Харвестер что это: устройство и принцип работы, виды, популярные модели

Содержание

устройство и принцип работы, виды, популярные модели

Еще полвека назад профессия лесоруба требовала большой физической силы и выносливости, а сегодня на лесозаготовках вместо лесорубов и трелевщиков, все больше требуются специалисты, знающие компьютер. Технический прогресс шагнул вперед настолько, что то, что считалось в 70-80 годах фантастикой, уже давно стало реальностью. И эта реальность такова, что харвестеры и форвардеры сегодня выступают как основные многоцелевые машины, способные выполнить самые сложные задачи на лесозаготовке.

История создания харвестера

Лесозаготовительный комбайн, а именно так изначально называлась валочная машина, в качестве рабочего образца в СССР был создан в 1984 году. Специалистами Карельского НИИ Леспрома были разработаны машины для валки деревьев и одновременно их раскряжевки. Прогресс заключался в том, что основную работу по валке деревьев выполнял агрегат, оснащенный манипулятором с захватом, на котором устанавливались пилы. Но это была первая машина лесозаготовительного комплекса. Производительность работы комплекса существенно повышалась за счет второй машины комплекса – комбайна для раскряжевки. Этот лесоповалочный комплекс обрабатывал древесину в два этапа – валочная машина осуществляла валку леса, а вторая машина осуществляла раскряжевку и резку деревьев по размеру. При этом лесозаготовка таким комплексом имела еще одни элемент – доставку заготовленного материала, обычно осуществляемого трелевочным трактором.

Новым этапом развития техники стало изобретение харвестерной головки, позволивший объединить две машины в один агрегат – харвестер, или лесозаготовительный комбайн. Новация заключалась в том, что действие по валке дерева и его начальной обработке совмещалось в одном устройстве – пильной головке.

С внедрением компьютерных технологий управление харвестером стало легче, оператор харвестера получил возможность контролировать все процессы. Начиная от определения объема заготовленной древесины и заканчивая определением геолокации выработки.

С момента появления прототипа принцип работы харвестера не изменился, но стал существенно отличаться благодаря новым функциям. Основное действие теперь сконцентрировано в одном агрегате – головке с несколькими пилами. Поперечная пила применяется для валки деревьев и резки согласно сортаменту, другие пилы используются для удаления веток и сучьев. Гусеничный харвестер со временем был заменен машиной, на более универсальной, колесной платформой.

Что такое современный харвестер было представлено в 1996 году John Deere – именно он выпустил машину, которую можно назвать первым современным харвестером.

Развитие этого вида техники привело к появлению нескольких видов таких машин. Мини версию можно увидеть не только в лесу, в Москве тоже нашлось применение этому виду техники. Эти машины незаменимы в лесной и парковой зонах столицы. Что касается транспортировки, то на замену тяжелому гусеничному трактору пришла концепция форвардера – колесного трактора с манипулятором и кузовом для перевозки древесины.

Устройство и принцип работы комбайна

Производители харвестеров чаще всего используют переломную схему компоновки машины. В большинстве моделей отсутствует цельная рама шасси, исключение составляет модели на гусеничном ходу. Устройство харвестера состоит из таких частей и агрегатов:

  • переломное шасси;
  • дизельный двигатель;
  • система управления;
  • гидравлическая система;
  • электрооборудование;
  • трансмиссия;
  • манипулятор;
  • харвестерные головки.

Харвестер – самоходный лесозаготовительный комбайн в качестве двигателя имеет мощный 6 или 8 цилиндровый дизельный двигатель. Мощность двигателя обеспечивает работу электрооборудования и гидравлической системы машины. Гидравлическая система обеспечивает выполнение основных функций манипулятора – вынос рабочего органа, захват и удержание спиленного дерева, раскладка спиленной древесины. Гидравлика, кроме того, обеспечивает работу тормозной системы и установку наклона кабины оператора. Электрооборудование обеспечивает работоспособность системы управления. Трансмиссия обеспечивает передвижение машины, в том числе и по сильнопересеченной местности.

Отдельным элементом выступает манипулятор с рабочим органом – харвестерной головкой, он обеспечивает поднос валочной головки к дереву, захват и удержание ствола, перемещение обработанной части к месту складирования.

Харвестерные головки включают в себя несколько механизмов:

  • механизм валки и раскряжевки;
  • механизм протяжки;
  • механизм обрезки веток и сучьев.

В этих механизмах имеются гидроприводы пильных ножей и цепного механизма, подвижные сучкорезные ножи и поперечная цепная пила, четырехвальцовый протяжный и тормозной механизмы.

Принципы работы

Принцип работы харвестера основан на комплексном решении задач в условиях сплошных или выборочных валок леса. Предназначенная для валки машина обеспечивает выполнение ряда других сопутствующих задач:

  • раскряжевки;
  • обрезки сучьев;
  • раскладку сортамента;

Производительность машины зависит от модификации – самые мощные имеют цепные пилы с длиной шины 750 мм и применяются для лесозаготовки в таежных массивах. Вид мини харвестеров предназначен для обрезки сучьев и прореживания деревьев в лесопарковой зоне, работает такая техника в основном в молодых насаждениях, где деревья имеют стволы до 40 см в диаметре.

Общая схема работы лесного комбайна имеет следующий вид:

  • Оператор харвестера, пользуясь навигацией, пригоняет машину на участок лесозаготовки;
  • В параметрах компьютера задается сортамент заготовляемой древесины;
  • Машина подгоняется к дереву и разворачивает манипулятор;
  • Оператор подводит валочный узел к дереву у основания и делает захват;
  • Цепная пила спиливает ствол, после чего манипулятор кладет дерево на грунт;
  • Устройство протяжки протягивает ствол, параллельно ножи обрезки срезают ветви и сучья;
  • Достигнув заданной длины отрезка, пила делает рез;
  • Получившийся отрезок манипулятор складывает в штабель для погрузки на форвардер.

