Кдм с манипулятором: КДМ на базе КАМАЗ с фронтальным манипулятором ФММ600. Новинка!

Комбинированные дорожные машины КДМ 76-15

Комбинированные дорожные машины КДМ 76-15 предназначены для всесезонного обслуживания дорог с твердым покрытием. Применяются для работы в городских условиях и на загородных трассах. В зимнее время — очистка дорожного полотна от свежевыпавшего снега, удаление наката, шуги; распределение сыпучих противогололедных материалов, в том числе соли, и жидких реагентов. В летнее время это поливомоечная машина — уборка и мойка дорог, ограждений, бордюров, дорожных знаков и элементов обустройства дороги; перевозка асфальта при ямочном ремонте.

 

Надежность

Надежные российские и импортные комплектующие, отлично зарекомендовавшие себя в эксплуатации и предназначенные для многолетнего применения с минимальным обслуживанием.

Применением новейших технологий и оборудования: раскрой деталей на установках лазерной и плазменной резки, гибка заготовок на листогибочном гидравлическом прессе с ЧПУ.

Нержавеющие и легированные конструкционные стали.

Качество на уровне ведущих мировых производителей.

Эффективность

Низкие эксплуатационные затраты.

КДМ 76-15 может заменять до 2-х обычных коммунально-дорожных машин.

Многофункциональность машин обеспечивает ее всесезонную эксплуатацию.

Широкий набор устанавливаемого оборудования: 4 вида фронтальных отвалов, 4 вида щеток, средний грейдерный нож, бункер для сыпучих реагентов, емкость для жидкостей. Возможна комбинация бункера и емкости в разных пропорциях.

Доступная цена и высокая экономическая выгода.

Комфорт

Управление всем оборудование из кабины автомобиля при помощи специального пульта.

Удобный и безопасный доступ ко всем механизмам.

Заметность на дороге.

Безопасность

На оборудование и монтаж предоставляется заводская гарантия.

Многоуровневые системы защиты, обеспечивающие сохранность оборудования и безопасность обслуживающего персонала.

Современное осветительное и сигнальное оборудование: проблесковые LED маячки спереди и сзади, габаритные огни на кабине, спереди на отвале и сзади на пескоразбрасывателе, дублирующие фары на кабине автомобиля, защищенный фонарь для освещения рабочей зоны на заднем борте.

 

 

Коммунальная дорожная машина КДМ 76-15 на базе шасси КАМАЗ-65115 полностью комплектуется всем необходимым оборудованием для целей круглогодичного ухода за автодорогами с твердым покрытием.

Имеется одобрение типа транспортного средства. Выдается ПТС на коммунальную дорожную машину на базе шасси КАМАЗ. В случае установки оборудования на автомобили других марок — предоставляется полный комплект документов для оформления в органах ГИБДД.

 

Выберите пескоразбрасыватель

для распределения сыпучих противогололёдных смесей

Распределитель противогололедных реагентов РМ Айсберг

Нержавеющая или легированная сталь. Вместимость бункера до 16 м³

Выберите отвал

для очистки проезжей части от снега, наледи, шуги

Снегоуборочный передний отвал УПО-3 «Ураган»

Ширина очистки 3,3 м Резиновый или металлический нож

Снегоуборочный передний поворотный отвал ПО-2 / ПО-2Г «Вихрь»

Ширина очистки до 3,2 м

Скоростной снегоуборочный отвал ПКО-2,6 «Циклон»

Ширина очистки 2,6 м

Средний грейдерный отвал СГОН-3

Ширина очистки 3,1 м

Выберите емкость для поливомоечного оборудования

Материал — высокопрочный полиэтилен, толщина стенок — 8,5 мм

Емкость для поливомоечного оборудования РАР-10

Вместимость — 10 м³. Ширина обработки до 20 м

Выберите поливомоечное оборудование

Фронтальные плоскоструйные форсунки низкого давления РАР-1

Переднее поливомоечное устройство РАР-2

Заднее поливомоечное устройство РАР-3

Брандспойт высокого давления РАР-4

Выберите щеточное оборудование

Щетка для мойки ограждений ЩМБУ «Road Master»

