Шагающие экскаваторы: КАРТЭКС — Экскаваторы-драглайны шагающие и гусеничные

Шагающие драглайны — Журнал Горная промышленность

А.В. Груздев, технический директор дивизиона «Горное оборудование» ООО «Уралмаш — Инжиниринг» И.Н. Сандригайло, доцент, к.т.н., Уральский государственный горный университет

Многолетний опыт эксплуатации крупных шагающих экскаваторов-драглайнов на горных предприятиях мира свидетельствует о высокой эффективности этих машин.

К важнейшим их преимуществам следует отнести возможность осуществления не только выемки, но и доставки пород в ковше непосредственно во внутренние отвалы за счет большой длины стрелы. При этом, благодаря возможности экскавации как нижним, так и верхним черпанием обеспечивается разработка месторождений с большой мощностью вскрыши и высокими уступами, а низкое удельное давление на грунт при работе и передвижении позволяет осуществлять эксплуатацию экскаватора при низкой несущей способности грунтов.

Эти особенности крупных драглайнов, наряду с высокой производительностью и надежностью, обеспечили значительное их распространение на карьерах и разрезах мира. Cегодня в России находится в эксплуатации 91 крупный драглайн с ковшом вместимостью от 15 до 100 м3 и длиной стрелы 90-100 м. Все эти машины выпущены Уралмашзаводом, входящим в настоящее время в ЗАО Машиностроительная корпорация «Уралмаш» (МК «Уралмаш»).

 

Только на угледобывающих предприятиях Российской Федерации, где драглайны эксплуатируются более пятидесяти лет, ими по бестранспортным схемам перемещается около 30% от общего объема всех вскрышных пород.

За пределами России 243 крупных драглайна работают на горных предприятиях 12 стран мира, перемещая каждый год 3360 млн. м3 горной массы. Наибольшие парки таких машин эксплуатируется в США, Австралии, ЮАР, Канаде и Индии. Только в одних США 101 крупный драглайн ежегодно переваливает 1450 млн. м3 горной массы.

Основными тенденциями в развитии драглайнов длительное время являлось увеличение вместимости ковша и длины стрелы. Однако, в последние годы направление по созданию все более крупных драглайнов, по-видимому, исчерпало свои возможности, что определяется экономической целесообразностью. Дальнейшее развитие этого вида техники связано с совершенствованием ее конструкции. Это, в первую очередь, объясняется тем, что увеличенные затраты на особо крупные экскаваторы-драглайны не компенсируются пропорциональным возрастанием их производительности за границами некоторого предельного значения мощности машины.

На сегодняшний день крупные шагающие экскаваторы-драглайны выпускают только три производителя в мире. Это МК «Уралмаш», находящаяся в России, и американские фирмы Bucyrus и P&H.

Являясь одним из крупнейших в мире производителей шагающих драглайнов, Уралмашзавод с 1949 года выпустил и поставил на горные предприятия более 250 крупных машин с ковшом вместимостью от 11 до 100 м3 и длиной стрелы от 65 до 100 м. Эти экскаваторы нашли широкое применение на открытых разработках угля, железных и марганцевых руд, бокситов и горно-химического сырья.

Десятки шагающих экскаваторов были поставлены в Индию, Монголию, КНДР и страны СНГ, где они зарекомендовали себя как высокопроизводительные, надежные машины, хорошо приспособленные для работы в любых климатических и горно-геологических условиях.

Накопленный опыт использования крупных шагающих экскаваторов Уралмашзавода показал, что при бестранспортных системах разработки их применение позволяет в 2-3 раза снизить затраты на производство 1 м3 вскрыши и в 3-4 раза уменьшить трудоемкость вскрышных работ.

Высокие технологические параметры шагающих драглайнов, производимых МК «Уралмаш», обеспечиваются рядом оригинальных конструкторских решений. К ним относятся:

— трехгранная стрела из трубчатых поясов, соединенных между собой распорками из труб и вантами из предварительно натянутых канатов. По сравнению со стрелами решетчатой конструкции, применяемыми другими экскава-торостроительными фирмами, трехгранные вантовые стрелы Уралмашзавода имеют меньшую массу, проще в изготовлении и монтаже;

— гидравлический механизм шагания, имеющий меньшую массу по сравнению с механическим ходом и обеспечивающий возможность изменения длины шага и плавность передвижения, что снижает динамические нагрузки на металлоконструкции и другие узлы экскаватора при его перемещении;

— сравнительно невысокая поворотная платформа, образующая с надстройкой единую пространственную силовую конструкцию и отличающаяся меньшей массой и значительно меньшим объемом сварочных работ при монтаже экскаватора.

Драглайны оснащены автоматической централизованной системой смазки, обеспечивающей долговечность механизмов и узлов экскаватора с минимальными потерями мощности на трение и позволяющей экономично расходовать смазочные материалы. Информационно-диагностическая система на микропроцессорной базе позволяет контролировать расход электроэнергии, загрузку и наличие вентиляционного потока электрических машин, температуру подшипников и обмоток возбуждения, наладочные параметры.

На Уралмашзаводе создан один из крупнейших в мире драглайнов ЭШ-100.100, работавший на разрезе «Назаровский» с 1977 года. Масса машины -10300 т, вместимость ковша — 100 м3, а длина стрелы — 100 м. При его создании, монтаже и эксплуатации решены многие сложные научно-технические и производственные проблемы.

В 1993 году на разрезе «Тулунский» запущен в эксплуатацию второй по величине шагающий экскаватор, изготовленный Уралмашзаводом — ЭШ65.100 с ковшом вместимостью 65 м3 и длиной стрелы 100 м. Уже в первый же год эксплуатации его производительность составила 10 млн. м3 горной массы. Экскаватор оснащен гидравлическим механизмом шагания с полным отрывом опорной рамы от грунта посредством четырех подъемных цилиндров, опирающихся на скользящие опоры. Экскаватор при массе 5450 т показал хорошую проходимость при движении по слабым грунтам. В 1999 году на УЗТМ изготовлен и поставлен на разрез «Му-гунский» новый крупный шагающий экскаватор ЭШ-40.100 с ковшом вместимостью 40 м3 и длиной стрелы 100 м.

С 2003 года в Монголии на разрезе «Шивээ-Овоо» эксплуатируется новый драглайн ЭШ-25.90. Экскаватор снабжен самой современной цифровой системой управления, информационно-диагностической системой и системой смазки фирмы Lincoln (Германия).

Регулярным спросом пользуется экскаватор ЭШ-20.90, сменивший хорошо зарекомендовавший себя в работе на отечественных и зарубежных горных предприятиях драглайн ЭШ-15.90А. Высокая эффективность применения данных машин определила их широкое использование при добыче угля и руд. В эксплуатации на горных предприятиях сегодня находится 61 драглайн ЭШ-20. 90.

В связи с потребностью российских горных предприятий в шагающих экскаваторах с ковшами вместимостью 10-11 м3 и стрелой 70-75 м МК «Уралмаш» разработана новая модель экскаватора ЭШ-11.75, имеющая повышенную надежность и проходимость за счет более прочного рабочего оборудования, более низкого удельного давления на грунт при работе и передвижении. Экскаватор имеет трехгранную ван-товую стрелу, электромеханический ход и скорость передвижения до 200 м/час. Первый такой драглайн уже в течение 6 лет успешно работает в ЗАО «Надеждинское» (ОАО «Лен-золото»). Второй ЭШ-11.75 эксплуатируется на разрезе «Степной» компании «Русский уголь», а третий — на разрезе «Майкубенский» в Республике Казахстан.

В последние годы разработаны проекты шагающих экскаваторов нового поколения. Сформирован ряд базовых моделей. Учитывая потребность горнодобывающих отраслей, предложены также модификации базовых моделей — экскаваторы с удлиненными стрелами при несколько меньшей вместимости ковша и экскаваторы с пониженным давлением на грунт. Применение экскаваторов с удлиненными стрелами обеспечивает снижение затрат на вскрышные работы за счет уменьшения коэффициента переэкскавации при бестранспортной системе разработки. Модификация экскаваторов с пониженным на 20-25% давлением может более эффективно использоваться на слабых грунтах и при отвалообразовании.

Новые технические решения, применяемые при создании шагающих экскаваторов-драглайнов, обеспечили снижение эксплуатационных издержек и энергозатрат на экскавацию при значительном росте производительности и эффективности их применения. Всего на сегодняшний день МК «Уралмаш» предлагает 13 типоразмеров шагающих экскаваторов и 6 их вариантов с пониженным давлением на грунт.

При высоком техническом уровне, экскаваторы-драглайны, производимые МК «Уралмаш», выгодно отличаются конкурентной ценой от машин аналогичного класса зарубежных производителей.

 

Журнал «Горная Промышленность» №5 (81) 2008, стр.6

Экскаватор шагающий – Основные средства

Перспективы развития

В. Перелыгин, к.т.н., горный инженер

На открытых горных работах шагающие экскаваторы – драглайны традиционно используют для перевалки горных пород при производстве вскрышных работ, на отвалах, при проходке траншей. Рабочее оборудование драглайна наилучшим образом приспособлено для переэкскавации за счет значительных радиусов черпания и разгрузки, возможности отработки уступа как нижним, так и верхним черпанием. Важным преимуществом шагающего экскаватора является малое удельное давление на грунт, что дает возможность работать на относительно слабых породах, на отвалах и т. д.

На отвальных работах необходимо производить экскавацию пустых пород на большие расстояния – от 50 м и дальше. Драглайн, оснащенный длинной стрелой, как нельзя лучше подходит для такого вида работ. На современных карьерах, разрабатываемых по бестранспортным и смешанным схемам, объемы переэкскавации покрывающих (пустых) пород составляют львиную долю всех горных работ. Для производства большого объема вскрышных работ по бестранспортной схеме создают сверхмощные драглайны со стрелой длиной до 120 м и ковшами вместимостью 40…100 м

3.

В России сверхмощные шагающие драглайны выпускают на заводе «Уралмаш» (ЭШ-65.100 № 1, разрез Тулунский Иркутского бассейна, ЭШ-40.100 № 1, разрез Мугунский Иркутского бассейна, ЭШ-100.100 № 1 (демонтирован), разрез Назаровский Канско-Ачинского бассейна), а также Красноярский завод тяжелого машиностроения – Крастяжмаш, КЗТМ (ЭШ-40.85). Мировыми лидерами в производстве сверхмощных карьерных экскаваторов (Walking draglines) являются Bucyrus International Inc. с входящими в ее состав Marion, а также компания P&H.

Драглайны средней производительности рабочей массой до 1000 т и с ковшами вместимостью до 12 м

3 широко используют на рудных карьерах, карьерах цементного сырья, нерудных материалов, на строительстве крупных ирригационных сооружений.

Параметрические ряды отечественных одноковшовых экскаваторов разработаны Центрогипрошахтом еще в конце 1960-х годов. Главные параметры драглайнов – экскаваторов шагающих (ЭШ) – это вместимость ковша в метрах кубических (первая цифра) и длина стрелы в метрах (вторая цифра).

Самый распространенный на всем постсоветском пространстве и в странах, ранее входящих в СЭВ, драглайн ЭШ-10.70А с механическим ходом шагания и вантовой трубчатой стрелой из двух секций и его укороченную модификацию ЭШ-13.50 производства НКМЗ выпускали серийно с 1971-го по 1991 г. ЭШ-13.50 оборудовали одной, верхней секцией стрелы, длина которой 50 м. Всего было выпущено более пятисот машин, бо’льшая часть которых продолжает работать на горнодобывающих предприятиях России. НКМЗ, начиная с 1989 г., производит ЭШ-11.70 (модификация ЭШ-14.50). Отличительными  особенностями этой модели являются ковш 11 м

3, решетчатая (из уголков) стрела, цементация и шлифовка зубчатых передач в редукторах отдельных механизмов, прогрессивная система управления и др. ЭШ-10.70 и ЭШ-11.70 и их модификации применяют повсеместно на предприятиях угольной, рудной отрасли, на добыче строительного, цементного сырья и т. д. НКМЗ выпускает также экскаватор ЭШ-6,5/45, сменивший ЭШ-6.45 и ЭШ-5.45.

Основным вскрышным экскаватором на современных мощных разрезах и карьерах является ЭШ-20. 90 с трехгранной вантовой стрелой, оборудованный гидравлическим механизмом шагания, с одинаковой схемой подъемной и тяговой лебедок. Его производит Уралмашзавод с 1981 г. взамен ЭШ-15.90А. Работают единичные экземпляры тяжелых ЭШ-40.85 производства заводов «Уралмаш» и КЗТМ.

