Мтлб внутри фото: Фото вездеходов МТЛБ и МТЛБУ

Содержание

МТЛБ-у кастом с прицепом

Широкая снегоболотоходная гусеница (560 мм)

Воздушный отопитель (обдув лобовых стекол) включен в систему охлаждения мотора. Размещен под передней панелью кабины

Заграждение моторного отсека с АКБ от пассажирского салона и кабины

Стеклоочиститель лобовых стекол

Омыватель лобовых стёкол

Труба отбойник вдоль носовой части (диаметр 120 мм)

Веткоотбойники, защита окон

Реечный багажник с лестницей по всему периметру крыши

Звуковое оповещение заднего хода

ЗИП

Кронштейн под бревно

Зеркала заднего вида

Раскладной столик в пассажирском салоне

Кронштейн под гос. номер с подсветкой

Фароискатель — 1 шт. с защитной решеткой

Фаркоп

Высотка кунга (полезная высота в пассажирском салоне) – 1950 мм

Усиление днища 5 мм листом металла

Предпусковой подогреватель двигателя “Webasto” 9,5 кВт

Независимый дизельный отопитель кабины водителя “Webasto” 5 кВт

Независимый дизельный отопитель пассажирского салона “Webasto” 5 кВт

Цвет материала обшивки (экокожа) коричневый.

Усиление крыши (возможность загрузки до 2000 кг)

Решетки на все стекла

Утепление салона, кабины, прохода моторного отсека – пенополистиролом 20 мм

Освещение пассажирского салона и кабины светодиодными плафонами — 4 шт

Ящик на крыше кунга для ЗИП и жидкостей

Фонарь для улицы сзади (фара рабочего света)

Рундуки (места для пассажиров) – 2 шт. с возможностью трансформирования в одно спальное место

Печь буржуйка с защитным экраном

Дополнительная ступенька откидная (лесенка)

Вешалка для одежды (сушилка) — 3 шт

Розетка 12 V (для прикуривателя ) — 4 шт. (2 шт. в кабине и 2 шт. в кунге)

Преобразователь напряжения в 220W (инвертор 3 кВт) + зарядное устройство в одном корпусе

Прицеп со съёмными лыжами

Тягач МТ-ЛБ | Энциклопедия военной техники

Гусеничный тягач МТ-ЛБ и его модификации

Во второй половине 60-х годов командование Вооруженных сил СССР приняло решение снять с вооружения выслужившие свой срок гусеничные артиллерийские тягачи АТ-П. В целях снижения стоимости разработки с нуля новой машины, специалисты проанализировали возможности приспособления к нуждам армии тягачей, уже эксплуатировавшихся в народном хозяйстве страны. Наиболее подходящим для этой цели оказался легкий транспортер МТ-Л, для которого следовало разработать лишь бронированный корпус. В целом же большинство узлов и механизмов оставались без изменений. Новая машина стала называться многоцелевым бронированным гусеничным тягачом и получила обозначение МТ-ЛБ. Корпус МТ-ЛБ сварен из стальных плит небольшой толщины, обеспечивающих защиту от огня лишь легкого стрелкового оружия. Таким образом, за счет защищенности удалось выдержать боевую массу машины на сравнительно невысоком уровне – 9,7 т. При длине корпуса 6454 мм, ширине 2150 и высоте 1450 мм машина имеет довольно обширное внутреннее пространство. Особых проблем не возникло и с обеспечением плавучести МТ-ЛБ.

Внутри корпус машины делится на несколько отделений: трансмиссионное, управления, моторное, транспортно-грузовое. Трансмиссионное отделение находится в передней части машины. В нем смонтированы коробка передач и механизм поворота, составляющие единый блок, бортовые передачи и элементы системы смазки. Доступ к трансмиссии обеспечивает крышка на верхней передней бронированной плите. Отделение управления расположено сразу же за трансмиссионным и отделено, от него перегородкой из броневой стали. В нем размещаются два сиденья – механика-водителя (слева) и командира (справа). Обзор механику-водителю обеспечивают лобовое окно, которое при необходимости закрывается стальной защитной крышкой, и три обогреваемых перископа. Над сиденьем в крыше корпуса имеется люк, через который механик-водитель садится в машину и выходит из нее. Сидящий рядом командир машины обслуживает пулемет калибра 7,62 мм, установленный в маленькой башенке кругового вращения, расположенной справа и впереди на крыше корпуса. Наблюдение за местностью командир ведет через такое же окно, что и механик-водитель, а так же через три перископа и прибор наблюдения и прицеливания, находящийся в башенке. В машину он попадает через люк, расположенный в крыше корпуса между люком механика-водителя и вращающейся башенкой. Между сиденьями механика-водителя и командира под специальным защитным кожухом находится промежуточный редуктор и вал отбора мощности на блок коробка передач – механизм поворота. Моторное отделение занимает часть корпуса за отделением управления вдоль левого борта машины. В нем установлен двигатель с некоторыми элементами вспомогательных систем, а также главный фрикцион. Доступ к двигателю обеспечивается через съемную панель в крыше корпуса. Транспортно-грузовое отделение занимает кормовую часть корпуса и сообщается с отделением управления лазом, тянущимся вдоль правого борта машины рядом с моторным отделением. Транспортно-грузовое отделение рассчитано для транспортировки четырех солдат или 2500 кг груза (при сложенных спинках сидений десанта). Вход и выход (погрузка и разгрузка) происходят через две двери в кормовой стенке машины или через два люка в крыше корпуса. Солдаты десанта, находящиеся внутри МТ-ЛБ, могут вести огонь из штатного оружия через стрелковые амбразуры в боковых стенках (в каждой стенке по одной амбразуре).

Тягач МТ-ЛБ оснащен 8-цилиндровым 4-тактным дизельным двигателем жидкостного охлаждения ЯМЗ-238В, развивающим мощность 192 кВт, что позволило достичь высокого для 60-х годов показателя удельной мощности – 19,0 кВт/т. Радиатор системы охлаждения находится в моторном отделении, а поток охлаждающего воздуха, поступающего снаружи, регулируется с помощью жалюзи в левой стенке корпуса. Ходовая часть МТ-ЛБ состоит из двенадцати опорных катков, двух ведущих колес, двух направляющих колес заднего расположения и двух гусениц. Опорные катки выполнены из алюминиевого сплава. Между ступицей и внешним кольцом с резиновым бандажом каждого катка приварены два диска, образующие внутреннюю воздушную камеру, которая увеличивает плавучесть машины. Ведущие колеса, расположенные в передней части корпуса, имеют съемные зубчатые венцы, что облегчает их замену при чрезмерном износе. Механизм натяжения гусениц размещается внутри корпуса. Регулировка натяжения гусениц также осуществляется изнутри машины. Гусеничные траки соединяются пальцами открытого типа (без уплотнений между пальцами и отверстиями в траках). Каждый трак имеет два направляющих гребня. Подвеска МТ-ЛБ состоит из двенадцати торсионных валов, расположенных поперек машины. По этой причине опорные катки с правого борта смещены немного вперед по отношению к каткам левого борта. С балансирами первых и последних опорных катков взаимодействуют гидравлические амортизаторы автомобильного типа. Вертикальный ход этих опорных катков дополнительно регулируется пружинными буферами. МТ-ЛБ является плавающей машиной. Движение на воде осуществляется за счет перематывания гусениц. Во время плавания в передней части корпуса поднимается волноотражательный щиток, предотвращающий заливание водой передней части машины. Кроме того, спереди верхние ветви гусениц закрываются экранами, образующими гидродинамические туннели. На тягаче устанавливаются высокопроизводительные помпы, откачивающие воду при плавании (450 л/мин.). С этими помпами машина плавает даже при потере 30% плавучести.

Конструкция МТ-ЛБ оказалась очень удачной: машину можно было легко приспособить к специфическим требованиям самых разных армейских служб. Поэтому очень быстро появилось целое семейство машин, разработанных на базе этого универсального тягача:

МТ-ЛБВ – многоцелевой бронированный тягач. От базовой модели он отличается более широкими гусеницами (565 мм вместо 350 мм). Машина используется в районах с особо трудными условиями езды (снег, песок, болота).

2С1 “Гвоздика” – 122-мм самоходная гаубица. В этой машине незначительно переделан корпус (из отделения управления убраны место командира и башенка, в задней стенке осталась только одна дверь). В кормовой части корпуса установлена башня кругового вращения с гаубицей, с которой спарен 7,62-мм пулемет. Из-за большой массы башни и орудия пришлось удлинить корпус и добавить седьмую пару опорных катков. Экипаж самоходной гаубицы 2С1 “Гвоздика” состоит из четырех человек.

РХМ – машина химической разведки. Как и 2С1 “Гвоздика”, РХМ имеет удлиненный корпус. Машина оснащена приборами для обнаружения отравляющих химических, бактериологических и радиоактивных веществ.

МТ-ЛБУ – командно-штабная машина. В отделении экипажа установлены дополнительные средства связи, навигационное оборудование и выносной электрогенератор. Внутреннее пространство машины приспособлено для ведения штабной работы. Если пребывание МТ-ЛБУ на одном месте затягивается, экипаж разворачивает палатку, которая крепится к корме корпуса.

МТП-ЛБ – ремонтно-эвакуационная машина, предназначенная для проведения мелкого ремонта боевых машин и эвакуации поврежденной техники с поля боя. В передней части корпуса установлена стрела грузоподъемностью 1500 кг. Машина оснащается ремонтным оборудованием, газосварочным аппаратом, лебедкой с 85-метровым тросом, имеющей тяговое усилие 6700 кг, и буксировочным устройством.

ЗРК-БД “Стрела-10” – зенитно-ракетный комплекс (по номенклатуре НАТО – SA-13 “Gopher”). В средней части корпуса машины установлена башенка с двумя контейнерами-пусковыми установками, в которых находятся четыре ракеты. Между контейнерами расположена антенна РЛС обнаружения и наведения.

МТ-ЛБ санитарно-эвакуационная машина. В задней части корпуса устроены места для транспортировки раненых и находится основное медицинское оборудование для оказания первой помощи.

МТ-ЛБ саперно-инженерная машина. Она оснащена гидравлическим лемехом, смонтированным на кормовой стенке корпуса и основным саперным оборудованием.

9П149 “Штурм-С” – самоходный истребитель танков, вооруженный пусковой установкой ПТУР 9М114. Возимый боекомплект состоит из двенадцати ПТУР, эффективная дальность стрельбы которых составляет 5000 м (подлетное время – 17,6 с). Масса машины – 12,3 т, экипаж – два человека.

1Л219 “Зоопарк” – машина с артиллерийской РЛС пеленгования, обнаруживает одновременно до двенадцати целей на расстоянии до 45 км. Время развертывания РЛС составляет 5 минут. Экипаж состоит из трех человек.

82-мм самоходный миномет “Василек”, На базовом МТ-ЛБ в кормовой части корпуса установлен автоматический миномет. Эта машина широко использовалась во время войны в Афганистане. В13, В14, В15, В16 – машины управления артиллерийских подразделений различных уровней.

В21, В22, В23, В24, В25 – машины управления подразделений ПВО различных уровней.

ТТ-ЛБ – машина с артиллерийской РЛС пеленгования CHAP-10. В задней части корпуса расположена удлиненная низкопрофильная башня с поднимающейся антенной, которая направлена вперед. РЛС обнаруживает летящий снаряд, определяет две точки на траектории его полета, и на основании полученных данных бортовой компьютер рассчитывает координаты места с которого произведен выстрел. Результаты передаются собственной артиллерии, которая своим огнем подавляет обнаруженную огневую позицию. Дальность действия РЛС составляет 20 км. Экипаж насчитывает от четырех до шести человек.

