Ходячий экскаватор: их назначение, конструкция, особенности, размеры

их назначение, конструкция, особенности, размеры

Шагающий экскаватор используют в горнодобывающей и металлургической промышленности, в карьерах и на сооружении каналов. История их производства и работы полна печальных фактов и трудовых подвигов. Благодаря уникальному устройству, эти гиганты эффективны в работе и оказывают меньшее давление на грунт.

Что такое шагающий экскаватор

Шагающий или ходячий экскаватор (в обиходе их называют шагорями) – это машина, которая работает «лёжа на животе». По сути – это огромных одноковшовый драглайн, но есть и роторные многоковшовые модели.

История создания

Первое во всем мире шагающее устройство придумал русский математик и изобретатель Пафнутий Львович Чебышёв. Он продемонстрировал механическую «стопоходящую машину» собственного изобретения на Всемирной выставке в Париже. Однако дальше прототипа дело не пошло. И в России, а точнее в СССР, о ходящих машинах вспомнили только после ВОВ.

Зато на Западе идею рассматривали всерьёз. В 1913 году инженер компании Monighan Machine Оскар Мартинсон (Oscar Martinson) предложил использовать шагающих ход для передвижения драглайнов. Первый такой экскаватор получил индекс 1-T. В 1926 он был модернизирован и выпущен 3-W Monighan, который быстро завоевал популярность.

В конце 40-х годов прошлого века ходячие экскаваторы стали появляться и в СССР. Тогда и начали выпускать сразу три завода – НКМЗ в Новокраматорске, УЗТМ (УралМаш) в Свердловске и Копейский РМЗ в Челябинской области.

Основные отличия от других типов экскаваторов

Главным отличием шагового экскаватора является его конструкция и способ передвижения. Такие машины не имеют ходовой части в обычном представлении. Вместо привычных колёс или гусениц у них – ноги на лыжах. Или башмаках – тут кому как нравится.

Дело в том, что большая грузоподъёмность и значительный собственный вес этой техники оказывается слишком сильное давление на грунт. Даже использование широких, болотоходных гусениц приводит к увязанию и проваливанию машины в грунт.

Поэтому шагающий экскаватор стоит на поворотной плите, которая равна почти всей площади базовой платформы. Это решение обеспечивает равномерную нагрузку на почву. А чтобы сменить положение во время работы экскаватор приподнимается и делает шаг при помощи специального устройства.

Конструкция и способ передвижения

Передвигаться шагающий экскаватор может лишь в направлении противовеса, ведь центр тяжести аппарата в процессе ходьбы находится перед осью шагающего механизма. Но есть и редкие исключения из этого правила, способные передвигаться вперёд.

Интересно, что скорость передвижения шагающего экскаватора составляет… всего 1-2 метра в минуту.

При перемещении корпус экскаватора держится на башмаках и опорной раме. Существует две системы передвижения: кривошипно-рычажный механизм и гидравлическая система. Однако в любом случае, процесс шагания происходит следующим образом:

• ноги-опоры поднимают корпус и перемещают его на небольшое расстояние;
• экскаватор опускается на землю на новом месте;
• машина поджимает ноги и перемещает их на тоже расстояние.

Перемещаться шагающий экскаватор может вдоль выкапываемого карьера или по равнине. По пересечённой местности они просто не пройдут из-за габаритов. Поэтому многие машины собирались непосредственно в месте проведения работ или в непосредственной близости.

По типу устройства и работы различают 2 типа шагающих экскаваторов: одноковшовые и роторные.

Одноковшовые драглайны

Первый тип – драглайны. Они оборудованы ковшом, закрепленным на конце стрелы, который двигается за счет системы тросов. Принцип их работы: опустить ковш, зачерпнуть породу или грунт, поднять и высыпать. Отечественные шагающие одноковшовые экскаваторы имеют маркировку ЭШ.

Драглайны не копают, а черпают грунт ниже уровня, на котором стоят. Их нужно ставить на возвышение относительно места работы. Они также не могут работать на твёрдых породах, т.к. обладают низким отрывным усилием.

Роторные

Второй – это многоковшовые экскаваторы непрерывного действия. На конце стрелы такой машины установлено колесо не с одним, а несколькими ковшами. Они поочерёдно захватывают породу и ссыпают её на установленную транспортерную ленту, которая перемещает материал к месту погрузки. Такие модели российские производители маркируют ЭРШР.