Рабочее оборудование классического драглайна включает стрелу, систему подъемных канатов (далее – подъемный канат), систему тяговых канатов (тяговый канат), упряжь ковша. Подъемный канат, огибая головные блоки стрелы, закрепляется на траверсе упряжи ковша, в процессе работы сматывается-наматывается на барабаны подъемной лебедки и служит для отрыва ковша от забоя и его подъема. Тяговый канат закрепляется к тяговым цепям упряжи, приведен к барабанам тяговой лебедки и обеспечивает самовнедрение ковша в грунт при его протаскивании по забою. Упряжь состоит из тяговых и подъемных цепей, закрепленных на ковше в соответствующих проушинах, опрокидывающего троса, траверсы (блок опрокидывающего троса), коромысла. Опрокидывающий трос одним концом закреплен на арке ковша, другой конец крепится к тяговым цепям.

В момент, когда ковш наполнен, оператор выбирает подъемный канат, создавая тем самым растяжку упряжи. При этом опрокидывающий трос натягивается, приподнимая ковш за арку и обеспечивая тем самым отрицательный угол наклона ковша (положение, при котором горная масса из ковша не высыпается, – транспортное положение). Чем ближе ковш находится к стреле, тем больше растяжка в системе подвески и больше отрицательный угол наклона днища ковша. При продвижении ковша на разгрузку (стравливание тягового каната и подтягивание подъемного) усилия в системе подвески понижаются, опрокидывающий трос постепенно высвобождается, способствуя повороту ковша вокруг точек крепления подъемных цепей к корпусу, его наклону и саморазгрузке через режущую кромку. Таким образом, ориентация ковша, его наклон зависят от местоположения в подстреловом пространстве. Фактически чем меньше угол скрещивания между тяговым и подъемным канатами (чем дальше ковш от тяговых и стреловых блоков), тем меньше растяжка упряжи и больше положительный угол наклона ковша.

Разгрузка ковша происходит в разгрузочной зоне под головными блоками стрелы, т. е. на максимальном рабочем радиусе. Наклон ковша меняется плавно, по мере его продвижения, поэтому порода выгружается из ковша не компактно, а россыпью в пределах определенной зоны разгрузки. Такая особенность не позволяет использовать драглайны для эффективной погрузки горной массы в транспортные средства. Для погрузки в транспорт используют механические лопаты и гидравлические экскаваторы, а драглайны традиционно относятся к вскрышным экскаваторам.

С самого начала внедрения конструкция драглайнов менялась по пути увеличения мощности и линейных параметров, чтобы отрабатывать как можно более мощные пласты горных пород. Усложнялась конструкция стрел, совершенствовался привод, а примерно с середины прошлого века карьерные драглайны начали оборудовать механизмом шагания, сначала механическим, потом гидравлическим. При этом схема подвески ковша не претерпела каких-либо изменений, полностью сохранив первоначальный вид.

Технология использования экскаватора-драглайна не меняется уже на протяжении 100 лет.

Изменение рабочих размеров экскаватора вызывает изменение опрокидывающего момента как за счет полезной нагрузки, так и за счет увеличения массы рабочего оборудования. Масса рабочего оборудования растет при удлинении его элементов, а также за счет компенсации возрастающих напряжений, вызванных увеличением массы элементов и их размеров. Поэтому увеличение линейных параметров приводит к опережающему росту массы рабочего оборудования и всего экскаватора. Например, увеличение длины стрелы драглайна на 1% приводит к увеличению массы машины на 0,5…0,7%, при том что масса стрелы экскаватора составляет от 5 до 7% массы всей машины.

Концевая нагрузка мощного карьерного драглайна составляет от 3% и выше (для более малых моделей) от массы экскаватора. Для сравнения: концевая нагрузка легких строительных драглайнов достигает 15% массы. Разработчики практически подошли к границе целесообразности дальнейшего увеличения линейных параметров и мощности драглайнов.

Нет смысла создавать сверхтяжелую дорогостоящую машину с маленьким ковшом. Несколько улучшить положение дел позволяет внедрение новейших конструкционных материалов, композитов.

Рост массы и длины снижает жесткость конструкций, которая в ряде случаев может оказаться недостаточной и привести к появлению опасных колебаний. Требования к расчету несущих конструкций значительно ужесточаются.

Создание сверхмощных драглайнов с большими рабочими радиусами является особо сложной задачей, и основные достижения прогресса находят применение при проектировании именно несущих конструкций – поворотной платформы с надстройками, стрелы, вантовых систем.

Что касается рабочего оборудования, здесь изменений практически нет, если не считать разработок ИГД им. А.А. Скочинского, ИПКОН РАН, а также компании P&H.

С самого начала внедрения мощных драглайнов массой от 500 т и длиной стрелы от 60 м специалисты-практики вынашивали идею использовать их для погрузки горной массы в транспорт, например, при разработке обводненных горизонтов, куда нецелесообразно устанавливать традиционные механические лопаты и проводить дорогу для транспорта, поскольку основание вязкое, неустойчивое. Драглайн способен отрабатывать уступ нижним черпанием, находясь на его кровле, а благодаря значительным рабочим радиусам высота отрабатываемого уступа может значительно превышать высоту последнего при отработке его механической лопатой. Естественно, что отсутствие надобности устраивать рабочую площадку на проблемном горизонте, вести туда транспортные коммуникации приводит к ощутимой экономии.

Однако сложности использования драглайна для загрузки транспорта не позволяют широко внедрять подобные схемы. Исключение составляют машины типов ЭШ-6.45, ЭШ-13.50, ЭШ-14.50: при определенной квалификации машиниста длина стрел этих экскаваторов позволяет загружать карьерные автосамосвалы без серьезных просыпей. А когда речь заходит о машинах с длиной стрелы 60…70 м и более, возникают трудности из-за протяженной зоны разгрузки ковша.

Интересное решение предлагают разработчики P&H MinePro. Они решили полностью отказаться от традиционной схемы подвески ковша и ввели дополнительный поддерживающий канат, запасованный через головные блоки стрелы и служащий для управления ориентацией ковша в пространстве – это Universal Dragline System (UDS).

Подъемный канат закреплен на арке ковша, поддерживающий крепится к задней части корпуса ковша. Для разгрузки ковш фиксируется в нужном месте, тяговая и подъемная лебедки останавливаются, а поддерживающий канат приподнимает ковш за заднюю стенку, наклоняя его. Такое исполнение позволяет разгружать ковш в обширной зоне подстрелового пространства, в том числе производить качественную загрузку транспортных сосудов на средних и дальних радиусах. Синхронизация главных приводов, а именно подъемного и поддерживающего канатов, обеспечивается бортовым компьютером.

Впервые система была испытана на BHP Billiton Mitsubishi’s (BMA) Peak Downs на драглайне BE 1370 (Central Queensland, Австралия). В сложных горно-геологических условиях этого предприятия был достигнут прирост производительности драглайна на 27%. Не имея четких данных о работе и условиях применения, трудно объяснить, чем обусловлен такой прирост производительности. В любом случае возможность избирательно выгружать горную массу добавляет новые возможности для экскаватора в части формирования того же отвала, что и было с успехом применено в Австралии.

Затраты времени на переоборудование машины составляют 8…9 мес с момента начала изготовления конструкций, стоимость проекта – от 4 до 7 млн. долларов в зависимости от мощности драглайна. P&H MinePro позиционирует UDS как наиболее универсальную систему, подходящую для переоборудования любого классического драглайна (в том числе производства Bucyrus и Marion) с целью расширения его технологических показателей и повышения производительности.

Альтернативный вариант модернизации драглайнов разработан в ИГД им. А.А. Скочинского. Создано и прошло испытания устройство прицельной погрузки (УПП), которое позволяет существенно расширить показатели экскаватора при минимальной его переделке. Испытательный образец УПП изготовлен применительно к ЭШ-10.70, монтаж всей системы занял 4 недели, хотя фактически продолжительность монтажа, т. е. без учета организационных простоев, составила одну неделю. УПП включает в себя гидроцилиндр, маслостанцию с гидроаккумуляторами, разгрузочный канат и съемный конусный барабан. Разгрузочный канат крепится к траверсе упряжи ковша, барабан разгрузочного каната устанавливают на барабан тяговой лебедки, т. е. самостоятельный привод для разгрузочного каната не нужен.

В процессе экскавации разгрузочный канат наматывается на барабан синхронно с тяговым канатом. Для принудительной разгрузки ковш фиксируется над транспортным средством, тяговая и подъемная лебедки останавливаются, а разгружающий канат подтягивается мощным гидроцилиндром. Траверса смещается по направлению к кузову экскаватора, высвобождая тем самым опрокидывающий трос и обеспечивая наклон ковша до момента полного опорожнения. При работе в отвал гидроцилиндр работает в следящем режиме, выбирая излишнюю слабину разгружающего каната. Система очень проста и относительно надежна, не требует значительных затрат на изготовление и монтаж, может успешно применяться на всех карьерных драглайнах с ковшами вместимостью до 20 м³. Принудительная разгрузка по этой схеме более тяжелых ковшей приводит к многократному увеличению усилий в системе подвески ковша, требует увеличения хода гидроцилиндра, мощности маслостанции. Все это значительно усложняет и удорожает конструкцию УПП.

Учитывая большое количество работающих в настоящее время ЭШ-10.70 и ЭШ-11.70, можно смело рекомендовать внедрение УПП на горных предприятиях и в крупном строительстве.

ИПКОН РАН предлагает свою альтернативу – кранлайн. Это машина значительно видоизмененная, полностью отличная от драглайна конструкцией рабочего оборудования. В кранлайне дополнительный канат служит для принудительного открытия днища ковша. Стрела имеет угловой профиль, чтобы обеспечить загрузку большегрузных самосвалов на близких радиусах. Ковш управляется тяговым и подъемным канатами, которые закреплены в одной точке в передней части ковша. После отрыва от забоя ковш занимает вертикальное положение (режущей кромкой вверх). Для разгрузки открывается нижняя (задняя) стенка. В отличие от двух предыдущих систем данная машина не была изготовлена и не проходила испытаний.

Как видим, конструктивное развитие драглайна продолжается. Создаются новые рабочие схемы, меняется компоновка, модернизируется рабочее оборудование. При этом рост массы и мощности машин приостановился. Более того, самый тяжелый драглайн был построен еще в 1969 г. (Big Muskie), и его рекорд так и не побит по сей день.

Я шагаю по карьеру: про шагающие экскаваторы и драглайны

Даже любопытно, что в самом наименовании этого вида техники — шагающие экскаваторы — заключена семантика движения. Это при том, что «шагают» такие машины крайне медленно, и задействованы как раз на тех работах, где мобильность не требуется. Но как же было не отметить эту необыкновенную особенность железных гигантов, которые для передвижения по месторождению используют не колёсные пары и не гусеницы, а «ноги» — они же башмаки, они же лыжи.

Сегодня мы оставим за скобками «шагари» роторные и сосредоточимся на их братьях-драглайнах, за особенности конструкции прозванных в народе «тянушами». Даже удивительно, что эти огромные машины, чья сфера использования довольно специфична, а число производителей очень невелико, заняли столь важное место угледобыче и шире — добыче ТПИ в целом.

Драглайны, объясняют владельцы таких машин, используются там, где необходимо работать с большими объёмами породы, при этом находясь примерно на одном месте. Например, на Краснобродском угольном разрезе такая техника задействована в  бестранспортной технологии вскрышных работ, и это, можно сказать, традиционная задача для драглайнов. Впрочем, на Баженовском месторождении «Ураласбеста» «шагари» формируют отвалы — тоже вариант работы «по профилю».

А вот собственно шагать драглайны не любят. Скажем, несколько лет назад золотодобывающей артели «Южно-Заозёрский прииск» на Урале понадобилось перевезти такую технику с одного прииска, который к тому моменту уже выработали, на другой, что находился в 3,5 км. Встал вопрос: разбирать экскаватор или отправить своим ходом? Если разбирать и собирать заново, понадобится несколько месяцев, поэтому решили, что махина весом в 700 тонн всё-таки дошагает сама.

К делу подключили НИИ, который разработал схему перехода, для чего потребовалось вырубить часть леса. Так вот, шёл экскаватор около месяца. Через проезжую часть его «переводили» несколько часов, так что проезжающие мимо водители имели возможность снять интересное, хотя и не слишком динамичное кино.

«Драглайны предназначены для производства земляных работ по вскрытию полей полезных ископаемых. Они выполняют большой объём земляных работ с минимальным количеством перемещений с места на место. Это достигается за счёт больших линейных размеров экскаваторов, а именно за счёт большой длины стрелы, позволяющей при копании забрасывать ковш на значительные расстояния.