Тягачи МТ-ЛБ производились по лицензии в Польше и Болгарии. Кроме того, там разрабатывались свои модификации этих машин. К их числу относятся:

БМП-23 – боевая машина пехоты болгарского производства. Ее корпус сделан по образцу самоходной гаубицы 2С1. В средней части самонесущего корпуса установлена башня с 23-мм пушкой и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом. На башне смонтирована пусковая установка ПТУРС “Малютка”. В кормовой части корпуса располагается десантное отделение, рассчитанное на транспортировку шести солдат, которые сидят спиной к спине. Экипаж машины состоит из трех человек: слева в передней части машины сидит механик-водитель, в башне располагаются командир и наводчик.

БМП-30 – боевая машина пехоты болгарского производства. На машине установлена башня от БМП-2 с 30-мм пушкой и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом.

БРМ-23 – боевая разведывательная машина болгарского производства, очень похожа на БМП-23. Количество десантников на борту сократилось до пяти человек. На машине установлены дополнительная навигационная аппаратура и средства связи.

МТ-ЛБ с башней WAT польского производства.

BWO-40 – боевая бронированная машина польского производства.

WPT MT-LB “Mors” – ремонтно-эвакуационная машина польского производства.

Характеристики:

Боевая масса, т – 9,7
Экипаж, чел. – 3+10
Габаритные размеры, мм:
длина – 6454
ширина – 2850
высота – 1865
клиренс – 395
Бронирование – противопульное
Вооружение: 7,62-мм пулемет
Боекомплект: 2500 патронов
Двигатель – ЯМЗ-238В, 8-цилиндровый 4-тактный дизель жидкостного охлаждения, мощность 192 кВт
Удельная мощность двигателя, кВт/т – 19,0
Удельное давление на грунт, Мпа – 0,045
Максимальная скорость по шоссе, км/ч – 60
Запас хода по шоссе, км – 500
Запас топлива, л – 520
Преодолеваемые препятствия:
высота стенки, м – 0,6
ширина рва, м – 2,4
глубина брода, м – плавает

Огневая мощь пехоты радикально возрастет / Вооружения / Независимая газета

Как будет выглядеть парк легкой бронетехники

БМП-3 обладает не только повышенной огневой мощью, но и умеет летать. Фото Виталия Кузьмина

В пятницу, 17 июля, по приказу президента Владимира Путина в России началась внезапная проверка войск. Согласно заявлению российского военного ведомства, она «затронет войска Южного и Западного военных округов, ВДВ и морской пехоты Северного и Тихоокеанского флотов. Уже вечером Минобороны разместило в социальных сетях фото и видео выхода боевой техники по тревоге и ее движение к полигонам. На них было хорошо заметно большое количество разнотипных образцов боевых машин и бронетранспортеров, стоящих на вооружении сухопутных войск. К примеру, мотострелки 19-й бригады и 150-й дивизии действовали на БМП-3. Военнослужащие 42-й дивизии выполняли свои задачи на БТР-82, а бойцы 205-й омсбр – даже на легких бронированных тягачах МТЛБ.

Но уже в ближайшее время на вооружение Вооруженных сил РФ начнут поступать еще более современные БМП и БТР. Речь идет о семействе боевых машин «Курганец-25», «Бумеранг», а также принципиально новых для российских вооруженных сил тяжелых боевых машинах пехоты (ТБМП) Т-15 «Армата». Более старые БМП-2 в ходе модернизации получат новое боевое отделение – «Бережок».

Какую нишу в системе вооруженной борьбы займут новейшие БМП и БТР, на вооружении каких частей и соединений они поступят?

Классический подход

В конце 1980-х годов на вооружении Советской армии стояло три образца основных боевых танков. Но в системе вооружения пехоты ситуация была еще более сложная. Мотострелки шли в бой на трех типах боевых машин (БМП-1, -2 и -3) и трех моделях бронетранспортеров (БТР-60, -70 и -80). Также были общевойсковые полки, оснащенные легкими тягачами МТЛБ.

Для советской военной школы было традиционно оснащать полки мотострелковой дивизии одновременно и БМП, и БТР. Пример: 94-я гвардейская мотострелковая дивизия, которая до распада СССР дислоцировалась в германском Шверине. Так, в 1991 году 204-й гвардейский мсп дивизии был вооружен БМП-2, которые заменяли более старые «копейки» – БМП-1. А вот пехота 286-го и 288-го полков передвигалась по полю боя не на боевых машинах пехоты, а на бронетранспортерах БТР-60.

Считалось, что БМП за счет лучшего вооружения и противотанковых средств отлично подходят для наступления и действий после прорыва обороны противника. Пехоте требовалось только высадиться, зачистить очаг сопротивления противника. Дальше погрузиться в БМП и продолжить наступление. В то же время батальоны, вооруженные БТР, хороши при обороне.

Бронетранспортеры, вооруженные только 14,5-мм и 7,62-мм пулеметами, проигрывали в огневой мощи БМП. В каждой мср батальонов на БТР с середины 1980-х годов формировались гранатометно-пулеметные взводы, оснащенные крупнокалиберными пулеметами НСВ «Утес» и станковыми гранатометами АГС-17. А еще в распоряжении комбата был мощный противотанковый взвод, оснащенный ПТРК и СПГ-9.

Еще одно преимущество бронетранспортеров – возможность совершать длительные марши на большие расстояния.

Поэтому мотострелковый полк на БТР можно легко перебросить на угрожаемое направление и остановить наступление противника.

Количество полков в дивизии, вооруженных БТР или БМП, зависело от направления, на котором она должна была действовать, и боевых задач. Если планировалось, что соединение будет наступать в первом эшелоне, то в ней было больше боевых машин пехоты. В дивизиях, действующих на флангах или идущих во втором эшелоне, было больше бронетранспортеров. В настоящее время Минобороны продолжает сохранять концепцию БТР-БМП при формировании мотострелковых дивизий. Так, 1-й гвардейский мотострелковый полк 2-й гвардейской Таманской дивизии вооружен БТР-82. А вот мотострелки 15-го гвардейского мсп передвигаются на БМП-2. Сейчас полк перевооружается на БМП-2М с боевым модулем «Бережок».

Похожая ситуация и в Южном военном округе. Так, один полк 42-й гвардейской мотострелковой дивизии – 71-й мотострелковый – вооружен БТР-82. 72-й мсп, согласно сообщениям Минобороны, еще в 2018 году начал получать БМП-3.

А вот на вооружении 291-го гвардейского полка стоят тягачи МТЛБ.

Новинки – в строй

До недавнего времени основной боевой машиной пехоты сухопутных войск оставалась БМП-2. Согласно изданию Military Balance, в 2016 году на вооружении ВС РФ числилось более 4 тыс. «двоек». С 2013 года Минобороны начало масштабную программу модернизации БМП-2. В процессе работ восстанавливалась техническая готовность боевых машин пехоты. Также устанавливались более современные радиостанции Р-168. Позже на обновленные БМП-2 начали монтироваться лазерные инфракрасные осветители для приборов ночного видения. Поэтому обновленные «двойки» можно легко распознать по характерным прямоугольным коробкам, установленным на командирском прицеле, а также рядом с пушкой. Там они заменили ИК-прожекторы системы «Луна».

Точное количество прошедших апгрейд БМП-2 неизвестно. Но, учитывая сроки начала работ, можно предположить, что в настоящее время практически весь парк действующих «двоек» уже обновлен. Не так давно отличные фотографии модернизированных БМП-2 были опубликованы Минобороны в фотогалерее, посвященной конкурсу «Суворовский натиск».

В начале 2018 года появились сообщения о поставках БМП-2 с боевым модулем «Бережок». А уже в июне пресс-служба Центрального военного округа выпустила релиз. «Мотострелки из Кемеровской области получили первую партию модернизированных боевых машин пехоты. По гособоронзаказу поступило восемь БМП-2М с боевым модулем «Бережок». Это первая поставка данной техники в Центральном военном округе».

Модуль «Бережок» – это обычная башня «двойки», которая прошла глубокую модернизацию. Место прицела наводчика – оператора БПК-2–42 – заняла электрооптическая система с тепловизионным каналом, лазерным дальномером и системой управления противотанковым ракетным комплексом. Командир машины вместо комбинированного зенитного прицела 1ПЗ-3 получил современную систему панорамного обзора. Для увеличения точности стрельбы в системе управлениям огнем боевого модуля есть метеодатчики, а также электронные баллистические вычислители.

Радикально возросли и огневые возможности. Так, в арсенале «Бережка» появились ПТРК «Корнет» (по одной пусковой установке на две ракеты по бокам башни). Для борьбы с пехотой в укреплениях и легких полевых укрытиях на модули установлен 30-мм автоматический гранатомет АГС-30.

В настоящее время БМП-2М с модулем «Бережок» помимо 74-й гв. омсбр поступает на вооружение 90-й танковой дивизии Центрального военного округа. Также «двойки» с новыми боевыми модулями весной нынешнего года поступили на вооружение 2-й гвардейской Таманской мотострелковой дивизии. Именно «таманские» БМП-2М прошли 24 июня по Красной площади.

С 2015 года Минобороны неожиданно возобновило закупки боевым машин пехоты БМП-3. Первые машины поступили на вооружение 102-го мотострелкового полка 150-й мотострелковой дивизии Южного военного округа. В апреле 2019 года рота новых боевых машина попала на видео в районе села Петровское Ростовской области. От БМП-3 предыдущих серий машины, выполненные по новому контракту, отличаются обновленным прицелом наводчика-оператора Б03С03 «Содема» с тепловизионным каналом.

В настоящее время главный получатель БМП-3 – Южный военный округ. Помимо 150-й мсд новинку получила и 42-я мотострелковая дивизия. На «тройку» перевооружается и 72-й гвардейский мотострелковый полк.

В 2009–2010-х годах 19-я, 20-я и 136-я бригады Южного военного округа были также перевооружены на «тройки». В настоящее время идет плановая замена этих машин на выполненные по новому контракту. Так, в мае прошлого года пресс-служба Южного военного округа сообщила, что «более 10 БМП-3 поступили в мотострелковую бригаду в Дагестане в рамках реализации программы перевооружения».

«Курганец» и тяжелый прорыв

Долгое время считалось, что все боевые машины пехоты семейств БМП-2 и БМП-3 будут полностью заменены новейшими БМП семейства «Курганец-25». Но в настоящее время «Курганцы» остаются опытными машинами. Первые партии новейших БМП уже поступили на вооружение 2-й гвардейской Таманской мотострелковой дивизии. В настоящее время есть несколько видео и фотографий, на которых видно, как мотострелки-таманцы проводят занятия на новейших боевых машинах.

Хотя «Курганец-25» и принято называть боевой машиной пехоты, это универсальная модульная платформа. В настоящее время известно три изделия на базе платформы «Курганец».

Про машину огневой поддержки на базе платформы «Курганец» (иногда ее называют самоходной артустановкой) практически ничего не известно. Информация о ее разработке появилась летом 2015 года. Как сообщил ТАСС со ссылкой на пресс-службу разработчика, самоходное артиллерийское орудие калибра 120 мм планируется создать на унифицированной гусеничной платформе «Курганец-25». По словам собеседника агентства, на базе платформы планируется «создать подвижный разведывательный пункт, шасси для машин управления, машину радиационно-химической разведки».

Еще одна новинка – тяжелая боевая машина пехоты Т-15 «Армата». Пока известно о двух вариантах ТБМП. Первый – это модель с боевым модулем «Эпоха», который оснащен 30-мм пушкой и пусковыми установками противотанкового ракетного комплекса «Корнет». Эта модель впервые была представлена на Параде Победы в 2015 году. После этого она несколько раз экспонировалась в рамках выставки RAE в Нижнем Тагиле и на форуме «Армия».

Второй вариант Т-15 был представлен в прошлом году в подмосковной Кубинке в рамках форума «Армия». Вместо «Эпохи» на его борту установлен боевой модуль «Кинжал». «Главный калибр» последнего – 57-мм автоматическая пушка. Также в арсенале ТБМП пусковые установки противотанковых ракет. В нынешнем году Т-15 с «Кинжалом» впервые прошли по Красной площади.