Область применения шагающего экскаватора

Шагающий экскаватор представляет собой массивную машину, предназначенную для масштабных работ. Длина стрелы позволяет дотягиваться до довольно далеких от машины мест копки, а объём ковша – захватывать большое количество материала. Это обуславливает их применение на масштабных строительных проектах и в горнодобывающей отрасли.

Кроме того, тип шагающего экскаватора также определяет сферу применения. Драглайны осуществляют копну ниже уровня, на котором стоят, а роторные – выше. Поэтому первые применяют:

1. В горной промышленности при добыче открытым способом в карьерах.
2. При строительстве гидротехнических сооружений.
3. Для подготовки площадки (котлована) при строительстве массивных объектов, например, АЭС.
4. На карьерных работах, при которых необходимо вытащить большое количество земли.
5. В угольных разрезах.

Роторный шагающий экскаватор используют в других областях:

1. При добыче верхним черпанием.
2. Разработке разрезов.
3. Во время прокладки широких каналов, роторные экскаваторы работают с уровня нижней точки.
4. При разработке небольших пластов ископаемых.

Самый большой шагающий экскаватор в мире

Самым большим шагающим экскаватором в мире является американец Big Muskie 4250W – в переводе силач. Он был создан в 1969 году компанией Bucyrus International и отработал на угольном разрезе в американском штате Огайо до конца века, т.е. 30 лет.

За время службы он переместил более 465 млн. кубометров породы – это более чем в три раза превосходит объём вынутого грунта при строительстве Волго-Донского канала. Это не удивительно, учитывая размеры этого шагающего экскаватора драглайна:

1. Вес – 12 200 тонн.
2. Длина стрелы – 94 метра, а всей машины – почти 150 м.
3. Высота превышает двадцатиэтажный дом и составляет 67,8 м
4. В ковш легко поместятся 12 легковых автомобилей, его объём ковша – 168 кубов.

По завершению работ Big Muskie решено было разобрать и сдать в металлолом. Ковш, правда, сохранили и выставили в музее горного дела в шахтерском мемориальном парке AEP Recreation Land.

Причина, по которое решено было прекратить использование этого исполина – экономическая нецелесообразность. Для его работы требовалось слишком много электроэнергии.

Самый большой ЭШ в России

В России самым крупным является ЭШ 100/125 массой 10 тысяч тонн. Он был собран весной 2017 года на Уралмаше.

Его характеристики тоже впечатляют:

1. Объем ковша – 100 куб. м.
2. Длина стрелы – 125 м.
3. Диаметр опорной базы – 27 м.
4. Размер лыж (длина и ширина) – 22,5 на 4,74 м.
5. Глубина копания – 52 м.

Техника предназначена для работ по добыче полезных ископаемых, в частности золота и цветных металлов, а также сырья для химической промышленности открытым способом.

Его предшественник – ЭШ 100/100 был самым крупным шагающим экскаватором в СССР. На его создание ушло более 5 лет. Именно тогда была разработана система гидравлического шагания. Эксплуатировался ЭШ с 1977 до 1990-х на разрезе Назаровском в Красноярском крае.

Автор: Андрей Соломин

Поделиться

Книги похожие на «Экскаватор Экси и новогодний шар»📚 — читать онлайн на MyBook

Книги похожие на «Экскаватор Экси и новогодний шар»📚 — читать онлайн на MyBook

Что выбрать

Библиотека

Подписка

📖Книги

🎧Аудиокниги

👌Бесплатные книги

🔥Новинки

❤️Топ книг

🎙Топ аудиокниг

🎙Загрузи свой подкаст

📖Книги

🎧Аудиокниги

👌Бесплатные книги

🔥Новинки

❤️Топ книг

🎙Топ аудиокниг

🎙Загрузи свой подкаст

org/BreadcrumbList»>
1. Главная
2. Сказки
3. ⭐️Виктория Кош
4. 📚Экскаватор Экси и новогодний шар
5. Похожие книги

Читайте онлайн книги в подборке из списка похожих на «Экскаватор Экси и новогодний шар» автора Виктория Кош на сайте электронной библиотеки MyBook.ru. Скачивайте приложения для iOS или Android и читайте книги наподобие «Экскаватор Экси и новогодний шар» где угодно даже без интернета.