Также основным достоинством шагающих драглайнов является конструктивная возможность обеспечить низкие удельные давления на грунт за счёт большой опорной площади. Это даёт возможность применять драглайны для работы на очень слабых грунтах, на которых машины «не тонут».

Драглайны за счёт своей конструктивной особенности закрепления ковша, который подвешен на канатах и с их помощью перемещается в пространстве, может, в отличие от других экскаваторов, применяться для копания грунта из-под воды», — рассказал генеральный директор ЧАО «Новокраматорский машиностроительный завод» Игорь Протыняк, обозначив ключевые особенности и преимущества этого вида техники. А заодно напомнил, с чего, собственно, эта история началась.

А кто был первым?

Хотя с истоками как раз не так всё просто. Начнём с версии самой распространённой: первый советский драглайн был выпускником «Уралмашзавода».

«В 1948 году началась одна из великих советских строек — прокладка канала Волга — Дон. Для неё требовались более мощные землеройные машины для перемещения сотен миллионов тонн грунта. Именно тогда встал вопрос о создании драглайнов — шагающих экскаваторов. Сначала рассматривали вопрос о том, чтобы доверить проектирование и производство таких машин Новокрамоторскому машиностроительному заводу, но уралмашевцы настояли, чтобы проект отдали именно им.

Всего Минтяжмаш СССР отводил на всё производство (от разработки до изготовления) первого драглайна 8 месяцев, хотя реальный срок, который требовался на создание экскаватора — 3 года. Драглайн ЭШ 14.65 (14 — это объём ковша в  «кубах», а 65 м — длина стрелы) был готов точно в срок. Он отработал 30 лет», — рассказали в пресс-службе «Уралмашзавода».

Ту же историю поведал нам научный сотрудник музея «Уралмашзавода», хранитель его истории и автор целого цикла профильных статей Сергей Агеев, когда мы оказались у него в гостях. Эту же версию отстаивает Лев Сонин в своей книге «За тяжёлое машиностроение». Причём приводит цитаты и подробности этих разработок: и споры, и сложности, и доделки-переделки, которые пережили разработчики за эти восемь месяцев.

При этом на сайте Новокраматорского машиностроительного завода читаем: «В 1948 году на НКМЗ было организовано производство отечественного шагающего экскаватора-драглайна ЭШ-1». То есть, отодвигаемся от уралмашевской истории на год назад. Был ли это тот самый проект, который впоследствии завершили екатеринбуржцы?

Но и это ещё не всё. На официальном сайте «Копейского машиностроительного завода» можно обнаружить информацию о том, что в 1948 году «на заводе собран первый в Советском Союзе шагающий экскаватор ЭШ-1».

Наверное, 70 лет спустя уже и не важно, кто стал здесь пионером. Копейский машзавод ушёл в производство несколько иной добывающей техники, а вот краматорский и екатеринбургский заводы работы продолжили — и «шагают» до сих пор.

Сегодня именно эти производители являются лидерами данного рынка в странах СНГ. По примерным оценкам, суммарно они занимают около 80%.

«Так сложилось исторически. Ещё со времён СССР было только два завода по производству средних и крупных шагающих драглайнов: НКМЗ и УЗТМ, соответственно. И этими драглайнами в избыточном количестве был насыщен бывший рынок СССР.

За десятилетия эксплуатации этих драглайнов у предприятий накопился огромный опыт, имеются ремонтные базы для этих машин с большим ремонтным фондом, десятки поколений эксплуатирующего и обслуживающего персонала выросло на этой технике и отлично её знают, и она хорошо себя зарекомендовала.

Поэтому постсоветский заказчик не хочет проводить эксперименты на своих карьерных полях, а хочет получить проверенную машину, понятную в эксплуатации и обслуживании, гарантированно обеспечивающую выполнение поставленных задач», — комментирует ситуацию Игорь Протыняк.

Ещё повоюют

Примечателен и другой факт. На современных карьерах и разрезах действительно и сегодня работают машины «Уралмаша» или НКМЗ — в целом Игорь Стефанович объяснил, почему. Но удивительно то, что в ходу ещё те самые машины, которые предприятия купили у этих заводов во времена СССР. Так, упомянутый драглайн, переходящий дорогу на Урале, — это машина НКМЗ.

На карьере «Ураласбеста» работает их же техника. Машинам уже лет по 40-50. А рекорд по срокам эксплуатации драглайнов «Уралмашзавода» принадлежит эстонской компании Enefit Kaevandused AS: в её парке действующих экскаваторов есть ЭШ 15.90, который работает на предприятии с августа 1966 года.

«Да, машины немолоды», — говорят инженеры Краснобродского разреза «Кузбассразрезугля», кивая на свои «шагари» родом из Краматорска. Но при этом настаивают: экскаваторы ещё походят. Запас прочности огромный, все элементы поддаются ремонту. Плюс к тому, та самая относительная неподвижность машин, с которой мы начали, тут тоже на пользу — меньше износ.

Долгую жизнь машин здесь объясняют ещё и тем, что советское производство в принципе жило по несколько иным законам, чем современное: не закладывали в машину, так скажем, «дату смерти», потому как не было задачи отправить покупателя за новой. Потому и ресурс предполагали двойной и тройной.

Примерно также отзываются о «старичках» и другие владельцы таких машин. «Ураласбест» провёл плановый ремонт одного из четырёх своих экскаваторов в прошлом году. Восстановили необходимый диаметр и форму стакана экскаватора, произвели замену втулки. Попутно отремонтировали стрелу и поворотную платформу, провели ревизию электрооборудования. И всё, снова в бой.

«Это опять же наследие СССР. Деньги никто не считал, и эти машины выпускались с заведомо заложенным большим коэффициентом запаса прочности, из расчёта на не менее 20 лет непрерывной работы экскаваторов. А так как в силу особенностей их эксплуатации они работают не постоянно, с иногда довольно длительными перерывами, то и срок их «жизни» значительно превышает расчётный срок эксплуатации. Кроме этого машины НКМЗ легко обслуживать и несложно ремонтировать, что дополнительно даёт возможность продлевать срок их активной жизни», — соглашается и добавляет Игорь Протыняк.

Евгений Спицын говорит, что и сегодня, создавая драглайны, завод ориентирует их на большой срок службы. Даже ещё больший, чем прежде: уже не 22,5 года, а 25 лет. Потому что техника непростая, дорогая — на уральском заводе шутят, что «шагающий экскаватор приобретают один раз и  на всю жизнь». Так что и после 20-летнего срока службы машины часто не списывают, а модернизируют. Скажем, индийская NCL именно так и поступила с пятью своими драглайнами, приобретёнными у УЗТМ: при участии специалистов завода-производителя они прошли обновление, а до этого отработали в среднем по 30 лет.

Но всё же. Да, «старики» всё ещё идут в бой, но уж явно не одни. Объёмы добычи растут, машзаводы работают, техника совершенствуется — появляются новые драглайны, уже XXI века.

Что новенького

«Расчётный срок службы драглайнов НКМЗ — 20 лет. За это время машины устают не только физически, но устаревают и морально. Даже с точки зрения соответствия современному видению эргономики, современному направлению развития данной техники по системам управления, по возможностям диагностики и компьютеризации, драглайны должны постоянно обновляться», — отмечает Игорь Протыняк.

При этом производители признают, что по механической части экскаваторы-драглайны — это консервативная техника, так что революционных изменений ожидать не стоит.

«Сегмент драглайнов развивается также, как и другие направления экскаваторостроения. В 1960-х годах, например, вантовая стрела была заменена на жёсткую трёхгранную (первый такой экскаватор был смонтирован в 1976 году). Сейчас мы переводим экскаваторы на приводы переменного тока, которые в отличие от приводов постоянного тока потребляют меньше электроэнергии, и меньше времени требуется на их обслуживание.

Также современные модели шагающих экскаваторов обеспечивают инновационными системами пожаротушения, автоматической смазки, управления и т. д.», — рассказал об эволюции уральских драглайнов начальник конструкторского отдела шагающих экскаваторов «Уралмашзавода» Евгений Спицын.

Добавим к этому ещё один, так скажем, тренд. Всё активнее идёт освоение северных месторождений, поэтому в линейке производителей спецтехники появляются машины, предназначенные для работы в этих условиях. Драглайны не отстают: скажем, два года назад такой вот шагающий экскаватор УЗТМ в северном исполнении отправился на Эльгинское угольное месторождение в Якутию.

И  при создании этого экземпляра завод использовал материалы, прошедшие контроль на ударную вязкость при -50 °С, а новый комплектный электропривод рассчитан на работу в условиях предельных температур. Чтобы с работой могла справится не только машина, но и машинист, производитель усилил теплоизоляцию кабины.

«Мы уделяем внимание удобству оператора, поэтому оснащаем шагающие экскаваторы эргономичными кабинами, системой автоматической смазки. На экскаваторе так же применена современная система контроля и диагностики работы машины с визуализацией всех необходимых данных на мониторе в кабине машиниста. Указанная система не только помогает управлять рабочими процессами, но и позволяет свести к минимуму «человеческий фактор», полностью автоматизируя контроль и диагностику оборудования, а также обеспечивает мгновенное выявление и учёт неисправностей или отклонений в работе машины.

Многофункциональный дисплей имеет несколько режимов: рабочее состояние машины, сообщения об ошибках и неисправностях, отображение с камер видеонаблюдения, учёт и контроль», — добавляет Игорь Протыняк, рассказывая об усовершенствованиях, предложенных Новокраматорским заводом.

То есть, действительно, развитие этого вида спецтехники идёт в том же направлении, что и любых других современных машин, — автоматизация, создание более комфортных для оператора условий работы и прочее.

Размер имеет значение?

Есть в добывающей отрасли и ещё одна интересная тенденция. Предприятия стремятся наращивать объёмы добычи и переработки, что напрямую отражается на производителях оборудования. Есть запрос на более мощные самосвалы — и вот БЕЛАЗ уже добрался до 450 тонн. Требуется и наращивать мощности экскаваторов — всех существующих типов. Драглайнов это тоже касается, и несколько лет назад с конвейера «Уралмаша» сошёл ЭШ-100.125. Но при этом нельзя сказать, что эволюция «шагарей» — это увеличение габаритов, тут всё не так просто.

«Для использования шагающих драглайнов большей единичной мощности необходимо значительно расширять заходку — рабочее место экскаватора, что часто бывает проблематично. К тому же при создании технологии разработки для карьерной техники закладывается определённый объём работ», — поясняет Евгений Спицын.

На самом деле, в этом смысле рывок был сделан ещё в прошлом: всё тот же «Уралмашзавод» поставил ЭШ-100.100 на Назаровский разрез в Красноярский край — дело было ещё в 1977 году. Через шесть лет машину решено было перегнать на Чулымский добывающий участок, и  драглайну пришлось прошагать 11,5 км — уже понятно, что процесс этот проходил примерно как военная операция.

Вплоть до того, что пришлось разбирать часть железнодорожной магистрали Ачинск — Абакан, весьма, кстати, загруженной. Но ничего: драглайн всё-таки дошёл и проработал на новом месте до начала 1990-х. А вот дальше всё было печально: машину сначала законсервировали, потом и  вовсе забросили, и, как говорят представители «Уралмашзавода», просто растащили по частям.

Так что гигантский экскаватор прожил совсем не такую долгую жизнь, как его «меньшие братья». Сергей Агеев говорит, что дело тут не только в «разрухе» 1990-х, а в том, что у такой махины всё-таки весьма ограниченная сфера применения.

«Тут можно говорить об избыточной мощности. Получается, что таким огромным ковшом экскаватор очень быстро выполняет вскрышные работы. А дальше-то что с ним делать? Разбирать и в другой регион везти? Так его на Назаровском разрезе пять лет собирали, а ехал экскаватор в 20 железнодорожных составах. С американским крупнейшим драглайном ведь почти так же получилось», — рассуждает Сергей Степанович.

И всё-таки «американец» прожил жизнь более славную. Титул самого большого драглайна в мире носит экскаватор 250-W Bucyrus International. Он получил имя Big Muskie, то есть «Здоровяк», и имел 168-кубовый ковш. Проработал Big Muskie целых три десятилетия — вдвое против нашего. И переместил «Здоровяк» невероятный объём — 465 млн м3 вскрыши. Но потом всё же был демонтирован, потому что найти такому железному коню работу не так просто. Разница разве что в том, что американский ковш-рекордсмен отправился в музей, а наш по частям свезли в металлолом особо предприимчивые ребята.