Про Т-15 известно немного. В 2017 году главный конструктор Конструкторского бюро транспортного машиностроения Андрей Терликов заявил, что новейшая российская БМП прошла пробеговые испытания. В прошлом году замминистра обороны Алексей Криворучко сообщил, что Т-14 и Т-15 уже завершили предварительные испытания.

В отличие от боевых машин семейства «Курганец-25» Т-15 пока не попала в войска. В настоящее время нет фотографий и видео, которые запечатлели бы испытания новейшей тяжелой боевой машины пехоты. Более того, пока не понятна и тактическая ниша, которую могла бы занять новая ТБМП Т-15.

Взгляд в будущее

В ближайшей перспективе основной «рабочей лошадкой» мотострелков так и останутся БМП-2. Хотя работы по модернизации «двоек» начались еще в 2013 году остановлены они скорее всего не будут. Можно предположить, что БМП-2 будут перевооружены на противотанковые ракетные комплексы «Корнет».

Также Минобороны продолжит закупать боевые модули «Бережок» и модернизировать «двойки» до варианта БМП-2М. Нельзя утверждать, что 2М постепенно заменят простые «двойки». Вероятнее всего, в войсках мы увидим смешанные комплекты. К примеру, в полку-бригаде будет один батальон, оснащенный БМП-2М «Бережок», и два батальона на обычных БМП-2.

БМП-3 будут закупаться только для частей и соединений Южного военного округа. «Тройки» лучше всего подходят для задач, стоящих перед ЮВО. Главное преимущество БМП-3 – это возможность совершать длительные марши на большой скорости. По своим маршевым возможностям «тройки» превосходят не только БМП-2/БМП-2М, но даже новейшие «Курганцы-25» и Т-15.

В настоящее время Южный округ – это мобильный резерв. Его части и соединения в случае обострения ситуации должны быть оперативно переброшены на кавказское направление, на границу с Украиной или должны поддержать войска Западного военного округа. Поэтому маршевые характеристики техники для Южного военного округа выходят на первое место.

Примечательно, что помимо дивизий и бригад Южного военного округа один батальон БМП-3 есть в составе 27-й Севастопольской мотострелковой бригады, которая дислоцируется в Москве. Именно севастопольские «тройки» ежегодно участвуют в Параде Победы на Красной площади. Судьба этого батальона пока не понятна. Не исключено, что в ближайшее время мотострелки 27-й бригады получат новейшие БМП/БТР семейства «Курганец-25».

«Курганец-25» и ТБМПТ-15, вероятно, поступят на вооружение пока только 1-й гвардейской танковой армии. Эти машины наиболее подходят для противостояния высокотехнологичным войскам стран НАТО. При этом до сих пор нет понимания, какие задачи должны решать тяжелые боевые машины пехоты семейства «Армата».

Т-15 разрабатывалась в рамках концепции боевых модулей. Последняя была ноу-хау корпорации «Уралвагонзавод». По замыслу разработчиков, должны воевать компактные боевые модули. В составе каждого – несколько танков, тяжелых боевых машин пехоты, а также машины поддержки. Но пока Минобороны не определилось со своим пониманием этой концепции.

Можно предположить, что в составе общевойсковой дивизии будет сформирован отдельный батальон, оснащенный ТБМП Т-15. Главное преимущество тяжелой боевой машины пехоты – ее самодостаточность и высокая устойчивость на поле боя. Т-15, оснащенная «Кинжалом», может уверено подавлять даже хорошо укрепленные позиции и огневые точки, уничтожать танки и другую бронетехнику. А с учетом того, что в боекомплекте 57-мм пушки есть управляемые снаряды, то ТБМП легко отобьются даже от вертолетов и беспилотников противника.

Мотострелковый батальон на тяжелых боевых машинах пехоты можно использовать для прорыва хорошо укрепленной обороны противника, а также для действий в урбанизированный и техногенной местности. Применять такой мсб можно в полном составе либо отдельными ротами, усиливая части и подразделения, ведущие наступление.

SHAMORA.info

Все 219 →Все 14 →Все 35 →Все 1581 →Все 102 →


При всем богатстве и разнообразии природных ландшафтов нашей великой страны, мало найдется в ней уголков, сравнимых по красоте и разнообразию с природой Приморского края.

Приморье расположено на юго-восточной окраине России: с юго-востока омывается водами Японского моря, на юго-западе и западе граничит с КНДР и Китаем, а на севере − с Хабаровским краем.

Благодаря своему исключительному географическому положению и мягкому муссонному климату, Приморье обладает удивительным богатством флоры и фауны, а разнообразие ландшафтов способно удивить даже самого взыскательного ценителя природы. Ведь Приморье – это каменистые и лесистые склоны, увенчанные скалистыми вершинами; стремительные и своенравные горные речки с порогами и водопадами; спокойные равнинные реки и лагунные и старичные озера, многочисленные пещеры и болота; ни с чем несравнимое морское побережье…

Уникальные памятники природы и достопримечательности Приморского края, исторические и археологические артефакты, мягкий климат, многочисленные комфортабельные базы отдыха и санатории Приморского края — все вышеперечисленное является основой особой популярности отдыха в Приморье.

Туристическая индустрия Приморья с каждым годом набирает обороты, эффективно используя богатые рекреационные ресурсы края. Сегодня туристическая инфраструктура Приморского края включает в себя как многочисленные базы отдыха у моря, так и таежные базы отдыха Приморья. Являетесь ли вы поклонником тихого и уединенного отдыха, или вам больше по душе экстрим и выброс адреналина − каждый найдет в Приморье то, что ищет.

Отдых в Приморском крае — это, прежде всего, многочисленные санатории, курорты, базы отдыха и турбазы Приморья, расположенные на живописном побережье Японского моря или в заповедных экологически чистых местах уссурийской тайги.

Морские курорты Приморского края и базы отдыха у моря отличаются чистым и ласковым морем; оборудованными галечными и песчаными пляжами; богатством и разнообразием подводных глубин; прекрасными морскими пейзажами. Особо популярными местами отдыха на море в Приморье являются Андреевка, Ливадия, бухта Витязь, Триозерье и др. К услугам отдыхающих здесь предлагаются самые разнообразные водные аттракционы, экскурсии по историческим и природным достопримечательностям края, морская рыбалка и прогулки на катамаранах, яхтах и катерах. Особо следует отметить, что отдых на море в Приморье доступен многим — цены на морских базах отдыха Приморья достаточно демократичны и каждому по карману.

Богато Приморье и уникальными источниками природных минеральных вод, морских иловых, торфяных и сапропелевых грязей. Рядом с этими природными источниками располагаются санатории Приморья, которые пользуются заслуженной популярностью у миллионов россиян. Ведь именно здесь можно не только прекрасно отдохнуть, но и поправить свое здоровье, а зачастую, полностью излечиться от многих хронических заболеваний.

Широкое разнообразие географических ландшафтов Приморского края предоставляет прекрасные возможности для занятия спортивным и экстремальным туризмом. Пожалуй, трудно найти такой их вид, который бы не получил развитие в крае. Экстремальный туризм в Приморском крае — это дайвинг, серфинг, парапланеризм, парашютизм, кайтинг, рафтинг, горные лыжи, сноуборд, спелео- и конный туризм.

Говоря об отдыхе в Приморском крае, нельзя обойти вниманием такое понятие как «охота и рыбалка в Приморье». Богатый и разнообразный животный и пернатый мир края привлекает к себе охотников со всей России. Охота в Приморье всегда сопровождается добычей трофейных экземпляров: медведя, изюбря, лося, кабана, оленя и т.д.

А многочисленные горные реки и долинные озера Приморья богаты ценными видами рыб, также как и прибрежные воды Японского моря. Летом и зимой, на озере или на море — рыбалка в Приморском крае не имеет себе равных по добычливости и увлекательности.

Уже более пяти лет рынок туризма Приморья невозможно представить без туристической компании «Шамора Инфо». Мы находимся на самом переднем крае индустрии отдыха Приморья и всего Дальнего Востока.

На нашем сайте вы всегда можете найти самую полную и оперативную информацию о местах отдыха в Приморском крае, которая сопровождается исчерпывающей фактической информацией: общим описанием баз отдыха в Приморье, перечнем и стоимостью оказываемых услуг, фотогалереями отдыхающих, картами проезда, и т.д.

Пользуясь нашим сайтом, вы всегда безошибочно сможете выбрать время и место отдыха в Приморье, забронировать номер и купить путевку. Подобрав понравившийся вариант, вам остается лишь связаться по телефону с менеджерами нашей компании или посетить один из офисов «Шамора Инфо» во Владивостоке, Хабаровске, Уссурийске, Находке или Артеме.

Помните, сотрудничество с туристической компанией «Шамора Инфо» − это гарантия вашего комфортного отдыха в Приморье и зимой, и летом, на море и в тайге!

МТ-ЛБу

                                     

1. История создания

В 1967 году постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР № 609 – 201 Харьковский тракторный завод был назначен главным разработчиком 122-мм САУ.

Первичным вариантом было предложено установка гаубицы Д-32 на платформу гусеничного тягача МТ-ЛБ. В ходе испытаний выяснилось что гусеничное шасси на 6 опорных катках не выдерживает нагрузки. В связи с этим в конструкцию шасси был добавлен 7-й опорный каток. Модифицированный образец шасси с удлинённым корпусом получил название МТ-ЛБуш “изделие 26”. Он стал платформой для 122-мм САУ, который в свою очередь получил название 2С1 “Гвоздика”.

Новая САУ была разработана в короткие сроки. К августу 1969 года 4 единицы поступили на государственные испытания. В тот же период велась активная разработка комплексов средств автоматизации управления огнём артиллерии КСУАО и зенитно-ракетных комплексов ПВО, что потребовало создания гусеничных и колёсных шасси с высокой проходимостью. По плану поставленному перед оборонной промышленностью на первую половину 70-х годов началась разработка “изделия 10” – унифицированного гусеничного шасси повышенной грузоподъёмности.

Разработка была поручена конструкторскому бюро Харьковского тракторного завода. За основу нового изделия был взят МТ-ЛБ, который выпускался этим заводом и эксплуатировался в войсках с 1964 года. Для размещения большого количества аппаратуры требовалось увеличение внутреннего объёма и грузоподъёмности машины, что в свою очередь требовало увеличение мощности двигателя.

Кардинальными изменениями от МТ-ЛБ в конструкции новой машины, получившей наименование МТ-ЛБу стало следующее:

  • убрана пулемётная башня над отсеком управления. На комплексах управления артиллерийским огнём на базе МТ-ЛБУ над аппаратным отсеком имеется поворотная башня в форме усечённого конуса, главным назначением которой является размещение приборов оптического наблюдения.
  • удлинение корпуса на 810 мм за счёт добавления 7-го опорного катка;
  • поскольку в кормовом отделении требовались места для размещения аппаратуры, вместо двух задних дверей открывающихся аналогично дверям на БМП-1, была установлена одна дверь в зависимости от расположения аппаратуры. К примеру, в АРК-1 и 1В14 аппаратура располагается по двум бортам, и дверь находится посередине, а в машинах типа 1В15 задняя дверь смещена к левому борту;
  • увеличение высоты машины на 200 мм, что позволило увеличить внутренний объём и переместить отсек управления сверху над трансмиссионным отделением. Если в МТ-ЛБ отсек управления находится в передней части машины через перегородку после трансмиссионного отсека, доступ к которому осуществлялся через капот снаружи машины, то на МТ-ЛБу механик водитель находится прямо над трансмиссионным отсеком, доступ к которому осуществляется через люки в полу;
  • Изменение корпуса машины
  • установка более мощного двигателя ЯМЗ-238Н мощностью 300 лошадиные силы против 240 лошадиные силы на МТ-ЛБ;
  • установка вспомогательной силовой установки с 1985 года, обеспечивавшей электропитание аппаратуры без включения ходового двигателя.
  • установка опускающихся гидродинамических щитков спереди и решёток сзади, улучающих управление машиной при движение на плаву;

Универсальный солдат. Многоцелевой транспортер-тягач МТ-ЛБ

Шасси МТ-ЛБ оказалось настолько удачным, что на его базе разместили около двух десятков различных образцов техники и вооружения, например: зенитный ракетный комплекс «Стрела 10», противотанковый ракетный комплекс «Штурм С», радиолокационную станцию (РЛС) разведки наземных и надводных целей СНАР-10 «Леопард», машину радиационной и химической разведки РХМ «Кашалот». Дополнительно расширились возможности применения МТ-ЛБ в качестве многоцелевого шасси для размещения различного вооружения после разработки более вместительной модификации — МТ-ЛБу с удлиненной на один каток ходовой частью. МТ-ЛБу стал рекодсменом по количеству размещенных на нем комплексов вооружения и военной техники — более пятидесяти! Это и командно-штабные машины, машины разведки, связи и управления, радиолокационный комплекс «Зоопарк», комплекс дистанционной химической разведки «Даль» и т.д.