Манюня

Наринэ Абгарян

Премиум

«Манюня» – светлый, пропитанный солнцем и запахами южного базара и потрясающе смешной рассказ о детстве, о двух девочках-подружках Наре и Манюне, о грозной и доброй Ба – бабушке Манюни, и о куче их родственников, постоянно попадающих в казусные ситуации. Это то самое теплое, озорное и полное весе…

Ходячий замок

Диана Джонс

Премиум

Книги английской писательницы Дианы У. Джонс настолько ярки, что так и просятся на экран. По ее бестселлеру «Ходячий замок» знаменитый мультипликатор Хаяо Миядзаки («Унесенные призраками»), обладатель «Золотого льва» – высшей награды Венецианского фестиваля, снял анимационный фильм, побивший в Яп…

Алиса в Стране чудес. Алиса в Зазеркалье (сборник)

Льюис Кэрролл

Бесплатно

«Алиса в Стране чудес» – признанный и бесспорный шедевр мировой литературы. Вечная классика для детей и взрослых, принадлежащая перу английского писателя, поэта и математика Льюиса Кэрролла. В книгу вошли два его произведения: «Алиса в Стране чудес» и «Алиса в Зазеркалье».

Манюня

Наринэ Абгарян

Премиум

«Манюня» – светлый, пропитанный солнцем и запахами южного базара и потрясающе смешной рассказ о детстве, о двух девочках-подружках Наре и Манюне, о грозной и доброй Ба – бабушке Манюни, и о куче их родственников, постоянно попадающих в казусные ситуации. Это то самое теплое, озорное и полное весе…

Пеппи Длинныйчулок поселяется на вилле «Курица»

Астрид Линдгрен

Премиум

В самом обычном шведском городке живет рыжая веселая девочка Пеппи – самая удивительная девочка на всем белом свете. Вот уже полвека рассказами о ее приключениях зачитываются во многих странах.

Вафельное сердце

Мария Парр

Премиум

«Вафельное сердце» (2005) – дебют молодой норвежской писательницы Марии Парр, которую критики дружно называют новой Астрид Линдгрен. Книга уже вышла в Швеции, Франции, Польше, Германии и Нидерландах, где она получила премию «Серебряный грифель». В год из жизни двух маленьких жителей бухты Щепки-М…

Малыш и Карлсон, который живет на крыше

Астрид Линдгрен

Премиум

Представьте, что однажды мимо вашего окна с жужжанием пролетит маленький толстенький человечек с моторчиком и пропеллером на спине и скажет: «Привет! Можно мне здесь на минуточку приземлиться?» Именно так познакомились герои одной из самых популярных детских книжек – Малыш и Карлсон, который живё. ..

Неправильные сказки

Андрей Усачев

Стандарт

Книга эта хулиганская, но очень веселая. Автор взял сюжеты известных сказок и пересказал их по-своему. Взрослые читатели иногда называют такие вещи пародиями. Но это не совсем пародии, и даже совсем не пародии. А что же это? Неправильные сказки – точный подзаголовок. Дети и сами любят нарушать пр…

Поллианна

Элинор Портер

Стандарт

После смерти папы маленькую Поллианну отправляют жить к сварливой тётке. Впереди у неё ещё много испытаний… Эта книга, написанная ровно сто лет назад, вошла в золотой фонд литературы для детей.

О проекте

Что такое MyBook

Правовая информация

Правообладателям

Документация

Помощь

О подписке

Купить подписку

Бесплатные книги

Подарить подписку

Как оплатить

Ввести подарочный код

Библиотека для компаний

Настройки

Другие проекты

Издать свою книгу

MyBook: Истории

Все, что вам нужно знать о шагающих экскаваторах «Паук»

Шагающие экскаваторы — горные козлы в мире машин. Каким бы сумасшедшим ни был ландшафт, эти проворные экскаваторы умеют преодолевать его. Тем не менее, их применение настолько специфично, что немногие люди даже знают об их существовании.

Итак, для любопытствующих и тех, кто может использовать их в своей подрядной работе, вот краткая история шагающего экскаватора.

Еще в 1966 году пара швейцарских парней, которые жили и работали вокруг этих:

решил, что должен быть экскаватор, который мог бы справиться с труднопроходимой местностью альпийских склонов. Итак, Эдвин Менци и Джозеф Кайзер объединились, чтобы изобрести экскаватор, который мог бы ходить. Мензи каким-то образом уговорил Кайзера отказаться от прав на название, и так родилась Мензи Мук.

Для городского строительства эти машины с паучьими ногами излишни. Но в лесном хозяйстве и удаленных применениях многопедальные машины (есть трех- и четырехногие разновидности) вступают в свои права. Когда мы говорим, что они могут преодолевать любые препятствия, мы не шутим.

Изображение предоставлено: Menzi Muck

Отличительной особенностью шагающего экскаватора является независимое движение его ног. С набором колес, сопровождающим каждый, он получил всю свободу паука на роликовых коньках.