Вот и получается, что огромные драглайны — это всё-таки не столько тренд, сколько штучный товар, востребованный на весьма ограниченном числе объектов. А самой ходовой, базовой моделью производители называют драглайн с 20-кубовым ковшом и  90-метровой стрелой, которая известна ещё с 1980-х. Хотя, конечно же, в линейках и российского, и украинского машзаводов сегодня присутствуют разнообразные варианты: и «классика», и новые модели.

---

Текст: Анна Кучумова
Фото: Евгений Ошкин

Шагающий экскаватор, как шагает экскаватор, фото, видео.

Журнал Карьерная и горная техника

Шагающие экскаваторы (ЭШ), обычно оборудуемые драглайном, занимаются перевалкой горных пород на вскрышных работах и отвалах. Назначение ЭШ — погрузка вскрытой породы на специально выработанное место или на борта разрезов. При этом для обработки твердых пород обосновано применение метода взрыва для предварительного взрыхления.

Источник фото: link-katalogusok.infoФото шагающего экскаватора, занимающегося перевалкой горных пород на вскрышных работах

Отличие экскаваторов-драглайнов от обычных экскаваторов заключается в том, что первые вместо жесткого крепления ковша к рукояти имеют в своем распоряжении гибкую цепную подвязку ковша к канатам. Расчет сделан на то, чтобы машина черпала, а не копала.

Обычные экскаваторы на гусеничном ходу имеют ограничение по весу (800 т) для их эксплуатации в условиях карьера. При превышении этой цифры очень сложно (или практически невозможно) достичь допустимого значения давления на почву, равняющегося 2 кг на см². Экскаваторы, имеющие в своем распоряжении механизм шагания, такой проблемы не имеют.

Источник фото: techstory.ruНазначение ЭШ — погрузка вскрытой породы на специально выработанное место или на борта разрезов

В самом начале производства ЭШ предполагалось задействовать драглайны весом от 500 тонн и со стрелой от 60 м для погрузки горной массы в карьерный транспорт. Например, при необходимости разработки обводненных горизонтов, где из-за неустойчивого основания ограничена установка классических механических лопат и нецелесообразна прокладка дороги для спецтранспорта. Но впоследствии оказалось, что с такими работами классические шагающие экскаваторы эффективно справиться не способны.

Как шагает экскаватор?

Механизм «шагания» ЭШ включает в себя две лыжи, связанные через гидроцилиндры или эксцентриковый механизм, и круглую раму снизу, на которой через опорно-поворотное устройство установлена поворотная платформа.

Шагание «гиганта» осуществляется следующим образом. Чтобы сделать первый «шаг», при помощи гидроцилиндров производится выдвижение лыж в нужную сторону с последующим опусканием их на землю. Затем, с помощью тех же гидроцилиндров, поднимается корпус машины вверх до максимума. Гидроцилиндры в этот момент расположены вертикально, а конец опорной рамы со стороны стрелы тянется по земле. Выбрав направление для движения, корпус экскаватора медленно возвращается на опорную раму. Выполнив таким образом «шаг», машина либо выполняет последующее движение, либо возращается к работе. Во время эксплуатации ЭШ лыжи подняты и не создают помех для поворотной платформы.

Источник фото: techstory.ruМеханизм «шагания» включает в себя две лыжи и круглую раму снизу

Может показаться, что эта громадина двигается медленнее, чем улитка. Однако ЭШ может «проползти» до 200 м за час. Когда шагающий экскаватор работает, удельное давление его шагающего хода равняется 0,4-1 кгс/см². Во время перемещения цифры несколько выше — 1-1,5 кгс/см². ЭШ-драглайны выпускаются с ковшами емкостью 4, 6, 10, 14, 15, 25, 50 м³ и стрелами 40, 60, 75, 90, 100 м в высоту. Некоторые компании для больших объемов вскрышных работ производят технику со стрелами до 120 м в высоту и ковшами, вмещающими 40-100 м³.

Классический ЭШ агрегатируется стрелой, системами подъемных и тяговых тросов, упряжью ковша. Чтобы ковш оторвался от забоя и поднялся над землей, используется подъемный трос. Выгрузка осуществляется на предельном рабочем радиусе. При этом масса из ковша падает на землю россыпью. В СССР и РФ используется система обозначений ЭШ с указанием объема ковша (в м³) и вылета стрелы (в м). Например, ЭШ-15/90 — экскаватор шагающий, вместимость ковша которого 15 м³, стрела имеет длину 90 м.

Видео, как шагает шагающий экскаватор

Видео с канала «Союз горных инженеров»

«Биг Маски» — самый большой шагающий экскаватор

Самый тяжелый шагающий экскаватор в мире был создан в 60-х. Это экскаватор компании Bucyrus «Биг Маски» 4250-W, который эксплуатировался на угольном разрезе в штате Огайо. «Рост» экскаватора составлял 67,8 м, ширина — 46,2 м, длина — 148,6 м, а объем корпуса машины внутри — 46х49х40 м. Весил исполин 13 500 т. Длина стрелы составляла 95 м, на ее конце был подвешен на стальных тросах диаметром 127 т огромный ковш весом 230 т. Этот огромный «рот» машины зачерпывал до 168 м³ породы. Передвигался титан на 20-метровых «лыжах».

Источник фото: techstory.ruСамый большой шагающий экскаватор в мире был создан в 60-х гг.

Отечественные производители шагающих экскаваторов 

В настоящее время парки шагающих экскаваторов-драглайнов России, Беларуси и остальных стан СНГ состоят во многом из машин еще советского производства. Как отмечают специалисты, эти «старички» по производительности легко заткнут за пояс аналогичную импортную технику. Конструкция шагающих монстров с момента их изобретения не претерпела значительных изменений, а качество выпущенной в советское время техники позволяет постоянно отодвигать их срок «выхода на пенсию».

Производством новых экскаваторов шагающего типа в настоящее время занимаются НКМЗ и Уралмаш. Последний предлагает 13 типоразмеров ЭШ-драглайнов с ковшами объемом 11-100 м³ и стрелами длиной 75-130 м и 6 моделей с пониженным удельным давлением на землю. Стоит отметить, что Уралмаш выпустил крупнейший шагающий экскаватор в СССР/РФ ЭШ100/100. Его продуктивность за год равнялась 17 млн м³. грунта. Емкость ковша составляла 100 м³, длина стрелы — 100 м. Весил советский гигант 10 300 т (габариты поворотной платформы — 42х28 м, кузова — 43х28х63 м).

Некоторые конструктивные характеристики современных шагающих экскаваторов-драглайнов Уралмаш:

• благодаря наличию 2-х кабин, оператор может управлять машиной с 2-х сторон;
• информационно-диагностическая система (ИДС) следит за эффективностью работы машины, контролирует электроэнергию, загрузку и т. д. ИДС функционирует на микропроцессорной базе;
• секционные опорная рама и поворотная платформа, соединенные высокопрочными болтами, позволяют меньше тратить времени на монтаж;
• механизм шагания оснащен гидравликой и может быть 3-х или 4-опорный;
• механизм поворота оснащается планетарного или цилиндрического типа редукторами, которых при желании может быть несколько.

Источник фото: back-in-ussr.comФото шагающего монстра. Их конструкция с момента изобретения не претерпела значительных изменений

НКМЗ свои великаны производит с «черпаками» объемом от 6 до 20 м³ и вылетом стрел — от 45 до 100 м. К конструктивным характеристикам шагающих экскаваторов НКМЗ относят:

• стрелы шарнирно-сочлененной конструкции из уголкового проката, что позволяет легко проводить техобслуживание и ремонт;
• в качестве сменного навесного оборудования предлагаются ковши с модифицированными корпусными и геометрическими параметрами;
• компактные полупроводниковые устройства в системе управления со статическими возбудителями снижают нагрузки, энергопотребление техники и исключают сезонную перенастройку электропривода;
• постепенный разгон главного силового агрегата и авторегулирование возбуждения синхронного двигателя обеспечивают выносливость работы карьерной сети;
• место оператора обустроено современным пультом-креслом.

Наблюдая за работой этих исполинов, может показаться, что им ничего не страшно. Но даже и у этих статных, массивных машин есть своеобразные фобии. Например, повышенная скорость ветра (более 25 м/с) может остановить работу шагающего экскаватора. Однако даже такие «страхи» ничуть не уменьшают достоинства, выделяющие ЭШ в ряду прочих экскаваторов.

Видео шагающего экскаватора

Видео с канала «Discovery Channel Россия»

Востребованность и обзор шагающих экскаваторов

Техника на грани фантастики

Шагающие экскаваторы бывают двух видов. Одни, знакомые многим, поражают своими размерами. Другие, менее известные, удивляют еще больше. Трудно представить, что сложная техника способна зависнуть на горном склоне, да при этом еще и землю копать. Или стоять, выставив колеса в разные стороны, в бурлящей реке. Не зря такие машины называют «пауками». Оригинальная конструкция позволяет управлять каждой «лапой» отдельно. А, если надо, так еще и стрелу для движения использовать. В результате, аппарат может работать на уклонах до 45 град и в водоемах до 4,5 м глубиной.

История изобретения

Машину данного типа разработали и собрали в Швейцарии. Создатель — инженер Э. Э. Мензи. Его шагающий экскаватор, компактный Menzi Muck, «родился» в 1966 году. Модель, по сегодняшним меркам, была примитивной – без телескопической стрелы, дополнительных колес и регулируемых «ног». Но, для начала, все равно получилось очень неплохо. Первенец быстро стал популярным, потому что работал на таких крутых склонах, куда обычные «землеройки» не могли даже доехать.

Сегодня фирма Menzi Muck предлагает 8 моделей от 2,0 до 12,3 тонн общего веса. Глубина копания доходит до 4,7 м. Каждый «паук» имеет гидропривод и выдвижные опоры. Вращающаяся на 360 град кабина просторная и безопасная, с хорошим обзором. Телескопическая стрела смонтирована в передней части, цилиндр у новых модификаций стоит горизонтально в центре.

Описание

По принципу движения, «пауки» всех изготовителей одинаковы. Колеса закреплены на полуосях. Последние смонтированы на подвижных балках, которые заменяют мосты. Дополнительно к колесам или вместо них могут стоять грунтозацепы. Также обычно предусмотрены аутригеры. В крайне тяжелых рельефных условиях, колеса можно снять. Стрела также почти у всех одинаковая – телескопическая многосекционная. Гидросистема сделана так, чтобы одновременно обеспечивать движение и работу ковша. Навесное оборудование чаще всего быстросъемное: ковши, гидромолот, триммер, грейфер.

Производители

Kaiser AG

Проектированием шагающих экскаваторов инженеры данной фирмы занимались еще с 1965 года. Но, т.к. в приоритете компании была каналопромывочная техника, то первые «пауки» сошли с конвейера лишь в конце 70-х годов. В настоящее время Kaiser предлагает 4 модели массой 9,8 – 13,0 тн. Все узлы замкнуты на электронный блок, который постоянно рассчитывает необходимую мощность гидросистемы. За счет этого, обеспечивается максимальное усилие в точке копания и повышенная скорость перемещения, тогда как топливо – экономится.

На «королевских» шагающих экскаваторах стоят низкошумные дизеля Perkins, которые, даже на небольших оборотах дают значительный вращающий момент. Шасси некоторых моделей полноприводное, охладительная система пятиконтурная. Характерный изгиб стрелы увеличивает дальность и грузоподъемность. Для примера: одна из модификаций, очень популярная среди заказчиков, имеет полутораметровую стрелу с радиусом действия 8,2 метра. Оператор располагается в комфортабельной кабине с хорошим обзором и водяным отоплением. Рабочую зону контролирует по монитору, машиной управляет при помощи джойстиков.

Euromach

Эту компанию создали на базе Cormach Srl, лидера по выпуску подъемного оборудования. С 1977 года Euromach занимается только производством шагающих экскаваторов. На сегодняшний день выпущено более 3000 единиц 23 моделей, среди которых есть и очень популярные. Машины с глубиной копания до 5,9 м оборудуются моторами Kubota (легкие) или John Deere (тяжелые). На них ставятся телескопические многосекционные стрелы, с помощью которых можно не только разрабатывать грунт, но и вести погрузочные работы. Центр тяжести рассчитан настолько точно, что экскаваторы Euromach часто работают без аутригеров. Рулевое и трансмиссия – на гидравлике.

Schaeff

В 90-е годы фирма Schaeff, помимо другой продукции, выпускала шагающие экскаваторы HS40 и HS41 нескольких модификаций. Это были 8-тонные аппараты относительно несложной конструкции с 80-сильными двигателями. Поставлялись в европейские страны. Продукция данной компании не пользовалась высоким спросом по причине ограниченной функциональности. В 2002 году Schaeff стала частью Terex Corporation и несколько лет собирала «пауков» под общим названием. В данный момент производство шагающих экскаваторов закрыто.

Batemag

Итальянский производитель работает с 2005 года. В линейке P-Series 2 модели, копающие на 5,9 метров. Полный вес – от 8 до 10 тонн. Можно выбрать модификацию с приводом полным или только на одну ось. Гидростатический механизм уверенно стабилизирует аппарат на очень крутых уклонах. На машины общего назначения ставят 145-сильные движки Deutz. Кроме них, есть варианты для лесоразработок, с навесным харвестером и мотором помощнее. Для изготовления узлов и деталей применяется конструкционная сталь Weldox.

XCMG

Китайцы предлагают для работы в горах 22-тонный ET110 с лицензионным 180-сильным мотором Cummins и 1,16-кубовым ковшом. Скорость движения машины вперед составляет 5,1 км/час, назад – 3,0 км/час. Программное управление контролирует гидравлику, экономит топливо, обеспечивает безопасную и эффективную работу. Местоположение экскаватора определяется по GPS. Кабина комфортабельная, на 6 амортизаторах, с максимальным обзором. Кресло имеет несколько степеней регулирования, в жару можно включить кондиционер.

Заключение

Уникальные параметры шагающих экскаваторов гарантируют их востребованность во многих регионах мира, притом, не обязательно горных. В России их использовали на строительстве в Сочи. Сейчас они работают в горных районах Краснодарского края, в лесах и болотах Калининградской и на реках Ростовской областей, обслуживают Санкт-Петербургское метро. Нет сомнений в том, что подобная техника, пока еще редкая, будет закупаться производственниками, а со временем и собираться на отечественных заводах, во все больших количествах.

Видео: Шагающий экскаватор-паук, история создания

Поиск запроса «шагающие экскаваторы описание история обзор» по информационным материалам и форуму

Шагающие экскаваторы-пауки — Союз горных инженеров. Информационный портал, посвященный добыче угля, руды и прочих полезных ископаемых.

НОВОСТИ ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ ОТРАСЛИ

Всем известны шагающие экскаваторы, работающие в карьерах, — гигантские машины, обладающие потрясающей мощью и производительностью и при этом малой скоростью и мобильностью. Но есть техника совершенно другого рода — она тоже способна шагать, да еще как.

На крутом склоне горы, в лесу, в глубоком иле или в водном потоке более двух метров глубиной эти удивительные машины способны решать возложенные на них задачи. Их подвижное шасси легко подстраивается под все нюансы поверхности и почти любой рельеф: каждое из их четырех колес находится на отдельной лапе и может управляться независимо от трех остальных, как в горизонталях, так и по вертикали. При необходимости вместо колес или вместе с ними для большей устойчивости могут быть установлены специальные грунтозацепы.

Помимо лап с гидромоторами в колесах такой экскаватор-паук для большей устойчивости часто имеет дополнительные скальные опоры: лапы — аутригеры. И конечно, телескопическую стрелу, которая при необходимости помогает машине забраться в труднодоступное место или, наоборот, выбраться с места работ. Стрела шагающего экскаватора-паука оснащена специальным механизмом, позволяющим менять одну версию ковша на другую, более подходящую для текущей производственной задачи, на гидромолот, грейфер, харвестерную головку либо другое навесное оборудование.

Если обычную спецтехнику можно сравнить с солдатами разных родов войск, то шагающий экскаватор-паук скорее — военнослужащий сил особого назначения. Отлично экипированный, он способен в одиночку расчистить затор посреди бурной реки, пробираться через болото и даже строить дом в горах. На службе он не новичок, но и до старости ему пока далеко: первые машины этого типа появились чуть больше полувека назад.

Во второй половине шестидесятых годов двадцатого столетия в Швейцарии группа инженеров-изобретателей под началом Эдвина Эрнста Менци работала над задачей создать высокомобильную землеройную машину, конструктивные особенности которой позволяли бы ей работать на самых сложных рельефах, в горах, лесах и в воде. Итогом этой работы стал увидевший свет в 1966 году первый шагающий экскаватор-паук — идеально сбалансированный, с четырьмя независимыми колесами. На горных ландшафтах, которых в Швейцарии более, чем достаточно, эта машина, выполняя самые разные задачи, стремительно набирала очки. Пусть у нее еще не было сложной телескопируемой стрелы, а лапы не регулировались по длине, первый Menzi Muck быстро набирал  популярность как у себя на родине, так и за рубежом.

MENZI MUCK

Полвека эволюции сделали шагающий экскаватор-паук из Швейцарии тем, чем он стал: высокотехнологичной многофункциональной машиной, которая находит себе применение в самых разных сферах человеческой жизнедеятельности. Он роет котлованы и траншеи, укрепляет и очищает берега рек, прудов и других водоемов, вооружившись харвестерной головкой, занимается заготовкой леса, с помощью вибропогружателя устанавливает сваи, строит рельсовые дороги, выполняет бурение, решает сложные задачи в области садово-парковой архитектуры — и это только самый беглый обзор его возможностей.

 

Чтобы получить представление о возможностях современных машин Menzi Muck, рассмотрим поближе абсолютную новинку — модель М545х. Она была представлена на выставке строительной техники и оборудования bauma 2019 в Мюнхене и уже успела проявить себя как лидер. Крутые склоны гор, лес, реки и озера — естественная среда ее обитания; однако гражданское, железнодорожное и другое строительство и даже работы по разрешению чрезвычайных ситуаций ей по плечу.

Menzi Muck М545х с гидростатическим четырехколесным приводом оборудован стрелой Menzi Powerboom со специальной кинематикой и максимальной грузоподъемностью 9800 килограммов. Его цилиндр расположен горизонтально в центральной секции, что предотвращает возможность удара цилиндра о внешние предметы. Модель обладает максимальной силой вращения башни во всем диапазоне оборотов двигателя.

Система P-Vation обеспечивает экскаватору-пауку новой генерации горизонтальную и вертикальную регулировку всех колес, а Vx-Drive — работу бесступенчатой трансмиссии во всем диапазоне регулировки.

Гидравлические шланги на шасси Menzi Muck М545х защищены от механического воздействия, а на стреле расположены таким образом, чтобы быть в поле зрения оператора.

Покупателям предлагается опция выбора ширины шин вплоть до 800 миллиметров. Опционально машина может быть также укомплектована опорными лапами или стабилизаторами, которые устанавливаются в передней или задней части экскаватора-паука для работы на местности со сложным рельефом.

Панорамная кабина М545х имеет оптимизированную эргономику, способствующую тому, что утомляемость оператора при работе сводится к минимуму. Управление машиной — интуитивно понятное, на дисплей выводятся все возможные параметры работы с любым из 15 видов навесного оборудования.

Идеальное расположение точки вращения сводит к минимуму силы, воздействующие на машину. Крупногабаритные несущие конструкции и увеличенная толщина стали повышают уровень безопасности даже в самых сложных условиях работы. В передней и задней части Menzi Muck М545х расположены механизмы крепления гидравлической лебедки с оптимальными характеристиками направляющей троса.

Сила копания экскаватора-паука — 69 кН, усилие отрыва — 102 кН. Радиус разворота машины — 7600 миллиметров, вес без дополнительного оборудования — 12 300 килограммов.

KAISER

Вслед за успехом первых Menzi Muck в работу по созданию шагающих экскаваторов-пауков включилась и лихтенштейнская компания Kaiser AG Fahrzeugwerk. Первые модели интересующей нас техники были выпущены ей в конце семидесятых годов. Современные машины этой марки много эффективнее первых образцов, но сохранили свою «фирменную» компоновку.

У KAISER S 12 — все та же полноповоротная платформа с кабиной, двигателем и стреловым оборудованием, поставленные на нижнюю раму с уже знакомым нам оригинальным колесным ходом: четыре шарнирные ноги с колесами, каждая из которых может перемещаться независимо. Благодаря чему KAISER S 12 поднимается и опускается по склонам, несмотря на течение, уверенно входит и погружается в водоемы до двухметровой глубины, выполняя там необходимые работы. В особых сложных случаях колеса с S 12 можно снять ради большей устойчивости.

Эксплуатационная масса KAISER S 12 — чуть больше 10 тонн. На нем установлен 175-сильный дизельный двигатель  Perkins, который приводит в действие три гидронасоса с регулированием суммарной мощности. Экскаватор имеет трансмиссию гидрообъемного типа: в ступицы колес встроены гидромоторы и двухступенчатые планетарные редукторы, благодаря чему становится возможным бесступенчато менять скорость в диапазоне до 15 километров в час. Компания  «Редуктор — СПБ»  предлагает широкий ассортимент планетарных редукторов. Для этих устройств характерны компактность, малая масса, высокий показатель действия и возможность работы в течение длительного времени. Купить планетарный редуктор можно как в обычных торговых сферах, так и в интернет магазинах.

KAISER S 12 имеет дисковые тормоза в масляной ванне. За управление и оптимизацию работы гидросистемы отвечает устройство Kaiser Tronic. За вращение полноповоротной системы — регулируемый гидромотор с планетарной передачей и фрикционный тормоз. Длина рукояти экскаватора-паука может увеличиваться телескопически.

Глубина копания у KAISER S 12 может достигать отметки в семь метров. Также уверенно, как с ковшами разного назначения, он способен работать с грейфером, рыхлителем, гидромолотом и мульчером. Лебедка также в наличии.

Кабина оператора имеет широкий вход и защищена от опрокидывания и падающих предметов. С рабочего места открывается самый широкий обзор; кабина отлично защищена от шума и вибрации и укомплектована кондиционером. Эргономичное место оператора с индивидуальной подвеской позволит, не уставая, работать продолжительное время. Для управления KAISER S 12 предусмотрен удобный джойстик, подробная информация о работе экскаватора-паука выводится на мультифункциональный дисплей.

XCMG

Краткий обзор шагающих экскаваторов-пауков был бы неполным без упоминания хотя бы одной модели китайского производства. И такая действительно есть. Речь о модели ЕТ110 машиностроительного гиганта XCMG из Поднебесной.

Вес машины довольно велик — 22 тонны. Роль силовой установки выполняет  дизельный двигатель Cummins мощностью 180 л.с.. Скорость у китайской модели несколько меньше, чем у европейских машин: 5 километров в час при движении вперед и 3 — назад; однако, учитывая специфику работы и отсутствие необходимости передвигаться по дорогам общего пользования самостоятельно, этого вполне достаточно. Стандартный ковш имеет объем 1,16 кубометра, при этом экскаватор работает и с целым рядом сменных навесных устройств.

Работа гидравлической системы контролируется программой, которая регулирует ее эффективность, а также следит за безопасностью эксплуатации. Встроенная GPS помогает дистанционно отследить местонахождение машины.

Кабина XCMG ЕТ110 установлена на шести гидравлических амортизаторах. Рабочее место отличается прекрасной обзорностью и большой степенью комфорта. Кресло оператора снабжено множеством регулировок. Монитор и сенсорные кнопки управления, система климат-контроля дают возмжность оператору комфортно работать в течение долгого времени. Специальная опция позволяет в зависимости от обстоятельств выбрать тяжелый, стандартный или легкий режим работы.

Разумеется, названные выше компании — не единственные производители спецтехники интересующего нас типа. Линейку экскаваторов-пауков из множества разновидностей двух базовых моделей выпускает итальянское предприятие Batemag; есть среди них и специальная модификация Forestry для работы в лесном хозяйстве. Исключительно шагающие экскаваторы с многосекционной телескопирующейся стрелой выпускает компания Euromach, количество моделей в которой давно перевалило за два десятка.

Кроме высокой эффективности и многофункциональности экскаваторы-пауки отличаются высокими экологическими характеристиками. Для работы в водоемах в гидросистеме многих из этих машин применяется биоразлагаемое масло. Работая в лесу, шагающие экскаваторы обеспечивают отличную сохранность почвы благодаря низкому давлению на грунт. Нужно заметить, что производители экскаваторов-пауков работают над экологической стороной своих машин ничуть не меньше, чем над их эффективностью и безопасностью, что совершенно понятно: все в большем числе стран безопасность техники для окружающей среды из всех ее характеристик выходит на одно из важнейших мест.

Автор: https://proteh.org

назад

Mobile Menzi Muck walking excavators

56 115 ч 9000 ч

014 Гидравлическая система

	M545x / M535x / M525x
Deutz 4-cylinder turbodiesel engine	115 Kw / 156 PS
Displacement	4’038 ccm
Электрическая система	24 В
Стартер	4,0 кВт
Интервалы обслуживания	Sozial Load Sensing от Rexroth
Рабочая гидравлика	290 л/мин; 300 бар
Приводная гидравлика	210 л/мин; 400 бар
Powerline	220 л/мин. (необязательно)
Скорость поворота	До 10 об / мин

20088 Deutz 4-cylinder turbodiesel engine

	M5
M5
115 Kw / 156 PS
Displacement	4’038 ccm
Electrical system	24 V
Starter	4.0 kW
Service intervals	500 ч
Гидравлическая система	Датчик социальной нагрузки Rexroth
Рабочая гидравлика	290 л/мин; 300 бар
Приводная гидравлика	180 л/мин; 400 бар
Powerline	220 л/мин. (Опция)
Скорость поворота	До 10 об / мин

DEUTZ 4CYLIND 4BODIES
DEUTZ 4CYLIND 4BODIES
.	Рабочий объем	3600 см3
Electrical system	24 V
Starter	4.0 kW
Service intervals	500 h
Hydraulic system	Social Load Sensing by Linde
Working hydraulics	210 L/ мин.; 280 бар
Приводная гидравлика	150 л/мин; 400 бар
Скорость поворота	до 10 об/мин

	M2
Deutz 4-cylinder turbodiesel engine	55 Kw / 75 PS
Displacement	2900 ccm
Electrical system	12V
Интервалы обслуживания	500 ч
Гидравлическая система	Soziales Load Sensing by Rexroth
Поршневой насос высокого давления	230 л/мин; 280 бар
Поршневой насос	60 л/мин; 250 бар
Шестеренчатый насос	24 л/мин; 200 бар
Скорость поворота	9 т/мин.
Speed ​​	7 km/h

	A20
Motor	Kubota Diesel
Max. Выход	17.6 kW / 24 PS
Displacement	1’123 ccm
Electrical system	12V
Starter	1.0 kW
Operating pressure	180 bar
Усилие отрыва	18 кН
Усилие отрыва	11 кН
Вес	2000 кг
5 Макс. скорость	2.6 км/ч

Купить шагающий экскаватор, шагающий экскаватор б/у, экскаватор спайдер

Результаты поиска: 46 объявлений

Показать

Получить новые результаты поиска:

Подписаться

Размещено на Размещены на Наименее дорогой сверху Самый дорогой сверху Год выпуска — новые сверху Год выпуска — старый сверху

Связаться с продавцом

KAISER S1-4 Телефусс

40 940 $ евро 42 000 €

Подвеска гидравлический

Год 2007 г. Пробег 9100 м/ч Мощность

Словакия

Связаться с продавцом

КАЙЗЕР S2-3TF

28 270 долларов США евро €29 000

Год 2003 г. Пробег 12300 м/ч Power

Франция, Neuville-Saint-Amand

Подпишитесь на получение новых объявлений из этого раздела

Связаться с продавцом

SANY SY215C-9

23 000 долл. США

год 2017 Пробег Мощность

Китай, Шанхай

Связаться с продавцом

КАМО 3XT100

7798 долларов США евро €8000

Год 1988 г. Пробег Сила

Италия, Рим

Связаться с продавцом

KAISER S2-4 Telefuss

цена по запросу

Подвеска гидравлический

Год 2013 Пробег 5690 м/ч Power

Чехия, Bernartice u Trutnova

Связаться с продавцом

KAISER

цена по запросу

Год 2000 г. Пробег Power

Чехия, Bernartice u Trutnova

Связаться с продавцом

KAISER S2-4 Telefuss

цена по запросу

Год 2008 г. Пробег 12470 м/ч Мощность

Чехия, Bernartice u Trutnova

Связаться с продавцом

БОКИ 2550 КИФФЕР

$9,651 евро €9 900

Год 1996 г. Пробег 3120 м/ч Power

Франция, Neuville-Saint-Amand

Связаться с продавцом

MENZI MUCK A81 Mobil

88 500 долларов США евро €90 790

Год 2010 Пробег 6297 м/ч Мощность

Швейцария, Виднау

Связаться с продавцом

MENZI MUCK A91 4×4, Mobil, версия F

$95 540 евро €98 010

Год 2011 Пробег 7650 м/ч Мощность

Швейцария, Виднау

Связаться с продавцом

KAISER S2-4

$74 570 евро €76 500

Год 2010 Пробег 6753 м/ч Сила

Австрия, Зельцталь

Связаться с продавцом

ЕВРОКОМАШ БАГГИ

8 286 $ евро 8 500 евро

Год Пробег 1657 м/ч Мощность

Италия, Рим

Связаться с продавцом

Связаться с продавцом

Мензи-Мак а91

38 500 долл. США евро €39 500

Год 2003 г. Пробег 8341 м/ч Power

Бельгия, Lontzen

Связаться с продавцом

KAISER S10 Telefuss + powertilt

129 100 $ чешских крон 3 250 000 чешских крон

Глубина копания 17,26 футов Радиус копания 27 футов

Год 2016 Пробег 6500 м/ч Сила

Чехия, Градец Кралове

Партнерская программа Machineryline

Станьте нашим партнером и получайте вознаграждение за каждого привлеченного клиента

Избранное : 0 Сравнение: 0

Следующий

1 234Следующий

Результаты поиска: 46 объявлений

Показать

Получить новые результаты поиска:

Подписаться

ШАГАЮЩИЕ ЭКСКАВАТОРЫ И МОБИЛЬНОСТЬ

 

 

	Текст внизу страницы
	1 — Эрнст Менци
	2 — Джозеф Кайзер
	3 — Первый прототип экскаватора МУК 1966 года, замеченный 29 апреля 2006 года в Швейцарии к его сорокалетию.
	4 – Шагающие экскаваторы (здесь Menzi Muk A61) могут самостоятельно подниматься и опускаться на своем транспортном средстве. Стрела участвует в работе.
	5 — Kaiser TurboStar выпускался с 1991 по 1997 год.
	6 — Кайзер S1.
	7 — Kaiser S1, модифицированный для подземных работ. Оснащенный электродвигателем и усиленным охлаждением, экскаватор используется до 100 метров под землей на площадке Санкт-Петербургского метрополитена.
	8 — Kaiser S1 для сноса промышленных дымоходов. Часто бывшие промышленные объекты не могут быть взорваны из-за городского контекста и должны сноситься постепенно. Для этих тонких операций экскаватор поднимается на промышленное здание краном и цепляется за стены с помощью специальных ножек. Затем он выполняет свою работу с помощью плоскогубцев и отбойных молотков.
	9- Укрепляющий снегозаграждение Kaiser SX.
	10 — Кайзер S2 4×4.

	11 — Kaiser S2 4×4 Cross на выставке Forexpo 12 июня 2008 г. в Бордо.
	12 — Kaiser S2 4×4 и 4×4 GATOR S2, которые в течение десяти лет активно использовались во Флориде для завоевания земель на болотах и ​​очистки каналов, были импортированы в Соединенные Штаты компанией GSE.
	13 — Экскаватор Schaeff HS 40 бывшей модели.
	14 — Kaiser S3 Allroad, оборудованный для работы в лесу, выставленный на выставке Euroforest в Сен-Бонне-де-Жу, Франция, 19 июня 2010 г. Система управления нового S3 позволяет устанавливать колеса в оптимальное положение и регулировать давление, оказываемое на землю. и движущая сила колес по земле, чтобы облегчить рост и сохранить в то же время чувствительные почвы.
	15 — Гусеница Kaiser S3: как видно, вместо колес установлены треугольные (и металлические) гусеницы, очень популярные в течение 15 лет. Очень впечатляющая машина!
	16 — Экскаватор Menzi Muck 5000 с третьим колесом, чтобы двигаться быстрее.
	17 — Menzi Muck A61 4×4 Plus, вид сзади.
	18 — широкая гусеница Menzi Muck A81.
	19 — Мензи Мук A91.
	20 — Menzi Muck A91 4×4 Plus оборудован для работы в лесу.

	21 — Menzi Muck A111, шарнирно-сочлененная рама которого уменьшает радиус поворота и позволяет смещать центр тяжести относительно колес и повышает устойчивость. Кроме того, новый запатентованный P-Matik, установленный на A61, значительно улучшает кинематику руки. Опорная опора, выполненная в виде параллелограмма, придает рулевому колесу вертикальное положение для большей тяги.
	22 — Menzi Muck A111, вид сзади.
	23 — Глубоководная система: механизм качения удлиняется за счет регулируемых опор для работы на глубине до 4,5 м
	24 — Menzi Muck A91 установлен на плавучих понтонах таких плавучих земснарядов. Эти понтоны можно комбинировать с оборудованием для глубоководья.
	25 — Двойные задние колеса: классический, но эффективный. На мягком грунте, на болотах или болотистой местности давление на почву может быть снижено почти на 50 % благодаря сдвоенным шинам и стабилизирующим пластинам.
	26 — Система рельсового пути A91 4×4 Plus. Быстрое перемещение и работа рядом с железнодорожной линией могут быть облегчены.
	27 — Коммунальному экскаватору требуется особенно длинная стрела для специального обслуживания затонувших дорог.
	28 – Подводный экскаватор дистанционно управляется с надводного катера с камерами. Два экскаватора готовят и выравнивают дно океана для прокладки газопровода между Норвегией и Великобританией.
	29 — Евромаш 6500.
	30 — Euromach Mobile 2500 4×2, 2,6 т 42 л.с.

	31 — Euromach R 85, 8,7 T 97 л.с.
	32 — Big Foot R85 Euromach, 9,5 т 98 л.с.
	33 — Euromach R 105, 10 T 140 л.с.
	34 — R 125 Forester Euromach 12.3 T мощностью 170 л.с.
	35 — Различные лебедки для экскаватора R125 Forester: на колесах, на раме, на стреле.
	36 — Экскаватор Камо 3Х.
	37 — Экскаватор Super Combo CRS 1989 г.в.
	38 — Комбайн Ecolog 580C 6×6. http://www.eco-log.se/
	39 — Комбайн Highlander на фото JMM M в Euroforest, Сен-Бонне-де-Жу, Франция, 16 июня 2006 г. Он особенно подходит для использования на террасных участках, включает продольные рычаги в сочетании со сменными шасси на каждом из передних колес. http://www.forsttechnik.at/neues/
	40 — Комбайн Timberjack 603L на гусеничном ходу с шарнирно-сочлененной рамой, повышающей комфорт водителя и смещающей центр тяжести в сторону устойчивости.

	41 — TimberPro 620 имеет колесную формулу 8×8 с гусеницами. Кабина также может наклоняться относительно рамы, чтобы оставаться в вертикальном положении. http://timberpro.com/
	42 — Valmet 911. Харвестер 3x3M ‘Snake’ с шарнирно-сочлененной рамой и четырьмя гусеницами. Масса всего гусеничного груза от 16 до 20 т. Остойчивость повышается за счет снижения центра тяжести плавсредства.

1 — НАЧАЛО

Эдвин Эрнст Менци (1897-1984) (фото 1) и

Йозеф Кайзер (1928-1993) (фото 2) изобрели шагающий экскаватор для работы на горных склонах. Использование классического экскаватора требует достаточно ровной и/или мягкой местности. Склоны и скалы можно преодолевать шагающими экскаваторами, которые обеспечивают стабильное и горизонтальное вращение кабины.

Их первые экскаваторы 1966 года под названием МУК (фото 3) были еще сильно упрощены. Задние колеса были фиксированными, только передние шарнирные рычаги без гидравлического привода позволяли компенсировать наклоны.

Впоследствии Kaiser AG, Schaanwal, Lichtenstein и Munzi Muck AG, Винднау, Швейцария, разработали отдельно все более совершенные экскаваторы с вращающимися колесными, сначала свободными, затем приводными, задними стрелами, а затем передними телескопическими стрелами с гидравлическим приводом, которые могут расширяться для устойчивости или приблизиться к следу.

Шагающие экскаваторы 4×4 используются в качестве дополнения к своей стреле для постепенного перемещения, отсюда и английское название: «Шагающие экскаваторы».

Эти шагающие экскаваторы используются в общественных работах. Стрела может быть оснащена различными аксессуарами: ковшами любого размера, гидромолотом, буром, водителем, бурением, добычей полезных ископаемых, стабилизацией склонов, строительством и обслуживанием лыжных трасс, установкой анкерных балок для стабилизации грунта, уходом за террасами посевов. Они также используются для лесных работ на горных склонах.

Для перевозки им требуется только грузовик разумных размеров (фото 4), на котором они передвигаются самостоятельно.

2 — KAISER

В 2007 году оборот компании KAISER GA, Шанвальд, Лихтенштейн, составил около 60 миллионов швейцарских франков.

В компании, возглавляемой Маркусом Кайзером, работает около 200 человек в Лихтенштейне, Австрии и Словакии. Он больше занимался экологией, большую часть своего дохода за счет очистки стоков и повторного использования воды.

Шагающий экскаватор Kaiser X4 в 1976 году стал первым шагающим экскаватором этой марки, самоходным, кроме того, за счет гидромоторов в задних колесах.

X4M-TurboMobil, представленный в 1986 году, за которым последовал первый полноприводный экскаватор, классический TurboStar (фото 5), выпускавшийся с 1991 по 1997 год.

Сегодня компания Kaiser предлагает широкий ассортимент экскаваторов: ) от 6,9 т и 74 л.с.

Существует версия для подземных работ (фото 7) и версия для работ по сносу (фото 8).

Модель SX 8,5 T (фото 9), преемница модели Kaiser TurboStar, имеет увеличенную грузоподъемность и вылет стрелы.

2.2 — Kaiser S2 предлагается с 1998 новый кинематографический бум и полный привод и рулевое управление.

Включает:

— S2 от 9,8 т,

— S2 4×4 (фото 10) с двумя малыми колесами спереди от 10,2 т,

— S2 4×4 Cross (фото 11) от 10,9 т с 4 ведущими колесами .

S2 широко используется в качестве многоцелевого носителя.

Kaiser S2 4×4 Gator (фото 12) с двигателем Perkins 10,9 т и мощностью 157 л.с., предназначенный для работы в воде и на заболоченных участках, имеет подъем ноги на передние колеса. Рулевое управление осуществляется либо передними колесами, либо задними колесами, либо всеми четырьмя колесами. Это

представляет собой значительную долю экспорта Kaiser в Соединенных Штатах.

Заметка о компании Schaeff, производителе вилочных погрузчиков, которая в 1994 году начала производство землеройной техники, в том числе шагающих экскаваторов (фото 13). экскаваторов Kaiser в 2004 году.

GSE, мультипродавец строительной техники, теперь успешно продает в Соединенных Штатах экскаваторы марки Kaiser вместо Schaeff.

2.3 — Выпущенный в 2007 году экскаватор Kaiser S3 Allroad (фото 14), 11,3 т, двигатель

Perkins мощностью 157 л.с., представляет собой превосходный экскаватор, предназначенный для тяжелого навесного оборудования. Электронная помощь позволяет водителю, в зависимости от активности в данный момент, оптимизировать обороты двигателя и работу гидравлики для снижения энергопотребления.

Сложная гидравлическая система работает при давлении 300 бар при расходе 190 л/мин, но механизм перевода по замкнутому контуру создает давление 400 бар при расходе 140 л/мин, обеспечиваемое аксиально-поршневым 9насос 0575. Гидравлическая система требует 200 литров масла при баке на 140 литров.

Можно сказать, что гусеница S3 (фото 15) по-прежнему представляет собой шаг вперед для внедорожных возможностей: помимо склонов, экскаватор может передвигаться по илистому, мягкому грунту специально для лесохозяйственных работ.

3 – MENZI MUCK

Компания Menzi Muck AG, конкурент Kaiser AG, последовала той же тенденции и произвела более 5000 экскаваторов до 2006 года, даты своего сорокалетия.

Разнообразие моделей, производимых Menzy Muck AG с самого начала, чей 5000 (фото 16) привел к текущему диапазону, который включает:

3,1 — A20 2 тонны, двигатель Kubota 24 л.с., самый маленький, развивает скорость 2,6 км/ч. h

3.2 — A61 Mobile 7.

2 T 4×2, двигатель Kubota 99 л.с. движется со скоростью 12 км/ч

A61 4×4 Plus 7.8 T (фото 17) с таким же двигателем имеет систему перевода H-Drive, что увеличивает КПД передачи 20%. Автоматический контроль уровня (опция), который был введен в 2001 году на A71 (больше не

) и основан на соединении гидравлической системы управления и маятника
: водитель обращается уже не к четырем рычагам, а только к одному, остальные 3
устанавливаются автоматически.

3.3 — A81 (рис. 18) 8,3 т, 120 л.с. John Deere, модель 4×2, ссылка на

, работает как кран.

3.4 — A91 Mobile (фото 19) Двигатель John Deere мощностью 140 л.с. доступен в вариантах 4×2 и 4×4. Колея передних стоек стабилизатора составляет от 2360 до 3660 мм в версии 4х4.

А91 версия 4×4 Plus, (фото 20) имеет полный привод и рулевое управление тех же габаритов. Может работать в реках глубиной до 2 метров без дополнительного оборудования.

3,5 — A111

A 111 (фото 21 и 22), двигатель J.

Deere мощностью 140 л.с. для веса 12 т — последняя модель
, представленная Menzi Muck, и первая модель, оснащенная шарнирно-сочлененной рамой
в ось вращения кабины сместить вбок центр тяжести
для обеспечения устойчивости и уменьшения радиуса поворота.

3.6 — Специальное оборудование для модельного ряда Menzi Muck показано на фото с 23 по 28.

4 — EUROMACH И ДРУГИЕ

Euromach, Montichiari (BS), Италия, появилось в 1977 году. С тех пор было построено более 2000 экскаваторов Euromach, особенно 6500 (фото 29).

Все эти машины продаются во Франции мультибрендовой компанией Camuc, Alby sur Cheran, HBI Group, которая также продает шагающие экскаваторы Kaiser.

На фотографиях с 30 по 35 показаны некоторые экскаваторы Евромаш.

Марка шагающих экскаваторов Kamo (фото 36) и CRS (фото 37) встречаются

единично.

5 — В ЛЕСУ

Все чаще эти специальные экскаваторы позволяют работать в горных лесах в качестве комбайнов с 1997 года, чтобы стать опорой строителей бизнеса.

Конечно, спецтехника для лесоразработки уже давно есть. Их становится еще труднее использовать в горах. Конечно, есть на десятилетие более специфичная лесозаготовительная техника, такая как харвестеры Ecolog 4×4, 550C, 16 т на 250

л.с. или 6х6 Т, 580С, 21 Т на мощность более 300 л.с. (фото 38) оснащен колесными балками, гидравлически связанными с маятниковой системой для работы на склонах или Горец общества Конрада (Фото 39), появился в 2003 г., утяжеляющий 20
тонн на 250 л.с., предназначенный для лесного хозяйства.

Существуют также гусеничные харвестеры с откидной кабиной, такие как Timberjack 603 L (фото 40) или харвестер 8×8 TimberPro 620 (фото 41) или с четырьмя тяжелыми гусеницами, такие как Valmet 911.3X3 ‘Snake’ (фото 42).

Похоже, что эти материалы, довольно тяжелые и дорогие, оказались не такими успешными, как ожидалось. Шагающий экскаватор, более легкий, более устойчивый и немного более дешевый, но более сложный в вооружении и раме, кажется лучше приспособленным к этим экстремальным условиям и в основном более универсальным: лесные работы, такие как валка, вывозка и сортировка древесины на склонах, земляные работы.

, открывайте новые треки.

Однако ограничениями использования и организации строительной площадки этих экскаваторов являются: медленное передвижение, заправка топливом, очень каменистый грунт, склоны с камнями и отложениями известняка.

Бревна должны собираться скиддером. Для уклонов более 30% форвардеров и перевозчиков нет. Очень хорошо продуманные лебедки и тележки с подъемниками могут поднимать стволы над долинами.

Нужно еще знать, что возможность работать на склонах оплачивается, что заставило некоторых сказать, что вложение более 200 000 евро в покупку шагающего экскаватора 10 т, оснащенного измельчителем, выгодно только в том случае, если он используется только

, когда другие, такие как гусеничный CAT 325 с двойной жизнью по той же цене, не могут рисковать.
Шагающий экскаватор следует зарезервировать только для работы на склонах, даже если это не заставит его работать всего 500 часов в год.

6 — СОРЕВНОВАНИЕ ШАГАЮЩИХ ЭКСКАВАТОРОВ

Компьютерные и гидравлические системы этих экскаваторов становятся все более и более сложными, а их выполнение насчитывает пятьдесят операций, так что их управление чем-то напоминает управление вертолетом.

Обучение их проведению очень организовано, как и «Олимпийские шагающие экскаваторы», где шестьдесят участников могут быть разделены перед тысячами зрителей и болельщиков издалека, а за многими трансляционными программами следят миллионы зрителей в странах Западной Европы. . Мы видели, как экскаваторы соревнуются за лазанье по блокам высотой 4,5 м, в которых водители становились знаменитостями за свои
и их умение обращаться с этим высокотехнологичным оборудованием.

7 — МОБИЛЬНОСТЬ В ГОРАХ

Мы видим, что шагающие экскаваторы обладают впечатляющими внедорожными качествами на склонах и каменистых грунтах. Здесь можно задаться вопросом:

, а почему бы не построить на базе этих экскаваторов горно-транспортную машину, ведь перемещение в этих районах по-прежнему проблематично?

Конечно, за последние 60 лет появились прототипы автомобилей (см. главу «Автомобили с самовыравниванием»).

Почему эта ошибка? Эти транспортные средства, вероятно, не так сильно улучшили мобильность: вы выиграли несколько градусов наклона (и 90 575 комфорта), но они могли просто добавить, как шагающий экскаватор, сложные телескопические стрелы.

Эти усовершенствования, и без того дорогие сами по себе, требуют электрогидравлического управления, еще более дорогого в покупке и обслуживании. «Классическая» гусеничная машина, пожалуй, лучше. В сложных случаях могут быть созданы колеи с помощью бульдозера или… шагающего экскаватора. Если склон тоже иногда увеличивается, всегда есть вертолет, если позволяет погода.

На сегодняшний день (сентябрь 2010 г.) только шагающие экскаваторы и лесозаготовительные машины, такие как лесоуборочный комбайн Ecolog или показанный выше тип TimberPro с откидной кабиной, действительно предназначены для передвижения и работы в горах. Они производятся небольшими сериями.

Сентябрь 2010 г.

Фотографии приходят из Интернета: http://www.kaiser.li/en/international/excavators/home/news-scheduleded-dates/

http://www.menzimuck.com/index-en.html

http://www.euromach.com/public/homepage.aspx

http://www.kamo.it/index.html

http://www.viacar.

eu/galeria/4/1

Шагающий экскаватор б/у — 13 объявлений о подержанных шагающих экскаваторах на Via Mobilis

13 объявления шагающие экскаваторы б/у

13

Шагающий экскаватор Menzi-Muck a91

37 500 €

2003 8341 час 9,6 т

БЕЛЬГИЯ — Лонцен

8

Шагающий экскаватор Kamo 3X

5 000 €

7000 часов 5,5 т

ИТАЛИЯ — Колико

9

Шагающий экскаватор Kaiser S2-3TF

29 000 €

2003 12300 часов

ФРАНЦИЯ — Эн — Невиль Сент-Аман

22

Шагающий экскаватор Hitachi ZX130-6

Цена по запросу

2021 10 часов 15,7 т

ИТАЛИЯ — Кунео

20

Шагающий экскаватор Hitachi ZX135US-6

Цена по запросу

2021 50 часов 15,7 т

ИТАЛИЯ — Кунео

21

Шагающий экскаватор Hitachi ZX135US-7

Цена по запросу

2022 7 часов 15,8 т

ИТАЛИЯ — Кунео

24

Шагающий экскаватор Boki 2550 KIEFFER

9 900 €

1996 3120 часов

ФРАНЦИЯ — Эн — Невиль Сент-Аман

5

Шагающий экскаватор Eurocomach D85

37 000 €

2007

ИТАЛИЯ — Рома

8

Шагающий экскаватор Hitachi ZX350-5B

Цена по запросу

2016 2074 часа

ПОРТУГАЛИЯ — Parada De Todeia — Балтар

8

Шагающий экскаватор Eurocomach BUGGY

5 000 €

1600 часов 4,5 тонны

ИТАЛИЯ — Колико

9

Шагающий экскаватор Eurocomach BUGGY

8 500 €

1901 1657 часов

ИТАЛИЯ — Рома

9

Шагающий экскаватор Batemag P100-2WD

80 000 €

2011 6000 часов

ИТАЛИЯ — Рома

9

Шагающий экскаватор Kamo 3x

цена по запросу

1994 3000 часов 4 тонны

ИТАЛИЯ — Зандоббио

ЦенаКилометрГод

Оценка стоимости

16

Гусеница 329 E LN.

..

86 900 €

2012

8999 гей

Нидерланды — Вегель

10

Kubota KX 060-5

63 500 €

Германия — Эшвайлер-вайсвайлер

16

Liebherr A900 C Litronic

51 500 €

2010

9720 часов

Германия — Лангенфельд

23

Caterpillar 352FVG

190 000 €

2016 года

9183 часа

Франция — Сен-Дени (93)

14

nc robex 25z-9ak

25 500 €

2018

1210 часов

Бельгия — Лонцен

24

Liebherr R954 CHD Litronic

29 900 €

1997

19800 часов

Испания — Саллент

24

Caterpillar 313F L GC

69 500 €

2015 года

2 442 часа

Франция — Париж (75)

10

Fiat-Hitachi EX 255 EX255

28 500 €

1999 

7662 часа

Франция — Ле Крес (34)

5

Atlas 1604 ZW 1604 ZW

Цена по запросу

2018

2380 гектаров

Германия — Лейпциг

24

Komatsu PC1250SP-7 PC1250-7

115 000 €

2004

27000 часов

Испания — Binefar

Основные марки экскаваторов:

Caterpillar, Komatsu, Hitachi, Volvo, Kubota, Liebherr, Yanmar, JCB

Группа:

• Planet-Trucks. com : Покупка и продажа подержанных грузовиков
• Europe-Construction-Equipment.com : Продажа подержанной строительной техники
• Европа-Forklift.com : Покупка и продажа подержанных вилочных погрузчиков
• Europe-Agriculture.com : Покупка и продажа подержанной сельскохозяйственной техники

• Французский язык

• Итальяно

• Испанский

• португальский

• Польски

• Немецкий

• Нидерланды

• Великобритания

Другие языки

Международный (английский)

[PDF] Планирование движения целого тела для ходьбы

• DOI: 10. 1109/IROS40897.2019.8967631
• CORPURE ID: 2109720544476666 1111111111114. title={Планирование движения всего тела шагающих экскаваторов}, автор={Эдо Елавич и Марко Хаттер}, journal={Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2019}, год = {2019}, страницы={2292-2299} }
  • Эдо Елавич, М. Хуттер
  • Опубликовано 1 ноября 2019 г.
  • Инженерное дело
  • Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2019 г.

  с ногами и колесами, как у шагающих экскаваторов. Наша формулировка учитывает все тело робота при расчете планов передвижения. Следовательно, мы можем создавать планы движения по пересеченной местности, которые было бы трудно спланировать без одновременного учета всех степеней свободы (DoF). Наш планировщик также может оптимизировать график контактов для всех конечностей, тем самым находя возможные движения даже для… 

  Посмотреть на IEEE

  research-collection. ethz.ch

  Адаптивное к местности планирование и управление сложными движениями шагающих экскаваторов

  эффекторы и суставы с использованием планировщика на основе оптимизации траектории и показывает выполнение движений всего тела на полноразмерном шагающем экскаваторе с использованием всех степеней свободы для передвижения.

  Оптимизация траектории для колесноногих четвероногих роботов, движущихся по сложной местности

  • V. S. Medeiros, Edo Jelavic, Marko Bjelonic, R. Siegwart, M. Meggiolaro, M. Hutter

  • Computer Science, Engineering

    IEEE Robotics and Automation Letters

  • 2020

  A trajectory optimization formulation for wheeled четырехногих роботов, которые оптимизируют положение и силы базы и колес, а также учитывают информацию о местности при расчете планов, позволяя колесным четвероногим роботам передвигаться по сложной местности.

  Оптимизация траектории для гибридных роботов с колесными ногами в сложной местности

  • V. S. Medeiros, M. Meggiolaro

  • Engineering

  • 2020

• 2020

. , ступени, склоны, промежутки, преодолевая эти препятствия с помощью динамических движений, используя задачу нелинейного программирования, использующую фазовую параметризацию.

Планирование на основе комбинированного отбора проб и оптимизации для колесно-ногих роботов

Комбинированный подход к планированию на основе выборки и оптимизации, который может справиться со сложной местностью и предполагает, что ограничения местности/столкновения (предотвращения) являются более сложными, чем ограничения модели робота.

Смело исследуйте: колесноногие роботы преодолевают неизвестную пересеченную местность

В этом документе рассматривается сложная проблема колесноногих роботов с высокими степенями свободы, исследующих неизвестную труднопроходимую среду. Предлагаемый метод работает как конвейер для достижения…

МПК всего тела и онлайн-генерация последовательности походки для роботов с колесными ногами

Прогностический контроллер модели всего тела как единая формулировка задачи, которая одновременно оптимизирует движения колес и туловища, чтобы раскрыть весь потенциал роботов с колесными ногами, проверена.

Планирование движения гидравлического экскаватора в реальном времени с использованием оптимизации траектории и управления с прогнозированием модели и ограничения скорости потока.

Партийное и инкрементное кинодинамическое планирование движения с использованием графиков динамических факторов

• Mandy Xie, F. Dellaert

• Engineering

  ARXIV

• 2020

. принимая во внимание полную динамику робота и используя гравитацию, инерцию и импульс для…

Автономные библиотеки движения и онлайн-MPC для продвинутых навыков мобильности

• Marko Bjelonic, R. Grandia, M. Hutter

• Engineering

• 2022

Мы описываем основанную на оптимизации структуру для выполнения сложных навыков передвижения роботов с ногами и колесами. Генерация сложных движений в долгосрочной перспективе часто требует автономной работы…

На пути к автоматизации строительных задач: крупномасштабное отображение объектов, сегментация и манипулирование

• Р. Маскаро, Мартин Вермелингер, М. Хаттер, М. Чли

• Инжиниринг

  J. Field Robotics

• 2021

Автоматизация строительных процессов с помощью роботизированных систем может удовлетворить потребность в более безопасных, эффективных и экологичных строительных работах. В ходе продолжающихся исследований часто…

ПОКАЗЫВАЮТСЯ 1-10 ИЗ 30 ССЫЛОК

СОРТИРОВАТЬ ПО Релевантности Наиболее влиятельные документыНедавность

Гибридное вождение-шаговое планирование передвижения в любое время

• Тобиас Кламт, Свен Бенке

• Информатика, инженерия

  2017 Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS)

• 2017

способен обеспечить пути в возможное время, даже для сложной местности.

Keep Rollin’ — управление движением всего тела и планирование для колесных четвероногих роботов

Превосходство колесно-ногих роботов по сравнению с их четвероногими аналогами подтверждается скоростью 4 м/с и снижением транспортных расходов на 83%, а также стратегии динамической локомоции для колесных четвероногих роботов, которые сочетают в себе преимущества как ходьбы, так и вождения.

Оптимизация быстрой траектории для роботов с ногами с использованием ограничений ZMP на основе вершин

• Александр В. Винклер, Фарбод Фаршидиан, Д. Пардо, Майкл Нойнерт, Дж. Бухли

• Инженерное дело

  IEEE Robotics and Automation Letters

  29467 29467 5 29467

В этом письме сочетаются быстрые подходы с нулевым моментом, которые хорошо работают на практике, с более широким диапазоном возможностей формулировки оптимизации траектории путем оптимизации движения тела,…

Оптимизация походки и траектории для систем с ногами с помощью фазовой параметризации конечных эффекторов

Мы представляем единую формулу оптимизации траектории для передвижения на ногах, которая автоматически определяет последовательность походки, синхронизацию шагов, опоры, движения маховых ног и шестимерные body…

Планирование шагов на неровной местности со смешанно-целочисленной выпуклой оптимизацией

Этот подход уникален тем, что он обрабатывает избегание препятствий, кинематическую достижимость и вращение мест размещения шагов, которые обычно требуют невыпуклых ограничений, в одном смешанном -целочисленная оптимизация, которая может быть эффективно решена до глобального оптимума.

Динамическая локомоция посредством онлайн-оптимизации нелинейного движения для четвероногих роботов

В этом письме представлен метод планирования и управления движением в реальном времени, который позволяет четвероногому роботу выполнять динамические аллюры, включая рысь, темп и динамический боковой шаг, а также аллюры с полной…

Оптимизация траектории для колесноногих четвероногих роботов с использованием линеаризованных ограничений ZMP

• Yvain de Viragh, Marko Bjelonic, C.D. Bellicoso, Fabian Jenelten, M. Hutter

• Информатика

  IEEE Robotics and Automation Letters

• 2019

генерировать траектории для выполнения сложных движений, которые включают одновременное вождение, ходьбу и повороты.

АТЛЕТ: Транспортное средство с конечностями для исследования Солнечной системы

В рамках проекта «Системы человек-робот», финансируемого НАСА, Лаборатория реактивного движения разработала транспортное средство под названием ATHLETE: вездеходный внеземной исследователь с шестигранными конечностями. Каждое транспортное средство…

Skaterbots: основанный на оптимизации дизайн и синтез движений роботов с ногами и колесами

• Moritz Geilinger, Roi Poranne, Ruta Desai, B. Thomaszewski, Stelian Coros

• Информатика

  ACM Trans. График

• 2018

Представлен основанный на вычислениях подход к оптимизации конструкции и синтезу движений роботизированных существ, которые передвигаются с использованием произвольного расположения ног и колес, а также набор управляемых пользователем, полуавтоматических и полностью автоматических инструментов оптимизации, которые позволяют Разработаны изменения физической структуры робота с учетом движения.

Эффективная оптимизация траектории всего тела с использованием ослабления контактных ограничений

В этой работе мы представляем структуру оптимизации траектории для планирования движения всего тела для роботов с плавающей базой. Мы демонстрируем, как предлагаемый подход может оптимизировать траектории всего тела для…

Шагающий экскаватор б/у, 13 объявления шагающий экскаватор б/у, шагающие экскаваторы на продажу

13 объявления шагающие экскаваторы б/у

13

Шагающий экскаватор Menzi-Muck a91

37 500 €

2003 8341 час 90,6 тонны

БЕЛЬГИЯ — Лонцен

8

Шагающий экскаватор Kamo 3X

5000 €

7000 часов 5,5 т

ИТАЛИЯ — Колико

9

Шагающий экскаватор Kaiser S2-3TF

29 000 €

2003 12300 часов

ФРАНЦИЯ — Эн — Невиль Сент-Аман

22

Шагающий экскаватор Hitachi ZX130-6

Цена по запросу

2021 10 часов 15,7 т

ИТАЛИЯ — Кунео

20

Шагающий экскаватор Hitachi ZX135US-6

Цена по запросу

2021 50 часов 15,7 т

ИТАЛИЯ — Кунео

21

Шагающий экскаватор Hitachi ZX135US-7

Цена по запросу

2022 7 часов 15,8 т

ИТАЛИЯ — Кунео

24

Шагающий экскаватор Boki 2550 KIEFFER

9 900 €

1996 3120 часов

ФРАНЦИЯ — Эн — Невиль Сент-Аман

5

Шагающий экскаватор Eurocomach D85

37 000 €

2007

ИТАЛИЯ — Рома

8

Шагающий экскаватор Hitachi ZX350-5B

Цена по запросу

2016 2074 часа

ПОРТУГАЛИЯ — Parada De Todeia — Балтар

8

Шагающий экскаватор Eurocomach BUGGY

5 000 €

1600 часов 4,5 тонны

ИТАЛИЯ — Колико

9

Шагающий экскаватор Eurocomach BUGGY

8 500 €

1901 1657 часов

ИТАЛИЯ — Рома

9

Шагающий экскаватор Batemag P100-2WD

80 000 €

2011 6000 часов

ИТАЛИЯ — Рома

9

Шагающий экскаватор Kamo 3x

цена по запросу

1994 3000 часов 4 тонны

ИТАЛИЯ — Зандоббио

ЦенаКилометрГод

Оценка стоимости

11

Volvo EC 250 E NL с ва.

..

79 900 €

2014

6172 г.

Германия — Зиген

15

Чемодан CX 75 C SR…

29 900 €

2017

4393 рупий

Франция — Анулд (88)

12

Hitachi EX 30-2

14 500 €

7786 часов

Нидерланды — Шарстербрюг

5

Wacker Neuson EW 65

Цена по запросу

2022

10 часов

Германия — Лейпциг

16

Caterpillar 320E LRR 320.

..

65 000 €

2015

8615 гектаров

Бельгия — Стабрук

6

Kubota U45-3 ALPHA

23 000 €

2007

7112 часов

Италия — Латронико (пз)

14

Komatsu PC95R

Цена по запросу

Италия — Рома

16

Doosan DX55 NEW UNUSED -.

..

38 900 €

Нидерланды — Вегель

6

nc Hitachi Zaxis 19U

14 500 €

2016

1670 часов

Германия — Бакум

5

Liebherr R954 LONG

36 989 €

2000

20 000 часов

Польша — Щецин

Основные марки шагающих экскаваторов:

Hitachi, Eurocomach, Kamo, Kaiser, Menzi-Muck, Boki, Batemag

Europe-Construction-Equipment.