Средняя щетка ЩС

Задняя щетка ЩЗ «Road Master»

Передняя щетка «RoadMaster»

Вы выбрали:

Базовое шасси

КАМАЗ – 65115

Комплектация

Узнать цену

Характеристики / Модель

КДМ 76-15 

Тип монтажа оборудования

На раме автомобиля 

Тип двигателя

Дизельный 

Модификация базовых автомобилей

65115-А4, 65115-L4, 65115-42, 65115-46, 65115-32  

Максимальная вместимость применяемых распределителей марки «Ярославич» для обработки твердыми противогололедными реагентами, не менее

9 м³ 

Марки применяемых снегоуборочных отвалов «Ярославич»

Городские отвалы ПО, комбинированный отвал КПО-3,5, универсальный отвал УПО-3, средний грейдерный нож СГОН-3, скоростные отвалы ПКО 

Максимальная ширина снегоочистки

3,5 м 

Марки и виды поливомоечного оборудования «Ярославич»

Пластиковая емкость РАР-10, объемом 10 м³, фронтальные плоскоструйные форсунки, переднее и заднее поливомоечное оборудование, брандспойт 

Марки и виды щеток

Межбазовые, фронтальные, поворотные, для мойки барьерных ограждений 

Световая сигнализация

Дополнительная головная светотехника с фарами, расположенными под лобовым стеклом, либо на кабине; проблесковый LED-маячок на кабине, либо световая панель на кабине; галогенный фонарь освещения задней рабочей зоны; задний проблесковый LED-маячок и дополнительные задние фонари 

Дополнительное оборудование (* опции)

Камера заднего вида, вибратор бункера, система управления с GPS-позиционированием, пульт с джойстиками, асимметрия, система увлажнения смеси, исполнение для чистой соли, тент 

Запросить подробные технические характеристики

У текущего товара нет ни одного отзыва.

Каталог Коммунально-дорожная техника ПК Ярославич

ОТТС Одобрение типа транспортного средства на КДМ76-15 для базового шасси и самосвала КАМАЗ-65115

Пресс-релиз 2_18_поливомоечное оборудование_Ярославич

Свидетельство о присвоении Международного идентификационного кода изготовителя транспортного средства

76-15 — комбинированная дорожная машина на шасси КАМАЗ-65115

КДМ-76-15 — комбинированная дорожная машина на шасси КАМАЗ-65115

Каталог продукции

ГлавнаяКомбинированные дорожные машины на автомобильном шасси

Цена: по запросу

Запросить цену

Купить в лизинг

Базовое шасси	КАМАЗ-65115
Грузоподъёмность	17т
Кузов оборудования для распределения песка и соли «ROAD MASTER»	Исполнение: Нержавеющая сталь Aisi-304 или Легированная сталь толщиной 4 мм. Объём кузова — 7/9 м³. Травмобезопасная лестница с поручнями, Транспортер с тремя степенями защиты. Тент, баки смачивания для работы на соли.
Оборудование для распределения сыпучих и жидких реагентов ПРС-4-6 «ROAD MASTER»	Вместимость кузова для распределения сухих реагентов — 6м³, объем емкости для распределения жидких реагентов — 6м³, вместимость первой и второй части оборудования могут варьироваться
Разбрасывающее устройство	Обрабатываемая полоса — 4 — 10 м
	Плотность распред. пескосоли — 50 — 500 г/м²
	Плотность распред. чистой соли — 10-70 г/м²
Система увлажнения	Объём баков для увлажненной соли — 0,8 м³
Поливомоечное оборудование РАР	Объём пластиковых баков — 7,5/10 м³
	Обрабатываемая полоса  — 4 — 18 м
Скоростной отвал «ЦИКЛОН»	Обрабатываемая полоса — 2,6 м, дальность отбрасывания — 15 м
Передний поворотный «городской» отвал ВИХРЬ	Обрабатываемая полоса — 3,3 м
Универсальный тяжелый отвал «УРАГАН»	Обрабатываемая полоса — 3,3 м
Средняя щётка	Обрабатываемая полоса — 2,34 м
Боковой отвал «ТОРНАДО»	Обрабатываемая полоса — 2 м
Оборудование для мойки жёстких барьерных ограждений	Диаметр щётки — 1 м — с мягким ворсом
	Диаметр щётки — 0,8 м — с жёстким ворсом
Высоконапорная мойка	Обрабатываемая полоса — 2,5 — 8,0 м
Распределитель жидких реагентов	Количество распределяющих дисков — 2 шт.
	Обрабатываемая полоса — 2 — 10 м
	Плотность распределения — 5 — 150 мл/м²
Щётка фронтальная	Обрабатываемая полоса — 2,4 м
Щётка задняя аналог средней	Обрабатываемая полоса — 2,34 м