Преимущества и недостатки харвестеров

Как и для большинства видов узкоспециализированной техники харвестеры обладают как положительными сторонами, так и недостатками. К преимуществам стоит отнести:

  • Харвестер, может работать в разных климатических и погодных условиях, в сложных формах рельефа;
  • Машина применяется как лесорубочный комплекс при сплошной валке леса, прореживании и санитарной рубке;
  • С применением харвестера повышается культура производства, снижается количество отходов, ведется анализ объемов вырубки, сортамента продукции;
  • Повышается производительность труда.

С другой стороны, к недостаткам нужно отнести:

  • Необходимость специальной подготовки оператора харвестера;
  • Машина используется в комплексе с транспортным средством, поэтому необходима покупка форвардера;
  • Машина отлично работает в лесу на равнине, и на небольших уклонах, для больших углов наклона большинству машин работать опасно;
  • При промышленной заготовке не все виды машин смогут справиться с большими диаметрами деревьев. Поперечные пилы имеют максимальную длину 75 см.

Виды лесозаготовительных комбайнов

Классификация комбайнов сегодня делается в основном по назначению машины и возможностей его использования. На основании описания и устройства машин можно выделить следующие типы харвестеров:

  • легкий тип машин – предназначен для работы в лесопарковой зоне городов, основное назначение – резка сучьев и деревьев диаметром от 50 до 400 мм
  • средние машины – универсальный тип машин для валки деревьев диаметром 500 мм.
  • тяжелый лесозаготовительный комбайн – выполняет основную работу по валке промышленным способом на участках сплошных вырубок;
  • сверхтяжелые харвестеры – используются в качестве основной рабочей техники в реликтовых лесах, где нужен захват стволов в 1 метр и более.

Технические характеристики

Представить, что такое харвестер, можно изучив технические характеристики John Deere 1270D.

Технические характеристики John Deere 1270D
двигательДизельный, 6 цилиндровый, объемом 9 литров
Мощность двигателя160 кВт
Максимальный крутящий момент1100 Нм
Общая масса17,4 т
Объем топливного бака480,7 л
Объем гидравлической системы290 л
Напряжение24 в
Максимальная скорость24,9 км/ч
Дорожный просвет624 мм
Максимальная дальность вылета стрелы9,3 метра
Максимальный наклон машины вперед11°
Боковой наклон15°
Высота3,7 м
Ширина2,7 м
Колесная база4,0 м
Длина шины поперечной пилы750 мм
Шаг цепи10 мм
Максимальный диаметр реза ствола дерева56 см
Усилие протяжки ствола дерева через головку22-27 кН
Скорость протяжкиМакс 4,7 м/с
Количество сучкорезных ножей головки4
Диаметр полного охвата ствола в зоне обрезки сучьев48 см
Погрешность измерительного колеса0,1 мм

Управление харвестером

Центр управления харвестером находится в кабине – это рабочее место оператора. Это место обеспечивает управление харвестером, кабина оборудована всем необходимым для работы от джойстиков (обычное рулевое колесо у многих машин отсутствует) до мониторов, передающих данные с харвестерной головки и видеокамер, установленных на стреле.

Кабина изготовлена из высокопрочного металла и имеет большое остекление – оператор имеет возможность, не выходя из кабины, контролировать все процессы. Кроме того, сама кабина имеет автономный механизм выравнивания, поэтому оператор не испытывает больших нагрузок при работе.

Непосредственно процессом заготовки леса оператор руководит при помощи нескольких джойстиков манипуляторов – рычаги и штурвалы в кабине не предусмотрены. Зато предусмотрен кондиционер, магнитола, радиоприемник, радиостанция и зарядка для мобильного телефона. Стекла имеют тонировку, а кресло больше похоже на кресло болида, чем на рабочее место. Дополнительный обзор происходит за счет камер, передающих изображение на мониторы.

Контроль сортамента, количество и качество заготовленной древесины во время работы харвестерной головки сразу передается на центральный компьютер. При санитарной резке и прореживании массивов компьютер сам проводит фиксацию мест вырубки, на основании чего составляется карта промышленных насаждений.

Обработанная древесина складируется в штабеля, при этом компьютер фиксирует местонахождения штабеля, рассчитывает его объем и передает необходимую информацию на компьютер форвардера.

Популярные модели харвестеров

Производители харвестеров предлагают в своей модельной линейке разные типы машин. Но одними из самых популярных, остаются многоцелевые тяжелые машины для промышленной заготовки леса.

Отличительной особенностью харвестера модели 1270D от John Deere выступает оснащение комбайна современным компьютерным оборудованием. Большая масса машины, полный привод и мощный дизельный двигатель делают этот харвестер одним из лучших в своем классе. Он предназначен для сплошных вырубок леса с диаметром захвата головки 56 см. Модель может оснащаться манипулятором длиной 8,6 , 10 и 11,7 метра. Угол поворота составляет 220 градусов.

Komatsu 941.1 японского концерна Komatsu считается одним из самых больших харвестеров. К числу достоинств машины можно отнести высокую проходимость и надежность. Кабина оператора имеет функцию автоматической стабилизации. Облегчает работу и возможность кругового вращения кабины и стрелы с манипулятором. Машина имеет солидный вес – 23,5 тонны. Вылет стрелы (в зависимости от комплектации модели) составляет 8 или 10 метров.

Харвестер Cat 521B американского производства характеризуется высокой производительностью, отличной проходимостью и надежностью. Как и все машины Caterpillar он оснащен мощным, но одновременно экономичным дизельным двигателем. Кабина имеет систему независимого выравнивания. Масса машины одна из самых больших – 27 тонн. Максимальный вылет рабочей головки – 9,9 метра. Трансмиссия и шасси обеспечивают уверенное передвижение как по болотистой местности, так и на скалистых участках.