 

Серийное производство МТ-ЛБ началось в 1968 году на Харьковском тракторном заводе им. С. Орджоникидзе (ХТЗ) и продолжалось здесь вплоть до развала СССР. Однако потребность в МТ-ЛБ была так велика, что кроме Советского Союза его производство, по советской лицензии, было развернуто еще в двух странах-участницах Варшавского договора — Польше и Болгарии. С учетом лицензионного выпуска, семейство военных гусеничных машин на базе МТ-ЛБ одно из самых многочисленных в мире среди техники подобного класса. До недавнего времени только на вооружении Российской армии находилось около 20 тыс. МТ-ЛБ и машин на его базе, а всего их было произведено более 50 тыс. По численности его превзошел только американский М113 — за десятилетия производства в США и за рубежом было построено около 80 тыс. этих машин.

Легкий артиллерийский тягач АТ-Л («изделие 5А»), разработанный ГСКБ Харьковского тракторного завода в начале 50-х годов для замены артиллерийских тягачей М-2. Музей военной автомобильной техники, Рязань

О международном «признании» МТ-ЛБ свидетельствует тот факт, что транспортер-тягач и машины на его базе состояли на вооружении армий более тридцати стран, в том числе: Ирака, Финляндии, Болгарии, Венгрии, бывшей ГДР и т.д. После объединения Германии крупную партию МТ-ЛБ бывшей армии ГДР закупила Швеция, где на их базе была создана боевая машина PbV 401.

 

МТ-ЛБ прекрасно зарекомендовал себя не только как надежная и неприхотливая армейская машина в мирное время, но и достойно прошел через горнило различных локальных военных конфликтов, и военнные по-прежнему заинтересованы в его эксплуатации. Однако производство МТ-ЛБ давно прекращено, имеющиеся машины неизбежно изнашиваются и выходят из строя. Замены им, по прошествии стольких лет, так и не создали, поэтому проблема поддержания работоспособности парка МТ-ЛБ и его модернизации весьма актуальна. В современных условиях модернизация — единственный путь продления жизненного цикла и повышения технического уровня этой заслуженной, но по-прежнему нужной машины. Такие работы велись и ведутся в СНГ на ОАО «Муромтепловоз» (в советские времена осуществлял капитальный ремонт МТ-ЛБ), ОАО «Курганмашзавод», а также ХТЗ и заводе им. Малышева. Не отстают в этом вопросе и поляки — здесь этим занимается предприятие Huta Stalowa Wola, ранее производившее МТ-ЛБ по лицензии.

МТ-ЛБ на испытательном полигоне ХТЗ демонстрируют свои уникальные возможности по передвижению по бездорожью
Фото: Шумилин С.Э.

* * *

В Советской Армии традиционно большое внимание уделялось артиллерии — этому «богу войны». А полученный ценой большой крови боевой опыт ясно указывал, что для повышения мобильности орудий, их буксировки по бездорожью необходимы быстроходные гусеничные артиллерийские тягачи, которые бы обеспечивали артиллерии подвижность, необходимую для оперативного сопровождения маневрирующих войск.

 

В СССР разработкой и производством артиллерийских тягачей традиционно занимались на ММЗ в Мытищах и Харьковском паровозостроительном заводе им. Орджоникидзе (ХПЗ). В середине 40-х годов к проектированию подобной техники приступили и в отделе спецтехники Харьковского тракторного завода. Принимая во внимание недостатки имеющихся на вооружении легких артиллерийских тягачей, а также возросшие требования армии, связанные с ожидающимся появлением перспективных буксируемых артиллерийских систем, здесь в конце 1946 года начали проработку нового легкого артиллерийского тягача для буксировки орудий массой 6-8 т. В проведении этих работ завод активно поддерживало Главное артиллерийское управление.

 

В мае 1947 года было принято официальное решение об организации на ХТЗ специальной конструкторской группы, которая должна была заниматься быстроходными артиллерийскими тягачами. А уже к началу 1948 года были выпущены чертежи «изделия 5» — нового легкого артиллерийского тягача, получившего позднее армейский индекс АТ-Л (артиллерийский тягач легкий), который и был в конце 1952 года запущен в серийное производство на ХТЗ. Однако в процессе массовой армейской эксплуатации выявились его недостатки — сильные вибрации в местах крепления опор поддерживающих гусеницы роликов, приводившие к поломкам тонкостенных бортов корпуса.

МТ-ЛБ преодолевает заснеженный склон
Фото: Шумилин С.Э.

Можно сказать, что история многоцелевого транспортера-тягача изделие 6 (впоследствии МТ-ЛБ) началась в 1959 году, когда на ХТЗ попытались провести вторую модернизацию АТ-Л, установив на него более мощный двигатель. Однако первые же результаты испытаний показали, что в рамках существующей компоновки, при которой коробка перемены передач и двигатель размещались в одном блоке под капотом в передней части машины, дальнейшее повышение мощности, а, следовательно, подвижности и тяговых характеристик АТ-Л — практически невозможно. Использование нового более габаритного и тяжелого двигателя привело к тому, что машина начала «клевать» носом, затруднилось преодоление препятствий, возросли нагрузки на передние катки. В довершение всего, увеличившийся капот существенно ограничил обзор водителю вперед. Стало ясно, что необходимы совершенно новые компоновочные решения — не модификация, а разработка новой машины.

МТ-ЛБВ снегоболотоходная модификация МТ-ЛБ на уширенных гусеницах, предназначенная специально для эксплуатации в северных районах страны
Фото: Карабин Т.

Примерно в это же время Научно-технический Комитет Главного Ракетно-Артиллерийского Управления Министерства Обороны, учитывая необходимость дальнейшего повышения мобильности артиллерии на поле боя, которая диктовалась изменившимися условиями ведения современной войны, в особенности при высокой вероятности применения тактического ядерного оружия, пришел к заключению о необходимости создания нового типа артиллерийского транспортера-тягача, который должен был бы заменить сразу несколько машин: артиллерийские тягачи АТ-Л и АТ-П. Создание новой машины было сопряжено с большими трудностями, причем не только технического, но и политического характера. В этот период, из-за увлечения Первого секретаря ЦК КПСС Н.С. Хрущева ракетной техникой, развитие всех других видов вооружений и ствольной артиллерии в том числе — практически остановилось.

МТ-ЛБу («изд. 10»), разработанное для оборудования командно-штабных машин. Машина получила совершенно другой корпус
Фото: Шумилин С.Э.

 

Тем не менее в 1960 году в ГСКБ по тягачам ХТЗ, под руководством А.Ф. Белоусова (Главный конструктор ГСКБ с 1960 по 1986 годы), начались работы над «изделием 6». С учетом всех требований заказчика необходимо было разработать не просто новый тягач, а совершенно новую многоцелевую машину. Поэтому с самого начала, еще при выборе конструктивных решений, основной упор сделали на возможность создания широкой гаммы машин с унифицированным двигателем, обслуживающими системами, ходовой частью, трансмиссией, управлением, электрооборудованием, средствами связи, жизнеобеспечения и пр. В конструкцию были заложены очень высокие на то время технические характеристики: дизельный двигатель мощностью 240 л.с., скорость движения до 60 км/час, грузоподъемность до 2,5 т (масса буксируемого прицепа до 6,5 т), синхронизированная двухпоточная коробка перемены передач, торсионная подвеска с гидроамортизаторами, высокоэффективная система охлаждения и вентиляции. Одним из наиболее значительных конструктивных нововведений стал герметичный корпус, который должен был обеспечить машине плавучесть. Таким образом, транспортер получал возможность практически без подготовки преодолевать водные преграды, что существенно повышало мобильность оснащенных им артиллерийских частей.

Боевая машина 9П149 самоходного противотанкового комплекса «Штурм С» на базе МТ-ЛБ

Здесь необходимо отметить, что базовая конструкция тягача разрабатывалась в двух исполнениях — с бронированным и обычным корпусом. Позднее машина с бронированным корпусом получила индекс МТ-ЛБ (буква «Б» — бронированный), а с небронированным — МТ-Л. Хотя тягач-транспортер МТ-Л и получил одобрение Государственной комиссии, но серийно он не производился. На ХТЗ была построена только опытная партия МТ-Л для проведения испытаний, а вся документация и конструкторские разработки по нему были переданы Семипалатинскому машиностроительному заводу, успешно использовавшему их при совершенствовании своей продукции. Отказ от производства МТ-Л, несмотря на то, что он получался более дешевым и простым в изготовлении, объяснялся тем, что вооруженные силы были, прежде всего, заинтересованы именно в бронированном тягаче-транспортере. Необходимость в бронированном тягаче проявилась еще в годы Второй мировой войны, когда для борьбы с прорвавшимися танками расчетам противотанковых орудий приходилось выдвигаться на огневые позиции зачастую под огнем противника. Кроме того, бронированный корпус лучше защищал экипаж от воздействия поражающих факторов оружия массового уничтожения, применение которого в случае возникновения вооруженного конфликта считалось весьма вероятным.

Машина химической разведки РХМ «Кашалот», участвовавшая в ликвидации последствий аварии на атомной электростанции в Чернобыле. Для повышения степени защиты экипажа была сделана специальная герметичная капсула

МТ-ЛБу («изделие 10») поздних выпусков с измененной ходовой частью, в которую был добавлен седьмой опорный каток
Фото: Шумилин С. Э.

Учитывая неудачу второй модернизации АТ-Л, конструкторы избрали для «изделия 6» совершенно иную компоновку, нетрадиционную для артиллерийских тягачей — двигатель размещался в средней части машины, а коробка перемены передач, выполненная в едином блоке с бортовыми передачами, — в передней, соединяясь с ним карданным валом. Благодаря этому передняя часть машины не была перетяжелена, достигалась равномерная нагрузка на ходовую часть, а размещение массивного двигателя и его систем вблизи центра тяжести положительно влияло на повышение плавности хода. Отделение управления расположили между двигателем и трансмиссией, а всю заднюю часть машины заняла закрытая грузовая платформа, приспособленная также и для перевозки людей.

 

 

Опытные образцы тягача подверглись всесторонним испытаниям. Причем провести их постарались в различных климатических условиях, начиная от Арктики с ее низкими температурами и до Туркмении с ее жарой и высоким содержанием пыли в воздухе. Один из важнейших эксплуатационных показателей «изделия 6» — средняя скорость движения с полной нагрузкой и с 6,5-тонным прицепом по грунтовым дорогам — достигала 26-32 км/ч, что почти в полтора раза превышало данные АТ-Л. Замечаний было немного, и в 1964 году доработанные тягачи МТЛБ и МТ-Л были одобрены Государственной комиссией и рекомендованы к серийному производству. В этом же году они были приняты на вооружение Советской Армии. Как уже упоминалось выше, документация на МТ-Л была передана Семипалатинскому машиностроительному заводу, а на ХТЗ развернулась подготовка к производству МТ-ЛБ. Учитывая предполагавшийся большой объем выпуска новых тягачей, переход на новые технологии и пр., эта задача была отнюдь не простой. Поэтому первая промышленная партия МТ-ЛБ покинула цеха ХТЗ только в 1967 году. Надо сказать, что для любого завода переход на новую продукцию всегда является довольно болезненным процессом, к тому же надо учитывать, что к тому времени технологическое оснащение производства выпускавшегося на ХТЗ тягача АТ-Л достигло чрезвычайно высокого уровня — в 1963 году суточный выпуск составлял в среднем пять машин. И все это приходилось ломать, переходя на новую технику. Тем не менее, начиная с 1968 года на ХТЗ было налажено серийное производство МТ-ЛБ во все возрастающих объемах. Усилия конструкторов и работников завода были оценены правительством — за создание семейства многоцелевых гусеничных траспортеров-тягачей МТ-ЛБ и освоение его серийного производства группе специалистов ХТЗ в 1968 и 1972 годах была присуждена Государственная премия СССР. Среди ее лауреатов — конструкторы ГСКБ А.Ф. Белоусов, И. Губарев, Г. Карцев, Н. Олейников, Г. Шевченко.

 

В войсках МТ-ЛБ получил заслуженное одобрение, что не удивительно, так как конструкторам Харьковского тракторного завода удалось создать не просто бронированный тягач, а надежную универсальную машину. Интересно, что из-за высоких скоростных характеристик МТ-ЛБ артиллеристы первоначально даже столкнулись с неожиданной проблемой. В то время шины на колесах орудий заполнялись губчатым каучуком — густматиком (здесь нельзя было использовать традиционные пневматические шины, так как в боевых условиях орудиям приходилось «работать» под градом пуль и осколков и одного пробития шины было бы достаточно для того, чтобы орудие потеряло подвижность). Густматик обеспечивал достаточное смягчение ударов и толчков при движении по бездорожью и был нечувствительным к пулевым и осколочным повреждениям в бою. МТ-ЛБ, буксируя орудия, мог развивать скорость до 60 км/час (а без «прицепа» на хорошей грунтовой дороге его удавалось разгонять до 80 км/ час!), в то время как старые тягачи делали это на скоростях 30- 40 км/час, при этом оказалось, что при буксировке со скоростями 50-60 км/час густматик разогревается до такой степени, что на марше шины орудий буквально «взрывались» от возникающих в них температурных напряжений. Пришлось артиллеристам срочно заказывать промышленности опытно-конструкторские работы по повышению работоспособности колесного хода орудий на высоких скоростях буксировки.

 

Анатомия МТ-ЛБ

 

Герметичный корпус МТ-ЛБ сваривался из катаных броне- вых листов толщиной от 7 до 14 мм и обеспечивал защиту экипажа и десанта только от обычных (небронебойных) пуль ручного огнестрельного оружия и осколков артиллерийских снарядов и мин малого калибра. В передней части корпуса размещались агрегаты трансмиссии, за ними — отделение управления, в котором располагался экипаж машины из двух человек. Двигатель был установлен в средней части корпуса ближе к левому борту и прикрыт тепло-шумо-изоляционными перегородками. Вся остальная задняя часть корпуса предназначалась для перевозки личного состава или грузов, образуя десантное отделение или отделение грузовой платформы. Для сообщения отделения управления с десантным отделением между моторным отделением и правым бортом имелся проход.

Легкий многоцелевой гусеничный транспортер МТ-ЛБ с оборудованием для самоокапывания. На машинах, оборудованных отвалом в кормовой части, на левом борту устанавливалась дополнительная фара, видная на снимке

Польский МТ-ЛБ преодолевает водоем на учебном полигоне. Волноотражательный щиток поднят

В отделении управления слева располагается механик-водитель, а справа — командир машины. Перед каждым из них, в лобовом листе корпуса, для ведения наблюдения оборудовано по окну, которые в боевой обстановке закрывались броневыми крышками (в этом случае наблюдение велось через пять смотровых приборов ТНПО-170А, три у механика и два — у командира). На крыше отделения управления установлено оборонительное вооружение МТ-ЛБ — 7,62-мм пулемет ПКТ во вращающейся конической башенке. Функции стрелка исполняет командир. Левее башни находятся посадочные люки командира и механика-водителя.

 

Многотопливный V-образный дизельный двигатель ЯМЗ-238В мощностью в 240 л.с. и обслуживающие его системы установлены в специальной выгородке. Благодаря использованию этого двигателя МТ-ЛБ удалось обеспечить высокий для конца 60-х годов показатель удельной мощности — 26 л.с./т. Для облегчения запуска в холодное время двигатель снабжен специальным устройством, обеспечивающим подогрев жидкости в системе охлаждения и масла в картере.

МТ-ЛБу с укороченным корпусом (шестикатковая ходовая часть) подготовлен к плаву — поднят волноотражающий щиток, установлены гидродинамические щитки. Испытания МТ-ЛБу в районе Харькова
Фото: Шумилин С.Э.

Агрегаты механической трансмиссии расположены в передней части корпуса перед отделением управления и отделены от него перегородкой. Коробка передач имеет шесть передач переднего хода и одну — заднего. Двухпоточный механизм поворота обеспечивает получение двух фиксированных радиусов поворота на каждой передаче, а также пять дополнительных замедленных передач для движения вперед и одну ускоренную — для движения назад, кроме того, был возможен неустойчивый поворот на нейтрали с радиусом примерно равным половине ширины колеи. Управление поворотом машины осуществляется механиком с помощью двух рычагов.

 

Мощность от двигателя к трансмиссии передается с помощью карданного вала, проходящего между сиденьями механика и командира.

Машина старшего офицера батареи 1В13, на базе МТ-ЛБу, выпуска до 1982 года (несъемные гидродинамические решетки в носовой части машины), армии ГДР

Расположенное в кормовой части машины десантно-грузовое отделение рассчитано на размещение до 11 полностью экипированных пехотинцев или 2500 кг груза (при буксировке прицепов с массой до 6500 кг машина может перевозить груз до 2000 кг). В кормовом отсеке внизу вдоль бортов установлены два топливных бака. Каждый бак имел сверху поролоновые подушки и служил скамьей для четырех человек. При перевозке грузов спинки сидений откидывались на баки, образуя опоры для груза. В походе рядом с моторным отделением были установлены два откидных сиденья, еще одно находилось возле задней перегородки двигателя. Вход в десантно-грузовое отделение осуществлялся через двухстворчатые двери в кормовом бронелисте, также было предусмотрено два люка, расположенные в крыше. Для наблюдения за полем боя в десантном отделении имеется стеклоблок Б-2 в правом борту и смотровой прибор ТНПО-170, в правой кормовой дверце. Для ведения стрельбы из личного оружия имелось четыре амбразуры.

Машина РХМ Российской Армии. На корме видна система разметки территории КЗО-2, установленная в рабочее положение

В ходовой части МТ-ЛБ использовалась торсионная подвеска. Ходовая часть включала двенадцать опорных катков, два ведущих колеса, две направляющие колес заднего расположения и две гусеницы. На передних и задних узлах подвески устанавливались телескопические гидроамортизаторы и ограничители хода балансиров. Опорные катки выполнялись из алюминиевого сплава. Между ступицей и внешним кольцом с резиновым бандажом каждого катка приваривалось два диска, образующие между собой внутреннюю воздушную камеру, благодаря которой повышалась плавучесть машины. Движение на плаву со скоростью до 6 км/час обеспечивалось за счет перемотки гусениц. Для повышения эффективности их работы в передней части подкрылков устанавливались гидродинамические щитки, а позади опускались направляющие гидродинамические отражатели. Для предотвращения заливания машины водой спереди поднимался волноотражательный щит, устанавливались удлинитель на воздухопитающую трубу и защита от заливания выхлопа. На тягаче имелись высокопроизводительные помпы, откачивающие воду, благодаря их работе МТ-ЛБ могла удерживаться на плаву даже при 30% потере плавучести.

К-612-0 — станция засечки ядерных взрывов на базе МТ-ЛБ

Часть транспортеров МТ-ЛБ выпускалась с компактным и легким оборудованием для самоокапывания. Его вес составлял 350 кг, а общая длина машины с установленным оборудованием для самоокапывания возрастала всего на 250 мм. Оборудование давало возможность МТ-ЛБ рыть котлованы для устройства позиций, в которых мог размещаться как он сам, так и буксируемые им системы и прицепы. Время, затрачиваемое на оборудование укрытия для транспортера, составляло 1,5-2 часа. Оборудование для самоокапывания состояло из отвала скреперного типа шириной 2950 мм, навешивающегося на корме корпуса, и гидропривода. Установка отвала в рабочее положение могло производиться экипажем дистанционно, не выходя из машины, для чего служили силовые гидроцилиндры. На марше отвал переводился в крайнее верхнее положение либо снимался со своих тяг и закреплялся на правом борту.

 

Параллельно с разворачивающимся серийным производством МТ-ЛБ была разработана его снегоболотоходная модификация — МТ-ЛБВ, предназначенная специально для эксплуатации в северных районах страны. На МТ-ЛБВ, за счет использования новой уширенной мелкозвенчатой гусеницы с несимметричными траками (для левой и правой гусениц) и некоторого снижения номинальной грузоподъемности — с 2 до 1,5 тонн, удалось существенно снизить и без того небольшое удельное давление тягача на грунт, доведя его значение до 0,28 кг/см2 (против 0,45 кг/см2 у МТ-ЛБ), что было очень существенно для болотистых и заснеженных просторов северной тундры. При этом средняя скорость движения МТ-ЛБВ с прицепом по глубокому снегу достигала 9-18 км/час.

Солдаты Болгарской армии десантируются из МТ-ЛБ

В 70-х годах в серийное производство был запущен и целый ряд специализированных шасси для носителей вооружения, созданных на базе МТ-ЛБ, которые в основном отличались деталями конструкции корпуса и соответствующими изменениями в составе оборудования.

 

Так, например, «изделие 49» послужило базой для боевой машины 9П149 самоходного противотанкового ракетного комплекса (ПТРК) «Штурм С», принятого на вооружение в 1979 году и обеспечивавшего поражение целей с толщиной брони до 560 м на дальностях от 400 до 5000 м.

 

По сравнению с колесным шасси машины семейства БРДМ-2 противотанкового комплекса «Конкурс», уже стоявшего на вооружении, МТ-ЛБ обладал лучшей проходимостью и значительным внутренним объемом, достаточным для размещения выдвижной пусковой установки (ПУ) и автоматизированного устройства заряжания. Боекомплект боевой машины состоял из 12 довольно крупных высокоскоростных ракет (транспортно-пусковой контейнер «Штурма» имел длину около 1,9 м и вес 46 кг).

Брошенный иракский МТ-ЛБ, на нем установлена ЗУ 23-2 с самодельным бронированием. На вооружении иракской армии находилось большое количество этих машин

Для размещения пусковой установки и боезапаса в конструкции МТ-ЛБ были проведены следующие изменения. В крыше грузового отделения вместо двух посадочных люков был выполнен Т-образный проем для выхода выдвижной ПУ, ликвидированы подушки-сиденья на нижних топливных баках, а также их спинки. На 45 л уменьшена вместимость правого верхнего топливного бака, соответственно на 50 км упал запас хода. На корпусе были установлены дополнительные элементы для крепления оборудования, а в его кормовой части отсутствовали смотровые приборы, стеклоблок и амбразуры. Была упразднена пулеметная башенка ТКБ-01-1, а проемы в корпусе под нее и правое смотровое окно закрыты специальными колпаками. Из-за возросшего энергопотребления был установлен дополнительный электрогенератор мощностью до 6,5 кВт.

 

Пусковая установка несла один транспортно-пусковой контейнер с ракетой. Отказаться от многоракетной ПУ удалось благодаря обеспечению быстрого перезаряжания — за время, меньшее продолжительности полета ракеты к цели. Средняя боевая скорострельность комплекса получилась 3-4 выстрела в минуту. Время перехода комплекса в боевое положение составляло 15 с, в походное — 12 с. Также был обеспечен пуск ракеты из положения на плаву при движении боевой машины со скоростью до 5 км/час. Экипаж состоял из двух человек. Несмотря на то, что масса боевой машины 9П149 по сравнению с МТ-ЛБ возросла и составила 12,3 т, это не оказало существенного влияния на характеристики подвижности.

После «первой иракской войны» американцы использовали некоторые трофейные иракские МТ-ЛБ. Например, во время учений МТ-ЛБ «играли» за вражескую сторону, за так называемые Opposition Force. Обратите внимание на установленные дополнительные антенны и проблесковый сигнальный фонарь. Пулемет снят

При наличии на вооружении более массового ПТРК «Конкурс», комплекс «Штурм-С» рассматривался как средство пресечения прорыва танковых частей противника в глубь обороны, подобно противотанковой артиллерии Резерва Верховного главного командования периода Великой Отечественной войны, и направлялся в части армейского и фронтового звена.

 

 

На базе ходовой части и силовых агрегатов МТ-ЛБ была разработана и уникальная машина химической разведки РХМ «Кашалот». Корпус РХМ спроектирован заново, причем для повышения степени защиты экипажа его разместили в специальной герметичной капсуле.

 

До этого, на протяжении многих лет, самой распространенной машиной радио-биохимической разведки Советской Армии и стран Варшавского договора была БРДМ-2РХб, оснащенная соответствующим оборудованием. Но ее существенным недостатком было то, что при выходе химика-разведчика машина полностью разгерметизировалась, и отравляющие вещества проникали внутрь. После этого нужно было проводить спецобработку машины — или же экипажу приходилось продолжать выполнять задание в противогазах и защитных костюмах Л-1.

 

В «Кашалоте» экипаж — командир машины и механик-водитель — размещались в герметичной капсуле с системой противоатомной защиты (ПАЗ), расположенной в центральной части корпуса, а за ней, в кормовой части машины, имелся еще один дополнительный отсек-шлюз. РХМ оснащалась разнообразными датчиками и оборудованием для обнаружения вредных веществ. Также на машине устанавливалась система разметки территории КЗО-2, навигационная система и система связи.

 

Система разметки территории КЗО-2 предназначалась для разметки зараженной территории на пути следования машины специальными флажками и позволяла экипажу устанавливать их не покидая машины — при нажатии кнопки специальный пиропатрон вбивал в грунт железный штырь с флажком. В кармашек флажка вкладывалась записка, характеризующая обнаруженную опасность, а в темное время суток дополнительно навешивался фонарик. Стойка с комплектом флажков была смонтирована на правой стороне в кормовой части машины. Во время работы на территории, зараженной ОМП, стойка разворачивалась в вертикальное положение, а в походном укладывалась на крышу машины.

 

Кроме линейной машины РХМ была разработана специализированная машина-командный пункт РХМ-К с дополнительной системой связи, но без системы разметки территории КЗО-2.

 

«Длинный» МТ-ЛБ — перевезем все!

 

Конец 60-х годов стал временем бурного развития различных радиолокационных систем, электронных систем управления различными комплексами вооружения и войсками, вес и габариты которых колебались в очень широких пределах, — и их разработчикам постоянно требовались гусеничные или колесные многоцелевые шасси высокой проходимости. Поэтому еще при разработке базовой конструкции МТ-ЛБ предусматривалась возможность создания на его базе широкой гаммы машин, с унифицированными между собой двигателем и трансмиссией, а также обслуживающими их системами и ходовой частью. На основе этих базовых элементов конструкции можно было создавать корпуса для изделий различного назначения, при этом длину задней части корпуса, свободную от силовых агрегатов, а также форму и размеры его крыши можно было легко изменять в зависимости от назначения машины.

Брошенный МТ-ЛБ с 23-мм зенитной установкой ЗУ-23-2. Молдавия, Бендеры, август 1992 года

В соответствие с планом основных научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по вооружению и военной техники для Сухопутных войск Советской Армии на 1970-75 годы, для размещения некоторых комплексов вооружения и военной техники, а также для командно-штабных машин различного уровня на ХТЗ началась разработка 7-каткового шасси МТ-ЛБ повышенной грузоподъемности — «изделие 10», впоследствии принятое на вооружение под наименованием МТ-ЛБу.

 

На новой машине была полностью изменена форма броневого корпуса. Для компенсации возросшей массы и сохранения подвижности на МТ-Лбу установили двигатель повышенной до 300 л.с. мощности. Конструкторам также удалось обеспечить новой машине плавучесть. Движение на плаву обеспечивалось за счет перемотки гусениц. Для повышения эффективности их работы в передней части подкрылков были предусмотрены гидродинамические щитки, а сзади — кормовые решетки.

 

В 1985 году без остановки серийного производства была проведена модернизация многоцелевого шасси МТ-ЛБу. В результате были расширены возможности для размещения оборудования различных комплексов управления, а также упростилось их обслуживание. Очень важным нововведением стала установка автономного агрегата электропитания (СЭП) мощностью 30 л.с., который обеспечивал электричеством установленную на машине аппаратуру на стоянке, без включения основного двигателя.

 

На базе МТ-ЛБу выпускалось множество различных специализированных военных комплексов. Например, для артиллерийских частей были созданы комплекс управления артиллерийским огнем 1В12 и радиолокационный комплекс разведки позиций ракет и артиллерии 1Л219 «Зоопарк-1»; для инженерных войск — комплекс дистанционной химической разведки КДХР-1Н «Даль»; для частей ПВО сухопутных войск — подвижные пункты управления ПВО мотострелкового (или танкового) полка 9С8 «Овод-М-СВ» — ППРУ-1 и 9С80-1 «Сборка» — ППРУ-1м, а также унифицированный батарейный командирский пункт 9С737 «Ранжир», различные командно-штабные машины комплекса АСУВ «Маневр».

Финский МТ-ЛБВ буксирует 122-мм миномет

Продолжая развивать семейство МТ-ЛБ, конструкторы ХТЗ в 1980-1982 годах разработали опытные образцы транспортера-тягача МТ-ЛБу с укороченным корпусом и 6-катковой ходовой частью. Эта машина была построена в двух вариантах — с обычной механической и с гидромеханической трансмиссией. Однако в серию она не пошла.

 

В 1982 году на ХТЗ успешно прошла испытания и была запущена в серийное производство новая модификация снегоболотоходного транспортера МТ-ЛБВ, получившая индекс МТ-ЛБВМ. С учетом боевого опыта войны в Афганистане, вооружение тягача-транспортера было усилено. Вместо 7,62-мм пулемета ПКТ во вращающейся башенке, который имел небольшие углы возвышения, новый МТ-ЛБВМ вооружили крупнокалиберным 12,7-мм пулеметом НСВТ в установке, которая позволяла вести огонь как по наземным, так и по воздушным целям. Наведение пулемета осуществлялось ручными приводами изнутри машины с правого сиденья отделения управления.

МТ-ЛБ с установленной на нем ЗУ 23-2, на военном параде по случаю празднования 10-летия независимости Абхазии

В 1990 году, незадолго до развала СССР, на основе компоновки шасси МТ-ЛБу с укороченным корпусом (6-катковая ходовая часть) и унифицированных узлов машин семейства МТ-ЛБ был создан гражданский снегоболотоходный плавающий транспортер ХТЗ-10НК «Харьков». Машина успешно прошла комплекс испытаний, после чего была запущена в серийное производство.

 

 

Потребность в машинах семейства МТ-ЛБ была настолько велика, что было принято решение организовать их лицензионное производство в ряде стран-участниц Варшавского договора. В 1972 году по советской лицензии серийное производство МТ-ЛБ и машин на его базе началось в Болгарии. В освоении серийного производства болгарской стороне большую помощь оказали специалисты ГСКБ и Харьковского тракторного завода, за что ХТЗ был награжден орденом Димитрова, в то время высшей наградой Болгарии.

МТ-ЛБ, использующийся по своему прямому назначению — артиллерийского тягача, буксирует орудие Д-30. На крыше машины закреплены ящики с артиллерийскими выстрелами. Чечня

В 1979 году аналогичное лицензионное производство было развернуто и в Польше. А в 1987 году конструкторская и технологическая документация на «изделие 35» — шасси под установку зенитно-ракетного комплекса «Стрела-10М3» — была куплена Югославией.

 

По данным справочника «Jane’s», Болгария располагала 2350 МТ-ЛБ, изготовленными на заводе BETA. В основной массе они практически не отличаются от оригинала. Но все же часть машин была выпущена с собственными доработками, что внесло в широкую гамму семейства еще большее разнообразие. Так, например, тягач MT-LB-VB, выпускавшийся в Болгарии, отличался от оригинала установкой 12,7-мм пулемета на правой стороне корпуса. В Болгарии на базе МТ-ЛБ выпускались 82-мм и 120-мм самоходные минометы (KShM R-81 и KShM-R-80), санитарная машина MT-LB SE, машина химической разведки MR HR и автоматизированный комплекс химической разведки Maritza.

 

Собственные программы модернизации МТ-ЛБ были и в Польше. Так, была разработана инженерная машина, различные машины управления, а также ЗСУ.

Покупайте новые номера журнала “Наука и техника” в нашем интернет-магазине. У нас Вы также можете заказать книги, постеры, календари, магниты с авиацией, бронетехникой и многое другое. 

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.

Новости о науке, технике, вооружении и технологиях.

Подпишитесь и будете получать свежий дайджест лучших статей за неделю!

Email*

Подписаться

МТ-ЛБу

                                     

1. История создания.

(The history of creation)

Резолюция В 1967 году ЦК КПСС и Совета Министров СССР. 609 – 201 Харьковский тракторный завод был назначен главным разработчиком 122-мм САУ.

В первоначальном варианте была предложена установка гаубицы Д-32 на платформу гусеничный тягач МТ-ЛБ. Во время тестирования мы обнаружили, что шасси гусеницы на 6 опорные ролики могут не выдержать нагрузки. В этой связи, конструкция шасси была добавлена 7-й поддержка ролика. модифицированный образец шасси с удлиненным корпусом получил название МТ-Lbus “изделие 26”. он стал площадкой для 122-мм АСУ, которая, в свою очередь, назвал 2С1 “Гвоздика”.

Новой САУ была разработана в короткие сроки. К августу, 1969 года 4 подразделения вошли в государственные испытания. В этот же период велись активные разработки систем автоматизации управления огнем артиллерии XOIO и системы противоракетной обороны, которая требует гусеничных и колесных шасси высокой проходимости. по плану поставлены перед оборонной промышленности за первое полугодие 70-х лет начал развиваться “изделия 10” – унифицированных гусеничных шасси повышенной грузоподъемности.

Разработка была поручена конструкторскому бюро Харьковского тракторного завода. основой нового продукта были взяты из МТ-ЛБ, который был произведен на этом заводе и используется в армии с 1964 года. чтобы вместить большое количество необходимых инструментов увеличения внутреннего объема и полезной нагрузки, что в свою очередь потребовало увеличения мощности двигателя.

Радикальными изменениями от МТ-ЛБ в конструкции новой машины, которая получила название МТ-ЛБу была следующей:

  • Удлинение тела на 810 мм путем добавления 7-го ролик следа.
  • Изменить тело машины. (To change the machine body)
  • Увеличение высоты машины на 200 мм, что привело к увеличению внутреннего объема и перемещения модуля управления над трансмиссионное отделение. Если МТ-ЛБ модуль управления расположен в передней части машины через перегородку после трансмиссионное отделение, доступ к которому был через капот снаружи автомобиля, то МТ-ЛБу водителя находится непосредственно над трансмиссионное отделение, в которое можно попасть через люки в полу.
  • Сняли пулеметные башенки на модуль управления. для управления артиллерийским огнем на базе МТ-ЛБУ над аппаратного отсека имеет поворотной башни в форме усеченного конуса, основной целью которых является размещение приборов оптического наблюдения.
  • Поскольку кормовой отсек пространство, необходимое для оборудования, вместо двух задних дверей, похожих на двери на БМП-1 была оснащена одна дверь, в зависимости от расположения оборудования. Например, в АРК-1 и оборудования 1В14 расположен с двух сторон, и дверь в центре, и машины тип 1В15 задняя дверь сдвигается в левую сторону.
  • Установка вспомогательная силовая установка с 1985 года, предоставляет аппарат источника питания без включения двигателя.
  • Установка по убыванию гидродинамические щитки передние и задние решетки, ulucamii машины при движении на плаву.
  • Установка более мощного двигателя ЯМЗ-238Н мощность 300 лошадиные силы против 240 лошадиные силы на МТ-ЛБ.
Набор инструментов для обработки изображений

Документация

Страница, которую вы искали, не существует. Воспользуйтесь окном поиска или просмотрите темы ниже, чтобы найти страницу, которую вы искали.