Контактное лицо

Телефон

Почта

Комментарий

Имя

Телефон

Вопрос менеджеру

Контактное лицо

Телефон

Почта

Комментарий

Срок лизинга

Авансовый платёж

Компания

Почта

Телефон

Ваше имя

Ваше имя

Телефон

Почта

Вопрос менеджеру

Отправить
сообщение

Ваше имя

Телефон

Почта

Вопрос менеджеру

Хирургическая роботизированная система для лечения остеолиза таза с использованием манипулятора континуума, оснащенного ВБР, и гибких инструментов

. 2021 фев; 26 (1): 369-380.

doi: 10. 1109/tmech.2020.3020504. Epub 2020 31 августа.

Шахриар Сефати ¹ , Рэйчел Хегеман ² , Фаршид Аламбейги ³ , Юлиан Иордачита ¹ , Питер Казанзидес ¹ , Харпал Хануджа ⁴ , Рассел Х Тейлор ¹ , Мехран Арманд ⁵

Принадлежности

• ¹ Лаборатория вычислительного зондирования и робототехники, Университет Джона Хопкинса, Балтимор, Мэриленд, США, 21218.
• ² Лаборатория вычислительного зондирования и робототехники, Университет Джона Хопкинса, Балтимор, Мэриленд, США, 21218; Лаборатория прикладной физики Университета Джона Хопкинса, Лорел, Мэриленд, США.
• ³ Университет Джона Хопкинса во время завершения этой работы, и в настоящее время он работает на факультете машиностроения Техасского университета в Остине, Остин, Техас, США, 78712.
• ⁴ Кафедра ортопедической хирургии, Медицинская школа Джона Хопкинса, Балтимор, Мэриленд, США, 21205.
• ⁵ Лаборатория вычислительного зондирования и робототехники, Университет Джона Хопкинса, Балтимор, Мэриленд, США, 21218; Лаборатория прикладной физики Университета Джона Хопкинса, Лорел, Мэриленд, США; Кафедра ортопедической хирургии, Медицинская школа Джона Хопкинса, Балтимор, Мэриленд, США, 21205.

• PMID: 34025108
• PMCID: PMC8132934
• DOI: 10. 1109/тмех.2020.3020504

Бесплатная статья ЧВК

Шахриар Сефати и др. IEEE ASME Trans Mechatron. 2021 9 фев.0003

Бесплатная статья ЧВК

. 2021 фев; 26 (1): 369-380.

doi: 10.1109/tmech.2020.3020504. Epub 2020 31 августа.

Авторы

Шахриар Сефати ¹ , Рэйчел Хегеман ² , Фаршид Аламбейги ³ , Юлиан Иордачита ¹ , Питер Казанзидес ¹ , Харпал Хануджа ⁴ , Рассел Х Тейлор ¹ , Мехран Арманд ⁵

Принадлежности

• ¹ Лаборатория вычислительного зондирования и робототехники, Университет Джона Хопкинса, Балтимор, Мэриленд, США, 21218.
• ² Лаборатория вычислительного зондирования и робототехники, Университет Джона Хопкинса, Балтимор, Мэриленд, США, 21218; Лаборатория прикладной физики Университета Джона Хопкинса, Лорел, Мэриленд, США.
• ³ Университет Джона Хопкинса во время завершения этой работы, и в настоящее время он работает на факультете машиностроения Техасского университета в Остине, Остин, Техас, США, 78712.
• ⁴ Кафедра ортопедической хирургии, Медицинская школа Джона Хопкинса, Балтимор, Мэриленд, США, 21205.
• ⁵ Лаборатория вычислительного зондирования и робототехники, Университет Джона Хопкинса, Балтимор, Мэриленд, США, 21218; Лаборатория прикладной физики Университета Джона Хопкинса, Лорел, Мэриленд, США; Кафедра ортопедической хирургии, Медицинская школа Джона Хопкинса, Балтимор, Мэриленд, США, 21205.

• PMID: 34025108
• PMCID: PMC8132934
• DOI: 10.1109/тмех.2020.3020504

Абстрактный

В этой статье представлены разработка и экспериментальная оценка дублирующей роботизированной системы для менее инвазивного лечения остеолиза (деградации кости) позади вертлужного имплантата во время ревизионной операции по тотальному эндопротезированию тазобедренного сустава. Система включает в себя робота для позиционирования с жесткими звеньями и ловкий манипулятор Continuum (CDM), оснащенный очень гибкими инструментами для очистки и датчиком на основе волоконной брэгговской решетки (ВБР). Робот и непрерывный манипулятор управляются одновременно с помощью основанной на оптимизации структуры с использованием оценки положения наконечника (TPE) от датчика FBG в качестве обратной связи. Работоспособность системы оценивается на установке, состоящей из вертлужной чашки и фантома пилообразной кости, имитирующего кость за чашкой. Эксперименты состоят из выполнения хирургической процедуры на смоделированной фантомной установке. Оцениваются CDM TPE с использованием FBG, размещение целевого местоположения, производительность резки и возможности алгоритма параллельного управления для достижения желаемых задач. Среднее и стандартное отклонение CDM TPE от датчика FBG и роботизированной системы составляют 0,50 мм и 0,18 мм соответственно. С помощью разработанной хирургической системы продемонстрировано точное позиционирование и успешное вырезание нужных прямолинейных и криволинейных траекторий на пилообразных фантомах за чашкой с различной плотностью. По сравнению с обычными жесткими инструментами охват рабочего пространства за вертлужной чашкой в ​​2,47 раза больше при использовании разработанной роботизированной системы.

Ключевые слова: Манипулятор континуума; Волоконная брэгговская решетка; малоинвазивная хирургия; Ортопедическая хирургия.

Цифры

Рис. 1.

Роботизированное лечение остеолиза. В…

Рис. 1.

Роботизированное лечение остеолиза. Континуальный манипулятор, разработанный для ортопедических применений, оснащен…

Рисунок 1.

Роботизированное лечение остеолиза. Континуальный манипулятор, разработанный для ортопедических применений, снабженный гибкими инструментами, вставляемыми через резьбовое отверстие вертлужного имплантата.

Рис. 2.

(a) Резервная хирургическая система и…

Рис. 2.

(a) Резервная хирургическая система и специально разработанная эталонная геометрия оптического трекера, используемая для…

Рис. 2.

(a) Резервная хирургическая система и специально разработанная эталонная геометрия оптического трекера, используемая для калибровки «рука-глаз» и обучения управляемого данными алгоритма восприятия ВБР, (b) система во время разрезания фантома пилообразной кости за компонентом вертлужной чашки с использованием гибкие инструменты для дебридинга.

Рис. 3.

(a) Привод инструмента состоит из…

Рис. 3.

(a) Привод инструмента, состоящий из двигателя постоянного тока и приводного ремня с…

Рис. 3.

(a) Блок привода инструмента, состоящий из двигателя постоянного тока и приводного ремня с цанговым зажимным механизмом, который удерживает вал инструмента, (b) блок привода CDM, состоящий из трех двигателей постоянного тока, один для осевого движения ролика и два для приведения в действие CDM, с двумя степенями свободы троса CDM и степенями свободы осевого ролика, показанными сплошными оранжевыми стрелками, (c) гибкий инструмент для резки/зачистки, состоящий из гибкой вращающей катушки и шаровой фрезы, (d) интеграция инструмента в CDM, и (e) Вид наконечника CDM, демонстрирующий приводные тросы и датчик FBG.

Рис. 4.

Блок-схема замкнутого контура…

Рис. 4.

Блок-схема замкнутой системы.

Рис. 4.

Блок-схема замкнутой системы.

Рис. 5.

Ограничение RCM и призма…

Рис. 5.

Ограничение RCM и призменная аппроксимация с произвольным числом граней (например, n=6),…

Рис. 5.

Ограничение RCM и аппроксимация призмы с произвольным числом граней (например, n=6), аппроксимирующая разрешенную область RCM

Рис. 6.

(a) Экспериментальная установка для силовых испытаний,…

Рис. 6.

(a) Экспериментальная установка для силовых испытаний, (b) крупный план, демонстрирующий датчик силы и…

Рис. 6.

(a) Экспериментальная установка для испытания силы, (b) крупный план, демонстрирующий датчик силы и CDM, (c) результат испытания силы конечного рабочего органа во время приложения неплоскостной силы на дистальном конце.

Рис. 7.

Сравнение наземной истины…

Рис. 7.

Сравнение истинного положения наконечника CDM с оптического трекера и…

Рис. 7.

Сравнение наземного положения наконечника CDM, полученного с помощью оптического трекера, и оценки, полученной с помощью подхода, основанного на данных ВБР, в (а) направлении Z; (б) направление Х; (в) в 2-D плоскости; (г) точность обратной связи системы (CDM и робота) (ошибка CDM TPE относительно базы всей системы)

Рис. 8.

(a) Производительность контроллера при достижении…

Рис. 8.

(a) Характеристики контроллера при достижении семи углов кромки шириной 100 мм…

Рис. 8.

(a) Показатели контролера в достижении семи углов 100-миллиметрового реберного куба в пространстве в качестве целевых точек; (б) ошибка положения контроллера при достижении углов куба (порядок трассировки ребер показан на (а)).

Рис. 9.

Производительность контроллера при отслеживании…

Рис. 9.

Производительность контроллера при отслеживании оцифрованного круга за чашкой с неактивными ограничениями…

Рис. 9.

Производительность контроллера при отслеживании оцифрованного круга за чашкой с неактивными (левые рисунки) и активными (правые рисунки) ограничениями. (а) и (б) желаемая траектория резания и положение наконечника гусеничного CDM; (c) и (d) расстояние кончика CDM от целевых точек во время резки; (e) и (f) сгенерированная скорость в пространстве задач.

Рис. 10.

Сравнение рабочего пространства между обычными…

Рис. 10.

Сравнение рабочего пространства между обычным жестким инструментом и предлагаемой роботизированной системой в менее инвазивной…

Рис. 10.

Сравнение рабочего пространства между обычным жестким инструментом и предлагаемой роботизированной системой при менее инвазивном лечении остеолиза. Цифры указывают на состояние CDM за чашкой в ​​точках границы рабочей области.

Рис. 11.

Режущая способность для пиломатериалов…

Рис. 11.

Режущая способность для костяного фантома PCF 10 (верхний ряд) и PCF 15…

Рис. 11.

Производительность резания для фантомных пилообразных костей PCF 10 (верхний ряд) и PCF 15 (нижний ряд). (а) и (д) желаемая траектория резания и положение наконечника гусеничного CDM; (b) и (f) сгенерированная скорость в пространстве задач; (c) и (g) расстояние кончика CDM от целевых точек во время резки; (d) и (h) результирующая траектория резки на поверхности для двух фантомов.

Рис. 12.

Снимки вставки CDM…

Рис. 12.

Моментальные снимки введения CDM в компонент вертлужной впадины и разрезания…

Рис. 12.

Моментальные снимки введения CDM в компонент вертлужной впадины и разрезания костного фантома PCF 10 по запланированной траектории.

См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC

Похожие статьи

• Ловкая роботизированная система для автономной обработки остеолитических поражений костей в ограниченном пространстве: исследования человеческих трупов.

  Сефати С., Хегеман Р., Иордачита И., Тейлор Р. Х., Арманд М. Сефати С. и др. Транс-робот IEEE. 2022 апр; 38 (2): 1213-1229. дои: 10.1109/tro.2021.3091283. Epub 2021 21 июля. Транс-робот IEEE. 2022. PMID: 35633946 Бесплатная статья ЧВК.

• Разработка и экспериментальная оценка одновременного управления роботизированной рукой и манипулятором Continuum для остеолитического лечения поражений.

  Уилкенинг П., Аламбейджи Ф., Мерфи Р.Дж., Тейлор Р.Х., Арманд М. Уилкенинг П. и др. IEEE Robot Autom Lett. 2017 июль;2(3):1625-1631. дои: 10.1109/lra.2017.2678543. Epub 2017 6 марта. IEEE Robot Autom Lett. 2017. PMID: 29423447 Бесплатная статья ЧВК.

• Ручная роботизированная система с активным управлением для минимально инвазивной ортопедической хирургии с использованием манипулятора Continuum.

  Ма Дж. Х., Сефати С. , Тейлор Р. Х., Арманд М. Ма Дж. Х. и соавт. IEEE Robot Autom Lett. 2021 апр;6(2):1622-1629. doi: 10.1109/lra.2021.3059634. Epub 2021 16 фев. IEEE Robot Autom Lett. 2021. PMID: 33869745 Бесплатная статья ЧВК.

• К роботизированному лечению твердых остеолитических поражений с помощью континуального манипулятора.

  Аламбейги Ф., Ван Ю., Мерфи Р.Дж., Иордачита И., Арманд М. Аламбейги Ф. и др. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2016 август; 2016: 5103-5106. doi: 10.1109/EMBC.2016.7591875. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2016. PMID: 28269416

• Управление совместным движением роботизированной руки с 6 степенями свободы и континуальным манипулятором для лечения остеолиза таза.

  Аламбейги Ф., Мерфи Р.Дж., Басафа Э., Тейлор Р.Х., Арманд М. Аламбейги Ф. и др. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2014;2014:6521-5. doi: 10.1109/EMBC.2014.6945122. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2014. PMID: 25571490 Бесплатная статья ЧВК.

Посмотреть все похожие статьи

Грантовая поддержка

• R01 EB016703/EB/NIBIB NIH HHS/США

Манипуляция рынком Moola — журнал Cyber ​​Defense

Профессор Ронхуэй Гу, соучредитель CertiK

18 октября 2022 года Moola Market — протокол ликвидности, не связанный с хранением, работающий на блокчейне Celo — понес убытки в размере около 8 миллионов долларов. . Инцидент произошел в результате того, что злоумышленник манипулировал ценой нативного токена платформы $MOO, что позволило им использовать завышенную цену залога в размере $MOO для заимствования дополнительных токенов у платформы.

Процесс атаки был почти идентичен инциденту Mango Markets, который произошел неделей ранее, когда злоумышленник также позаимствовал неликвидный собственный токен кредитной платформы, манипулировал ценой выше, а затем использовал эту недавно завышенную стоимость своего залога для заимствовать огромную сумму активов протокола.

В обоих случаях злоумышленник вернул большую часть полученных средств. Moola Markets провела переговоры со злоумышленником, который вернул 93,1% средств в обмен на вознаграждение в размере 500 000 долларов. Хотя это предотвратило настолько негативное влияние на поставщиков ликвидности Moola, на которое они могли бы повлиять, платформы DeFi не могут полагаться на ретроактивные вознаграждения от злоумышленников, которые постфактум решают взять на себя роль белого хакера.

Рыночная ликвидность токена должна быть основным фактором при принятии решения о том, какие активы можно использовать в качестве залога на кредитной платформе. Неликвидные токены создают гораздо больший риск манипулирования ими таким образом, что нарушается предполагаемое функционирование платформы. В случае инцидента с Moola злоумышленнику потребовалось всего около 133 000 долларов США в CELO, чтобы поднять цену $MOO с 0,018 до пикового уровня в 3,58 доллара, что представляет собой прибыль почти в 20 000%.

На более глубоких и ликвидных рынках стоимость такой атаки резко возрастает. Потребовалась бы астрономическая сумма денег, чтобы манипулировать ценой активов «голубых фишек» в той же степени.

Это ошибка в протоколе. Это было не результатом ошибки в смарт-контракте платформы, а скорее отсутствием предвидения при выборе активов, которые можно было бы использовать в качестве залога. Хотя остается неясным, кто был виновником манипуляций с Moola Market, они, вероятно, будут защищать свои действия не как нападение на протокол, а как «высокодоходную торговую стратегию», используя слова эксплуататора Mango Markets.

Кредитные платформы хотят стимулировать использование своих токенов, и один из способов сделать это — разрешить их использование в качестве залогового актива. Однако, если ликвидности недостаточно для предотвращения подобных атак, это оказывается недальновидной стратегией, поскольку вряд ли будет какой-либо спрос на токен сломанной платформы, которая открыла для своих пользователей потенциально разрушительные потери.

Помимо тщательного отбора залоговых активов, платформы DeFi имеют в своем распоряжении ряд инструментов для защиты своих протоколов и своих пользователей. Службы сетевого мониторинга, такие как Skynet, которые постоянно сканируют блокчейн на предмет подозрительной активности, могут поднять тревогу за несколько минут до того, как может быть осуществлена ​​атака.

Тщательный выбор конструкции, аудит перед развертыванием и мониторинг после развертывания — все это вместе позволяет поднять уровень безопасности протокола до максимально возможного стандарта. Серьезная приверженность безопасности — это не только правильно, но и просто с точки зрения бизнеса. Протоколы DeFi, которые серьезно относятся к безопасности, демонстрируют потенциальным пользователям, что они намерены существовать в долгосрочной перспективе, что имеет решающее значение, когда речь идет о привлечении ликвидности и повседневном использовании, которые обеспечивают процветание платформы.

Прозрачность DeFi — одна из его самых сильных сторон. Это означает, что инциденты безопасности в сети могут быть быстро диагностированы и устранены не только командой, стоящей за платформой, которая пострадала от эксплойта, но и разработчиками других платформ, которые могут иметь аналогичные уязвимости. Но эти уроки не всегда усваиваются так быстро, как должны быть, что приводит к тому, что прозрачность DeFi становится одной из его самых больших проблем. Атаки подражателей тривиальны, когда точный поток атаки ранее успешного эксплойта постоянно записывается в цепочку.

Тот факт, что Moola Markets постигла та же участь, что и Mango Markets всего за неделю до этого, иллюстрирует эту загадку. Чтобы сделать прозрачность мощным преимуществом, а не критическим недостатком, проекты DeFi и Web3 должны быстро реагировать на уязвимости и снижать риски, как только они появляются. Безопасность не заканчивается после развертывания проекта. Его необходимо интегрировать во все этапы процесса, от проектирования до развертывания и далее.