Как видно технический прогресс не стоит на месте. Современные лесозаготовительные машины практически достигли своего совершенства, обеспечив замену человека в большинстве производственных операций. Но и здесь в истории развития средств механизации лесозаготовок ставить точку еще рано. Ведь применение новых компьютерных технологий в оборудовании харвестера это только начало его широкого внедрения в лесном хозяйстве.

Что это такое - харвестер для лесозаготовки

Технический прогресс в лесозаготовке привел к тому, что появились машины и механизмы, полностью заменившие лесорубов. Что это такое – харвестер? Под этим термином подразумевается комбайн, позволивший оставить в прошлом ручную валку леса и рубку сучьев.

Как появился харвестер

Изначально основными инструментами лесорубов были пила и топор. В дальнейшем им на смену пришли бензопилы и сучкорезы. Производительность труда увеличилась, но не настолько, чтобы ее масштабы удовлетворили заготовителей. Началась разработка машин, способных заменить сразу несколько работников.

На первых порах весь процесс был разделен на два независимых технологических цикла. Валочная машина срезала и укладывала хлыст, сучкорезная – очищала ствол от ветвей. Между работами наблюдался временной промежуток, обусловленный необходимостью подать хлыст на очистку. Но вот разработчикам удалось создать комплексную уборочную технику, обладающую функцией первичной обработки.

Что это такое - харвестер? Это слово в буквальном переводе с английского означает "собиратель урожая". Применительно к лесозаготовке это самоходная машина, которая сначала спиливает ствол дерева, затем очищает от сучков, раскряжевывает его на элементы по сортам, а затем распределяет эти части по одноразмерным пачкам.

Харвестер: что это такое и каково его устройство

Весь комплекс базируется на шасси – колесном, гусеничном либо комбинированном. Выбор между видами диктуется условиями, в которых предполагается использовать машину. Ширина колес или гусениц достаточна для того, чтобы обеспечить хорошее сцепление с грунтом и устойчивость на мягкой почве, но если работать предстоит на заболоченных участках, предпочтение отдается второму варианту.

На раме расположена комфортабельная кабина по типу тракторной, из которой оператор задает нужные операции. Управление осуществляется через программируемые контроллеры, каждый из которых отвечает за свой модуль: двигатель, раму, кабину, автоматическую коробку скоростей, манипулятор и головку. Манипулируя специальными джойстиками, оператор добивается нужного результата. Контролировать процесс помогает небольшой монитор, располагающийся перед специалистом.

Работа харвестера по обработке леса ведется с помощью харвестерной головки – основного инструмента комбайна. По сути, это отдельный сложный механизм с захватами, циркулярными пилами, обрезными ножами. Головка закреплена на гидравлическом манипуляторе достаточной мощности, чтобы располагать головку со стволом в различных плоскостях. Стрела манипулятора достигает 70 метров и более.

Классификация харвестеров

Чем мощнее харвестер, тем толще ствол машина способна обработать. Они делятся на следующие классы:

  • легкие, весом до 600 кг и способные спиливать и очищать тонкие хлысты для прореживания;
  • средние, весом до 1000 кг – универсальные, способные как прореживать, так и заготавливать деловую древесину;
  • тяжелые, весящие более 1300 кг и используемые только для лесозаготовки;
  • сверхтяжелые, весом больше 3500 кг и нужные для спила и раскряжевки очень толстых стволов.

Приведенная классификация носит условный характер, и производители вольны использовать другое деление.

Производительность машины зависит от мощности и условий, в которых приходится заготавливать лес. Считается нормальным, если в час получится спилить, очистить и подготовить к транспортировке 10 кубометров кругляка в час.

Как работает харвестер

Работу оборудования можно разбить на следующие этапы:

  • оператор харвестера с помощью стрелы манипулятора подводит головку машины к стволу дерева;
  • производится захват ствола вальцами и сучкорезными ножами, датчики определяют его толщину;
  • подается команда, и дерево спиливается;
  • харвестерная головка поворачивается, и ствол принимает горизонтальное положение;
  • ствол продвигается вальцами, и во время движения срезаются ветви и сучья;
  • датчики точно сигнализируют, когда заканчивается требуемая толщина ствола, и в этом месте дерево обрезается;
  • напиленные элементы раскладываются по пачкам партиями либо все сразу.

Последний этап сортировки иногда доверяют автоматике, закладывая программу по раскряжевке, но чаще всего этот процесс осуществляется в ручном режиме.

Кто управляет харвестером

Основные параметры закладываются в компьютер машины перед началом работы. Вносится информация о породе дерева, о том, какие диаметры сортиментов требуются. Длину элементов, исходя из внесенных данных, харвестер определяет автоматически, но конечное решение остается за специалистом за пультом.

Руководит работой харвестера оператор. Он сначала программирует задание на клавиатуре, с помощью джойстиков подводит головку машины к дереву, включает процесс пиления, а затем переключает на обработку ствола и его распиловку.

Выполнять такую работу способны только высококвалифицированные специалисты, которым помогает трудоустраиваться Союз операторов харвестера. При кажущейся простоте манипулирования джойстиками здесь требуется высокая координация действий. Поэтому перед началом трудовой деятельности обязательно надо завершить специальное обучение на курсах, где не только расскажут о том, что это такое – харвестер, но и научат основам работы на машине.

Харвестер: виды, преимущества, неисправности

Харвестер - это уникальная, сложная в техническом устройстве машина с автоматизированным управлением, представляющая собой основную часть современного лесозаготовительного комплекса. Харвестер заменяет практических бригаду рабочих, работает в 5 раз эффективнее и отличается повышенной проходимостью.