Как и у обычного строительного экскаватора, модели Spider поставляются с ковшом, стрелой и рукоятью; а кабина стоит на вращающейся платформе. Именно в ходовой части заключается большинство отличий. Вместо гусениц в днищах экскаваторов-пауков есть различные варианты опор. Они могут быть фиксированными или телескопическими.

Изображение предоставлено: Menzi Muck

Несмотря на удивительные возможности машин, они до сих пор широко не используются и не известны, поскольку их навыки применимы только к определенным ландшафтам. А их уникальная конструкция требует затрат — как первоначальных затрат, так и текущего обслуживания электрогидравлической системы управления.

Кристиан Петерсон, подрядчик по строительству экскаваторов из Гиппсленда, пару лет назад вложил средства в покупку Menzi Muck A91 и прошел тяжелую задачу научиться управлять машиной. Управление осуществляется с помощью джойстиков и педалей. По словам Петерсона, риск того, что кто-то украдет экскаватор, невелик, поскольку сначала нужно выяснить, как заставить его двигаться.

С тех пор он отдает свой экскаватор-паук местным фермерам и время от времени демонстрирует его возможности на близлежащих Днях поля. Он объяснил The Weekly Times:

«Было очень сложно создать рынок для него и повысить осведомленность в Гиппсленде, потому что никто никогда не видел его раньше, они не знали, на что он способен».

Хотя тем, кто никогда не сталкивался с экскаватором-пауком, может потребоваться некоторое время, чтобы привыкнуть к ним, низкая доступность этих машин в Австралии делает их отличной возможностью для сельских подрядчиков.

В данный момент они редко встречаются на рынке Machines4U, но мы надеемся вскоре увидеть больше. И, несмотря на то, что есть более быстрые способы заняться садоводством, мы все равно хотим приобрести пару этих RC Menzi Mucks для офиса Machines4U.

Краткая информация

Шагающий экскаватор — Linde Hydraulics

Шагающие экскаваторы, также известные как крестообразные экскаваторы, представляют собой чрезвычайно специализированные строительные машины, которые передвигаются вперед на четырех колесах, которые соединены с ходовой частью опорами.

Эти опоры также можно использовать для регулировки ширины колеи и высоты транспортного средства в широком диапазоне размеров, обеспечивая высокую гибкость машины и возможность ее адаптации к окружающим условиям, как в режиме движения, так и в рабочем режиме. когда стабилизаторы на ногах выдвинуты. Это означает, что они идеально подходят для работы на очень крутых склонах или в горных ручьях.

Использование этой большой степени свободы в использовании требует не только очень квалифицированного и опытного водителя, но и мощной гидравлической системы, которая может выполнять часто наложенные друг на друга движения с необходимой динамикой или чувствительностью.

Рабочая гидравлика здесь сконфигурирована как полная система компонентов Linde Hydraulics, включая электронный блок управления.

Подача через сдвоенный насосный агрегат

В основе гидравлической системы лежит сдвоенный насосный агрегат. Чувствительный к нагрузке регулирующий насос HPR 105-02 E1L для открытого контура снабжает рабочую гидравлическую жидкость гидравлической жидкостью, а насос переменной производительности HPV 75-02 E2 для замкнутого контура приводит в действие тяговые двигатели.

Два насоса могут использоваться в тандемной конфигурации и имеют специальный корпус с колоколом муфты SAE. Таким образом они экономят место в машинном зале, где на счету каждый сантиметр. Двигатели приводного агрегата также исключительно компактны: съемный корпус означает, что они расположены непосредственно на колесах, что обеспечивает плавное движение.

Датчик социальной нагрузки

Управление системой осуществляется с помощью компактного моноблока LSC, в котором три гидрораспределителя встроены в единый литой корпус. В моноблок также встроена функция сброса давления, а специальные функции могут быть реализованы с помощью промежуточной пластины. Клапаны имеют оптимизированную по потоку конструкцию и оснащены встроенными компенсаторами давления и датчиками давления.

К особенностям системы LSC относится возможность «социального определения нагрузки». Это особый вид регулирования объемного расхода для наложенных движений, который часто требуется для шагающих экскаваторов. Соответствующие функции предоставляются по мере необходимости в зависимости от того, как водитель перемещает джойстик, даже если требуемый объемный расход превышает максимально возможный расход насоса. В этом случае доступный поток распределяется между функциями в зависимости от их требований.

Полная система с электронным блоком управления

Электронный блок управления этой машины заслуживает особого внимания, поскольку он управляет ключевыми функциями в разомкнутом контуре, а также компонентами привода в замкнутом контуре.