Как сделать гусеничный вездеход своими руками
Уважаемые посетители сайта “Самоделкин друг” сегодня мы с вами рассмотрим подробную пошаговую инструкцию по сборке самодельного гусеничного вездехода “Улан-3” Собрал данный вездеход умелец Александр Уланов из Свердловской области деревня Новая Ляля. Данный гусеничный вездеход собран полностью из узлов и агрегатов Отечественного производства, заимствованных у автомобилей и мотоциклов, единственное двигатель был куплен новый “Lifan” 22 л/с. Гусеницы собраны из транспортерной ленты, а в качестве траков использованы металлические уголки, гусеница соединяется между собой через металлическую петлю. В качестве опорных катков установлены колеса от ВАЗ. КПП от мотоцикла “Урал“ Карданный вал от картофелекопалки с передаточным числом 1,25. Планетарный тормоз с передаточным числом 4 на дисковый тормоз. Вес машины составляет порядка 650 кг.
Гусеничный вездеход имеет меньшее удельное давление на грунт за счет равномерного распределения веса по всей плоскости гусеницы соприкасающейся с поверхностью земли.
Давайте рассмотрим процесс сборки более подробно.
Материалы
- двигатель “Lifan” 22 л/с
- КПП мотоцикл “Урал”
- транспортерная лента
- уголок
- профтруба
- колеса ВАЗ
Инструменты
- сварочный инвертор
- УШМ (болгарка)
- дрель
- набор гаечных ключей
- молоток
- рулетка
Пошаговая инструкция по сборке гусеничного вездехода своими руками.
Ведущий мост.
Редуктор и планетарный механизм.
Установка двигателя на раму вездехода.
Между КПП и задним мостом будет установлена гибкая муфта.
Фрикцион собран из дисков сцепления мотоцикла “Урал” Крутящий момент передается за счет цепной передачи.
Корпус вездехода.
Приспособление для сгибания клыков ведущей звездочки.
Транспортерная лента.
Собирается гусеница, в качестве траков мастер использует уголок.
Вот такой замечательный гусеничный вездеход получился, на нем можно ездить на рыбалку,охоту, в лес-тайгу по грибы и ягоды. За счет герметичного корпуса-лодки он может плавать по воде. Так же обязательно посмотрите как устроен фрикцион сделанный из дисков сцепления мотоцикла “Урал” Приятного просмотра.
0 Points
Хорошая оценка Плохая оценка
Из копилки народного творчества: самодельные вездеходы
Территория бывшего СССР занимала одну шестую часть суши, а это означает, что не во всех ее уголках была возможность построить хорошие дороги.
Неосвоенные просторы Крайнего Севера, таежные тропы, болотистые равнины Тюмени, бесконечные степи средней полосы – все это места, которые становятся непроходимыми в осенне-зимний период. Здесь нет дорог, а только направления. Традиционно для передвижения по труднопроходимым районам использовали гусеничный транспорт или авиацию.
Для жителей отдаленных деревень совершенно не случаен интерес к любой технике, которая способна преодолевать бездорожье. Правда, автомобильная промышленность мало что могла предложить, особенно если требовался вездеход небольших размеров, экономный и к тому же недорогой. Теоретически существует возможность приобрести импортный, но вряд ли простому сельскому жителю это по карману. Единственный способ – изобрести и построить нужную машину самому – из подручных средств. Так и изготавливают самодельные вездеходы, исходя из возможностей и используя все доступные детали. А на отсутствие смекалки наши люди никогда не жаловались.
Вездеходы на шинах низкого давления: фото
В любой части мира есть места, где еще не проложены дороги, где их прокладывать невозможно или.
..
История изобретения
Основная масса всевозможной вездеходной техники появилась в послевоенное время. Вездеходы делали на гусеничном ходу, лыжно-гусеничном, но наиболее перспективными оказались модели вездеходов на пневматиках (колесах большого диаметра с внутренним давлением до половины атмосферы). Такие колеса позволяли машине не проваливаться в сугробы, уверенно передвигаться по размытым глинистым грунтам и даже преодолевать болотистую местность.
Одним из первых «домашних» вездеходов стал каракат – мотоцикл, поставленный на шины от грузовика. Самодельные вездеходы, собранные умельцами на севере нашей страны, были очень удобными для зимней рыбалки, поскольку легко преодолевали и снежные заносы, а угодив в полынью, не тонули. Для того чтобы камера при накачивании не становилась похожей на пончик, ее опоясывали ремнями, которые, кстати, стали отличными грунтозацепами, предотвращая пробуксовки. Однако утепляться для поездки на таком «чуде» нужно было основательно.
Поэтому многие дальнейшие разработки собирались на основе кузовов от легковых машин или УАЗиков.
Каракаты сделать самому своими руками — вездеходы для…
Сегодня в сети Интернет можно найти большое количество проектов занимательных самодельных машин, в…
К слову, американские и канадские конструкторы также вели аналогичные разработки. Например, вездеход на пневмокатах с оригинальным двигателем предлагала американская компания «Локхид». Вместо колес в этой модели — три пневмоката, для крепления которых использовались радиальные кронштейны с углом соединения 120 градусов.
Конструктивные отличия вездеходов
Колесные самодельные вездеходы могут иметь один мост (трехколесные), при схеме 4 х 4 – два, а при схеме 6 х 6 – три. На американских и канадских вездеходах встречаются схемы 8 х 8.
Одной из конструктивных особенностей пневмокатов является шарнирно-сочлененная рама. Такая конструкция делает возможным каждому колесу принимать свое положение безотносительно соседнего под разными углами (в допустимых пределах).
Такая рама имеет название «ломающаяся» и выполняет две функции: увеличивает проходимость и снижает вероятность переворачивания или опрокидывания вездехода. Такие рамы могут быть сварены из уголков, швеллеров, труб всевозможных размеров и сечений.
Узнаем как сконструировать вездеход гусеничный своими…
Сделать вездеход гусеничный своими руками достаточно просто, если вы разбираетесь в основных…
Вездеходы самодельные больших и средних размеров оборудуются, как правило, дизельными двигателями, а карбюраторные чаще применяют на пневмокатах для индивидуальных целей – поездок в лес, на рыбалку и охоту.
Какая только техника ни была использована умельцами-самоучками для создания вездеходов: мотоциклы, лодки, мопеды, грузовики, легковые автомобили и даже сломанные тракторы. Наиболее непритязательная конструкция состоит из мотоблока, самодельной рамы и шин низкого давления, перетянутых ремнями. У трехколесных моделей главным недостатком можно считать отсутствие полного привода.
Создание такого вездехода не требует множества сложных деталей, он проще в сборке и легче по весу, а двигатель от мотоблока, косилки или мотоцикла значительно дешевле автомобильного. Поскольку уровень комфорта водителя на раме без кабины нулевой, то чаще всего ставят самостоятельно сваренную кабину, которую либо утепляют, либо ставят обогреватель.
Отличным примером конструкторской мысли является детище петербуржского инженера А. Гаргашьяна – вездеход «Чебуратор». Первую свою модель конструктор оснастил двигателем от «Оки», коробкой от «Нивы», а мосты были использованы УАЗовские. Такой гибрид по грунтовке мог передвигаться со скоростью до 60 километров и перемещать 300 килограммов груза. Вездеход был опробован на бездорожье различной сложности и показал неплохие результаты.
С чего начать?
Для начала следует решить, для чего вам нужен вездеход и какому типу (гусеничному или пневмокату) вы отдаете предпочтение. Ведь полет творческой мысли может быть ограничен не только наличием подходящих деталей, но и опытом работы с различными механизмами.
Следующим этапом создания концепции будущей машины идет принятие решения об условиях эксплуатации, грузоподъемности и, естественно, вместимости (сколько человек смогут на нем ехать). Зная исходные требования, можно приступать к созданию схемы с компоновкой и размещением всех узлов и агрегатов, планированием мест для водителя и пассажиров, а также грузового отсека. Если есть возможность пользоваться Интернет-ресурсами, то стоит посмотреть соответствующие форумы, где мастера-самоделкины выкладывают фото, схемы, делятся проблемами и опытом.
Как выбирать двигатель?
Не каждый двигатель годится для установки на самодельные вездеходы, поскольку основное требование – принудительное охлаждение. Если используется мотоциклетный движок, то требуется установка специального кожуха, который обеспечит постоянный приток воздуха. Во-вторых, нужен мотор с запасом мощности на случай экстремальных ситуаций. Круглогодичной эксплуатации больше отвечают четырехтактные двигатели, которые легче запустить при сильном холоде.
С увеличением на нашем рынке количества китайской техники в ход пошли двигатели от мотоблоков китайского производства по японским лицензиям. Эти агрегаты неприхотливы, надежны и имеют приемлемую цену и достаточную мощность.
Где зарегистрировать самоделку
Самодельные транспортные средства следует регистрировать в Гостехнадзоре, который не имеет права отказать в такой регистрации при наличии Сертификата соответствия.
Процедура сертификации проходит следующим образом. Первый шаг — написание ТУ на изготовленное самодельное транспортное средство. Второй — обращение в местный орган по сертификации, который отправляет изобретателя (и его изделие) на сертификационные испытания. Третий – пройти испытания и получить Сертификат соответствия, с которым направиться в Гостехнадзор.
Гостехнадзор должен зарегистрировать самоделку и выдать паспорт самоходной машины (ПСМ), по которому она ставится на учет в органах автоинспекции. Удачи!
16 лучших интернет-магазинов автозапчастей
Индустрия автозапчастей — это отрасль с оборотом 58 миллиардов долларов, ежегодный рост которой выражается однозначным числом.
Но интернет-магазины автозапчастей продемонстрировали 16-процентный рост по сравнению с 2016 годом, когда на их долю приходилось 8,89 миллиарда долларов доли рынка.
Ведущими розничными торговцами в отрасли являются AutoZone, Advance Auto Parts и O’Reilly Auto Parts, основные типы клиентов которых делятся на «Сделай сам» (DIY) и «Сделай это для меня» (DIFM). В то время как обычные магазины имеют преимущество, когда речь идет о надежной сети профессиональных поставщиков DIFM и дополнительных продажах различных гарантий на запасные части в магазине, онлайн-магазины автозапчастей, а именно Amazon, нацелены на покупателей DIY с агрессивными ценами. и даже доставка в тот же день.
Это не сулит ничего хорошего традиционным ритейлерам, которые нанесли удар по своим покупателям-сделай сам. Есть также другие интернет-магазины автозапчастей, которые приближаются к рынку и занимают большую долю рынка. Ниже мы перечислили лучшие из них.
1. eBay: Большинство людей думают об eBay как о месте, где можно делать ставки на товары.
Они также входят в число интернет-магазинов автозапчастей. Если вы знаете, какая часть вам нужна, просто введите ее в строку поиска в верхней части главной страницы. Ищите категорию продукта, если вы не уверены, или даже находите разобранные автомобили.
Некоторые продавцы являются дистрибьюторами запчастей. Доступны отзывы от предыдущих клиентов, а некоторые предлагают возможность связаться с продавцом с вопросами. На многие товары доставка бесплатная. Цена справедливая по сравнению с более крупными поставщиками. У вас может даже быть возможность обменять, сделать предложение или даже обменяться. Доставка любого товара отслеживается, и eBay гарантирует вашу конфиденциальность и гарантию возврата денег.
2. CarParts.com: CarParts.com имеет несколько складов по всей стране, что позволяет им хранить в наличии товары для различных марок и моделей. Их веб-сайт предлагает онлайн-поддержку клиентов 24 часа в сутки через чат или по бесплатному номеру.
Вы можете искать конкретную деталь или по категории или получить помощь от продавца, не выходя из собственного дома.
После поиска детали у вас будет возможность сравнить ее с другими, чтобы получить лучшую цену. Все заказы можно отследить и отменить в любое время. Существует политика возврата в течение первых 30 дней, но есть особые инструкции относительно условия до принятия запроса на возврат.
3. Автозапчасти NAPA: Автозапчасти NAPA существуют с 1925. Они не только являются местными дистрибьюторами запчастей, но и поддерживают присутствие в Интернете. Автозапчасти могут быть отправлены на любой адрес на материковой части США по фиксированной ставке 7,95 долларов США в течение двух-пяти дней. Детали, отправленные в APO или FPO, имеют фиксированную ставку 14,95 долларов США и могут занять до трех недель. Товары, отправленные почтовым отделением США, не могут быть отслежены, но отслеживаются, если используется UPS. Элементы можно искать по ключевому слову или конкретной информации. На веб-сайте также есть обучающий раздел «Сделай сам» для простого ремонта и замены, например замены щеток стеклоочистителя или фар.
4. USAutoParts.net: Автозапчасти США постоянно пополняют свои запасы, чтобы гарантировать, насколько это возможно, разнообразие запчастей, доступных потребителю. Товары отправляются в течение двух-семи дней после подтверждения заказа, что занимает 24-48 часов. Возможен заказ на ночь. Онлайн-чат доступен для вопросов, а заказы можно отслеживать через веб-сайт. Элементы можно искать по ключевому слову или номеру элемента. Существует политика возврата, которая может быть завершена в течение 21 дня после получения.
5. Специалист по запчастям: Компания по продаже запчастей предлагает скидки на автозапчасти с 2008 года. Доставка большинства товаров осуществляется в течение трех-семи рабочих дней, и их можно отследить. Элементы можно найти по гиперссылкам по названию детали, категории или марке и модели. Заказы не могут быть отменены, потому что они часто упаковываются в течение часа после подтверждения заказа. Они гарантируют, что цены на 80 процентов ниже, чем у конкурентов.
Они предлагают более десяти миллионов деталей на складе.
6. Склад автозапчастей: 9Склад автозапчастей 0014 существует с 1995 года и может похвастаться двумя миллионами новых посетителей каждый месяц. Они предлагают гарантию соответствия цены и бесплатную доставку для заказов на сумму более 50 долларов с возвратом пяти процентов в рамках программы вознаграждений APW. Элементы можно искать по марке, модели, категории или ключевому слову элемента. Информация о товаре, фотографии и видео доступны на сайте.
7. Rock Auto Parts: Rock Auto Parts – это семейный магазин автозапчастей, открытый в 1999 году. Они предлагают широкий ассортимент запчастей, в том числе винтажные, которые трудно найти. Они предлагают гибкие варианты оплаты, включая оплату по почте. Детали можно искать по артикулу, конкретной информации или категории, включая марку и модель.
Заказы можно отслеживать по электронной почте, номеру телефона или номеру заказа. Конкретные инструкции по возврату предоставляются через информацию об учетной записи потребителя.
Имеются инструкции по гарантийной замене. На любые вопросы можно ответить по электронной почте.
8. Amazon.com: Amazon имеет связи практически со всеми отраслями, включая интернет-магазины автозапчастей. Запчасти можно искать по категориям или по конкретным или общим ключевым словам в меню «Автозапчасти и аксессуары». Обзоры запчастей и поставщиков доступны для всех продуктов Amazon.
Кроме того, Amazon предлагает персонализированный раздел под названием «Мой гараж». Вы можете найти запчасти для любого автомобиля, который вы сохраните в этой категории. Вы также можете заказать техническое обслуживание вашего автомобиля. Как только вы загрузите год, марку и модель вашего автомобиля, соответствующие детали будут автоматически заполнены с помощью кнопки запроса запчастей и аксессуаров на экране. Эти детали являются общими элементами технического обслуживания, но все они относятся к конкретному автомобилю.
9. JC Whitney: JC Whitney начал свою деятельность почти 100 лет назад.
Они предоставляют детали для внутренней и внешней части вашего автомобиля. Они гордятся тем, что делают процесс покупки максимально удобным. Их политика возврата основана на вашем удовлетворении продуктом. Обмен или полный возврат средств осуществляется без дополнительных комиссий за возврат. Есть некоторые товары, которые нельзя вернуть в течение 30 дней.
Их большой склад обеспечивает наличие более миллиона деталей, подходящих практически для любого автомобиля. Служба поддержки клиентов и агенты по продажам также доступны, чтобы помочь клиентам с вопросами, которые у них могут возникнуть. Посылки малого и среднего размера доставляются в течение трех-пяти дней бесплатно. За более крупные товары может взиматься дополнительная плата в связи со специальной доставкой или грузовым транспортом, которые могут потребоваться. Для большинства товаров предусмотрена доставка в течение суток или двухдневная экспресс-доставка.
10. Автозона: AutoZone — это не только местный поставщик автозапчастей и простое техническое обслуживание, но и онлайн-представительство.
Заказывайте доставку товаров прямо к вам или в магазин для самовывоза. Любые заказы на сумму более 35 долларов США доставляются бесплатно, и во многих случаях их можно забрать в тот же день в магазине.
Веб-сайт предлагает меню «Сделай сам», которое включает видео и учебные пособия по простому обслуживанию и ремонту. Есть также образовательные разделы для устранения неполадок определенных индикаторов, которые могут показывать ваш автомобиль. Если вы не хотите покупать инструмент для одноразовой установки, подумайте о том, чтобы взять взаймы инструментальный раздел, чтобы удобно арендовать и вернуть его.
11. Дешевле автозапчастей: Дешевле автозапчастей с 2006 года сохраняет обещание предоставлять подлинные, а не копии запчастей по более низкой цене. Владелец, Джеймс, по-прежнему ежедневно приходит на работу и готовы помочь с любыми вопросами, в дополнение к специальному персоналу.
На большом складе хранятся наиболее распространенные запчасти, которые трудно найти в дилерских центрах.
Легко найти запчасти, такие как тормозные колодки и воздушные фильтры. Размещение ограниченной категории товаров гарантирует, что товары есть на складе и могут быть отправлены в тот же день, когда они были заказаны. Таким образом, складирование снижает потребность в дозаказе или задержке отгрузки товаров, необходимых потребителю.
12. CariD: CariD гарантирует правильную посадку, привлекая штатных экспертов для оказания помощи покупателям при совершении покупок. Их простая политика возврата упрощает отправку практически любого товара, если вы не удовлетворены возвратом или обменом. CariD также поставляет запчасти для мотоциклов, лодок, жилых автофургонов и т. д. Они предлагают гарантию соответствия цены и стандартные тарифы на доставку в зависимости от цены заказа.
13. Advance Auto Parts: Advance Auto Parts поставляет частные и коммерческие товары. История магазина Advance началась в 1929 с магазином для обеспечения потребителей запасными частями и комплектующими.
Товары можно искать по ключевому слову или по категории. Раздел учебника доступен вместе с советами. Существует также программа вознаграждений и более 1000 мест, которые предлагают доступ к личному эксперту.
14. Автозапчасти O’Reilly: O’Reilly Auto Parts поставляет автозапчасти с 1957 года и имеет более 5000 точек по всей стране. Бесплатная доставка для заказов на сумму более 35 долларов США и бесплатная доставка для любого пункта самовывоза в магазине, что составляет политику удобства для потребителей. Товары можно искать по ключевому слову или категории. Мастер-классы по изготовлению своими руками доступны на сайте. Неоткрытые или удаленные элементы могут быть возвращены в любое место без ограничения времени при условии предоставления оригинальной квитанции.
15. Автозапчасти: Автозапчасти — один из самых простых способов поиска переработанных запчастей. Эта семейная компания расширила сферу своей деятельности, включив в нее ремонтные мастерские и другие перерабатывающие предприятия.
Для помощи потребителю доступен онлайн-чат, а детали можно сортировать по категориям, чтобы упростить процесс поиска и обеспечить доступ к наилучшему качеству и цене. Потребитель связывается с продавцом, и между ними согласовываются условия, включая гарантии, цену и гарантию.
16. 1A Auto Parts: 1A Auto Parts — это семейный магазин запчастей, который отправляет запчасти в день заказа. Доставка бесплатная. Ваш заказ должен прибыть в течение трех-пяти дней. Доступны варианты срочной доставки. Они предлагают учебник DIY вместе с видео. Заказы можно отслеживать на сайте. Обслуживание клиентов доступно через онлайн-чат или по телефону. Товары можно искать на сайте по ключевому слову или по марке и модели автомобиля.
7 способов сделать собственного робота уже сегодня
Вы всегда хотели построить собственного робота? Это не так сложно, как вы думаете. Вы можете использовать один из множества доступных стартовых наборов или создать собственного программируемого робота с набором стандартных электронных компонентов.
В качестве электронного мозга робота вы можете использовать микроконтроллер Raspberry Pi, Arduino или другой тип. Вам понадобится плата водителя, чтобы управлять двигателями, чтобы заставить его двигаться, используя колеса, гусеницы или даже ноги. Или вы можете создать руку робота.
Здесь мы рассмотрим некоторые из самых популярных и интересных подходов к созданию роботов.
1. Колесный робот
Самый популярный тип робота, который можно собрать своими руками, напоминает миниатюрный автомобиль с шасси и обычно двумя или четырьмя колесами, иногда шестью.
Независимо от того, используете ли вы Raspberry Pi, Arduino или другой микроконтроллер, вам понадобится плата драйвера двигателя, чтобы подключить ее к двигателям постоянного тока, которые будут вращать колеса. Также требуется портативный источник питания, например блок питания или аккумулятор.
Шасси формирует корпус робота. Для этого вы можете приобрести комплект или создать собственное шасси с нуля, используя детали, напечатанные на 3D-принтере или вырезанные лазером, или любые материалы, которые у вас есть.
Для пересеченной местности ваш робот может быть оснащен гусеницами или даже системой подвески с качающейся тележкой, как у марсохода NASA Perseverance Mars.
Хотя можно добавить управляемые колеса, самый простой способ управлять роботом – заставить мотор(ы) с одной стороны работать быстрее, чем с другой. Или вы можете использовать специальные колеса Mecanum с наклонными роликами, чтобы он мог сдвигаться вбок.
Добавление датчиков к роботу поможет ему двигаться автономно после программирования. Ультразвуковой датчик расстояния позволит ему избегать препятствий, а направленный вниз ИК-датчик можно использовать для отслеживания черной линии на полу.
Можно даже добавить камеру для удаленного просмотра видео и распознавания объектов с помощью библиотеки компьютерного зрения, такой как OpenCV.
2. Самобалансирующийся робот
Двухколесный самобалансирующийся робот использует IMU (инерциальный измерительный блок) с датчиками акселерометра и гироскопа для обнаружения движения и вращения.
Это позволяет ему регулировать баланс в соответствии с двигателями и избегать падения.
Требуется хорошее понимание математики и некоторые продвинутые навыки программирования, но результаты могут быть очень впечатляющими, когда вашему роботу удается катиться и оставаться в вертикальном положении.
3. Робот с ногами
У этого концепта есть ноги… буквально. Создание и эксплуатация ног робота намного сложнее, чем использование колес, так как вам нужно будет создать гибкие соединения ног и добавить к каждому соединению серводвигатель, чтобы он мог двигаться с точностью. Соединения обычно изготавливаются с помощью 3D-печати или лазерной резки.
Подробнее: Как 3D-печать для начинающих
Создание робота с четырьмя, шестью или восемью ногами обеспечивает лучшую устойчивость и простоту управления, чем двуногий (см. ниже). Недостатком является то, что для подключения всех этих сервоприводов ног потребуется целая куча проводов. Вы сделаете робота-кошку, собаку, насекомое или паука?
4.
Двуногий роботЕсли вы хотите создать собственного робота в стиле «Звездных войн», то этот дроид вам нужен.
Хотя двуногого робота проще подключить проводами, чем робота с большим количеством ног, у него возникает дополнительная проблема, связанная с балансировкой, чтобы он не упал.
Достижение плавного движения при ходьбе — это ключ к тому, чтобы ваш робот оставался в вертикальном положении во время шага. При желании вы также можете установить IMU с датчиками акселерометра и гироскопа (см. «Самобалансирующийся робот» выше).
Чтобы сделать робота более человекоподобным, вы можете добавить к своему творению движущиеся руки, которые даже помогут ему оставаться в вертикальном положении, если он начнет падать.
5. Роботизированная рука
Большинство промышленных роботов представляют собой механические руки, которые берут предметы и манипулируют ими. Если вы хотите создать свой собственный, есть несколько комплектов для начала, таких как PiArm.
Как и ноги робота, рука будет состоять из нескольких суставов, каждый из которых оснащен серводвигателем для точного управления движением. Для максимальной ловкости вам нужна рука с достаточным количеством суставов, включая вращающееся основание, чтобы обеспечить не менее шести степеней свободы (6DOF).
Чтобы собрать собственную руку с нуля, вы можете использовать игрушечный конструктор, такой как Meccano, или более специализированную и точную систему для сборки роботов, такую как Actobotics.
Вы даже можете сделать свой робот-манипулятор мобильным, установив его на шасси колесного робота.
6. Подводный ROV
Как предсказывал Гомер Симпсон в форме песни, в будущем все будут жить под водой. А до тех пор вы, возможно, захотите исследовать океан с помощью подводного робота, также известного как ROV (дистанционно управляемый аппарат).
Перво-наперво: вода и электроника несовместимы! Поэтому вам понадобится отличная гидроизоляция корпуса для защиты электроники внутри вашего робота; для дополнительной безопасности вы можете даже покрыть внутренние проводные соединения смолой.
Чтобы ваш мини-ДУА двигался, вам потребуются бесщеточные двигатели, соединенные с гребными винтами. Хотя боковое управление похоже на управление колесным роботом, добавление вертикального пропеллера позволит вам контролировать глубину погружения робота в воду.
Гироскоп поможет определить ориентацию робота под водой, а камера и свет позволят удаленному оператору видеть. Беспроводная передача видео на другое устройство через воду непроста, поэтому рекомендуется использовать кабельное соединение.
7. Рыба-робот
Чтобы получить максимальную отдачу от подводных роботов, вы можете создать робо-рыбу. Строительство одного из них — это амбициозный проект, требующий точной 3D-печати и индивидуального дизайна корпуса и подвижных плавников/хвоста для рулевого управления.
Несколько впечатляющих образцов рыб-роботов были созданы академическими исследовательскими группами, ищущими незаметный способ плавать рядом с настоящими косяками рыб для изучения их поведения.