Виды харвестеров

  • легкие — применяются для прореживания;
  • средние — универсальный вариант;
  • тяжелые — используются для полномасштабных работ по лесозаготовке;
  • с сверхтяжелые — наиболее мощные устройства, способные срезать деревья толщиной до 1 м.

Харвестеры обладают следующими базовыми преимуществами

  • высокой производительностью. В зависимости от модели, она может составлять 150–300 м3 леса за смену. В сочетании с форвардером харвестер способен обеспечить заготовку более 60 000 м3 материалов в год;
  • качеством лесозаготовки. Харвестеры обеспечивают качественную раскряжевку хлыстов, позволяют точно соблюдать длину и диаметр сортиментов, что повышает эффективность заготовки леса и снижает объем дополнительных обрабатывающих манипуляций;
  • точным учетом заготовленных материалов. При этом полностью исключается человеческий фактор, что позволяет предотвратить случайные или намеренные ошибки. Точный расчет обеспечивает возможность эффективного планирования сортаментов по диаметрам, предварительного определения получаемых объемов;
  • автоматизацией лесозаготовительных процессов. Это позволяет вести учет простоев и рабочего времени, затрат топлива, определять производительность по местности и времени, предоставляет другие полезные возможности для аналитики;
  • снижением количества отходов. Обеспечивает возможность получения максимальной отдачи от процесса лесозаготовки;
  • возможностью проведения работ на труднодоступных участках и/или в ночное время суток. Это еще больше повышает производительность и эффективность лесозаготовки;
  • повышением безопасности лесозаготовительных работ. При использовании харвестеров отсутствует риск травмирования вальщика бензопилой или упавшим деревом;
  • улучшением условий труда. Оператор работает в комфортабельной удобной кабине с вентиляцией и обогревом/охлаждением, без насекомых и с минимальным количеством пыли. Таким образом, снижается риск профессиональных заболеваний у вальщиков;
  • низкой себестоимостью. Она достигается за счет повышения производительности процесса лесозаготовки, снижения количества персонала при сохранении или даже увеличении объемов производства деревоматериалов.

Главный рабочий орган – это гидравлический манипулятор, при помощи которого происходит захватывание и перемещение. Во время эксплуатации его не следует перегружать, для этого нужно учитывать максимальную нагрузку при выборе длины стрелы. Стабильность и долгий срок службы гидравлической системы зависит от своевременной замены и качества масла, а так же исправного состояния рукавов высокого давления и элементов гидравлической системы (распределители, клапана, цилиндры и т.п), их состояние требует постоянного контроля.

Ремонт харвестера

  1. Ремонт электрики и электроники харвестеров. Замена износившейся и подуставшей электропроводки, замена датчиков и индикатор, концевиков и реле, ремонт управления харвестера – пульты, джойстики и т.д.. Перепрошивка процессора харвестера.
  2. Ремонт гидравлики харвестеров. Исходя из практики, при ремонте харвестера, чаще возникают неисправности в гидравлике, отказывает гидропривод. Ремонт гидравлики, начиная от ремонта гидроцилиндра харвестера, гидромотора, гидронасоса. Ремонт всей вышедшей из строя гидроаппаратуры харвестера: гидронасосов, гидромоторов, секционных распределителей, клапанов и другой гидравлики. Ремонт механики харвестеров. Замена изношенных деталей на новые, и восстановление старых.
  3. Ремонта харвестера по механической части.

Периодическая диагностика и ремонт харвестера необходимы для своевременного выявления недостатков, предотвращения поломок и проведения работ по их устранению, что даст возможность увеличить эксплуатирования и избежать простоев техники.

Эволюция лесных машин: харвестер

Несмотря на старания лучших конструкторов таких именитых производителей лесной техники как John Deere, Ponsse, Komatsu, Caterpillar и десятков других, придумать для лесозаготовки что-то эффективнее харвестера не удается на протяжении уже нескольких десятилетий.

Расширяется модельный ряд, одни харвестеры становятся тяжелее, другие легче и компактнее, чтобы работать в густом молодом лесу. Но принципиально сама машина и технология сортиментной заготовки остаются неизменными.

Хотя, конечно, прогресс не остановился на месте. В последние годы крупнейшие машиностроительные заводы лесного профиля работают над совершенствованием отдельных узлов, гидравлики и особенно электроники. Шагнул вперед и дизайн. Чего стоит по настоящему «космический» облик PONSSE Scorpion.

Эра харвестеров началась в 70-х годах прошлого века во многом благодаря финским и шведским инженерам. В это время на промышленных заготовках уже довольно широко использовались форвардеры с гидроманипуляторами. Они должны были заменить около 250 тыс. лошадей, в 60-х годах прошлого века они все еще работали на делянках. Но еще важнее было отказаться от низкопроизводительного и дорогого труда вальщиков. Лесопромышленники готовы были эти деньги направить на технику нового поколения.

Первые харвестеры были созданы на базе форвардеров, которые на тот момент имели много узлов от обычных сельскохозяйственных тракторов. Вначале они могли лишь валить деревья. Раскряжевка проводилась вручную. Но вскоре была разработана сучкорезная машина, или процессор Пика 50. Он и стал прототипом первого харвестера. В то время финны уже выпускали серию лесных машин с прогрессивными на тот момент гидротрансформаторами и коробками скоростей с гидромуфтами. На подходе в конструкторских бюро был тандемный мост для тяжелой лесной техники. Он позволил увеличить грузоподъемность машин в несколько раз.

В Беларуси харвестеры стали использоваться для промышленной заготовки леса лишь в 2008 году, когда партия из 11 машин «АМКОДОР-2551» централизованно поступила в лесхозы. Конечно, это были еще довольно сырые машины. «Амкодор» начал выпускать их лишь в 2006 году. Но главная сложность была психологическая — лесозаготовители были не готовы отказаться от ручной валки, которая на тот момент казалась более дешевой и привычной. Неподъемной казалась и цена харвестера, за которую бригаду лесорубов можно было содержать несколько лет. Не сразу прижились и форвардеры, их по старинке пытались заменить более дешевыми тракторными тележками (МПТ). Хотя, этих рабочих лошадок, как их называют лесозаготовители, до сих пор работает в лесу боле 1,2 тысячи.

Лишь в середине 2000-х годов пришло понимание того, что будущее лесозаготовки за многооперационной техникой. В настоящее время в лесхозах Беларуси работает почти 200 харвестеров и около 300 форвардеров. Десятки машин есть и у других лесозаготовителей. В результате с начала года харвестерами заготовлено более 6,3 млн кубометров древесины, это каждый второй кубометр.

Но важен не только физический объем. Харвестеры занимают свою нишу на рубках ухода. Для их проведения широко используются машины «Амкодор-2541» и более компактный харвестер «Амкодор-2531». Более 70 шведских мини-харвестеров «Vimek» для проведения рубок ухода и прочих рубок в молодняках будет закуплено в конце 2016 начале 2017 года.

 

 Игрушка для лесозаготовителя

  

 

Харвестеры на дистанционном управлении в свое время казались революционным изобретением. Идея была в том, чтобы, управляя  машиной дистанционно, оператор не испытывал толчков и различных вибраций при заготовке  древесины. Скидеры на дистанционном управлении должны были исключить  участие в погрузке хлыстов второго человека. Но, несмотря на инновационность  идеи, такие машины не получили широкого распространения, а скорее стали модной  игрушкой для состоятельных европейских лесозаготовителей. Хотя, кто знает, может  быть в связи с развитием систем «автопилот» в автомобильной отрасли когда-нибудь  лесными машинами станут управлять операторы, сидя в офисе.

 

 

 Еще одной  тупиковой ветвью развития лесного машиностроения стали шагающие харвестеры.  Эти машины проектировались на волне бережного отношения к природе и по  задумке конструкторов (читай — маркетологов) должны были бережно работать на  мягких грунтах, не повреждая даже покров из мха. Но промышленникам такие «эко-  харвестеры» оказались неинтересны. Но, судя по всему, их придумали не инженеры,  а маркетологи.

Что это такое - харвестер для лесозаготовки

Технический прогресс в лесозаготовке привел к тому, что появились машины и механизмы, полностью заменившие лесорубов. Что это такое – харвестер? Под этим термином подразумевается комбайн, позволивший оставить в прошлом ручную валку леса и рубку сучьев.

Как появился харвестер

Изначально основными инструментами лесорубов были пила и топор. В дальнейшем им на смену пришли бензопилы и сучкорезы. Производительность труда увеличилась, но не настолько, чтобы ее масштабы удовлетворили заготовителей. Началась разработка машин, способных заменить сразу несколько работников.

На первых порах весь процесс был разделен на два независимых технологических цикла. Валочная машина срезала и укладывала хлыст, сучкорезная – очищала ствол от ветвей. Между работами наблюдался временной промежуток, обусловленный необходимостью подать хлыст на очистку. Но вот разработчикам удалось создать комплексную уборочную технику, обладающую функцией первичной обработки.

Что это такое - харвестер? Это слово в буквальном переводе с английского означает "собиратель урожая". Применительно к лесозаготовке это самоходная машина, которая сначала спиливает ствол дерева, затем очищает от сучков, раскряжевывает его на элементы по сортам, а затем распределяет эти части по одноразмерным пачкам.

Харвестер: что это такое и каково его устройство

Весь комплекс базируется на шасси – колесном, гусеничном либо комбинированном. Выбор между видами диктуется условиями, в которых предполагается использовать машину. Ширина колес или гусениц достаточна для того, чтобы обеспечить хорошее сцепление с грунтом и устойчивость на мягкой почве, но если работать предстоит на заболоченных участках, предпочтение отдается второму варианту.

На раме расположена комфортабельная кабина по типу тракторной, из которой оператор задает нужные операции. Управление осуществляется через программируемые контроллеры, каждый из которых отвечает за свой модуль: двигатель, раму, кабину, автоматическую коробку скоростей, манипулятор и головку. Манипулируя специальными джойстиками, оператор добивается нужного результата. Контролировать процесс помогает небольшой монитор, располагающийся перед специалистом.

Работа харвестера по обработке леса ведется с помощью харвестерной головки – основного инструмента комбайна. По сути, это отдельный сложный механизм с захватами, циркулярными пилами, обрезными ножами. Головка закреплена на гидравлическом манипуляторе достаточной мощности, чтобы располагать головку со стволом в различных плоскостях. Стрела манипулятора достигает 70 метров и более.

Классификация харвестеров

Чем мощнее харвестер, тем толще ствол машина способна обработать. Они делятся на следующие классы:

  • легкие, весом до 600 кг и способные спиливать и очищать тонкие хлысты для прореживания;
  • средние, весом до 1000 кг – универсальные, способные как прореживать, так и заготавливать деловую древесину;
  • тяжелые, весящие более 1300 кг и используемые только для лесозаготовки;
  • сверхтяжелые, весом больше 3500 кг и нужные для спила и раскряжевки очень толстых стволов.

Приведенная классификация носит условный характер, и производители вольны использовать другое деление.

Производительность машины зависит от мощности и условий, в которых приходится заготавливать лес. Считается нормальным, если в час получится спилить, очистить и подготовить к транспортировке 10 кубометров кругляка в час.