Обработка, визуализация и анализ изображений

Image Processing Toolbox ™ предоставляет полный набор стандартных алгоритмов и рабочего процесса приложения для обработки, анализа, визуализации и разработки алгоритмов изображений. Ты можешь выполнять сегментацию изображения, улучшение изображения, уменьшение шума, геометрические преобразования, и регистрация изображений с использованием глубокого обучения и традиционных методов обработки изображений.В панель инструментов поддерживает обработку 2D, 3D изображений и изображений произвольного размера.

Приложения Image Processing Toolbox позволяют автоматизировать стандартные рабочие процессы обработки изображений. Вы можете в интерактивном режиме сегментировать данные изображений, сравнивать методы регистрации изображений и обрабатывать большие наборы данных в пакетном режиме. Функции и приложения визуализации позволяют исследовать изображения, трехмерные объемы и видео; регулировать контраст; создавать гистограммы; и манипулировать интересующими областями (ROI).

Вы можете ускорить свои алгоритмы, запустив их на многоядерных процессорах и графических процессорах.Многие функции набора инструментов поддерживают генерацию кода C / C ++ для создания прототипов настольных компьютеров и встроенного машинного зрения развертывание системы.

Изучите основы Image Processing Toolbox

Импорт и экспорт данных изображения, преобразование типов и классов изображений

Интерактивные инструменты для отображения и исследования изображений

Масштабирование, поворот, выполнение других N-D преобразований и выравнивание изображений с помощью корреляция интенсивности, сопоставление функций или отображение контрольных точек

Регулировка контрастности, морфологическая фильтрация, удаление размытости, на основе ROI обработка

Анализ области, анализ текстуры, статистика пикселей и изображений

Выполнение задач обработки изображений, таких как удаление шума изображения и создание изображения с высоким разрешением из изображений с низким разрешением, используя сверточный нейронные сети (требуется Deep Learning Toolbox ™)

Фильтрация, сегментирование и выполнение других операций обработки изображений в трехмерном пространстве. объемные данные

Импорт, экспорт, обработка и визуализация гиперспектральных данных

Создание кода C, кода HDL и функций MEX, а также выполнение обработки изображений код на графическом процессоре (GPU)

Image Processing Toolbox Документация

Страница, которую вы искали, не существует.Воспользуйтесь окном поиска или просмотрите темы ниже, чтобы найти страницу, которую вы искали.

Обработка, визуализация и анализ изображений

Image Processing Toolbox ™ предоставляет полный набор стандартных алгоритмов и рабочего процесса приложения для обработки, анализа, визуализации и разработки алгоритмов изображений. Ты можешь выполнять сегментацию изображения, улучшение изображения, уменьшение шума, геометрические преобразования, и регистрация изображений с использованием глубокого обучения и традиционных методов обработки изображений.В панель инструментов поддерживает обработку 2D, 3D изображений и изображений произвольного размера.

Приложения Image Processing Toolbox позволяют автоматизировать стандартные рабочие процессы обработки изображений. Вы можете в интерактивном режиме сегментировать данные изображений, сравнивать методы регистрации изображений и обрабатывать большие наборы данных в пакетном режиме. Функции и приложения визуализации позволяют исследовать изображения, трехмерные объемы и видео; регулировать контраст; создавать гистограммы; и манипулировать интересующими областями (ROI).

Вы можете ускорить свои алгоритмы, запустив их на многоядерных процессорах и графических процессорах.Многие функции набора инструментов поддерживают генерацию кода C / C ++ для создания прототипов настольных компьютеров и встроенного машинного зрения развертывание системы.

Изучите основы Image Processing Toolbox

Импорт и экспорт данных изображения, преобразование типов и классов изображений

Интерактивные инструменты для отображения и исследования изображений

Масштабирование, поворот, выполнение других N-D преобразований и выравнивание изображений с помощью корреляция интенсивности, сопоставление функций или отображение контрольных точек

Регулировка контрастности, морфологическая фильтрация, удаление размытости, на основе ROI обработка

Анализ области, анализ текстуры, статистика пикселей и изображений

Выполнение задач обработки изображений, таких как удаление шума изображения и создание изображения с высоким разрешением из изображений с низким разрешением, используя сверточный нейронные сети (требуется Deep Learning Toolbox ™)

Фильтрация, сегментирование и выполнение других операций обработки изображений в трехмерном пространстве. объемные данные

Импорт, экспорт, обработка и визуализация гиперспектральных данных

Создание кода C, кода HDL и функций MEX, а также выполнение обработки изображений код на графическом процессоре (GPU)

Image Processing Toolbox Документация

Страница, которую вы искали, не существует.Воспользуйтесь окном поиска или просмотрите темы ниже, чтобы найти страницу, которую вы искали.

Обработка, визуализация и анализ изображений

Image Processing Toolbox ™ предоставляет полный набор стандартных алгоритмов и рабочего процесса приложения для обработки, анализа, визуализации и разработки алгоритмов изображений. Ты можешь выполнять сегментацию изображения, улучшение изображения, уменьшение шума, геометрические преобразования, и регистрация изображений с использованием глубокого обучения и традиционных методов обработки изображений.В панель инструментов поддерживает обработку 2D, 3D изображений и изображений произвольного размера.

Приложения Image Processing Toolbox позволяют автоматизировать стандартные рабочие процессы обработки изображений. Вы можете в интерактивном режиме сегментировать данные изображений, сравнивать методы регистрации изображений и обрабатывать большие наборы данных в пакетном режиме. Функции и приложения визуализации позволяют исследовать изображения, трехмерные объемы и видео; регулировать контраст; создавать гистограммы; и манипулировать интересующими областями (ROI).

Вы можете ускорить свои алгоритмы, запустив их на многоядерных процессорах и графических процессорах.Многие функции набора инструментов поддерживают генерацию кода C / C ++ для создания прототипов настольных компьютеров и встроенного машинного зрения развертывание системы.

Изучите основы Image Processing Toolbox

Импорт и экспорт данных изображения, преобразование типов и классов изображений

Интерактивные инструменты для отображения и исследования изображений

Масштабирование, поворот, выполнение других N-D преобразований и выравнивание изображений с помощью корреляция интенсивности, сопоставление функций или отображение контрольных точек

Регулировка контрастности, морфологическая фильтрация, удаление размытости, на основе ROI обработка

Анализ области, анализ текстуры, статистика пикселей и изображений

Выполнение задач обработки изображений, таких как удаление шума изображения и создание изображения с высоким разрешением из изображений с низким разрешением, используя сверточный нейронные сети (требуется Deep Learning Toolbox ™)

Фильтрация, сегментирование и выполнение других операций обработки изображений в трехмерном пространстве. объемные данные

Импорт, экспорт, обработка и визуализация гиперспектральных данных

Создание кода C, кода HDL и функций MEX, а также выполнение обработки изображений код на графическом процессоре (ГП)

Обзор отображения и исследования изображений – MATLAB и Simulink

Обзор отображения и исследования изображений

Программное обеспечение Image Processing Toolbox ™ включает в себя две функции отображения: imshow и imtool .Обе функции работают с графикой архитектура: они создают объект изображения и отображают его в объекте осей, содержащемся в фигура объект.

imshow – это основная функция отображения изображений. Использовать imshow , если вы хотите отобразить любой из различных типов изображений поддерживается набором инструментов, например оттенки серого (интенсивность), истинный цвет (RGB), двоичный и индексированный. Для получения дополнительной информации см. Отображение изображения в окне рисунка. В imshow Функция также является ключевым строительным блоком для графических приложений, которые вы можно создавать с помощью модульного инструментария.Дополнительные сведения см. В разделе «Интерактивные инструменты сборки».

Другая функция отображения панели инструментов, imtool , открывает изображение Приложение Viewer , которое представляет собой интегрированную среду для отображения изображений и выполнение некоторых общих задач обработки изображений. Image Viewer предоставляет все изображения отображать возможности imshow , но также предоставляет доступ к нескольким другим инструменты для навигации и изучения изображений, такие как полосы прокрутки, инструмент “Пиксельная область”, Инструмент «Информация об изображении» и инструмент «Регулировка контрастности».Для получения дополнительной информации см. Начало работы с приложением Image Viewer.

В общем, использование функций панели инструментов для отображения изображений предпочтительнее, чем использование MATLAB ® функции отображения изображений изображений и изображенийc потому что функции панели инструментов автоматически устанавливают определенные свойства графического объекта для оптимизации отображение изображения. В следующей таблице перечислены эти свойства и их настройки для каждого тип изображения. В таблице X представляет индексированное изображение, I представляет изображение в градациях серого, BW представляет двоичное изображение, а RGB представляет собой полноцветное изображение.

Note

Оба imshow и imtool могут выполнять автоматическую масштабирование данных изображения. При вызове с синтаксисом imshow (I, 'DisplayRange', []) и аналогично для imtool , функции устанавливают для свойства оси CLim значение [мин (I (:)) макс (I (:))] . CDataMapping всегда масштабируется для изображений в градациях серого, так что значение мин (I (:)) отображается с использованием первого цвета карты цветов, а значение max (I (:)) отображается с использованием последнего цвета карты цветов.

Недвижимость

проиндексированных изображений

Изображения в оттенках серого

Двоичные изображения

Изображения Truecolor

CData (Изображение)

Установить данные в X

Установите данные в I

Установить данные в BW

Установить данные в RGB

CDataMapping (Изображение)

Установить на 'прямой'

Установить на 'масштабированное'

Установить на 'прямой'

Игнорируется, когда CData является 3-D

CLim (оси)

Не применяется

двойной: [0 1]
uint8
: [0 255]
uint16
: [0 65535]

Установить на [0 1]

Игнорируется, когда CData является 3-D

Цветовая карта (рисунок)

Установить данные на карте

Установить на цветовую карту в градациях серого

Установить на цветовую карту в оттенках серого, значения которой варьируются от черного до белый

Игнорируется, когда CData является 3-D

Интерполяция цифровых изображений в Matlab (Wiley

Эта книга представляет собой всестороннее исследование интерполяции цифровых изображений с теоретической, аналитической и реализацией MATLAB ® .Он включает в себя все исторически и практически важные алгоритмы интерполяции, а также исходный код MATLAB ® на веб-сайте, который поможет читателям изучить и понять детали реализации каждого представленного алгоритма интерполяции. Кроме того, включены разделы, посвященные фундаментальным теориям обработки сигналов и моделям качества изображения. Авторы рассчитывают, что книга поможет читателям тщательно изучить дизайн алгоритмов интерполяции изображений и приложений для их будущих исследований в области цифровой обработки изображений.

  • Кратко знакомит с широким спектром традиционных и передовых методов интерполяции изображений и подробно изучает теоретические основы
  • Подробно обсуждает допущения и ограничения представленных алгоритмов
  • Исследует различные методы интерполяции и реализации, включая область преобразования, края методы на основе направленных, вейвлетов, масштабного пространства и фракталов
  • Содержит результаты моделирования для сравнительного анализа, обобщения и вычислительных и аналитических упражнений в конце каждой главы

Интерполяция цифровых изображений в MAT LAB ® is отличное руководство для исследователей и инженеров, работающих в области цифровых изображений и цифровых видеотехнологий.Этот практический справочный текст также будет полезен аспирантам, изучающим цифровую обработку изображений.

Эта книга представляет собой всестороннее исследование интерполяции цифровых изображений с теоретической и аналитической реализацией MATLAB®. Он включает в себя все исторически и практически важные алгоритмы интерполяции, сопровождаемые исходным кодом MATLAB® на веб-сайте, который поможет читателям изучить и понять детали реализации каждого представленного алгоритма интерполяции. Кроме того, включены разделы, посвященные фундаментальным теориям обработки сигналов и моделям качества изображения.Авторы рассчитывают, что книга поможет читателям тщательно изучить дизайн алгоритмов интерполяции изображений и приложений для их будущих исследований в области цифровой обработки изображений.
  • Кратко знакомит с широким спектром традиционных и передовых методов интерполяции изображений и подробно рассматривает теоретические основы
  • Подробно обсуждает предположения и ограничения представленных алгоритмов
  • Исследует различные методы интерполяции и реализации, включая область преобразования, края -направленные, вейвлет, масштабное пространство и методы на основе фракталов
  • В конце каждой главы представлены результаты моделирования для сравнительного анализа, обобщения и вычислительные и аналитические упражнения.
Интерполяция цифровых изображений в MATLAB® – отличное руководство для исследователей инженеры, работающие в области цифровых изображений и цифровых видеотехнологий.Этот практический справочный текст также будет полезен аспирантам, изучающим цифровую обработку изображений.

Об авторе

Chi-Wah Kok, Canaan Semiconductor Limited, Гонконг, Китай

Wing-Shan Tam, Canaan Semiconductor Limited, Гонконг, Китай

Parchar – Характеристика взвешенных частиц посредством обработки изображений в Matlab

  • Markussen, T. N , Elberling, B , Winter, C и Andersen, T. J (2016).Флокулированные частицы талой воды контролируют потоки лабильного железа из Арктики в сушу и море. Научные отчеты 6DOI: https://doi.org/10.1038/srep24033

  • Keyvani, A и Strom, K (2013). Полностью автоматизированный метод обработки изображений для улучшения измерения взвешенных частиц и хлопьев за счет удаления объектов, не находящихся в фокусе. Компьютеры и науки о Земле 52DOI: https://doi.org/10.1016/j.cageo.2012.08.018

  • Eisma, D , Schuhmacher, T , Boekel, H , Vanheerwaarden, J , Franken, H , Laan, M , Vaars, A , Eijgenra и Eijgenra Kalf, J (1990).Камера и система анализа изображений для наблюдения на месте за хлопьями в природных водах. Нидерландский журнал морских исследований 27 (1) DOI: https://doi.org/10.1016/0077-7579(90)

    -D

  • Benson, T and French, J R (2007). InSiPID: новый недорогой прибор для измерения размера частиц на месте в устьевых и прибрежных водах. Журнал морских исследований 58 (3) DOI: https://doi.org/10.1016/j.seares.2007.04.003

  • Syvitski, JP M и Hutton, E W H (1996).Характеристики взвешенных частиц на месте, определенные камерой FCA Floc. Журнал морских исследований 36 (1-2) DOI: https://doi.org/10.1016/S1385-1101(96)90783-2

  • Дайер, К. Р. и Мэннинг, А. Дж. (1999). Наблюдение за размером, скоростью оседания и эффективной плотностью хлопьев, а также их фрактальной размерностью. Журнал морских исследований 41 (1-2) DOI: https://doi.org/10.1016/S1385-1101(98)00036-7

  • Manning, A J , Friend, P L , Prowse, N и Amos, C. L (2007).Флокуляционные свойства эстуарного раствора определены с помощью кольцевого мини-лотка и системы LabSFLOC. Исследование континентального шельфа 27 (8) DOI: https://doi.org/10.1016/j.csr.2006.04.011

  • Iversen, M H , Nowald, N , Ploug, H , Jackson, G. A и Fischer, G (2010). Профили вертикального вывоза твердых частиц органического вещества с высоким разрешением у мыса Блан, Мавритания: процессы разложения и эффекты балластировки. Deep Sea Research Part I: Oceanographic Research Papers 57 (6) DOI: https://doi.org/10.1016/j.dsr.2010.03.007

  • Nowald, N , Iversen, M H , Fischer, G , Ratmeyer, V и Wefer, G (2015). Временные ряды свойств частиц на месте и потоков осадочных ловушек в филаменте прибрежного апвеллинга у мыса Бланк, Мавритания. Прогресс в океанографии 137 DOI: https://doi.org/10.1016/j.pocean.2014.12.015

  • Джексон, G A , Maffione, R , Costello, D K , Alldredge, A L , Logan, B E и Dam, H G (1997). Спектры размеров частиц от 1 мкм до 1 см в заливе Монтерей, определенные с помощью нескольких инструментов. Deep-Sea Research Part I-Oceanographic Research Papers 44 (11) DOI: https://doi.org/10.1016/S0967-0637(97)00029-0

  • Джексон, G. A (2005).Роль агрегации водорослей в вертикальном экспорте углерода во время SOIREE и в других средах с низкой биомассой. Письма о геофизических исследованиях 32 (13) DOI: https://doi.org/10.1029/2005gl023180

  • Петрик, С. М. , Джексон, Г. А. и Чекли, Д. М. (2013). Агрегаты и их распределения, определенные на основе наблюдений LOPC, сделанных с помощью автономного поплавка для профилирования. Deep-Sea Research Part I-Oceanographic Research Papers 74DOI: https: // doi.org / 10.1016 / j.dsr.2012.12.009

  • Stemmann, L , Youngbluth, M , Robert, K ​​, Hosia, A , Picheral, M , Paterson, H , Ibanez, F , Guidi, L Ломбард, F и Gorsky, G (2008). Глобальная зоогеография хрупкого макрозоопланктона в верхних слоях 100–1000 м по данным подводного видеопрофайлера. Ices Journal of Marine Science 65 (3) DOI: https: // doi.org / 10.1093 / icesjms / fsn010

  • Brandvik, P J , Johansen, O , Leirvik, F , Farooq, U и Daling, P S (2013). Распад капель при подземных выбросах нефти – Часть 1: Экспериментальное исследование дробления капель и эффективности закачки диспергента. Бюллетень по загрязнению морской среды 73 (1) DOI: https://doi.org/10.1016/j.marpolbul.2013.05.020

  • Постройте поверх фона изображения в MATLAB [петерю.ca]

    Сначала создайте новый файл .m и загрузите любое желаемое изображение. В этом примере я использовал версию одного из изображений в моей галерее в градациях серого, в частности Gentoo Kung Fu, потому что легко увидеть, какая сторона находится на изображении , если только вы не думаете, что пингвин может сразитесь с тремя парнями в рукопашном бою, стоя вверх ногами. Вы должны попробовать это со своим собственным изображением. Поместите в файл .m следующее:

    % заменить на изображение по вашему выбору
    img = imread ('myimage.png ');
    
    % установить диапазон осей
    % Изображение будет растянуто до этого.
    min_x = 0;
    max_x = 8;
    min_y = 0;
    max_y = 6;
    
    % сделать данные для построения - просто линию.
    х = мин_х: макс_х;
    у = (6/8) * х; 

    Приведенный выше код определяет диапазон осей, до которого растягивается изображение, и создает некоторые данные (x, y) для построения. В следующих примерах кода используются указанные выше данные и переменные.

    Следующий код создает сам сюжет. (0,0) начинается в нижнем левом углу, как и ожидалось для обычного графика.

     plot (x, y, 'b - *', 'linewidth', 1.5); 

    Прежде чем приступить к некоторым примерам, сначала покажите изображение на графике MATLAB, чтобы взглянуть на то, как массив (матрица) изображения фактически хранится в MATLAB:

    Фигура
    ;
    imagesc (img);
    xlabel ('Растровый столбец');
    ylabel ("Растровая строка");
    палитра (серый); 

    Приведенный выше код производит следующее:

    Координаты, указанные в (Строка растра, Столбец растра), представляют собой координаты изображения, отсчитываемые от 0.Массив изображений хранится с (0, 0) в верхнем левом углу изображения. Во внутренней памяти MATLAB (0, 0) соответствует нижнему индексу (1, 1).

    Необходимо немного понять, что делает MATLAB, когда вы говорите ему показать изображение и добавить график поверх него. Иногда результат бывает неверным, и вот несколько примеров с объяснением причин.

    Пример 1

    Первый пример, который показывает изображение, а также график MATLAB.

     изображенийc ([min_x max_x], [min_y max_y], img);
    Подожди;
    plot (x, y, 'b - *', 'ширина линии', 1.5); 

    Здесь команда imagesc выдается в форме imagesc (x, y, C) , которая определяет диапазон меток осей, в котором отображается изображение (определяется здесь [min_x max_x] и [min_y max_y] ). Выдается команда hold on , а затем отображаются данные (x, y) . Вот результат:

    Вы заметите, что график и ось Y теперь перевернуты, но изображение отображается правильно.Причина в том, что когда используется imagesc , MATLAB перевернул ось Y, так что Y становится больше при движении вниз. Это соответствует увеличению оси Y в том же направлении, что и координаты растра изображения. Когда график построен, он использует новую перевернутую ось Y, что объясняет, почему он перевернут.

    Пример 2

    Мы можем сказать MATLAB перевернуть ось обратно в нормальное состояние, как в следующем коде с набором (gca, 'ydir', 'normal') :

     изображенийc ([min_x max_x], [min_y max_y], img);
    Подожди;
    plot (x, y, 'b - *', 'ширина линии', 1.5);
    
    % вернет ось Y в нормальное положение.
    set (gca, 'ydir', 'нормальный'); 

    Вот результат:

    Теперь изображение перевернуто. Это потому, что, когда ось Y возвращается в нормальное состояние, это влияет на то, как MATLAB отображает фигуру. Y маленький внизу и большой вверху, поэтому MATLAB покажет изображение вверх ногами. Оказывается, направление оси Y определяет, как MATLAB отображает изображение; оси строк растра изображения всегда отображаются в том же направлении, что и ось Y.Другими словами, изображение отображается таким образом, что наименьшая строка растра (которая равна 0) имеет наименьшее значение Y, видимое на осях, а наибольшая строка растра имеет наибольшее значение Y, видимое на осях.

    Пример 3

    Команда удержания на должна быть выдана после того, как отображается изображение. В противном случае фигура сохранит набор осей по умолчанию при отображении изображения без настройки ширины и высоты изображения.

    Например, попробуйте переместить hold на до команды imagesc в Примере 2:

     держись; % удерживайте, прежде чем изображение приведет к неверным результатам
    imagesc ([min_x max_x], [min_y max_y], img);
    plot (x, y, 'b - *', 'linewidth', 1.5);
    
    % вернет ось Y в нормальное положение.
    set (gca, 'ydir', 'нормальный'); 

    Результат будет таким:

    Чтобы решить проблему из Примера 2, изображение можно перевернуть перед отображением с помощью команды flipud :

    % Переверните изображение вверх ногами перед его показом
    imagesc ([min_x max_x], [min_y max_y], flipud (img));
    
    % ПРИМЕЧАНИЕ: если ваше изображение является RGB, вы должны использовать flipdim (img, 1) вместо flipud.
    Подожди;
    plot (x, y, 'b - *', 'linewidth', 1.5);
    
    % вернет ось Y в нормальное положение.
    set (gca, 'ydir', 'нормальный'); 

    Здесь изображение сначала переворачивается перед отображением, так что нижняя часть изображения теперь имеет Y = 0. Затем ось Y возвращается в нормальное состояние (где Y = 0 находится внизу). Это означает, что нижняя часть изображения (которая теперь имеет Y = 0 из-за flipud ) находится внизу графика. Результат:

    Это правильно показывает изображение и сюжет. Некоторые читатели отметили, что если ваше изображение является RGB, вы можете использовать команду flipdim вместо flipud :

     flipdim (img, 1); 

    Одно предостережение: хотя пример 1 и пример 2 из предыдущего раздела называются «неправильными», в некоторых случаях они могут фактически дать вам правильный результат.Изображение в этом уроке изображает сцену, у которой независимо есть «правая сторона вверх». Строка изображения 0 всегда должна отображаться вверху.

    About the author

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *