Бульдозер, виды, типы, классы, его рабочее оборудование
Бульдозер, виды, типы, классы, его рабочее оборудование, применение и характеристики.
Бульдозер – это самоходная гусеничная или колесная машина с рабочим оборудованием, которое срезает, перемещает и распределяет материал за счет движения машины вперед либо с навесным оборудованием, используемым для реализации напорного или тягового усилия.
Бульдозер
Типы, виды и классы бульдозеров
Отвал бульдозера – основное рабочее оборудование
Рыхлитель и прочее вспомогательное рабочее оборудование бульдозера
Параметры бульдозера
Применение бульдозера
Технические характеристики бульдозера Т-130
Другая дорожно-строительная техника: асфальтоукладчик, бульдозер, грейдер, скрепер
Бульдозер:
Бульдозер – это самоходная гусеничная или колесная машина с рабочим оборудованием, которое срезает, перемещает и распределяет материал за счет движения машины вперед либо с навесным оборудованием, используемым для реализации напорного или тягового усилия.
Бульдозер – самоходная землеройная машина, представляющая собой гусеничный или колёсный трактор, тягач и тому подобное транспортное средство.
Бульдозер – самоходная гусеничная или колесная (или иная) машина, оснащенная с фронта навесным рабочим органом – отвалом (щитом), которая режет, перемещает и распределяет материал при движении вперед. Отвал является основным рабочим органом бульдозера, который отличает его от других типов дорожно-строительной техники. С помощью отвала производится перемещение сыпучих грузов, а также вскрышные и планировочные работы.
Главными составными частями бульдозера являются базовый трактор и рабочее оборудование. При установке на бульдозер с тыльной части базовой машины рыхлительного оборудования (рыхлителя) получают исполнение бульдозера-рыхлителя.
Первоначально слово «бульдозер», появившееся в конце XIX века, относилось к любой силе, способной сдвинуть большую массу. Впоследствии – в начале XX века данный термин закрепился за трактором, оснащенным спереди металлическим щитом.
Типы, виды и классы бульдозеров:
Бульдозеры классифицируют по назначению, типу ходового устройства, конструкции рабочего оборудования, тяговому классу базового трактора, типу системы управления.
По назначению различают бульдозеры общестроительного назначения и специальные бульдозеры. Первые представляют собой бульдозеры для выполнения основных видов землеройно-транспортных и вспомогательных работ в различных грунтовых и климатических условиях. К специальным бульдозерам относятся, например, различные инженерные военные машины, тягачи, толкачи, подземные и подводные модели, т.е. они предназначены для выполнения работ в специфических грунтовых условиях или технологических условиях.
По типу ходового устройства бульдозеры бывают гусеничные или колесные бульдозеры в зависимости от типа исполнения базовой машины.
Широкое применение получили
Колесные бульдозеры отличаются высокой мобильностью и возможностью самостоятельного перемещения на длинные расстояния по дорогам с асфальтовым покрытием. Они могут быть использованы в основном на площадках с твердым основанием.
По тяговому классу, который означает номинальную силу тяги базового трактора, различают следующие бульдозеры:
– малогабаритные бульдозеры (сила тяги до 0,9 т, мощность 18,5-37 кВт),
– легкие бульдозеры (сила тяги 1,4-4 т, мощность 37-96 кВт),
– тяжелые бульдозеры
(сила тяги 6-15 т, мощность 103-154 кВт),– сверхтяжелые бульдозеры (сила тяги 50-100 т, мощность 510-880 кВт).
По конструкции рабочего оборудования различают бульдозеры:
– с неповоротным отвалом,
– с поворотным отвалом,
– с гидроперекосом,
– с отвалом из двух шарнирно сочленённых половин,
– с рыхлителем.
По типу системы управления отвалом различают бульдозеры:
– с гидравлическим управлением,
– с механическим (канатно-блочным) управлением.
Отвал бульдозера – основное рабочее оборудование:
Отвал – это навесное оборудование для бульдозеров, автогрейдеров, погрузчиков, тракторов и автомобилей, используемое для разработки грунтов, снегоуборочных и других работ. В отличие от ковшей, отвалы не пригодны для погрузки грунта на транспортные средства.
Отвал бульдозера представляет собой тяжелую металлическую пластину, устанавливаемую на передней части базовой машины (трактора, колесной машины и пр.), которая используется для толкания предметов и засыпания грунта, песка, почвы, снега и иных сыпучих материалов.
Отвал бульдозера – это основное рабочее оборудование бульдозера.
Вдоль нижней кромки отвала прикрепляются ножи либо зубья. По бокам к отвалу могут привариваться т.н. «щёки» (боковые пластины), предназначенные для препятствования рассыпанию перемещаемого материала.
Отвалы всех типов бульдозеров оснащаются механизмами с гидравлическим, механическим (канатно-блочным) или электромеханическим приводом для подъёма-опускания отвала, поворотов в плане, перекосов в поперечной плоскости, наклона вперёд-назад по ходу. Отвалы крепятся к тяговой машине с помощью рамы (толкающего устройства).
Объем грунта, который может перемещаться перед бульдозерным отвалом, называется призмой волочения. Ее можно вычислить математически с помощью ширины (длины) и высоты отвала. При этом криволинейная часть отвала не учитывается.
Производительность бульдозера определяется характеристиками отвала – соотношением величины максимального тягового усилия бульдозера к длине ножа отвала и его разновидностью. Последняя в свою очередь также определяет направление использования бульдозера и его использование в тех или иных производственных операциях.
Чем больше значение соотношения тягового усилия бульдозера к длине ножа отвала, тем более прочные грунты может разрабатывать бульдозер.
Бульдозерные отвалы обычно бывают нескольких разновидностей:
– неповоротный,
– поворотный,
– с гидроперекосом,
– отвал из двух шарнирно сочленённых половин.
Неповоротный бульдозерный отвал устанавливается перпендикулярно продольной оси базовой машины. Соответственно изменить угол поворота отвала в горизонтальной плоскости от оси продольной базовой машины у такого бульдозера невозможно.
У поворотного бульдозерного отвала
У бульдозерного отвала с гидроперекосом (или с дистанционным изменением угла резания) с рабочего места оператора изменяется его положение относительно вертикальной плоскости. Данный отвал предназначен для планировочных работ, в основном применяется в дорожном строительстве. Гидроперекос может устанавливаться как на неповоротные, так и поворотные отвалы.
У отвала, состоящего из двух шарнирно сочленённых половин, каждая половина устанавливается под различными углами к продольной оси базовой машины (в горизонтальной плоскости) или перпендикулярно к ней. Такой отвал предназначен для различных дорожных и землеройных работ.
Отвалы также бывают сферическими, полусферическими и прямыми. Отдельно можно выделить сигма отвал.
Прямой отвал внешне представляет собой прямую или несколько изогнутую пластину. Прямой отвал используется для проведения вскрышных работ.
Сферический отвал состоит из трех пластин: одной центральной и двух боковых, приваренных к центральной пластине под углом таким образом, что контур отвала образуется подобие окружности (сферы). Это позволяет при выполнении рабочих операций смещать грунт к центру отвала и обеспечивает малый процент потери перемещаемого материала. Используется данный тип отвала для перемещения сыпучих материалов.
Полусферический отвал аналогичен сферическому, только угол крепления боковых пластин больше и боковые пластины имеют меньшие размеры по сравнению с центральной пластиной. Данный тип отвала является универсальным. Он не только используется для перемещения сыпучих материалов, но также для работы с плотными грунтами, планировочных и вскрышных работ.
Сигма-отвал назван так потому, что его очертание напоминает греческую букву «сигма» – Σ. Его центральная часть легко внедряется в грунт, а форма краев препятствует просыпанию материалов. Он предназначен для проведения вскрышных работ и для работы с плотными грунтами.
Кроме того существует масса специфических отвалов:
– корчеватели,
– буферные,
– угольные,
– рекультивационные,
– торфяные,
– отвал для разминирования минных полей,
– и другие.
Корчеватель предназначен для удаления пней, мелколесья, кустарников с корневой системой, скрытых древесных остатков и валунных камней.
Буферный отвал имеет особую конструкцию. Он представляет собой разновидность прямого неповоротного отвала с резиновыми амортизаторами, поглощающие механические удары при толкании прицепных скреперов.
Рекультивационный отвал предназначен для снятия плодородного слоя земли. По сравнению с другими отвалами он имеют большую ширину (длину).
Угольный и торфяной отвалы
предназначены для работы с данными типами материалов. Торфяной отвал оснащается системой гидроперекоса и является разновидность прямого неповоротного отвала. Угольный отвал также оснащается системой гидроперекоса и является разновидностью сферического отвала с увеличенной площадью.
Рыхлитель и прочее вспомогательное рабочее оборудование бульдозера:
Рыхлитель – длинное, похожее на коготь устройство, устанавливаемое на задней части бульдозера и предназначенное для рыхления тяжёлых, каменистых и мёрзлых грунтов.
Рыхлительное оборудование устанавливается не только на бульдозера, но и во многих случаях также на тягачи и автогрейдеры.
Рыхлитель может быть выполнен в виде одного устройства (зубы) либо в группах из 2 и более устройств (зубьев).
Различаются рыхлители общего и специального назначения. У первых глубина рыхления составляет до 100 см. Вторые предназначены для более глубокого рыхления.
Бульдозеры снабжаются и другим сменным рабочим оборудованием (откосниками, уширителями, открылками и другими), расширяющим область их применения и повышающим эффективность на отдельных работах.
Параметры бульдозера:
К основным параметрам качества бульдозера относят следующие показатели:
– тяговый класс базового тягача (трактора), кН (тс),
– конструктивная масса, т,
– максимальное тяговое усилие при общей эксплуатационной массе, кН
(тс),
– мощность двигателя, кВт (л. с.),
– длина отвала, мм,
– высота отвала, мм,
– подъем отвала над опорной поверхностью, мм,
– опускание отвала ниже опорной поверхности, мм,
– объем призмы волочения,
– угол резания, (°),
– угол поперечного перекоса отвала, (°),
– угол поворота отвала в плане, (°),
– скорость, км/ч: вперед/назад,
– тип трансмиссии,
– тип управления рабочими органами,
– максимальная глубина рыхления, мм,
– ширина захвата рыхлителя, мм,
– число зубьев, шт.,
– тип крепления зуба,
– тип амортизатора,
– допустимая разность скоростей при толкании, км/ч,
– ход амортизатора, мм,
– наличие устройства для запуска двигателя при отрицательных температурах,
– число видов дополнительного рабочего оборудования, шт.,
– конструктивная масса рабочего оборудования, т,
– вместимость топливного бака, л.,
– наработка на отказ, моточас,
– установленная безотказная наработка, моточас,
– установленный ресурс до первого капитального ремонта, моточас,
– удельная суммарная оперативная трудоемкость технических обслуживаний, чел·ч/моточас,
– оперативная трудоемкость ежесменного технического обслуживания,
– удельная масса, т/тс,
– удельный расход топлива, г/м3 • м,
– удельный расход рабочей жидкости, г/моточас,
– усилия на органах управления, Н: на рычагах и на педалях,
– уровень вибрации, дБ: сиденья машиниста, пола кабины и на органах управления,
– уровень шума, дБА: на рабочем месте машиниста и в рабочей зоне бульдозера,
– температура на рабочем месте машиниста, °С,
– внутренние размеры кабины, мм,
– уровень загазованности на рабочем месте машиниста, мг/м3,
– уровень запыленности на рабочем месте машиниста, мг/м3,
– обзорность, рад,
Применение бульдозера:
– послойное срезание и копание, разравнивание и планировка грунта,
– послойное срезание и копание полезных ископаемых и иных материалов,
– снятие плодородного поверхностного слоя земли,
– перемещение горных пород, грунта, сыпучих и иных материалов,
– штабелирование горных пород, грунта, сыпучих и иных материалов,
– сооружение насыпей,
– вскрышные работы,
– зачистка откосов,
– разработка неглубоких каналов,
– валка деревьев, срезка кустарника, корчевка пней, удаление камней,
– расчистка поверхностей от мусора и снега,
– прессование,
– обратная засыпка траншей и котлованов,
– использование в качестве толкачей (например, скреперов) и тягачей.
Технические характеристики бульдозера Т-130:
Бульдозер Т-130 выпускался с 1969 по 1988 гг. Челябинским тракторным заводом на базе гусеничного трактора Т-130 в двух модификациях: обычной и болотоходной (Т-130Б) с увеличенной площадью гусениц.
Т-130 комплектовался различным навесным оборудованием и являлся базой для многих видов спецтехники таких как: сваебои, трубоукладчики, буровые установки и для многих других.
Ниже приводятся технические характеристики трактора Т-130:
| Общие характеристики: | |
| Масса конструкционная, кг | 12720 |
| Дорожный просвет, мм | 415 |
| Тяговый класс | 10 |
| База, мм | 2478 |
| Колея, мм | 1880 |
| Двигатель: | |
| Марка двигателя | Д-130 |
| Тип двигателя | четырехтактный дизельный, с турбонаддувом, многотопливный |
| Мощность двигателя, л.с. | 140 |
| Удельный расход топлива, г/кВт*ч (г/л. с. ч.) | 244,3 (180) |
| Заправочные ёмкости: | |
| Топливный бак, л | 290 |
| Система охлаждения, л | 60 |
| Система смазки двигателя, л | 32 |
| Бортовой редуктор (каждый), л | 12 |
| Гидравлическая система, л | 100 |
| Габаритные размеры трактора т-130: | |
| Длина, мм | 5193 |
| Ширина, мм | 2475 |
| Высота, мм | 3085 |
| Удельное давление на грунт, МПа | 0,05 |
Примечание: © Фото //www.pexels.com, //pixabay.com
Найти что-нибудь еще?
Похожие записи:
карта сайта
Коэффициент востребованности 4 314
Виды и технологии работ, выполняемых бульдозером
Роман Александров интересуется:
Подскажите, пожалуйста, какие из выполняемых бульдозером работ наиболее популярны?
Отвечает наш эксперт:
Бульдозером называют универсальную землеройно-транспортную технику. Она оснащается отвалом, имеющим криволинейную форму, который закрепляется на раме. Данная специализированная машина применяется для выполнения широкого спектра землеройных, планировочных, транспортных, культуртехнических операций. Она используется как самостоятельно, так и в комплексе с прочей землеройной и мелиоративной техникой.
Применение бульдозеров
Из-за высокой маневренности эта машина активно эксплуатируется в строительстве для проведения большого числа подготовительных операций. В перечень основных работ, выполняемых бульдозером, относят следующие:
- возведение насыпей, высота которых может достигать отметки 2 м. Осуществляется перемещение почвы на расстояние 50–150 м;
- разработка грунтов для котлованов, траншей;
- планирование территорий;
- корчевание. Осуществляется заглублением отвала на 15 см ниже уровня грунта;
- снятие растительного слоя с возможностью укладки его в валик. Толщина срезаемого грунта обычно составляет 5 см;
- перемещение грунта в насыпь. Выполняется из боковых резервов траншеями;
- срезка откосов. Выполняется в два захода для достижения лучшего результата;
- разравнивание грунта. Проходы спецмашины должны перекрывать друг друга в среднем на 500 мм;
- валка деревьев и корчевание пней.
Данная спецтехника может применяться в качестве толкачей в паре со скреперами при разработке каналов. Она часто эксплуатируется совместно с экскаваторами для планировочных операций.
Самостоятельная работа бульдозера актуальна при вскрышных, планировочных работах, при очистке.
Функции спецтехники
Данная спецтехника широко используется в зимнее время. Подобные машины способны эффективно срезать кустарники, мелколесье, расчистить дорожное полотно от снега. Но основной задачей, которую выполняет бульдозер, является разработка территорий, что осуществляется в несколько этапов:
Бульдозер тягового класса
- резка и набор почвы при помощи основного рабочего инструмента;
- перемещение срезанных пластов к месту укладки;
- укладка почвы в необходимое место, которое планируется на основании выполненной разметки;
- возращение спецтехники в забой в исходное положение.
Чтобы эксплуатация специализированной машины была эффективной и происходила без простоев, ее машинист должен четко знать размеры планируемого сооружения и его размещение в пространстве. Поэтому работа на бульдозере требует соответствующих навыков и знаний, большого опыта и высокой квалификации.
Видео: Работа на бульдозере «Четра» Т-35
Виды бульдозеров, их характеристики и назначение
18 дек 2020Виды бульдозеров и их характеристики
По одной из популярных классификаций виды бульдозеров подразделяют на:
-
Технику общего назначения. Отличается универсальностью, оборудована стандартным отвалом. Общая мощность такой техники — средняя.
-
Бульдозеры особого назначения. Узкоспециализированные машины с высокой функциональностью в своей сфере применения. Не являются универсальными.
-
Бульдозеры многоцелевого назначения. Могут оборудоваться различными дополнительными опциями для выполнения широкого спектра задач. Вместе с отвалом на них могут быть установлены рыхлители, лебедки, траншеекопатели, ножи для укладки кабелей.
Бульдозеры. Их виды и назначения
По сути, бульдозеры оснащаются вне зависимости от своих видов и назначений одним и тем же оборудованием — отвалом, гидроцилиндрами.
По типу отвалов виды бульдозеров и их характеристики могут быть подразделены на:
-
неповоротные;
-
поворотные;
-
универсальные.
Неповоротные отвалы могут быть полусферическими, сферическими и прямыми. Их торцы полностью закрывают приваренными металлическими листами для устранения рисков потерь грунта в момент его транспортировки. К лобовому листу такого отвала могут приваривать козырек, защищающий от пересыпания грунта и улучшающий формирование грунта в бульдозерном отвале.
Отвалы с прямой формой предназначены для разработки широкой номенклатуры немерзлых грунтов различной плотности. Нередко их используют для разработки легкой скальной породы.
Сферическими отвалами оснащается тяжелая бульдозерная техника. Ведь именно такая форма отвала эффективна при перегруппировке немалых объемов грунта на большие расстояния.
Полусферическая форма отвала является неким промежуточным звеном между сферическими и прямыми конфигурациями отвалов. С ее помощью легко врезаться в грунты и транспортировать их.
Если продолжать говорить о видах бульдозеров и их характеристиках, то нужно упомянуть и о таком типе деления, как управление отвалом. Оно бывает:
-
Механическим. Применяется на небольших, обладающих малой мощностью моделях.
-
Электрическим или электрогидравлическим. Такой тип управления отвалом используют на мощных, производительных моделях, в которых необходимо развить высокое давление в гидроцилиндрах.
Виды бульдозеров – Тракресурс-Регион
Легкая категория бульдозеров
К «легкому» типу относятся бульдозеры до 100-130 л.с. с рабочей массой до 10-11 тонн (1-4 тяговой класс для России). Эти бульдозеры можно использовать с разнообразным навесным оборудованием на грунтах 1-2 категории плотности. Предназначены для различного рода подготовительных и зачистных работ, для перемещения грунта, засыпки траншей рытья котлованов, возведения насыпей. Выпускаются бульдозеры для работы на грунтах с низкой несущей способностью. Машины этой категории также успешно эксплуатируются в сельском хозяйстве и на лесозаготовочных работах. Модификации бульдозеров разнообразны. Бульдозер с ковшовым скребком используется на карьерах, в горнодобывающей отрасли встречаются машины с поддирочно-погрузочным ковшом и электрическим двигателем. Комплектация бульдозеров происходит следующим образом: по стандартной схеме в передней части устанавливается силовой агрегат, сзади – кабина оператора и гусеничный обвод овальной формы. Такие машины изготавливаются на основе пахотно-пропашных машин или на базе промышленных тракторов. В случае производства на основе пахотно-пропашных машин бульдозеру не требуется больших трудозатрат и финансовых вложений. Они производятся на базе тракторов ДТ-75 ОАО «Казахстантрактор», ОАО «Волгоградский тракторный завод», ВТ-100 и ВТ-150 ОАО «ВгТЗ». На всех перечисленных моделях используется механическая коробка передач. У этого вида бульдозеров слабые тягово-сцепные характеристики и достаточно ограниченные возможности агрегатирования, также эта гусеничная техника имеет один существенный минус – «дифферент на нос». Использование подрессоренной конструкции опорных катков также негативно влияет на производительность агрегатов. В России существует 8 предприятий, которые производят бульдозерные отвалы на базе сельскохозяйственных тракторов. Модификации существуют, но в силу простоты конструкции их немного, и различаются они только по мощности установленного двигателя. Бульдозеры, выпускаемые на базе промышленных тракторов, появились на рынке в конце 60-х и с каждым годом становились все популярнее. В то время шло сокращение ручного труда, дорожала рабочая сила, а объемы выработки увеличивались быстрыми темпами. Все это породило потребность в энергонасыщенных бульдозерах, обладающих небольшими габаритами. На первых машинах использовали только механическую коробку переключения передач, позже, в конце 70-х большое распространение получили гидромеханические, а затем и гидростатические трансмиссии. Фирм-изготовителей промышленных бульдозеров легкого класса достаточно много. Это Caterpillar, Daewoo, Dressta, FIAT-KOBELCO, Hitachi, Komatsu, Walbon и другие.
Средняя категория
- К легкому типу отнесены бульдозерные машины массой 100-300 л.с.
- Они используются в зонах сезонного промерзания и на разработках горных пород.
- Средние бульдозеры предназначены для работ на грунтах 1-4 категории.
В России этот тип самый популярный среди всей гусеничной техники. В нашей стране бульдозеры средней категории уже несколько десятилетий выпускают заводы «ЧТЗ-Уралтрак» и «Промтрактор». С 2000-х годов с ними успешно конкурирует завод «ДСТ-Урал», известный на рынке России и СНГ благодаря внедрению инновационных технологий и минимизации человеческого фактора в производстве. Одна из самых популярных машин среднего класса — трактор Т170, ставший базовой моделью бульдозера Б170. Его выпуск ЧТЗ прекратил в 2002 году, заменив модернизированным агрегатом Б10. Бульдозеры комплектуются двигателем Д180.
Тяжелая категория
- ЧТЗ выпускает 2 модели 25 тягового класса: ДЭТ-250 и ДЭТ-320 и один бульдозер 75 тягового класса — Т-800.
- Первые бульдозеры тяжелой категории появились только в конце 50-х годов, когда в различных отраслях требовалась сверхмощная техника, а обычные бульдозеры не справлялись с возрастающими объемами работ.
- Наша страна начала производить тяжелую бульдозерную технику одной из первых.
Классификация бульдозеров. Классы бульдозеров по тяговому усилию
Эволюция бульдозеров: от деревянного щита-отвала к современной высокомощной машине
Никто и не мог подумать, что простые, проводимые в 1929 году изобретателем Джеймсом Отисом эксперименты с «механическим отвалом» — деревянным щитом в виде лопаты, закрепленном на передней части парового трактора, станут прообразом первого бульдозера.
От «механической лопаты» до высокотехнологичного агрегата
Кстати, появившееся тогда же в обиходе слово «бульдозер» характеризовало не какой-то конкретный механизм, а силу, которую необходимо было приложить для того, чтобы сдвинуть какую-либо массу. Первый прародитель этого агрегата, именуемый не иначе как «механическая лопата» выглядел весьма внушительно, был неуклюжим, шумным и обладал всего лишь 15-30 л. с. мощности. Но, все же в средине ХІХ века это был определенный успех. И уже совсем через небольшой промежуток времени силовые агрегаты этих машин приобрели необходимую мощность для проведения всего комплекса работ.
Перейти в каталог бульдозеров
Современный, привычный всем бульдозер представляет собой сложную инженерную машину либо отдельное навесное оборудование, работающее по циклическому типу. Основным рабочим узлом бульдозера, является отвал. Отдельный привод рабочей части (гидравлический или механический) способен поднимать, поворачивать, наклонять и опускать отвал. Благодаря этому, затратность такой высокомощной техники при перемещении грунта сведена к минимуму. Ведь мощность двигателя на это не тратится.Современный бульдозер — это самоходная машина, построенная чаще всего на тракторном шасси (гусеничном либо колесном) и оборудованная отвалом различных конструкций. Однако бульдозерный отвал может иметь и самоходный экскаватор, и трубоукладчик, что в разы повышает их рабочие характеристики и универсальность.
Бульдозеры: их виды и классы
Классифицируют этот тип техники не только по показателям мощности силового агрегата, типу управления отвалом, ходовой части или массе самой машины, но и по их рабочему назначению. Помимо этого существует такой тип механизмов как внеклассные. Но, обо всем по порядку.
Типы ходовой части бульдозеров
Наиболее востребованными являются гусеничные машины. Благодаря тракам, они имеют повышенные тяговые и сцепные свойства, обеспечивают минимальное давление на грунт. А вот бульдозеры с колесным приводом отличаются от гусеничных своей мобильностью. Они наиболее часто используются для работ в черте города.
Классификация по мощности
Естественно, что высокая производительность бульдозера напрямую зависит от его мощности и массы. Можно сказать следующее: легкий и высокомощный бульдозер будет работать так же плохо, как и маломощный, но за то тяжелый. Найти золотую середину в отношении этих величин для бульдозера, и тем самым обеспечить высокую производительность машине – вот основная задача конструктора.
Бульдозеры распределяются по тяговому усилию:
- на малогабаритные, с тяговым усилием до 0,6 тонны. Используются в садовых хозяйствах для перемещения небольших объёмов легкосыпучих материалов.
- легкие, мощностью от 0,6 до 3 тонн. Основной трактор городских коммунальных служб. Используется для очистки снега, уборки мусора, перемещения легких строительных материалов (сухой песок, мелкий щебень и т.д.). Примером служат: трактора производства МТЗ (Беларусь), ЮМЗ-6КМ.
- средние, от 3 до 9 тонн. Используются для разработки грунтов 1-2 категории. Отчистка и планировка территории. Примером служат гусеничные трактора ДТ-75, Т-4, Т-8.
- тяжёлые, от 9 до 35 тонн. Представляют собой основной парк бульдозерной техники. Используются в строительстве дорог, возведении насыпей, дамб, разработке природных ископаемых добываемых открытым способом, подготовке строительных площадок, отсыпки и планировки больших по объёму и площадям производственных площадок. Допускают агрегатирование рыхлителем для разработки мёрзлых и скальных грунтов 3-5 категории. Предыдущие классы машин не допускают возможности установки рыхлителя. Примером служат бульдозер т 170, бульдозер б10, бульдозер б12, ДЭТ 250.
- сверхтяжёлые, более 35 тонн. Используются для разработки горных и скальных пород. Строительство особо крупных объектов типа Саяно-Шушенская ГЭС. Пример: Т 35, Т 800.
Тяговое усилие – это усилие, которое развивает бульдозер на крюке, который, как правило, расположен сзади. В соответствии с 3-им законом Ньютона, масса трактора всегда больше тягового усилия.
Назначение бульдозерной техники
В основе этой классификации заложены конструктивные особенности и форма отвала. Стоит отметить, что отвал представляет собой некое, изготовленное из высокопрочных пород стали подобие лопаты или ковша.
Перейти в каталог бульдозеров
В строительных и землеройных работах нашли свое применение сферические, прямые и полусферические типы отвалов, которые дополнительно могут быть оборудованы специальными, нависающими козырьками. Помимо этого, каждый из этих типов обладает различными углами наклона и поворота. На этом поприще хорошо зарекомендовала себя техника компании Komatsu. Кстати, это первая фирма, которая дополнила выпускаемые ими бульдозеры бортовым компьютером и навигационной системой.
В отдельный вид можно выделить бульдозеры-корчеватели и кусторезы. В основном это легкие и средние типы машин, но встречаются и тяжелые, реже – сверхтяжелые. Предназначены они в основном для работ в лесополосе. Особо удачные виды этой техники выпускает компания Caterpillar(CAT), которая является мировым лидером по производству строительных и специальных механизмов, систем и агрегатов.
Кстати, применяют бульдозер не только в строительстве, мелиорации, лесном и сельском хозяйстве, разравнивании свалок, но и в спасательных работах. Такая машина оборудована специальным типом отвала, боковины которого складываются. Все-таки, спасательная техника предназначена для работы в сложных условиях, соответственно, необходимо обеспечить высокий уровень безопасности обслуживающему ее оператору. Кабины таких бульдозеров имеют сложную систему воздухоочистки, либо могут быть полностью герметичными.
Классификация бульдозерных отвалов. Виды и применение бульдозерного отвала
Бульдозеры применяются для перемещения большого объема сыпучих материалов и грунта. Современные бульдозеры способны выполнять довольно много разноплановых задач, благодаря навесному оборудованию, основным из которых является отвал. В зависимости от конструкции бульдозера, отвал может быть как стационарным, так и съёмным, некоторые модели оснащаются еще и системой поворота отвала в горизонтальной плоскости.
Конструкция классического отвала
Все элементы отвалов изготавливаются из высокопрочной стали, имеющей высокую прочность на растяжение. Некоторые отвалы оснащаются дополнительными листами из легированной стали, которые существенно продлевает эксплуатационные сроки оборудования. Нижняя кромка отвала оснащается креплением для мощных ножей, которые способны разрезать, даже твердые породы.
Основные типы бульдозерных отвалов
1. Неповоротный
А) полусферический
Б) сферический
В) прямой
2. Поворотный прямой отвал
3. Неповоротные с гидроперекосом или дистанционным изменением угла резания.
Применяемость различных видов отвалов:
Неповоротный полусферический отвал
Это наиболее универсальный отвал, подходит для всех видов землеройных работ на грунтах всех категорий, но всегда будет обладать меньшей производительностью, чем специализированный тип отвала. Этот тип оснащается боковыми щеками, для увеличения объёма перемещаемой призмы грунта. Для работ на полигонах ТБО устанавливается дополнительный козырёк или решётка.
Неповоротный сферический отвал
Состоит он из трех основных частей – центральной и боковых. Боковые секции установлены под углом, что позволяет смещать грунт к центру отвала. Подобная форма обеспечивает минимальный процент потери перемещаемого материала, что позволяет перемещать больший объем грунта. Используется на сыпучих грунтах ( лёгкие фракции щебня, шлаки, уголь).
Неповоротный прямой отвал
Его основное предназначение :выполнение планировочных работ, подготовка строительных площадок, засыпка траншей и котлованов и т.п
Поворотный прямой отвал
Отличительная особенность данного отвала изменение в плане (горизонтальная плоскость). Основное применение: эксплуатация и строительство дорог.
Неповоротный отвал с гидроперекосом
Гидроперекос применяется для изменения положения отвала в вертикальной плоскости и благодаря этому бульдозер сохраняет прямолинейное движение при изменение уклонов и плотности грунта.
Специализированные виды отвалов
Помимо вышеперечисленных типов, существуют узконаправленные виды отвалов, к которым относят: корчевателели, буферные, угольные, рекультивационные , торфяные отвалы и отвал для разминирования минных полей.
Корчевательный отвал
Корчеватель устанавливается вместо бульдозерного отвала с аналогичными присоединительными узлами и предназначен для удаления пней, мелколесья и камней при очистке просек под линии электропередач, трубопроводы и для мелиорации земли.
Буферный отвал
обладает особой конструкцией с резиновыми амортизаторами, которые позволяют поглощать механические удары, возникающие у подвески оборудования в момент толкания скреперов при входе их в прочный грунт. Отвал обладает прямоугольной формой с усиленной стальной пластиной по центру. Отвалы данного типа не оснащаются механизмами перекоса и могут использоваться как оборудование общего назначения.
Рекультивационный отвал
Отвалы, используемые на полях, для снятия верхнего плодородного слоя почвы называют рекультивационными. Они изготавливаются более широкими, по сравнению с другими типами подобного оборудования.
Угольные и торфяные отвалы
предназначены специально для работы с этими типами сыпучих материалов. Основное сходство их в том, что торфяной отвал прямого типа оснащается системой гидроперекоса, позволяющей работать на болотоходных тракторах. Отличие в том, что угольный отвал изготавливается сферической формы с увеличенной площадью полотна, а торфяной наоборот производится прямого типа, прямоугольной формы.
Отвал для разминирования минных полей
используется на специализированной технике инженерных войск РФ.
Стоит отметить, что от правильно подобранного типа отвала, не только облегчается выполнение определенных работ, но и существенно продлеваются эксплуатационные сроки самого бульдозера, который не испытывает лишние нагрузки в процессе врезания в грунт.
Dancing Bulldozer на Coub
Dancing Bulldozer на Coub- Главная
- Горячей
- Случайный
Подробнее …
Показать меньше
- Мне нравится
- Закладки
- Сообщества
Животные и домашние животные
Мэшап
Аниме
Фильмы и сериалы
Игры
Мультфильмы
Искусство и дизайн
Музыка
Новости и политика
Спорт
Наука и технологии
Знаменитости
Природа и путешествия
Мода и красота
Танец
Авто и техника
NSFW
Рекомендуемые
Coub of the Day
-
Темная тема
Изучение и очистка набора данных Bulldozer
Изучение и очистка набора данных BulldozerТеренс Парр и Джереми Ховард
Copyright © 2018-2019 Теренс Парр.Все права защищены.
Пожалуйста, не копируйте в Интернете и не распространяйте каким-либо образом.
Эта книга создана из исходного кода разметки + уценки + питона + латекса с помощью Bookish.
Вы можете оставить комментариев или аннотировать эту страницу, перейдя на аннотированную версию этой страницы. Вы увидите, что существующие аннотированные биты выделены желтым цветом. Они ОБЩЕСТВЕННО ВИДИМЫЕ . Или вы можете отправлять комментарии, предложения или исправления непосредственно Теренсу.
Мы уже многое узнали о подготовке данных, проектировании функций и обучающих моделях, но набор данных об аренде квартиры относительно невелик с небольшим количеством функций.В следующих нескольких главах мы собираемся изучить и построить модели для набора данных о ценах на бульдозерных аукционах от Kaggle, который содержит в 8 раз больше наблюдений и 52 функции. Большой набор данных представляет собой новый набор проблем, таких как выяснение того, на каких функциях следует сосредоточиться при проектировании функций, а также возможность быстрого обучения и тестирования моделей. Набор данных бульдозера также изобилует пропущенными значениями. Однако после проработки процесса, который мы изложили для этого набора данных, ваша окончательная модель будет работать в верхней части таблицы лидеров (теперь закрытого) конкурса бульдозеров.
Еще одна проблема с этим набором данных заключается в том, что записи отражают продажи бульдозеров, а цены могут со временем дрейфовать из-за инфляции, финансовых кризисов и т. Д. Как правило, мы не можем обучать и тестировать модели для чувствительных ко времени данных так же, как мы это делаем для нечувствительных ко времени данных. Оценка вне пакета (OOB) обычно не подходит, потому что оценки OOB измеряют производительность только в течение периода обучающих данных, а не относительно будущих прогнозов. Более целесообразно отсортировать набор данных по дате, а затем взять последние, скажем, 20% в качестве набора для проверки задержки.Остается первые 80% в качестве обучающего набора, который мы используем для обучения модели. Оценка производительности модели на проверочном наборе дает гораздо более точную оценку общности модели, чем оценка OOB. Тем не менее, чтобы решить эту проблему с бульдозером по частям, мы собираемся начать измерение производительности модели с помощью оценки OOB, что значительно упростит наш процесс. Просто имейте в виду, что оценка OOB переоценивает производительность модели.
В этой главе мы исследуем набор данных бульдозера, нормализуем и очистим различные значения, заполним пропущенные значения, а затем обучим исходную модель.Затем, в Chapter 8 Bulldozer Feature Engineering , мы изучим еще несколько кодировок для категориальных переменных и улучшим функции, определенные как важные в исходной модели. После того, как мы выясним, как подготовить этот набор данных, мы исследуем в Chapter 9 Train, Validate, Test , как правильно подготовить наборы для проверки и тестирования для использования при настройке модели и получения истинной оценки общности модели.
7.1 Загрузка данных о бульдозерах
Нашим первым шагом является получение набора данных о бульдозерах из конкурса Blue Book for Bulldozers от Kaggle.Загрузите файлы Train.zip (и распакуйте), Valid.csv и ValidSolution.csv в каталог данных под каталогом, в котором вы запускаете Jupyter. (Вы должны быть зарегистрированным пользователем Kaggle и вошли в систему.) Файл Train.csv, который вы получаете после распаковки Train.zip, имеет размер 116 МБ, что занимает около 35 секунд для загрузки с использованием функции Pandas read_csv (). Это время загрузки было бы невыносимо медленным, когда вы смотрели на экран, и затруднило бы быстрое выполнение итерации наших моделей. Вместо этого мы собираемся использовать формат данных пера, который позволяет нам загружать данные примерно за одну секунду.Сценарий Prep-bulldozer.py (из каталога данных этой книги) загружает обучающие данные CSV (в первый и единственный раз), разделяет набор проверки и сохраняет их в формате быстрого перетаскивания. Сценарий также объединяет Valid.csv и ValidSolution.csv в единый тестовый фрейм данных и сохраняет его для дальнейшего использования. В командной строке и в каталоге данных выполните следующее, чтобы создать нужные нам файлы данных.
$ cd data $ pip install перо-формат $ python Prep-bulldozer.py Создан бульдозер-поезд-все.перо Создан бульдозер-поезд. Перо Создан bulldozer-valid.feather Создан bulldozer-test.feather
1 Не забудьте записные книжки, в которых собраны фрагменты кода из различных глав.
В следующих трех главах мы будем использовать bulldozer-train.feather в качестве отправной точки данных. Чтобы начать процесс кодирования, создайте записную книжку в каталоге над данными и вставьте нашу обычную преамбулу: 1
импортировать панд как pd импортировать numpy как np из sklearn.ensemble импортировать RandomForestRegressor from rfpimp import * # график важности функции
2Если вы получаете сообщение об ошибке «read_feather () получил неожиданный аргумент ключевого слова ‘nthreads’», попробуйте:
import перо
перо.read_dataframe («данные / бульдозер-поезд. перо»)
Каждый раз, когда нам нужна новая копия данных, мы можем загрузить ее следующим образом: 2
df_raw = pd.read_feather («data / bulldozer-train.feather») df = df_raw.copy ()
Рекомендуется хранить исходные данные в df_raw, чтобы мы могли отменить любые преобразования данных, которые в конечном итоге окажутся бесполезными.
7.2 Первый взгляд на данные
При первом просмотре набора данных ищите следующую ключевую сводную информацию: имена столбцов, типы данных столбцов, элементы данных выборки и количество отсутствующих данных.Вот удобная функция для прослушивания фрейма данных и возврата другого фрейма данных, содержащего сводку, где каждая строка описывает столбец в исходном фрейме данных:
def sniff (df): с pd.option_context («display.max_colwidth», 20): info = pd.DataFrame () информация [‘образец’] = df.iloc [0] info [‘тип данных’] = df.dtypes info [‘процент отсутствует’] = df.isnull (). sum () * 100 / len (df) return info.sort_values (‘тип данных’)
Вы можете вызвать sniff (df) из записной книжки, чтобы получить полную сводку, но в интересах экономии места здесь только первые 14 записей:
нюхать (df).head (14)
Мы можем многому научиться только из этого быстрого вдоха. Есть три типа данных: числовые, объекты даты и времени и строки (объект). Некоторые столбцы заполнены, но в других отсутствуют данные, включая столбец Tip_Control, который отсутствует на 94%. Некоторые значения просто отсутствуют (представлены либо как объект None, либо как «не число» np.nan в Python), но другие «отсутствующие» значения фактически являются строками, физически присутствующими, например «None or Unspecified».
Столбцы, такие как SalesID и ModelID, представлены как целые числа (int64), но на самом деле они являются номинальными категориальными переменными.Модель 8434 ничем не превосходит модель 8433. Есть также столбцы, представленные в виде строк, которые содержат числовые значения, такие как «Гидравлика» («2 клапана»). Другие столбцы представлены в виде строк, но на самом деле являются чисто числовыми, но с такими единицами измерения, как футы или дюймы. Например, значения в столбце Tire_Size должны быть преобразованы только в количество дюймов:
print (df [‘Tire_Size’]. Unique ())
[None ’14 «» None или Unspecified »20 .5′ ‘ 23,5 ‘26,5 ‘17,5’ 29,5 » 13 дюймов ‘ ‘20.5 «’23 .5″‘ ’17 .5 «‘ ’15 .5’ ’15 .5″‘ » 7.0 «» 23 .1″ » 10 «» 10 дюймов ‘]
Неплохо взглянуть на уникальный набор значений для другие столбцы тоже, когда вы экспериментируете с этим набором данных. Следующим шагом в нашем исследовании является обучение модели.
7.3 Базовая модель
Хотя у нас есть только несколько числовых столбцов из 52 общих, и некоторые из этих значений отсутствует, то все же неплохо обучить модель на ранних этапах нашего процесса. Во-первых, это говорит нам, сколько времени занимает обучение модели.Если время обучения велико, следует рассмотреть возможность работы с подмножеством данных. Во-вторых, он дает нам первоначальную оценку силы взаимосвязи между числовыми функциями и целевой переменной SalePrice. OOB из этой исходной модели является нашей нижней границей, поэтому, если она достаточно хороша, мы можем с оптимизмом смотреть на производительность нашей модели после разработки функций. Наконец, график важности функций, полученный на основе модели, помогает сосредоточить наши усилия по очистке на наиболее предсказуемых столбцах.
Давайте определим функции, представленные на данный момент числами:
basefeatures = [‘SalesID’, ‘MachineID’, ‘ModelID’, ‘источник данных’, ‘ГодMade’, # некоторые пропущенные значения, но все равно используйте: ‘uctioneerID ‘,’ MachineHoursCurrentMeter ‘]
3Мы решили создать RF с 50 деревьями, потому что это дает стабильную и точную оценку, не требуя слишком много времени на обработку.
Мы можем повторно использовать функцию test () из Глава 6 Категорически говорящий , чтобы обучить RF и распечатать оценку OOB: 3
Тестdef (X, y, n_estimators = 50): rf = RandomForestRegressor (n_estimators = n_estimators, n_jobs = -1, oob_score = True) рф.2 0,78075 с использованием 22500374 узлов дерева со средней высотой дерева 56,0
Эта оценка OOB не является ужасной и намекает на то, что существует сильная взаимосвязь, которую необходимо зафиксировать в этом наборе данных.
К сожалению, обучение модели с помощью функции fit () занимает около 25 секунд, что может показаться вечностью, поскольку мы неоднократно преобразовывали данные и переобучали модель. Чтобы сократить время обучения, мы могли бы сделать подвыборку кадра данных с помощью df.sample (n = 100_000), и именно так мы бы это сделали, если бы это не были чувствительные ко времени данные.2 0,84512 с использованием 5,556,904 узла дерева со средней высотой дерева 45,0
Обучение модели теперь занимает всего около 5 секунд по сравнению с 25 секундами, и, в качестве бонуса, 0,845 намного лучше, чем предыдущие 0,781.
Теперь давайте посмотрим, какие функции, по мнению модели, наиболее предсказуемы для продажной цены бульдозера:
I = важность (rf, X, y) plot_importances (I)
Обзоры бульдозеров— интернет-магазины и отзывы на типы бульдозеров на AliExpress
Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для бульдозеров.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.
Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.
AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку этот лучший тип бульдозеров вскоре станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что купили свои бульдозеры на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.
Если вы все еще не уверены в типах бульдозеров и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.
А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести bulldozer types по самой выгодной цене.
Мы всегда в курсе последних технологий, новейших тенденций и самых обсуждаемых лейблов.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.
.