Как работает харвестер

Работу оборудования можно разбить на следующие этапы:

  • оператор харвестера с помощью стрелы манипулятора подводит головку машины к стволу дерева;
  • производится захват ствола вальцами и сучкорезными ножами, датчики определяют его толщину;
  • подается команда, и дерево спиливается;
  • харвестерная головка поворачивается, и ствол принимает горизонтальное положение;
  • ствол продвигается вальцами, и во время движения срезаются ветви и сучья;
  • датчики точно сигнализируют, когда заканчивается требуемая толщина ствола, и в этом месте дерево обрезается;
  • напиленные элементы раскладываются по пачкам партиями либо все сразу.

Последний этап сортировки иногда доверяют автоматике, закладывая программу по раскряжевке, но чаще всего этот процесс осуществляется в ручном режиме.

Кто управляет харвестером

Основные параметры закладываются в компьютер машины перед началом работы. Вносится информация о породе дерева, о том, какие диаметры сортиментов требуются. Длину элементов, исходя из внесенных данных, харвестер определяет автоматически, но конечное решение остается за специалистом за пультом.

Руководит работой харвестера оператор. Он сначала программирует задание на клавиатуре, с помощью джойстиков подводит головку машины к дереву, включает процесс пиления, а затем переключает на обработку ствола и его распиловку.

Выполнять такую работу способны только высококвалифицированные специалисты, которым помогает трудоустраиваться Союз операторов харвестера. При кажущейся простоте манипулирования джойстиками здесь требуется высокая координация действий. Поэтому перед началом трудовой деятельности обязательно надо завершить специальное обучение на курсах, где не только расскажут о том, что это такое – харвестер, но и научат основам работы на машине.

ⓘ Харвестер - уборочная техника. Термин употребляется в нескол

Пользователи также искали:

харвестер фото, харвестер и форвардер, харвестер характеристики, харвестер обучение, харвестер производители, харвестер производительность, харвестер цена, устройство харвестера, харвестера, харвестер, Харвестер, харвестер обучение, харвестер характеристики, харвестер производительность, харвестер фото, устройство харвестера, харвестер производители, харвестер и форвардер, производители, форвардер, обучение, характеристики, производительность, фото, устройство, цена, харвестер цена, игры по вселенной терминатора. харвестер,

...

Harvester - Википедия

Википедия, свободная энциклопедия.

Harvester - это графическое изображение и клик в FMV, написанное и направленное Гилберта П. Остина, созданное для вашего содержания насилия и для частичного анализа, связанного с насилием в реальном времени и СМИ [9000] ] .

Главный герой игры, Стив Мейсон, написан в память о 1953 году в одной стране, читающей Америку, урожай.La città è abitata da persone, che si comportano in maniera insolita o stereotipata e checontinano a ripetere в Steve, dovrebbe iscriversi al Loggia dell'Ordine della Luna del Raccolto, la cui enorme sede занимает центральную часть читтадины. Steve scopre che é promesso sposo ad una ragazza, Stephanie, che si comporta in maniera diversa rispetto a tutte le altre persone della città e con la quale stringe fin da subito un rapporto molto stretch, что достигло кульминации с lo должным образом у меня взаимного обмена .

Il protagonista si rende conto che non c'é modo di uscire dalla città e решить di unirsi alla Loggia, sperando di ottenere delle risposte, e viene spinto dal Sergente d'Armi della Loggia a compiere atti vandalici ass semperic più grars 'ingresso nell'Ordine. Una volta compiuti tutti i compiti che gli erano stati assgnati andando a Trovare Stephanie scopre che ella è scomparsa e nella sua stanza trova solo un teschio con attaccato ancora la colna vertebrale. Dopo averla portata al Sergente d'Armi come gli era stato richiesto gli viene garantito l'ingresso nella Loggia, la quale è divisa in tre piani in cui Steve per avanzare é costretto ad uccidere prima mostri e poi uominiet, tra cui figurano должное веко .

Giunti in fondo alla Loggia trova il Sergente d'Armi e Stephanie, collegata ad un macchinario che le infliggeva dolore ogni volta che il ragazzo saliva un piano. Сопровождающий всех главных героев Harvest - это симуляция, созданная для преобразования Стива в серийного убийцу и человека, Стефани, которая является уникальной личностью всех симуляций. Il Sergente d'Armi lascia scegliere al protagonista se sposare la ragazza e vivere con lei nella simulazione oppure ucciderla e tornare nel mondo realale, dove diventerà un серийный убийца.

  • Курт Кистлер: Стив Мейсон
  • Лиза Кангелози: Стефани
  • Кевин Обрегон: Sergente D'Armi / Tecnico # 1
  • Мэри Аллен: Mamma / Sig.ra Pottsdam / Mamme del PTA
  • Гилберт П. Остин: г-н Мойнахан
  • Нельсон Найт: Скериффо Дуэйн
  • Боб Коули: мистер Джонсон
  • Грэм Тешке: полковник Бастер Монро
  • Трейси Оделл: Оскура Донна Эзотика
  • Майк Наподано: Uomo dei Cartelloni / Tecnico # 2
  • Майкл Наподано мл.: Сестра
  • Тим Хиггинс: Maestro degli Scacchi
  • Рейган Уоллес: Карин
  • Роксана Ловсет: Эдна Фицпатрик
  • Трэвис Миллер: синьор Поттсдам
  • Том Лима: Кьюпи
  • Кристофер Аммонс: Джимми Джеймс
  • Charles Beecham: Direttore dell'Ufficio Postale Boyle
  • Джек Айронс: Гран Пуба

Игра является уникальной графикой и щелчком мыши, если вы хотите, чтобы ее главный герой и взаимодействовал с другими людьми, которые были представлены на скриншоте ниже.Gli oggetti raccoltipossono essere combinati fra di loro для различных головоломок, которые sarà chiamato и оскорбления. Главный герой может экипировать арми бьянке и арми да фуоко, которые могут быть использованы в кликкандо сулло скермо. Ogni NPC дель gioco può essere ucciso dal giocatore ed ogni sua azione del protagonista cambia il modo in cui i cittadini di Harvest si rapportano con lui.

Harvester является официальным представителем выставки Consumer Electronics Show (CES) после 1994 года в Лас-Вегасе [2] .В этом периоде Остина, который был написан соло в конусе, продолжался и был создан бесплатно, чтобы не отклоняться от исходной идеи [2] . Остин принял участие в разработке Ли Якобсона в качестве участника программы, которая продолжалась в течение года, после завершения игры и рисования в безуспешной коммерческой деятельности [2] .

Сценарий в Cui dei bambini si nutrono della carne della loro madre ancora viva è stata censurata in Europa [2] e la distribuzione del gioco è stata vietata в Германии [3] .

определение комбайна по The Free Dictionary

Он встретил этого человека по дороге на работу на гигантские фабрики Harvester Trust; и его друг сказал ему пойти с ним, и он скажет за него хорошее слово своему боссу, которого он хорошо знал.

Сколько значила эта авария для Юргиса, он осознавал только поэтапно; поскольку он обнаружил, что комбайны - это место, на которое филантропы и реформаторы указывают с гордостью.

И вот однажды днем, на девятую работу в этом месте, когда он пошел за пальто, он увидел группу людей, столпившихся перед табличкой на двери, и когда он подошел и спросил, что это было, они сказали ему, что с завтрашнего дня его цех комбайнов будет закрыт до дальнейшего уведомления!

Таким образом, он продвигался к самой густой кавалерии, со спокойной медлительностью, покачиванием головы и ровным дыханием жнеца, атакующего пшеничное поле.Bell Telephone теперь заняла свое место с Telegraph, Railroad, Steamboat, Harvester и другими предметами первой необходимости цивилизованной страны. Тем не менее я знаю, что прибыл сегодня утром из Китая с быстрым проездом, к моей чести, и мастер комбайна баркентина. И я знаю, что завтра утром я поеду в Окленд, чтобы увидеть Нила Партингтона, его жену и семью, а потом в Бенисию, чтобы увидеть Чарли Ле Гранта и поговорить о старых временах.

Его свет, немного позже, пробил щели ставен коттеджа, бросая полосы, как раскаленные кочерги, на шкафы, комоды и другую внутреннюю мебель; и пробуждающие комбайны, которые еще не встали с места.

Кролики, зайцы, змеи, крысы, мыши отступили внутрь, как в твердыню, не подозревая об эфемерности своего убежища и о судьбе, ожидавшей их позже в тот день, когда их тайное сужается до все более и более ужасного теснота, они сбились в кучу, друзья и враги, пока последние несколько ярдов ровной пшеницы не упали также под зубы безошибочной жатки, и все они были убиты палками и камнями жаток.

Комбайны перестали работать, забрали провизию и сели против одного из толчков.

Комбайны спали на сеновале, потому что там было прохладнее, чем в доме. Когда мы с тобой можем строить швейные машины вместо боевых кораблей, комбайны для сбора урожая вместо комбайнов, лемехи и телефоны, школы и колледжи , печатные станки и бумага! Комбайны снова вернулись в поля, а игроки в гольф парами и четверками все еще кружили вокруг звеньев.

определение комбайнов по The Free Dictionary

Его свет, немного позже, пробил щели ставен коттеджа, бросая полосы, как раскаленные кочерги, на шкафы, комоды и другую внутреннюю мебель; и пробуждающие комбайны, которые еще не встали с места.

Кролики, зайцы, змеи, крысы, мыши отступили внутрь, как в твердыню, не подозревая об эфемерности своего убежища и о судьбе, ожидавшей их позже в тот день, когда их тайное сужается до все более и более ужасного теснота, они сбились в кучу, друзья и враги, пока последние несколько ярдов ровной пшеницы не упали также под зубы безошибочной жатки, и все они были убиты палками и камнями жаток.

Комбайны перестали работать, забрали провизию и сели против одного из толчков.

Комбайны спали на сеновале, потому что там было прохладнее, чем в доме. Когда мы с тобой можем строить швейные машины вместо боевых кораблей, комбайны для сбора урожая вместо комбайнов, лемехи и телефоны, школы и колледжи , печатные станки и бумага! Комбайны снова вернулись в поля, а игроки в гольф парами и четверками все еще кружили вокруг звеньев.

В соседней комнате были чудесные машины, которые медленно поедали длинные стальные стержни, отрезая их, захватывая куски, штампуя на них головки, шлифуя и полируя их, продевая их и, наконец, бросая их в корзину, все готово. соединить комбайны болтами.

И вот однажды днем, на девятую работу в этом месте, когда он пошел за пальто, он увидел группу людей, столпившихся перед табличкой на двери, и когда он подошел и спросил, что это было, они сказали ему, что с завтрашнего дня его цех комбайнов будет закрыт до дальнейшего уведомления!

Он встретил этого человека по дороге на работу на гигантские фабрики Harvester Trust; и его друг сказал ему пойти с ним, и он скажет за него хорошее слово своему боссу, которого он хорошо знал.

Таким образом, он продвигался к самой густой кавалерии с спокойной медлительностью, покачиванием головы и ровным дыханием комбайна, атакующего пшеничное поле. Bell Telephone теперь заняла свое место с Telegraph, Railroad, Пароход, комбайн и другие предметы первой необходимости цивилизованной страны. Тем не менее, я знаю, что прибыл сегодня утром из Китая, с быстрым переходом к моей чести и хозяином короуборочного комбайна. И я знаю, что завтра утром я поеду в Окленд, чтобы увидеть Нила Партингтона, его жену и семью, а потом в Бенисию, чтобы увидеть Чарли Ле Гранта и поговорить о старых временах.

Harvester (1996) - Обзор ПК и полная загрузка

14 января 2017 г., суббота

Говорят, вы родились в городке Харвест и, по всей видимости, прожили там всю жизнь. Проблема в том, что однажды утром вы просыпаетесь с амнезией и ничего не можете вспомнить.Место, которое вы называете своим домом, превратилось в кошмарную пародию на сообщество 1950-х годов. Вы слышите благоговейные тона Ложи, таинственного поместья, которое служит домом для Ордена Урожайной Луны - эксклюзивной организации, которая контролирует город способами, которые вы даже не можете понять. О, и есть еще озабоченность города мясом.

По своей сути Harvester - типичная приключенческая игра. Существует множество головоломок - ни одна из них не является необоснованно сложной - и стандартный метод взлома и проникновения для кражи предметов, которые явно принадлежат другим людям, хорошо вам подходит.Но что отличает Harvester от других, так это его бодрое подлое отношение к своим персонажам. Harvester не идет на компромиссы в своем подходе, и то, что задумывалось как ужасающая сатира, легко может показаться ненавистным и отталкивающим.

Безусловно, в Harvester есть много причуд - местная начальная школа названа в честь дурацкого висконсинца Эда Гейна, чьи своеобразные представления о питании и декорировании вдохновили Техасскую резню бензопилой.Черт, даже чит-коды (доступные на веб-сайте DigiFX) имеют неприятную коннотацию. Тем не менее, для тех, у кого сильный желудок, и для тех, кто не против меховой анимации, Harvester - это освежающий глоток грязного воздуха.

Это оставит след.

У вас есть шесть дней на то, чтобы понять, что, черт возьми, происходит, вы каждое утро отправляетесь (одетый в ту же синюю фланелевую рубашку и джинсы), знакомясь с городом и его эксцентричными жителями и выполняя ненавистные задания, которые вы должны выполнить. получить допуск в Ложу.Используя интерфейс «укажи и щелкни», вы перемещаете своего персонажа, Стива, по экрану с помощью анимированного трехмерного курсора, который меняет положение, предупреждая вас о горячих точках. Презентация довольно устарела, Стив перемещается по экрану так же, как Майк в первом Darkseed, а разговоры немного утомительны, с неподвижными фотографиями участников.

Низкие части игры включают посредственные головоломки, вышеупомянутые грубые визуальные эффекты и аркадные боевые сегменты (они доминируют в последней трети игры).Но когда вы играете в это наиболее типичное приключение типа point and click, вскоре становится ясно, что разработчики решили создать Grand Guignol игр; это все отрубленные головы и потроха.


Системные требования : Pentium 166 МГц, 16 МБ ОЗУ, Win95


Работает с комбайном

Обзор

Студенты практиковались в создании впечатляющих дизайнов в Artist и перемещении по лабиринтам в Bee, но сегодня они будут использовать функции для сбора урожая в Harvester.Этот урок подтолкнет студентов к использованию функций по-новому, комбинируя их с операторами , а также циклами и if / else .

Назначение

Этот урок призван еще больше подтолкнуть учащихся к более творческому использованию функций. Также, используя условные выражения и циклы, студенты узнают, что есть много способов решения проблемы, но некоторые из них более эффективны, чем другие. Эти головоломки предназначены для улучшения навыков решения проблем и критического мышления.

Повестка дня

Разминка (10 мин)

Основное действие (30 мин)

Заключение (15 мин)

Посмотреть на Code Studio

Цели

Студенты смогут:

  • Определите, когда функция может помочь упростить программу.
  • Используйте заранее определенные функции для выполнения часто повторяющихся задач.

Препарат

  • Разгадывайте головоломки, чтобы найти потенциальные проблемные области для вашего класса.
  • Убедитесь, что у каждого студента есть дневник.

Словарь

  • Функция - фрагмент кода, который можно легко вызывать снова и снова.

Разминка (10 мин)

Введение

На этом этапе ваши ученики уже должны быть ознакомлены с функциями. Найдите время, чтобы они обсудили преимущества и недостатки использования функций в программе. Либо пусть они поделятся друг с другом парами, либо обсудят все вместе. Попробуйте использовать примеры сложных или простых головоломок в Artist или Bee.

Задайте класс:

  • Когда бы вы использовали функцию?
  • Почему функция помогает упростить вашу программу?
  • Как вы думаете, функции делают программирование проще или сложнее? Почему?

Основная деятельность (30 мин)

Онлайн-пазлы

У некоторых головоломок есть функция, заранее объявленная для заполнения учениками.Студентам может быть полезно сначала написать всю программу без функции, а затем определить, где функция будет полезна в программе.

Важно убедиться, что каждый ученик решает каждую головоломку с темно-зеленой точкой. Если некоторые из ваших учеников изо всех сил пытаются упростить код и использовать функции, создайте группы студентов-экспертов в своем классе, чтобы они ходили и отвечали на вопросы.

Не забудьте взять карандаши и бумагу, чтобы помочь студентам набросать возможные решения.

Заключение (15 мин)

Журнал

Если ученики напишут о том, что они узнали, почему это полезно и что они думают по этому поводу, это может помочь закрепить полученные сегодня знания и составить обзорный лист, на который они смогут обратить внимание в будущем.

Запросы журнала:
  • О чем был сегодняшний урок?
  • Как вы относились к сегодняшнему уроку?
  • Что заставляет вас понять, что функция может помочь вашей программе?
  • Как while циклы и if / else могут помочь вашей программе?
.

About the author

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *