Техника на гусеничном ходу: Техника на гусеничном ходу — купить от производителя в Челябинске с доставкой по России

Гусеничная техника АГРОМАШ — «умные» технологии в помощь аграрию

Гусеничная техника «Агромаш» – «умные» технологии в помощь аграрию

Гусеничная техника способна справиться с любой задачей тогда, когда использование любой другой техники невозможно. Отвечая нуждам аграриев, специалисты «Концерна «Тракторные заводы» предлагают сельхозтоваропроизводителям качественные, надежные гусеничные тракторы «Агромаш-ЧН-6», «Агромаш-90ТГ» и «Агромаш-315ТГ», конструкторское решение которых позволяет оснастить их как металлическими, так и резиноармированными гусеницами.

Техника «Агромаш» на гусеничном ходу применяется во всех сферах сельского и коммунального хозяйств. Машины, оснащенные гусеничным ходом, передвигаются по бездорожью, мягким грунтам, болотам, глубокому снегу.

Существует три вида гусениц, каждый из которых отвечает требованиям работы в тех или иных условиях. Так, в зависимости от нужд сельхозтоваропроизводителя Техника «Агромаш» оснащается гусеничными лентами различных типов: металлическими, резиноармированными и резинометаллическими тракторными гусеницами.

Гусеничный ход по сравнению с колёсным имеет следующие преимущества:

Главный козырь гусеничного хода – это увеличение силы трения, а, следовательно, большее тяговое усилие при той же массе;

Обеспечение высокого уровня показателя плавности хода при перемещении по неровным полям;

Большая стойкость к повреждениям поля, так как меньшее давление на грунт, а, следовательно, и меньшая деформация поверхности почвы;

Тракторная гусеница представляет собой сплошную замкнутую ленту или цепь, звенья которой соединены. Выполняя функцию бесконечного рельса, гусеница обеспечивает достаточное сцепление машины с поверхностью грунта и предназначена для преобразования вращательного движения ведущих колес или звездочек транспортных средств на гусеничном ходу в поступательное движение их шасси.

Самое широкое распространение имеют металлические тракторные гусеницы.

«Металлические гусеницы считаются самыми лучшими, так как они обладают, максимальной высокой износостойкостью и, в отличие от своих собратьев, изготовленных из других материалов, ремонтопригодны. Звенья таких гусеничных лент отливаются из особых сортов легированной стали с высоким содержанием марганца.

Такие гусеницы производятся и эксплуатируются только в России», – отметил заместитель главного конструктора по гусеничным сельскохозяйственным тракторам «Концерна «Тракторные заводы» – Михаил Шибанов.

Основное преимущество металлической ленты заключается в том, что она обеспечивает лучшее сцепление в поле, на склонах и даже на льду. Грунтозацепы на металлической гусенице расположены под углом, что исключает боковое скольжение, и обеспечивает хорошее внедрение движителя в грунт.

Однако, заместитель главного конструктора по гусеничным сельхоз тракторам отметил, что при всех преимуществах, металлические гусеницы имеют два недостатка:

1. Металлические гусеницы имеют открытый шарнир, из-за чего происходит соприкосновение траков во время движения по обводу и влечет их износ. Кроме того, во время эксплуатации, в открытый шарнир попадают вода и земля, что значительно сокращает гусеничный ресурс.

2. Второй недостаток – это невозможность передвижения техники на металлическом гусеничном ходу по дорогам общественного пользования – металлическая конструкция попросту портит асфальтовое покрытие.

Для повышения ресурса гусениц, специалистами «Концерна «Тракторные заводы» была разработана гусеничная конструкция, представляющая собой сочетание металлических гусениц и резиноармированных шарниров, – говорит Михаил Шибанов – согласно этой конструкции, на металлический палец гусеницы навулканизированы резиновые втулки. Следовательно, поворот трака относительно друг друга осуществляется за счет сдвига резины, что исключает контакт металлических составляющих, что исключает износ пальцев и вытяжку цепи.

Стоит отметить, что данное конструкторское решение успешно применено в энергонасыщенном тракторе тягового класса 6 – «Агромаш-315 ТГ», разработанном в рамках Государственного контракта, с целью создания импортозамещающей техники с улучшенными технико-эксплуатационными свойствами и оптимальным соотношением «цена-качество».

На надежных, проверенных машинах «Агромаш-ЧН-6», «Агромаш-90ТГ» и «Агромаш-315ТГ», реализован несколько иной способ передачи момента – резиноармированная гусеница, – продолжает конструктор «Концерна «Тракторные заводы».

Принцип резинометаллической конструкции таков: в массив резиновой гусеницы завулканизированы металлические закладные элементы. Передача момента в такой конструкции осуществляется традиционным образом, и пробуксовки не происходит.

Резиноармированная гусеничная лента обладает морозостойкостью и выдерживает морозы до -40. Благодаря отсутствию звенчатости, резиноармированный гусеничный движитель обеспечивает более высокую скорость.

Техника на резиноармированных гусеницах обладает исключительным преимуществом, очень полюбившимся всем сельхозтоваропроизводителям – способность передвигаться по асфальтированному покрытию на скорости до 30 км/ч., при этом, не повреждая его.

На фото: сельскохозяйственный трактор общего назначения «Агромаш-315ТГ1» с эллипcным гусеничным обводом, «Агромаш-315ТГ2» с треугольным гусеничным обводом; «Агромаш-90ТГ» на РАГ;

press@tplants. com

www.agromh.com

www.tplants.com

 

Техника на гусеничном ходу

Гусеничный плавающий вездеход модели «ТМ-120» был произведен компанией ОАО «Курганмашзавод». Данный вездехода используют в особо тяжелых дорожных и климатических условиях для перевозки людей и грузов при проведении геологоразведочных работ. Также он часто применяется в строительстве, обслуживании нефтяных и газопроводов, линий электропередач и связи. Далее…

Строительство  начинается с дорог. Подъездные пути к площадке определяют ход всех работ. Если  по ним просто невозможно ехать и подвозить необходимые материалы, то и процесс застопорится обязательно, какими благими ни были бы намерения и какой квалификацией ни обладали бы рабочие. И кроме этого, на стройплощадках постоянно требуется сложная техника, например, мощные подъемные краны, ведь без таковых не обходится крупное строительство. Далее…

Более ста назад, в 1904 г., на рынке появилось удивительное изобретение – трактор на гусеницах. Изобрел его Бенджамин Холт. Первые тракторы работали на пару, а движение ленты напоминало ползущую гусеницу, отсюда и пошло название фирмы «Caterpillar» – «гусеница».
В 1931 году был выпущен первый трактор с дизельным двигателем. Компания продолжала наращивать обороты, расширяя модельный ряд тракторов, добавляя в производство новые устройства типа грейдеров и генераторов. С середины 50-х годов прошлого века открываются представительства в других странах. В1965 г. создается совместное предприятие с Мицубиси, которое сейчас является крупнейшим производителем строительной техники в Японии. Далее…

Появление модели обусловлено было вступлением в силу нового стандарта в Соединенных Штатах. Компания Komatsu начала выпуск нового экскаватора PC390LC-10, он агрегатируется двигателем SAA6D114E-5, сертифицированным соответственно требованиям EPA Tier 4 и EU Stag 3B. Мотор, созданный на основе технологии Tier 3, имеет мощность 257 л.с. и отличается производительностью и низким потреблением топлива. Двигатель SAA6D114E-5, как все агрегаты Komatsu, получил турбокомпрессор с уникальной геометрией, систему с повторным сжиганием отработанных газов. Новая машина уже завоевала доверие.
К ее отличительным чертам (экскаватора эксплуатационной массой почти 40 402 кг) относят: увеличенную эффективность работы, простоту в обслуживании, усовершенствованная конструкция в ходовой части, увеличенное время эксплуатации и комфортные условия для оператора. Основные элементы PC390LC-10 заимствованы у PC450LC-8, потому увеличена надежность компонентов и повышена грузоподъемность. В сравнении с PC360LC-10, грузоподъемность нового возросла почти на 20%. Далее…

Рынок строительной техники богат и разнообразен. Существует множество компаний, соревнующихся между собой за первенство на рынке в своей области – от грузовиков, кранов, тракторов, экскаваторов и до всевозможных гибридов, сочетающих в себе преимущества нескольких видов техники. Давайте рассмотрим основные типы и разновидности подъемных и строительно-монтажных кранов.
Гусеничные краны имеют решетчатую стрелу, вращающуюся на гусеничном шасси. Первый такой кран появился в 1955 г. Такой техникой строятся промышленные предприятия. В зависимости от возможностей разных типов, грузоподъемность имеет лимиты в 16 т (легкие), 40 (средние) и тяжелые гусеничные краны, способные поднимать свыше 40 тонн. Далее…

В первом эпизоде «Звёздных войн» зрители были поражены Sandcrawler, огромным «домом», передвигающимся на гигантских гусеницах. Во время создания знаменитого фильма Лукаса в Германии уже строили самодвижущийся «объект», который намного превосходил по габаритам песчаный фантастический корабль. Такое чудовище построила германская фирма Fordertechnik ThyssenKrupp в 1978 году. Этот экскаватор в мире по сей день известен как самый большой, работающий на угольном карьере Германии. Его зовут Bagger 288. Весит он приблизительно 13 с половиной тысяч тонн, длиной — в 240 метров. Далее…

В конце 19 в. американцы Бенджамин Холт и Даниэл Бест начали опыты по использованию тракторов с паровыми моторами. Холт, чтобы увеличить площадь контакта машины с грунтом, колеса заменил гусеницами. В 1904 г. испытан первый гусеничный трактор. Вскоре Холт создал марку “Caterpillar”, переключил производство на бензин, а уже к 1909 году тракторы Холта шли нарасхват.

В это время С. Л. Бестом — сыном Даниэла Беста основана компания, где он с 1910 г. строит тракторы с бензиновыми моторами колесного типа. Одновременно с этим ведется работа над прототипом трактора гусеничного типа. В 1913 г. под маркой Беста Tracklayer выпущен гусеничный 75-сильный трактор Challenger.

В 1925 г. компании Холт и Беста объединены под названием Caterpillar Tractor Company. Далее…

На нынешнем рынке компактной специальной и строительной техники продукция компании Bobcat находится на лидирующих позициях. У техники этой марки, известной во всём мире, высокий уровень качества, долговечности, надёжности, простоты в ходе обслуживания и эксплуатации. Конструкторы применяют инновационные технологии проектирования и производства, осуществляют строжайший контроль за качеством в ходе всех этапов создания машины. Такой подход позволяет сохранить лидерство по модельному ряду в целом. Особняком в этом ряду стоят компактные погрузчики, включая и мини-погрузчики Bobcat, оснащённые гусеничным ходом. Он является самоходной погрузочно-транспортировочной машиной с рабочим навесным оборудованием, закрепленным на стреле шарнирно. Далее…

Страница 1 из 512345»

Гусеничный и колесный ход. Что лучше? — Всё о сельхозтехнике glavpahar.ru

Фото: db58mjtjr0n9n.cloudfront.net

Фотография носит иллюстративный характер

Большинство современных производителей тракторов и самоходных сельскохозяйственных машин наряду с колесным типом движителя предлагают модели на гусеничном ходу. Выбор того или иного типа ходовой системы зависит от ряда факторов: универсальность, удобство применения, простота ремонта или технического обслуживания, конкретные производственные условия при выполнении сельскохозяйственных операций, стоимость приобретения техники и затраты денежных средств на ее эксплуатацию, расход топлива, удобство передвижения по асфальтированным дорогам и многое другое.  

Некоторые критерии, исходя из которых следует отдавать предпочтение колесному ходу или гусеничному движителю, требуют детального рассмотрения. В этой связи «ГлавПахарь» подробно изучил все преимущества и выявил недостатки популярных ходовых систем.

Затраты на приобретение, ремонт и техническое обслуживание

Если рассматривать ценовой диапазон тракторов, можно сделать вывод, что гусеничная техника при прочих равных условиях стоит дороже, поскольку такой тип движителя имеет большее количество составляющих деталей и узлов. Наличие дополнительных элементов в конструкции гусеничного хода является причиной дополнительных затрат труда и денежных средств на очистку, обслуживание и ремонт. Замена подвижных элементов гусениц вследствие их износа также обойдется в разы дороже замены изношенных шин колесного трактора. В этой связи, по критерию затрат на приобретение, ремонт и техническое обслуживание колесный трактор имеет определенные преимущества.

Тягово-сцепные качества и проходимость

Основное преимущество резиновых или резинометаллических гусениц заключается в увеличенной площади контакта, создаваемой растягивающейся между приводными и опорными элементами гусеницей.

Полугусеничный ход также имеет в этом плане некоторые преимущества в сравнении с колесным ходом трактора.

Например, гусеница трактора Challenger MT755D шириной 635 мм, имеет статическую площадь контакта с почвой равную 3,1 кв. м. Для сравнения — радиальная шина Michelin AXIOBIB, установленная на схожий по техническим характеристикам трактор с задними колесами IF 800/70R38 и передними IF 650/75R30, обеспечивает статическую площадь контакта с почвой 1,5 кв. м.

Большая площадь контакта способствует эффективной эксплуатации машинно-тракторных агрегатов при выполнении операций, требующих значительных затрат мощности, таких как основная обработка почвы и посев комбинированными агрегатами, глубокое рыхление и чизелевание почвы.

За счет снижения затрат времени на выполнение регулировок повышается производительность, поскольку гусеничный движитель не требует существенных настроек. Единственное, что можно сделать для увеличения сцепного веса трактора — обеспечить установку дополнительного балласта в передней части.

Колесный движитель требует регулировки и контроля давления воздуха в шинах в зависимости от выполняемых операций и состояния почвы.

Буксование и расход топлива

При использовании балластных грузов гусеничный движитель способен работать с минимальным буксованием не превышающим 3-5%, в то время как трактор на колесном ходу с балластными грузами и оптимальным давлением воздуха в шинах работает с буксованием 8-12%. 

При такой разнице в буксовании движетелей возникает очевидное предположение, что для выполнения одной и той же операции в равных условиях и идентичными по характеристике тракторами, различающимися только типом движителя, гусеничный трактор будет расходовать меньше топлива на гектар обработанного поля. 

Также остается открытым вопрос о том, сможет ли колесный трактор конкурировать по проходимости в тяжелых условиях эксплуатации.

Фото: gk.news

Колесный трактор с шинами Michelin-AxioBib

Однако прогресс в производстве шин с высокими эксплуатационными характеристиками и мастерство тракториста позволяют извлечь определенные преимущества при эксплуатации трактора на колесном ходу и оставляют вопрос о топливной экономичности и проходимости открытым.

Возможность работать на почвах с низкой несущей способностью

В случае неблагоприятных погодных условий, затяжных проливных дождей, поздней весны или ранней осени тракторам и самоходным сельскохозяйственным машинам приходиться работать на почве с низкой несущей способностью.

В большинстве случаев гусеничный ход обеспечит лучшую проходимость, что может послужить причиной приобретения гусеничного трактора, если у сельскохозяйственного производителя стоит задача интенсивного использования техники в подобные периоды.

Снижение нагрузки на почву

Деградация почвы вследствие многократных проходов сельскохозяйственной техники является одной из основных причин снижения урожайности. Известно, что переуплотнение верхних почвенных горизонтов приводит к увеличению объемного веса и снижению плодородия почвы. Это является причиной ухудшения физико-механических свойств почвы, снижению аэрации и замедлению биологических процессов, при этом снижение плодородия может достигать 20%.

В этом плане гусеничный движитель имеет несомненные преимущества, поскольку распределение массы трактора на гусеничном ходу, имеющего большую площадь контакта в сравнении с колесным движителем, позволяет уменьшить удельное давление на поверхность поля. 

Высокая маневренность и малый радиус поворота

Радиус поворота трактора является важнейшим параметром, определяющим размеры поворотных полос, при чрезмерном увеличении которых снижается рабочая длина гона. Данный факт приводит к уменьшению производительности машинно-тракторного агрегата за счет более раннего выглубления рабочих органов или отключения приводов прицепных машин. 

Маневренность трактора позволяет качественно обрабатывать участки сложной конфигурации и выполнять рабочий процесс в труднодоступных местах — вблизи линий электропередач, ограждений, многолетних насаждений и иных препятствий. Если сравнивать колесный и гусеничный ход, то преимущество безусловно остается за гусеничным трактором, для которого радиус поворота существенно меньше.

Удобство передвижения по дорогам с твердым покрытием

Появление резинометаллических и резиновых гусениц позволило тракторам без проблем перемещаться на рабочие участки по дорогам общего пользования. Для реалий сельскохозяйственного производства Российской Федерации тракторам приходится довольно часто следовать на рабочие участки и возвращаться в парк по асфальтированным дорогам. Учитывая, что ширина трактора на гусеничном ходу меньше ширины колесных тракторов со сдвоенными и строенными колесами, преимущество остается за резиновыми и резинометаллическими движителями. Однако колесные тракторы позволяют развивать несколько большую скорость и обеспечивают мягкий ход по дорогам с твердым покрытием, что делает критерий передвижения по асфальтированным или бетонным дорогам спорным для выявления преимуществ того или иного типа движителя.

Универсальность

Учитывая все рассмотренные преимущества следует обратить внимание на такой важный критерий, как универсальность. Действительно, большинство сельскохозяйственных операций требует применения универсальных колесных тракторов для выполнения таких работ как внесение удобрений и химических средств защиты растений, уход за сельскохозяйственными культурами, междурядные обработки, работы на фермах, транспортные операции. 

Применение гусеничного движителя ограничено выполнением тяжелых почвообрабатывающих операций, требующих развития огромных тяговых усилий и высоких тягово-сцепных качеств при агрегатировании трактора с широкозахватными машинами.

Колесный движитель можно считать более подходящим для выполнения большинства сельскохозяйственных операций. Также колесный трактор удобен для эксплуатации с навесным погрузочным оборудованием. Для работы в крупных хозяйствах, где приходится выполнять основную обработку полей большой площади целесообразно оснастить парк машин несколькими тракторами на гусеничном ходу.

Подведение итогов

Подводя итог, следует отметить следующие преимущества и недостатки колесных и гусеничных движителей.

 

Преимущества гусеничного движителя:

• плавность хода по полям с неровным рельефом;
• более стабильная работа на склонах;
• высокая маневренность;
• высокие тягово-сцепные качества и возможность использования на различных почвах;
• минимальные регулировки для функционирования ходовой системы.

Недостатки гусеничного движителя:

• низкая управляемость;
• вибрация на твердых поверхностях;
• низкая транспортная скорость;
• высокая стоимость приобретения.

Преимущества колесного движителя:

• универсальность применения;
• плавное движение по дорогам с твердым покрытием;
• удобное рулевое управление;
• низкие затраты на приобретение, техническое обслуживание и ремонт;
• высокая транспортная скорость.

Недостатки колесного движителя:

• сравнительно высокое буксование движителей;
• повышенная чувствительность к неровностям поля;
• неудовлетворительная работа на склонах;
• низкая проходимость на переувлажненных почвах.

#5ea97e7f5854b006bb43c4e6   #5ea97e8f5854b006bb43c4e8  

Этап развития гусеничного многоцелевого транспорта

23 марта 2020

Кулибины

Преимущества гусеничной техники над колёсной в условиях бездорожья и слабых грунтов, заболоченной местности, а также заснеженных районов очевидны. Высокая проходимость машин на гусеничном ходу обусловлена большей площадью поверхности опоры, восприимчивостью к нагрузкам при малом давлении на грунт, а также значительным тяговым усилием и высокой манёвренностью.

То, что есть — не пойдёт

Традиционными недостатками гусеничных машин принято считать низкий ресурс двигателя и ходовой части, большой расход топлива, отсутствие возможности передвигаться по дорогам общего пользования, трудности с техническим обслуживанием и ремонтом, дороговизну запасных частей. Помимо того, отечественный рынок на сегодняшний день не готов предложить универсальную конкурентоспособную технику грузопассажирского типа специального и гражданского назначения. Только демилитаризованные образцы могут похвастаться своей надёжностью, высокой грузоподъёмностью и пассажировместимостью, а также пригодностью для продолжительной ежедневной эксплуатации в экстремальных дорожных и климатических условиях. К сожалению, данные модели гусеничных вездеходов уже морально и физически устарели, новых экземпляров на рынке почти нет, а отсутствие сервисного обслуживания, проблемы с поиском запасных комплектующих и их высокая стоимость превращают использование такой машины в сомнительную авантюру.

Рынок давно требует создания многоцелевого гусеничного вездехода, способного удовлетворить спрос целевой аудитории по перемещению грузов и пассажиров в отдалённых и труднодоступных районах, напрмер, частный сегмент — это использование в качестве личного транспорта для жителей тайги, севера, охотников и рыболовов, для туризма и сферы развлечений; государственный и служебный сегмент — это обслуживание нефтепроводов, газопроводов, линий электропередач, снабжение отдаленных и труднодоступных районов продовольствием, проведение спасательных операций, научных экспедиций.

Спрос рождает предложение, а многочисленные попытки по разработке подобной машины — тому показатель, но ни одна не доведена до конца, а результаты не возьмут на вооружение спасатели и нефтяники. Все результаты — лишь машины для развлечений, неспособные нести службу в суровых условиях.

Рубикон пройден

Однако не перевелись ещё кулибины в России. Разработанный с нуля отечественными инженерами из Казани и Нижнего Новгорода гусеничный вездеход способен закрыть все описанные выше потребности.

Данная разработка, по заверению создателей, сочетает в себе все преимущества гусеничных машин, а также устраняет недостатки.

1. Запатентованная резинометаллическая гусеница собственного производства, выполненная по схеме закрытого параллельного шарнира с металлическими обрезиненными цельнометаллическими траками и цевочным зацеплением.

   Агрессивный рисунок протектора позволяет достигнуть максимального сцепления с грунтом, а резиновое покрытие даёт возможность передвигаться не только по бездорожью с минимальным повреждением почвенного покрова, но и по автомобильным дорогам. Отличительной особенностью также является большой срок службы гусеницы: более 20 000 км пробега против средних показателей в 5 000 км у гусеничных машин.
   

2. Оригинальный стеклопластиковый корпус обладает эффектным внешним видом благодаря плавным линиям корпуса, ремонтопригодный после механических повреждений, герметичен для преодоления водных преград, устойчив в коррозии, обладает низкой теплопроводностью.

   Отличительным недостатком современных гусеничных машин является либо отсутствие корпуса как такового, либо его замена легким тентом, который не спасет от холода и непогоды, или же установка автомобильного корпуса на гусеничное шасси. Всё это неэргономично, затруднена посадка-высадка из транспорта, погрузка и разгрузка грузов. Противостоя этому и приняв во внимание все недостатки гусеничных машин, корпус проектировался именно под эту машину, учитывая все особенности конструкции и руководствуясь идеей использования пространства наиболее эффективно, что позволило добиться большой вместительности для перевозки грузов без потери числа пассажирских мест до 12 человек комфортно на сидениях.

   Корпус изнутри армирован стальным каркасом безопасности, сваренным из труб квадратного сечения. В случае аварии или опрокидывания пассажиры и экипаж надёжно защищены.

   Топливные баки вмонтированы в свободные полости корпуса, а ещё расположены под полом. Машина имеет удобный для транспортировки габарит 2350 мм по ширине, поэтому войдет в любой грузовой автомобиль и прицеп.
   

3. Гидропневматическая подвеска позволяет регулировать дорожный просвет, что способствует удобству погрузки, адаптации под дорожные условия и рельефу местности. Более того, имеется возможность регулировать натяжение гусеницы из кабины водителем — это очень облегчает и ускоряет замену и ремонт поврежденного трака. Также за счёт данного вида подвески достигается комфорт при преодолении неровностей и плавность хода, помимо того, вездеход удобно транспортировать на вездеходе или трейлере, снизив высоту клиренса 50 мм от пола.

   В подвеске гусеницы снаружи отсутствуют пружины, амортизаторы и другие устройства, которые в условиях бездорожья легко обмерзают и повреждаются.

   Установка централизированной системы смазки балансиров и катков исключает попадание воды и грязи, так как весь объём подшипников и сальников полностью заполнен.
   

4. Дизельный двигатель Perkins и гидромеханическая коробка переключения передач Carraro в поперечной компоновке сагрегатированы за счёт оригинального редуктора, что обеспечивает хорошую развесовку машины, низкий центр тяжести, даёт возможность реализовать эффективный теплоотвод через боковины с радиаторной установкой.

   Двигатель и КПП установлены в центре вездехода за местом водителя и переднего пассажира. Это позволило освободить рабочее пространство в заднем отсеке для пассажиров и груза с возможностью стоять в полный рост, создало доступность обслуживания агрегатов прямо в салоне, включив автономный отопитель, что является огромным плюсом в суровых зимних условиях эксплуатации. Наличие заднего откидного борта позволяет без труда осуществить погрузку и разгрузку, а также без труда демонтировать двигатель и агрегаты на салазках через заднюю дверь.

   Двигатель обладает высоким ресурсом (до 12 000 часов), экономичен, прост и неприхотлив в эксплуатации и обслуживании. Трансмиссия за счёт гидромуфты обеспечивает переключение передач без педали сцепления, плавное трогание с места, имеет механизм реверса — четыре передачи вперед и назад. Отсутствие сложных электронных блоков управления двигателем и КПП снизило риски поломок к минимуму, а для ремонта не требуется специальных знаний и навыков в области диагностики и электроники.

   Собственная конструкции трансмиссии позволяет легко управлять машиной, имеется возможность разворота на месте. Использование гидравлических «мокрых» фрикционов и гидроусилителя тормозов позволило реализовать поворот машины без использования педалей (их просто нет).

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Статья опубликована в журнале Грейдер №2 2019

вездеход | гусеничная машина | техника

Поделиться:

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Читайте также по теме

Понравился материал?

Подпишитесь на Дайджест от “Грейдера” и получайте подборку лучших статей каждый месяц на свою почту!

Подписываясь на рассылку, вы соглашаетесь с Правилами пользования и Политикой конфиденциальности и обработку персональных данных *

Поделиться:

Грузовая техника

«CTT Expo 2022»: новое название, новые веяния

Узнать больше →

Популярное

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Читайте на портале

Выбор читателей

Самая роскошная техника на гусеничном ходу

2 ноября 2021

Car.ru

Какой транспорт может быть роскошным, по желанию производителя? Многие сразу подумают на автомобили, но в запасе есть и другая техника, которая способна соперничать по параметру привлекательности и оснащения — яхты, самолеты и вертолеты. Но может ли претендовать на такую способность танковая промышленность? Трудно поверить, но такие проекты тоже могут оказаться роскошными. В такой технике точно нельзя встретить того оборудования, которое предлагается в самых известных легковых автомобилях. Но на таком транспорте точно можно будет с повышенным комфортом проехать даже по полям.

Фото: Car.ruCar.ru

Howe&Howe Ripsaw F4. Компания-создатель была основана братьями-близнецами Майком и Джеффом Хау. Сейчас ее главной деятельностью является создание техники для военной и гражданской цели. Последний проект был представлен в виде роботизированного пожарного транспорта Thermite. Не менее интересная разработка — Ripsaw F4.

Видео дня

Эту машину в компании называют танком, который подойдет для личного использования в целях развлечения. Это вездеход на гусеничном ходу, который имеет 4 посадочных места. Дорожный просвет гиганта достигает 50 см. В оснащении представлены дизельные моторы Duramax, отдача которых равна 380-810 л.с. В конструкции решили использовать двери типа крыла чайки. Для клиентов предлагают различные опции — кожаная отделка салона, премиальная аудиосистема, подсветка.

Highland Systems Strorm. Пока у первой модели в списке нет прямых конкурентов, но в скором времени на рынке может появиться проект Storm. Его представили в этом году специалисты из ОАЭ. Известно, что над вездеходом работали компании Highland Systems и Streit Group. В конструкции применена гибридная силовая установка, мощностью 2500 л.с. Максимальная скорость доходит до 140 км/час.

Известно, что этот вездеход способен передвигаться даже по противотанковым минам, так как создатели обеспечили низкую нагрузку на гусеницы. Еще одна способность транспорта — плавать со скоростью 30 км/час. Пока проект ориентируют только на военную сферу, но его необычный внешний вид и широкий функционал могут сделать его хорошим проектом для гражданского рынка.

Tanklimo. В Великобритании есть ресурс Tanks-ALot, который позволяет арендовать военный транспорт. Используют технику либо для проведения экскурсий, либо для уничтожения ненужных машин на полигонах. Специально для торжественных событий в парке компании есть проект Tanklimo. Когда-то он был вездеходом FV432, из которого создали лимузин. Боевая машина предлагает просторный салон, где могут разместиться до 10 взрослых человек. Кроме того, в списке опций предусмотрена мощная аудиосистема, телевизоры.

ГАЗ-3409/34039 Premium. Гусеничный вездеход — необходимая техника для эксплуатации в условиях Крайнего Севера, где наблюдаются экстремальные температуры. Не каждый проект, который используется здесь, может продемонстрировать высокий комфорт. К исключениям можно отнести только ГАЗ-3409 и 34038 в исполнении Premium.

Внутри предусмотрена отделка кожей и алькантарой, капитанские кресла и мультимедийная система с сенсорными блоками для управления. За движение отвечает 2.8-литровый мотор Cummins. Такое оснащение точно не ожидаешь встретить в отечественной ГАЗели, которая уже отжила свое.

Харьковчанка. Эта модель не стала первым полярным вездеходом, но многие полярники высказываются о ней только положительно. Эта техника стала лучшей для передвижения людей в условиях Антарктиды. Отличился проект тем, что под одной крышей сумели разместить моторный отсек, кают-кабину, машинное отделение, спальню и радиорубку. Безусловно, в транспорте были и недостатки — некачественная термоизоляция, проникновение выхлопных газов в пассажирский отсек. Но в остальном этот вездеход демонстрировал только лучшие качества. Поэтому в эксплуатации он находился более 50 лет — с 1958 по 2008 год.

Bentley Continental GT Ultratank. Этот танк получил кузов от Bentley. Построен проект в единственном образце блогером Константином Заруцким. Он думал над тем, чтобы организовать мелкосерийную сборку модели в разном исполнении — с кузовом Запорожца или Майбаха. Под капотом данного экземпляра стоит мотор W12, мощностью 600 л.с. Высокая мощность и большая масса кузова обеспечивает лучшее прохождение сложных участков.

Cadillac Brougham. Информации об этом транспорте не так много. Трудно представить, кому мог понадобиться лимузин на гусеничном ходу. Известно только то, что в основе конструкции лежит Cadillac Brougham 1989 года и шасси от снегохода Bombardier Snowcat SV 250. Вездеход был создан в прошлом десятилетии. Несколько лет его использовали для поездок в лесах Канады.

Kia Sorento Ski Gondola. Прототип построили в компании KIA при участии LUX Motorwerks. Разработка велась к тюнинг-выставке SEMA в 2016 году. Автомобиль получил гусеничные траки и дополнительную светотехнику с багажником для лыж на крыше. Поэтому данный концепт изначально был ориентирован на любителей активного отдыха зимой.

Lamborghini Aventador. В начале 2021 года блогеры поставили суперкар Lamborghini на гусеничные траки. В результате получился 700-сильный вездеход, который сразу протестировали в горах Юты. Но тест-драйв оказался не таким успешным, как предполагалось — транспорт застрял в снегу и нуждался в помощи.

Итог. Автомобили на гусеничном ходу тоже могут выглядеть привлекательно. Такие проекты чаще всего создаются обычными автолюбителями, но некоторые компании тоже берутся за создание уникальных вездеходов.

Автоэксперт,Cadillac Brougham,Bentley Continental GT,Lamborghini Aventador,Kia Sorento,Bentley Continental,Cadillac,Maybach,Bentley,Lamborghini,Kia,

Перевозка гусеничной техники

Главная / Перевозка гусеничной техники

     

   Перевозка гусеничной техники по России – одна из распространенных, если не самая распространенная транспортная задача для тяжелой автомобильной спецтехники транспортной компании ГлавАвтоТранс. Особенно перевозка крупногабаритной тяжелой гусеничной техники касается городов миллионников: Москва, Спб, Уфа, Самара, Екатеринбург, Челябинск, Тюмень, Новосибирск, Красноярск, Владивосток, Краснодар и других.

   Гусеничная техника варьируется в широком диапазоне массы и размеров, и для каждой массовесовой категории существует свой вид транспорта и свои условия и правила перевозки. Техника и механизмы на гусеничном ходу используются повсеместно в условиях бездорожья. Такие механизмы могут двигаться и работать «в грязи по шею», что делает их не заменимыми.

   Перевозки гусеничной техники осуществляем как автотранспортом, так и  платформами на железнодорожном транспорте, предоставляем все сопутствующие услуги для доставки гусеничной техники специального назначения в любой уголок России.

   Компания ГлавАвтоТранс обладает всеми необходимыми знаниями, опытом и техникой для оказания услуг по перевозкам тяжелой техники и механизмов на гусеничном ходу.

   Мы организуем перевозки техники по России и СНГ с 2008 года. Наши специалисты имею богатый опыт по доставке различной тяжелой, крупногабаритной техники и специальных вездеходных машин.

   Обращаясь в нашу компанию — вы обращаетесь к профессионалам! Мы знаем все особенности перевозки гусеничной техники автотранспортом и жд.

Перевозка техники транспортом и транспортами по России

   В зависимости от веса и габаритов, условий и сроков доставки техники специалисты компании ГлавАвтоТранс предложат доставить вашу технику и оборудование различными транспортом и маршрутами.

   Мы сможем организовать перевозку гусеничной и колесной техники автотранспортом, железнодорожным и водным транспортом в любой уголок нашей страны и СНГ.

   В зависимости от транспорта мы разработаем специальный маршрут транспортировки. Каждый из видов доставки отличается экономической обоснованностью и в зависимости от бюджета и сроков нашими специалистами будет предложен оптимальный для вас вариант.

Перевозка техники автотранспортом, тралы для перевозки техники

   Наша компания имеет специальные прицепы — тралы для перевозки гусеничной техники автотранспортом. Тралы — платформы для перевозки техники и оборудования негабаритных размеров, перевозка которых возможна только соблюдая специальные правила перевозки техники по городам и России.

   Прицепы — тралы для перевозки техники многообразны. Существуют модификации под легкую и тяжелую технику, высокую и широкую. Модификации прицепов для перевозки самоходной техники и стационарной, гусеничной и колесной. Наша транспортная компания готова предоставить низкорамные тралы с передним и задним заездом, длинной до 20 метров, грузоподъемностью до 100 тонн.

   В нашем автопарке множество единиц собственных тралов и партнеров и прицепов — платформ для перевозки тяжелой грузовой, негабаритной техники. Чтобы перевезти технику стандартных размеров, а также запчасти и навесное оборудование используем малотоннажный транспорт — газели и фуры — шаланды до 20 тонн.

   В автопарке компании ГлавАвтоТранс есть вся необходимая спецтехника для обеспечения перевозки негабаритной тяжелой гусеничной и колесной техники любых моделей, в любой уголок России.

трал низкорамник	трал высокорамный	трал раздвижной
трал с передним заездом	трал с задним заездом	площадка 16м

Перевозка негабаритной тяжелой гусеничной и колесной техники автотранспортом

   В зависимости от веса и габаритов перевозка негабаритной, тяжелой — тяжеловесной, крупногабаритной техники осуществляется при соблюдении ряда правил и условий. Если техника тяжелая и весит более 20 тонн, то для перевозки тежеловесной техники необходимо использовать специальные тяжеловесные тралы. Если техника негабаритная и ее размеры превышают допустимые, то для перевозки крупногабаритной техники необходимо использовать тралы с расширителями.

   В любом случае при транспортировке негабаритной, тяжеловесной гусеничной или колесной техники необходимо получить специальное разрешение. При этом по правилам перевозки негабаритной техники может понадобиться привлечение машин сопровождения и даже ГИБДД. 

   Какие габариты и вес считаются негабаритными при перевозках тралами? С учетом груза и автотранспорта габариты должны превышать: вес более 38 тонн, длинна более 20 метров, ширина более 2,5 м, высота более четырех метров.

  Тяжелую гусеничную технику с низким дорожным просветом необходимо транспортировать на низкорамнике — трале с передним заездом и высотой погрузочной платформы от 30 см. Потому что у низкорамных полуприцепов с передним заездом центр тяжести расположен выше стандартного уровня. А за счёт подвижной передней части «гусака» угол заезда становится минимальным. Иначе тяжелую гусеничную строительную, дорожную, военную технику невозможно будет перевезти.

   Так же немаловажной особенностью перевозки гусеничной​ техники тралом является ширина гусениц и расстояние между центрами гусениц. Ширину низкорамного трала для перевозки надо подбирать так, чтобы свес гусениц был не более 1/3 ширины гусеницы. При недостаточной ширине грузовой платформы используются расширители.

  Мы имеем опыт перевозки гусеничной техники тяжелой, негабаритной и крупногабаритной для различных сфер назначения. Перевозка техники по России производиться нашей компанией автомобильным и железнодорожным транспортом.

   За 9 лет работы уже осуществляли перевозки тяжелой, негабаритной и крупногабаритной гусеничной техники, перевозку колесной техники на трале и платформе такой как: военная техника (вездеходы, танки, вертолеты), строительная дорожная техника (бульдозеры, экскаваторы, башенные краны, скреперы, погрузчики, катки, грейдеры, тракторы, автогрейдеры, автокраны, фронтальные погрузчики, катки), автомобильная колесная грузовая техника, водная техника (катера, лодки), сельскохозяйственная техника (комбайны, сеялки).

   Помимо спецтехники наша компания перевозит крупногабаритное оборудование и различные негабаритные конструкции.

Перевозка гусеничной техники по России

  Доставка гусеничной техники по России нашей компанией осуществляется не только в крупные города Москва, Екатеринбург, Челябинск, но и не такие крупные города Нижний Новгород, Ставрополь, Ростов-на-Дону, Уфа, Пермь, Курган, Тюмень, Новосибирск, Красноярск, Краснодар, а так же в любой населенный пункт или строительный, промышленный объект в России.

Перевозка колесной автомобильной дорожной техники

   С 2008 года наша компания занимается перевозками не только тяжелой гусеничной техники по России, но и габаритной и негабаритной — крупногабаритной перевозкой колесной автомобильной дорожной техники автомобильным и железнодорожным транспортом. 

   Для перевозки колесной техники, экскаваторов погрузчиков, фронтальных погрузчиков, мини экскаваторов и другой не тяжелой колесной техники до 40 тонн по России, мы используем низкорамные прицепы — тралы с высотой погрузочной платформой от 60 см и задней загрузкой. Потому что использование таких тралов оказывается выгоднее для заказчиков по стоимости. Перевозка техники автомобильным транспортом производиться в основном такой техники.

   Мини экскаваторы колесного типа jcb или bob cat имеют габаритные размеры. Доставка колесной техники к месту работы может быть осуществлена на стандартном автотранспорте без разрешений.

   Перевозку колесной автомобильной дорожной техники мы осуществляем из Москвы, Екатеринбурга, Челябинска, Тюмени, Новосибирска, Красноярска, Краснодара и других городов по всей России.

Перевозка строительной дорожной техники тралами

   Практически вся строительная и дорожная спецтехника относиться к негабаритной и тяжеловесной технике. Ее транспортировка требует знаний и опыта.

   Наши логисты часто сталкиваются с задачами перевозки строительной и дорожной техники, и накопили богатый опыт по осуществлению таких работ. Доставка грузов производиться согласно всех правил и безопасности. Используем для перевозки самоходной дорожно строительной техники тралы, а для стационарной техники и оборудования специальные платформы на которые груз ставиться краном. Грузовая техника, которая может двигаться своим ходом, тоже часто перевозиться на тралах — платформах. Так как она не попадает под стандартные габариты  и движение ее по дорогам общего пользования запрещено, перевозка грузовой техники производиться тралом.

Перевозка военной техники гусеничной и колесной

   Перевозка военной техники осуществляется по тем же принципам и правилам, что и доставка другой специальной техники.

   Вертолеты, самолеты, танки, вездеходы, БТР, БМП, пушки, ракетные гаубицы и системы огня перевозятся на тралах, так как в большинстве своем являются негабаритными грузами, и являются самоходными транспортными средствами.

   Перевозим различную военную технику как для военных нужд армии, так и не боевую, списанную военную спецтехнику для музеев. Погрузка осуществляется как краном, так и самозаездом по сходням.

   Заказать услуги перевозки военной техники можно оставив заявку на нашем сайте или позвонив нашим диспетчерам по телефону +7(963)4539290. Мы осуществим транспортировку быстро и надежно!

Перевозка водной техники

   Оказываем услуги перевозки водной техники по всей территории России и СНГ, такой как корабли, лодки, катера и другой. Предоставим для доставки специальные низкорамные прицепы.

Стоимость перевозки гусеничной и колесной техники — расчет цены перевозки техники

   В зависимости от веса и габаритов расчет цены на перевозку гусеничной и колесной автомобильной дорожной техники будет иметь рад особенностей, что прямо влияет на цену. Важно учитывать что стоимость перевозки техники зависит от сложности маршрута и протяженности, необходимости сопровождения, необходимости оформления разрешений.

    Цена транспортировки техники на трале и габаритном автотранспорте (газель, фура) будет существенно отличаться. Поэтому транспортировка строительной техники стандартных габаритных размеров обходиться дешевле, чем транспортировка негабаритной гусеничной строительной техники на трале.

 

 +7 (963) 453-92-90

Работаем для Вас без перерывов и выходных с 08-00 до 21-00 

ПЕРЕЗВОНИТЕ, мне срочно!

 

 

ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН |

• AT-20HD
• AT-50HD
• AT-80HD
• AT-150HD
• AT-250HD
• 20SG
• LOCULD

с пяти футов в ширину и способность Zerul Opturs, это подходит для него, это подходит для него, это подходит. в районах, недоступных другим гусеничным и колесным вездеходам. Эта машина создана в соответствии с теми же стандартами для тяжелых условий эксплуатации, что и все наши автомобили, и рассчитана на долгий срок службы. Требует минимального обслуживания, так как нет спущенных цепей или шин, а также нет сцепления или ремней, которые нужно регулировать. ALLTRACK AT-20HD достаточно большой, чтобы выдерживать 3500 фунтов. нагрузки. Он поставляется с кабиной с подогревом, прост в обслуживании и оказывает минимальное воздействие на окружающую среду. Полезная нагрузка — 3500 фунтов, 1,75 тонны

---

Подробнее

— это многофункциональная гусеничная машина, подходящая для выполнения множества задач на любой местности. Благодаря надежной гидростатической трансмиссии и мощному турбодизелю JCB уровня 4 F мощностью 145 л.с. гусеничный транспортер AT-50HD доставит вас туда, куда вам нужно, и когда вам нужно быть там. Гусеничный транспортер AT-50HD легко транспортируется за пикапом весом в одну тонну, что делает его идеальным подразделением быстрого реагирования для удаленных работ по охране окружающей среды, стихийным бедствиям и чрезвычайным ситуациям.

Благодаря мощному приводу и грузоподъемности 7500 фунтов AT-50HD хорошо подходит для разведки полезных ископаемых и нефти, тушения лесных пожаров, обслуживания вышек сотовой связи, обслуживания трубопроводов, экологического и геотехнического бурения, поддержки буровых установок и практически любой другой отрасли, где необходима предельная подвижность.

Полезная нагрузка — 7500 фунтов, 3,75 тонны

---

Подробнее

— прочный, надежный и прочный гусеничный вездеход. Благодаря таким особенностям, как сверхмощная подвеска с подвижной балкой и мощная система гидростатического привода, AT-80HD подходит практически для любой отрасли, где удаленный доступ имеет решающее значение. Прочная конструкция и вес 14 000 фунтов. Полезная нагрузка делает его идеальным гусеничным транспортным средством для средних разведочных и алмазных буровых установок, а также отличным вспомогательным транспортным средством для труднодоступных и удаленных рабочих площадок. Гусеничный транспортер AT-80HD может быть легко оснащен любым навесным оборудованием, таким как краны с жесткой или поворотной стрелой, экскаваторные вышки, автоподъемники, баки для воды или топлива, вакуумные установки и опрыскиватели для борьбы с пылью хвостохранилища. Его гусеницы с низким давлением на грунт позволяют ему легко работать в глубокой грязи, снегу, скалах, мускеге и на крутых склонах, где колесное оборудование выходит из строя.

Полезная нагрузка — 14000 фунтов, 7 тонн

---

Читать далее

Большая грузоподъемность, большое доступное грузовое пространство и высокая производительность в крайне неблагоприятной местности. AT-150HD оснащен ступицами в масляной ванне, независимой торсионной подвеской оси и гусеницами шириной 40 дюймов. Низкое давление на грунт и высокая производительность делают этот агрегат идеальным для тяжелых условий эксплуатации, когда необходимо доставлять большие полезные грузы. Лесное хозяйство, геологоразведка, коммунальное хозяйство, гусеничный кран — все эти области применения идеально подходят для этого прочного гусеничного шасси.0021

Полезная нагрузка — 25000 фунтов, 12,5 тонны

---

Подробнее

AT-250HD — самая большая гусеничная машина в нашей линейке, обеспечивающая наибольшую грузоподъемность и наибольшую площадь полезной нагрузки. AT-250HD справится с любой задачей, будь то крупногабаритное навесное оборудование или транспортировка больших объемов материалов по пересеченной местности. Оснащен дизельным двигателем Cummins Tier 4 F и надежной гидростатической приводной платформой. AT-250HD, Когда размер имеет значение.

Полезная нагрузка — 35 000 фунтов, 17,5 тонны

---

Подробнее

. Разработан специально для суровых зимних условий. Оснащен широкими гусеницами в зимнем стиле, 8-ходовым U-образным отвалом и 3-ходовым задним гидравлическим приводом.

Оснащен стандартной быстросъемной стрелой и готов для установки навесного оборудования с бортовым поворотом, включая ковши и цеповые косилки. Его сверхпрочный дизайн и конструкция гарантируют, что он справится с задачей, которую требует ваша система следа.

---

Подробнее

Предназначен для использования во множестве промышленных и коммерческих приложений, включая транспортировку сыпучих материалов на кораблях и силосах, работы по немедленному техническому обслуживанию трубопроводов, проекты строительства зимних дорог и любые другие приложения, требующие очень низкого Гусеничная тележка для инструментов с давлением на грунт. Доступен в открытой версии R.O.P.S. сертифицированной кабиной или закрытой кабиной с 1 или 2 пассажирами, модель 50GP предназначена для эффективного и безопасного управления различными типами навесного оборудования. Кабина машины оснащена стандартной быстросъемной пластиной типа мини-погрузчика и мощной вспомогательной гидравлической системой, позволяющей оператору управлять любым оборудованием типа мини-погрузчика, включая кусторезы, цеповые косилки, снегоочистители, отвалы, ковши или любое другое оборудование типа мини-погрузчика. . Для работы в условиях повышенной запыленности кабина машины оснащена полностью закрытым и фильтруемым впускным воздуховодом для радиатора и охладителей. Машина также может быть оборудована как машина для зимнего обслуживания дорог с 12-ходовым полнофункциональным отвалом, закрытой кабиной для двух пассажиров, полностью оборудованной кабиной и небольшой площадкой для перевозки дополнительного топлива и припасов.

---

Читать далее

Rheinmetall Defense – гусеничные бронированные машины

В развернутых операциях современные вооруженные силы должны иметь возможность перемещаться, стрелять и общаться в различных очень сложных условиях, что создает серьезные проблемы для современных систем военной техники. Целый ряд сценариев угроз, начиная от интенсивных обычных боев и заканчивая постконфликтными миротворческими миссиями и постоянным, неисчислимым риском асимметричного нападения, делают обязательным наличие адекватных мер защиты сил на местах.

Компания Rheinmetall является одним из ведущих европейских поставщиков бронированных гусеничных транспортных средств всех весовых категорий. Портфолио включает KF51 Panther, MBT Advanced Technology Demonstrator, БМП Lynx, AEV 3 Kodiak, LRV Wiesel, и это лишь некоторые из них.

Leopard* — основной боевой танк

*Товарный знак Krauss-Maffei Wegmann (KMW). бак. Потрясающие боевые характеристики, являющиеся результатом оптимального сочетания огневой мощи, защиты, мобильности и оперативной готовности, ставят Leopard 2 в отдельный класс. Важно отметить, что он вооружен великолепной 120-мм гладкоствольной пушкой Rheinmetall. Rheinmetall также производит широкий ассортимент современных боеприпасов для Leopard 2, а также поставляет для танка технологию управления огнем и системы C4I.

Демонстратор передовых технологий ОБТ

Демонстратор передовых технологий ОБТ можно развертывать для всех видов миссий и он превосходит по огневой мощи, защите и мобильности. Он предназначен для выполнения всех задач во всех мыслимых сценариях современной войны: конфликтах высокой интенсивности, миротворческих миссиях и контрповстанческих/террористических операциях, в любых климатических условиях и полностью боеспособен в ночное время. MBT Advanced Technology Demonstrator основан на обслуживаемом и отремонтированном стандартном подержанном ОБТ LEOPARD 2 A4, частично состоит из различных неизменных конфигураций с новыми дополнительными интегрированными обновлениями и улучшениями.

_{Нажав на эту миниатюру, вы перейдете на внешний веб-сайт YouTube. Провайдер YouTube/Google (США) несет ответственность за обработку ваших данных на этом веб-сайте.}

Panther KF51 — Основной боевой танк

«Пантера» — первый в своем роде: радикально новая концепция ОБТ, не ограниченная технологиями вчерашнего дня. Опираясь на некоторые из новейших технологий, Panther был разработан с нуля для обеспечения максимальной летальности на поле боя в сочетании с интегрированной концепцией живучести и соединен полностью оцифрованной магистралью данных NGVA, чтобы обеспечить оперативные возможности и автоматизацию следующего поколения.

Узнайте больше о Panther KF51.

Lynx — боевая машина пехоты

Боевую машину пехоты Lynx характеризуют четыре основные характеристики: огневая мощь, защита сил, ситуационная осведомленность и мобильность. Проворная, мощная и высокозащищенная, эта современная гусеничная бронированная машина предназначена для доминирования на современном поле боя, подходящего для операций от принуждения к миру до высокоинтенсивных боев.

Узнайте больше о Lynx.

Puma — боевая машина пехоты

Боевая машина пехоты Puma, созданная совместно компаниями Rheinmetall Defense и Krauss-Maffei Wegmann, является самой передовой системой в своем роде. Помимо превосходной модульной защиты, Puma обладает уникальными возможностями масштабируемой летальности и способностью принимать участие в сложных сетевых операциях. Эта инновационная БМП предлагает место для экипажа из девяти человек и может быть доставлена ​​по воздуху в удаленные районы операций на военно-транспортном самолете A400M, полностью отвечая требованиям максимальной тактической и стратегической мобильности.

Ссылка на сайт PSM Projekt System & Management GmbH

Пума – «Система Панцергренадер»

System Panzergrenadier значительно повысит боевую мощь и боевую эффективность VJTF 2023. Это формирование, оснащенное System Panzergrenadier, впервые в Германии объединит цифровую транспортную платформу — усовершенствованную версию VJTF боевой машины пехоты Puma. – и солдатская система, оснащенная цифровой радиосвязью.

Новости 19 марта 2021 г.: Немецкая армия объявляет «систему Panzergrenadier» пригодной для ведения боевых действий — веха для боевой машины пехоты Puma и Future Soldier — Expanded System

Marder – Боевая машина пехоты

Сочетая превосходную тактическую мобильность и впечатляющую огневую мощь с возможностью быстрой и безопасной перевозки войск в районах с высокой степенью опасности, боевая машина пехоты Marder представляет собой выдающуюся современную систему вооружения. Испытанная на практике, проверенная в эксплуатации конструкция включает силовую установку в носовой части и центрально расположенную башню; боевое отделение находится сзади, с большой аппарелью для быстрого входа и выхода. Обслуживание простое. Кроме того, Marder специально разработан для простоты использования и максимальной надежности. Rheinmetall предлагает множество возможностей для повышения живучести, огневой мощи и разведывательных возможностей машины.

Спецвыпуск: БМП Marder исполняется 50 лет

Wiesel 1 – семейство транспортных средств

Благодаря своей выдающейся гибкости, мобильности и быстрой доступности на земле семейство транспортных средств Wiesel 1 идеально подходит для поддержки аэромобильных сил. Эти исключительно универсальные транспортные средства могут перевозиться по воздуху в качестве подвесного груза или перевозиться внутри транспортного вертолета CH-53. Wiesel 1 выпускается в версиях TOW, MK 20 с автоматической пушкой и в разведывательной версии, что позволяет ему выполнять различные тактические задачи, включая разведку, C4I и операции по обеспечению безопасности.

Wiesel 2 – семейство автомобилей

Усовершенствованная версия семейства Wiesel 1, Wiesel 2 имеет более просторный салон и большую полезную нагрузку. Это современное семейство машин может выполнять широкий спектр задач, включая разведку, командование и управление, противовоздушную оборону, восстановление и эвакуацию раненых. Wiesel 2 доступен в легкой версии для противовоздушной обороны, медицинской эвакуации, саперной разведки и мобильного командного пункта.

_{Нажав на эту миниатюру, вы перейдете на внешний веб-сайт YouTube. Провайдер YouTube/Google (США) несет ответственность за обработку ваших данных на этом веб-сайте.}

Авиапереносная боевая минометная система: разведка, управление, огневая поддержка

Современные вооруженные силы, выполняющие расширенный спектр задач, нуждаются в аэромобильной системе разведки, управления и огневой поддержки, которая бы гибкая — короче говоря, система, которая может выполнять сетевые огневые задачи на совместном и коалиционном уровне. Эта система систем специально разработана для поддержки пехотных формирований, развернутых в операциях по принуждению к миру и реагированию на кризисы, предоставляя им органические возможности прямого и непрямого огня и противотанковые средства, а также интегрированные средства разведки и управления боем.

Узнайте больше о переносимой по воздуху усовершенствованной минометной системе, объединенной в цифровую сеть.

Bv206S – Легкобронированный переносной вездеход

Bv206S – высокомобильный, легкобронированный, переносной автомобиль, состоящий из отдельных передней и задней секций. Они соединены и управляются гидравлической шарнирной трансмиссией и шарнирным соединением. Благодаря системе рулевого управления и широким резиновым гусеницам Bv206S обеспечивает превосходную маневренность даже на самой пересеченной местности. Немецкий бундесвер использует несколько версий Bv206S, сконфигурированных для использования в медицинских целях, мобильных хирургических машинах, бронетранспортерах и центрах тактических операций.

Büffel – Бронированная ремонтно-эвакуационная машина 3

Бронированные ремонтно-эвакуационные машины незаменимы для поддержания движения современных механизированных армий. Бронированная ремонтно-эвакуационная машина Büffel 3 относится к семейству машин поддержки Leopard 2. Он играет жизненно важную роль в эвакуации тяжелой гусеничной техники, а также при выполнении различных ремонтных работ. Его хорошо сбалансированная баллистическая защита, система пожаротушения/подавления и система вентиляции NBC обеспечивают высокую степень живучести и боевой готовности.

Kodiak – Бронированная инженерная машина 3

AEV3 Kodiak – это современная многофункциональная боевая инженерная система, отвечающая всему спектру технических и тактических требований современных вооруженных сил. Построенный на шасси Leopard 2, включая защиту от противопехотных мин, Kodiak оснащен экскаватором с шарнирно-сочлененной стрелой и быстросменным устройством для крепления других орудий. Он также оснащен выдвижным бульдозерным отвалом, который при необходимости можно заменить устройством для разминирования. Благодаря этим компонентам Kodiak идеально подходит для возведения и преодоления препятствий на поле боя.

Узнайте больше о AEV3 Kodiak.

Biber — танк-мостоукладчик

Танк-мостоукладчик Biber продолжает играть передовую роль на современном поле боя. Благодаря системе горизонтальной наводки «Бибер» может преодолевать естественные и искусственные препятствия всего за две минуты, при этом экипажу не нужно покидать безопасное боевое отделение. Получившийся мост шириной четыре метра и длиной 22 метра можно восстановить по обе стороны от препятствия. Эффективная ширина пролета составляет 20 метров, а это означает, что временный танковый мост, состоящий из двух частей, может преодолевать большинство препятствий.

Keiler — Танк для разминирования

Keiler — самая надежная в мире система тактического разминирования. Используя мощную систему минных цепов с роторным приводом, Keiler расчищает проходы через минные поля, обеспечивая мобильность дружественных войск. Вращающиеся элементы разминирования вспахивают землю в направлении движения машины, вызывая детонацию скрытых мин. В результате получается полоса, которая позволяет другим транспортным средствам безопасно пересекать минное поле.

PzH 2000* – Самоходная гаубица

*Торговый знак Krauss-Maffei Wegmann (KMW)

Самоходная гаубица PzH 2000 производства Krauss-Maffei Wegmann (KMW) — самая мощная и современная артиллерийская система в мире, для которой Rheinmetall поставляет важные узлы в качестве субподрядчика. Эта непревзойденная система вооружения сочетает в себе большую дальность — она может стрелять стандартными снарядами НАТО на расстояние до 30 или 40 км и поражать цели на расстоянии до 56 км боеприпасами увеличенной дальности — с превосходной мобильностью на поле боя. Прочный и надежный, он доказал свою высокую эффективность в боях с немецкой и голландской армиями и т. д.

Project Chrono: гусеничные машины

• Главная страница
• Модули
• Пространства имен
• Классы
• Файлы

Подсистемы гусеничных машин.

	СПИССИСТИЯ ПЕРЕДА
	Подсийс -подсуд
.0204
	Roller subsystem
	Sprocket subsystem
	Brake subsystem
	Driveline subsystem
	Подсистема гусеничного башмака
	Классы испытательных стендов для гусениц
	Utility classes

9030 класса 9030. Подробнее…
9 сегменты гусениц в сборе. Подробнее…
-ANCF файл спецификации сборки модели гусеницы. Подробнее …
Файл спецификации сборки гусеницы с одинарным выводом SON

class	chrono::vehicle::ChTrackAssembly
	Definition of a track assembly. Подробнее…
class	chrono::vehicle::ChTrackContactManager
	Class Подробнее…
class	chrono::vehicle::ChTrackCustomContact
	4 9030 интерфейс вызова пользовательского контактного башмака для дорожных колес. Подробнее…
класс	chrono::vehicle::ChTrackedVehicle
Базовый гусеничный автомобиль
класс	chrono::vehicle::ChTrackAssemblyBand
	Определение непрерывной ленточной гусеницы. More…
class	chrono::vehicle::ChTrackAssemblyBandANCF
	Definition of a continuous band track assembly using an ANCFshell-based web A track assembly consists of a sprocket, натяжной ролик (с натяжным механизмом), комплект подвесок (катков в сборе) и набор гусеничных башмаков. Подробнее…
Класс	Chrono :: Apar :: chtrackassemblybandbushing
	Определение непрерывной полосы Ассамблеи с использованием Assists Asistle Asisists Asistle Asisists Asistless Asistler Asistler Asisist Asisist Asisist Asistskbockpocketskeckeplescocketskeckeckeckeckeckeckeckeckeckeckeckeckeckeckeckeckeckeckeckepler Asistler. механизм натяжения), комплект подвесок (катков в сборе) и набор гусеничных башмаков. Подробнее…
класс	chrono::vehicle::ChTrackAssemblyDoublePin
	Определение узла гусеницы с двумя пальцами. Подробнее…
класс	chrono::vehicle::ChTrackAssemblySegmented
класс	chrono::vehicle::ChTrackAssemblySinglePin
	Определение одинарной гусеницы в сборе. Подробнее…
class	chrono::vehicle::TrackAssemblyBandANCF
Класс	Chrono :: Apan :: TrackassemblyBandbushing
	Модель сборочной дорожки. Подробнее…
класс	chrono::vehicle::TrackAssemblyDoublePin
	4-90 файл спецификации модели двойной гусеницы, созданный в формате JSON. Подробнее…
класс	chrono::vehicle::TrackAssemblySinglePin
	4 Подробнее…
class	chrono::vehicle::TrackedVehicle
	, созданный из файла спецификации модели гусеничного транспортного средства JSON. Подробнее…

Примечания по управлению гусеничным транспортным средством

Примечания по управлению гусеничным транспортным средством

Чтобы управлять гусеничной машиной, необходимо двигаться по одной гусенице быстрее, чем по другой, в результате чего машина поворачивает в сторону более медленной гусеницы. Это называется «управление скольжением» или «дифференциальное рулевое управление». В то время как теория проста, ее реализация не так проста.

Особенности конструкции

Рулевая трансмиссия должна быть не только управляемой, но и простой в использовании. Самые быстрые гусеничные машины — это танки: невероятно тяжелые, мощные и дорогие машины, которыми управляют новобранцы-подростки с ограниченным опытом, ночью без света, по пересеченной и незнакомой местности, с крайне ограниченным обзором, не говоря уже о том, что под огнем. Таким образом, какой бы рулевой механизм ни использовался, он должен быть достаточно простым в эксплуатации.

Он также должен быть эффективным. Любая неэффективность приводит к отработанному теплу, обычно из-за трения в проскальзывающем сцеплении или тормозе. Поскольку гусеничная машина подразумевает тяжелую машину, которая, в свою очередь, подразумевает мощный двигатель, неэффективность может привести к проблемному количеству отработанного тепла. Например, двигатель мощностью 1500 л.с. с трансмиссией с коэффициентом полезного действия 50 % будет производить 560 000 ватт отработанного тепла. Все это тепло должно быть извлечено из автомобиля, прежде чем оно вызовет проблемы. Кроме того, вся эта энергия больше не используется для движения автомобиля, а это означает, что двигатель… и топливный бак… можно было бы сделать намного меньше, если бы трансмиссия была более эффективной.

Обе эти проблемы значительно меньше для медленных путеукладчиков, таких как бульдозеры, но они все же актуальны.

Системы привода

Двойной привод

Самый простой способ добиться этого — подключить каждую гусеницу к отдельному источнику питания. Самые ранние гусеничные машины, в том числе Holt Tractor конца 1800-х годов и Whippet, британский легкий танк времен Первой мировой войны, работали по этому принципу. Однако у него есть свои недостатки.

Во-первых, требуется два двигателя. В случае с паровым трактором такой проблемы нет, поскольку «двигатель» — лишь малая часть целого, и два (или более) могут и часто используют один и тот же котел. Однако в случае двигателей внутреннего сгорания требуется два комплектных двигателя со всеми вытекающими из этого дополнительным весом, сложностью и головными болями в обслуживании. В этом случае два двигателя обеспечивают не удвоение надежности, а половину надежности, поскольку, если один из двигателей выходит из строя, транспортное средство фактически обездвижено и способно только вращаться по кругу.

Вторая проблема заключается в том, что становится трудно двигаться по прямой. Скорость гусеницы зависит от мощности и сопротивления грунта … хотя два двигателя можно скоординировать так, чтобы они производили одинаковую мощность, маловероятно, что каждая гусеница будет испытывать одинаковое сопротивление, и в результате гусеницы будут вращаться с немного разной скоростью. Более того, перетаскивание на каждой дорожке будет постоянно меняться, что требует постоянной корректировки.

Однако вождение каждой гусеницы с отдельным источником энергии имеет одно преимущество… при реверсивном включении одного двигателя машина может развернуться на месте, что называется «пируэтом» или «нейтральным поворотом». Преимущества в маневренности очевидны.

Трудность движения по прямой незначительна на низкой скорости, поэтому современные медленные гусеничные машины, такие как бульдозеры, часто используют эту систему, хотя и слегка модифицированную … с одним двигателем, приводящим в действие гидравлический насос, и гидравлическими двигателями, приводящими в движение каждую гусеницу. . Во многих гусеничных игрушках с дистанционным управлением используются отдельные электродвигатели, поскольку эта система очень дешевая и простая в сборке.

Муфта-тормоз рулевого управления

Намного менее сложной (поскольку для нее требуется только один двигатель) является система муфты-тормоза, в которой мощность одного источника энергии напрямую приводит в движение обе гусеницы. Поскольку они физически связаны друг с другом, гусеницы должны вращаться с одинаковой скоростью, и транспортное средство будет двигаться по прямой. Чтобы обеспечить повороты, каждую гусеницу можно отсоединить от двигателя с помощью сцепления, что позволяет этой гусенице замедляться, а транспортному средству поворачивать довольно плавно … «свободный поворот». Тормоз позволяет замедлить отсоединенную гусеницу для затягивания поворота, вплоть до остановки гусеницы, поэтому транспортное средство поворачивает по очень узкому радиусу … «поворот с торможением».

Эта система довольно проста и удобна в управлении, и большинство танков Первой мировой войны использовали этот способ управления. Однако это не очень эффективно. Торможение одной гусеницы замедляет транспортное средство и тратит большую часть мощности, вырабатываемой двигателем, на преобразование в тепло. Хотя это не является серьезной проблемой для небольшого автомобиля, большой автомобиль с большим двигателем может выделять огромное количество тепла за очень короткое время. Торможение одной гусеницы также значительно замедляет транспортное средство, что важно для военных транспортных средств, где скорость имеет первостепенное значение.

Также немного непредсказуем в управлении. Кривая зависимости тормозной силы от рыскания в основном плоская, а это означает, что крошечное изменение тормозной силы может привести к огромному изменению скорости поворота. Если сцепление одной из гусениц отключается во время подъема по очень крутому склону, поворот, который он производит, может быть довольно резким даже без применения тормоза. При спуске с очень крутого склона поворот может быть даже не в ту сторону!

Наконец, тормозная система сцепления не позволяет автомобилю выполнять нейтральный поворот.

Рулевое управление с редуктором

Одним из решений, которое решило как проблему неэффективности, так и проблему непредсказуемости рулевого управления, является рулевое управление с редуктором. В этой конструкции один двигатель соединен с гусеницами через отдельные трансмиссии, а управление транспортным средством осуществляется путем выбора разных передач для каждой гусеницы. Например, движение левой гусеницы на передаче 1 ^-й и правой гусеницы на передаче 2 ^-й приведет к более медленному повороту левой гусеницы и повороту влево. Если передаточные числа не кратны четным, можно получить большое число радиусов поворота, а если каждая передача включает заднюю передачу, то можно осуществить нейтральный поворот.

Эта система требует большого мастерства водителя, но она эффективна и не очень сложна. Один небольшой недостаток заключается в том, что транспортным средством нельзя управлять при включенной передаче 1^—.

Дифференциал рулевого управления с тормозом

Привод муфты-тормоза можно несколько упростить, проведя две гусеницы через дифференциал и устранив муфты. Результатом является тормозной дифференциал, в котором, когда одна гусеница замедляется, шестерни дифференциала вращаются и ускоряют другую гусеницу.

Эта система еще менее эффективна, чем система Clutch-Brake, поскольку тормоз не только рассеивает энергию замедленной гусеницы, но и часть мощности двигателя. Это также приводит к проблеме прямолинейного движения, и система была еще менее предсказуемой в рулевом управлении. Однако он чрезвычайно прост и может быть основан на обычной автомобильной задней оси и тормозах.

Опять же, тормозная система дифференциала не позволяет выполнять нейтральный поворот.

«Cletrac» или управляемое дифференциальное рулевое управление

Система «Clectrac» была представлена ​​компанией Cleveland Tractor Company в 1921 году. В этой системе дифференциал сконструирован таким образом, что путем применения тормоза дифференциал можно заставить вращаться с заданной скоростью пропорционально скорости. Эта система производит поворот одного фиксированного радиуса, но достаточно эффективна. За счет проскальзывания тормоза можно добиться поворотов большего радиуса, но теряется преимущество в эффективности.

Эта система может, подобно системам муфты-тормоза или тормозному дифференциалу, «самоуправляться». Однако, поскольку кривая зависимости тормозного усилия от рыскания была довольно прямой, ее было легко контролировать.

Эта система широко использовалась в военной технике во время Второй мировой войны.

«Maybach» Двойной дифференциал рулевого управления

Система Maybach является усовершенствованием системы Clectrac, в которой вместо прецессии шестерен дифференциала вокруг фиксированной шестерни, шестерни дифференциала прецессируют вокруг шестерни, приводимой в движение со скоростью, пропорциональной частоте вращения двигателя. Результатом является разный радиус поворота для каждой передачи переднего хода.

Эта система также способна выполнять нейтральные повороты, оставляя главный редуктор в нейтральном положении (отсюда и название «нейтральный поворот») и вращая шестерни дифференциала.

Эта система использовалась на Пантере, которую часто считают лучшим танком Второй мировой войны. У него было семь передач переднего хода и, следовательно, семь радиусов поворота, не считая нейтрального поворота.

Двойной дифференциал рулевого управления

Дальнейшее усовершенствование системы Maybach, разработанной майором Уилсоном из Великобритании в 1928. Это предполагает добавление второй трансмиссии между рулевым входом трансмиссии и двигателем. Это позволяет приводить в действие дифференциальные шестерни с несколькими различными скоростями пропорционально частоте вращения двигателя и, таким образом, обеспечивает множество радиусов поворота, каждый из которых, в свою очередь, пропорционален выбранной передаче переднего хода.

Кроме того, она не является вычитающей, как трансмиссия Maybach, поскольку замедляет одну гусеницу, но ускоряет другую.

По сути, это предшественник всех современных трансмиссий с быстрым гусеничным ходом, поскольку он обладает всеми основными характеристиками: он эффективен, не подруливает, допускает несколько радиусов поворота и допускает нейтральный поворот.

Использование гидравлического двигателя или электродвигателя для привода рулевого вала вместо трансмиссии с фиксированным передаточным числом позволяет использовать любой радиус поворота, включая нулевой (нейтральный поворот). Хотя в некоторых отношениях это является улучшением, в других это является недостатком из-за скромной эффективности электрических и гидравлических систем. Это часто приводит к тому, что конструкторы предпочитают ограниченное количество радиусов поворота, а не проектируют с учетом выделяемого тепла.

Я создал анимацию этой передачи (формат AVI, 16 секунд, 7 мегабайт). На нем показано, как автомобиль движется прямо (оба выходных вала поворачиваются на 3,6 градуса за кадр), поворачивает вправо (влево 6,0°/f, вправо 1,2°/f), поворачивает влево (то же самое, но в противоположном направлении) и выполняет левый нейтральный поворот (левый -2,4°/f, вправо +2,4°/f). Внимательно следите за входным и выходным валами. В этой конструкции используются обычные дифференциалы вместо планетарных дифференциалов на схеме выше.

Тройной дифференциал рулевого управления

Добавление третьего дифференциала создает трансмиссию, которая в некотором смысле представляет собой трансмиссию с двойным дифференциалом и дифференциальной трансмиссией с тормозами для рулевого управления.

Практически все современные машины для быстрой укладки используют рулевое управление с тройным дифференциалом.

Вот анимация этой передачи (формат AVI, 8 секунд, 4 мегабайта), которая показывает, как автомобиль движется прямо (оба выходных вала вращаются со скоростью 2,8°/f) и поворачивает влево (влево 2,0°/f, вправо 3,6°/f). е). Опять же, он использует обычные дифференциалы вместо планетарных дифференциалов, используемых на диаграмме.

Однако я не уверен, что полностью понимаю эту передачу. Мои исследования показывают, что оба входных вала приводятся в движение двигателем, но я не могу понять, как он может выполнять нейтральный поворот, если входные валы не приводятся в действие независимо. Я не могу себе представить, чтобы современные танки отказались от возможности выполнять нейтральный поворот.

Моя собственная идея

Позвольте мне предложить свою идею. (Заявка на патент!) По сути, это дифференциал с двумя выходными валами, один из которых реверсирован промежуточной шестерней, соединенных вместе через тороидальную бесступенчатую трансмиссию (CVT). Изменение передаточного числа вариатора будет управлять автомобилем.

Когда передаточное число вариатора равно 1:1, два выходных вала будут вращаться с одинаковой скоростью, и автомобиль будет двигаться прямолинейно. Если передаточное число вариатора отличается от 1:1, валы будут двигаться с разными скоростями, что приведет к повороту. Сама вариаторная трансмиссия должна варьироваться только между 1:1 и 2: (или 4:1, если хотите), чтобы выполнить поворот, который очень близок к повороту с торможением. Отношение вариатора фактически будет определять радиус поворота, определяя отношение радиусов путей двух гусениц. В точке 2: внутренняя дорожка будет описывать радиус поворота, равный одной четверти радиуса внешней дорожки; или радиус поворота (измеренный по внутренней дорожке) будет составлять треть ширины транспортного средства. Достаточно близко к тормозному повороту.

К сожалению, система не позволяет выполнять нейтральные повороты.

Требования к питанию

Для управления гусеничной машиной требуется значительная мощность. Когда транспортное средство поворачивает, передний и задний концы пятна контакта или пятна контакта скользят вбок, перпендикулярно направлению движения гусениц. Отсюда и название «рулевое управление».

Наихудший сценарий — нейтральный поворот, для выполнения которого может потребоваться столько же энергии, сколько для движения на полной скорости. Повороты большего радиуса требуют меньшей мощности, так как энергия, необходимая для преодоления трения, распределяется на более длительный период времени.

На этой диаграмме стрелки указывают направление, в котором пятно контакта будет двигаться во время поворота в нейтраль вправо (по часовой стрелке). Как видите, чем дальше к концам, тем больше дорожка будет двигаться в направлении, отличном от направления, в котором она обычно движется, то есть вперед или вверх на этой диаграмме.

Вторая диаграмма показывает величину сил трения, которые необходимо преодолеть, чтобы заставить автомобиль повернуться вокруг своей вертикальной оси. Это просто горизонтальная составляющая направления, в котором будет двигаться каждая точка пятна контакта при вращении транспортного средства. Как видите, трение в любой точке пропорционально расстоянию перед вертикальной осью. Отсюда следует, что требуемая общая сила пропорциональна длине пятна контакта, весу транспортного средства и обратной величине радиуса поворота.

Более длинные и узкие автомобили сопротивляются повороту больше, чем более короткие и широкие автомобили. В какой-то степени сопротивление можно свести к минимуму, сосредоточив вес в середине пятна контакта, где скользящее движение наименьшее.

Каталожные номера

• Обзор систем трансмиссии для гусеничных военных машин Стюарта Дж. Макгигана и Питера Дж. Мосса, Journal of Battlefield Technology Vol. 1 № 3.
• Дифференциалы, теория и практика Филиппа Эдвардса, Конструктор Ежеквартально , № 1, сентябрь 1988 г.
• ТАНК: история боевой бронированной машины , Кеннет Макси и Джон Х. Бэтчелор

Назад

---

© 2003 W. E. Johns

Механик гусеничных машин | goarmy.com

Скопировано в буфер обмена

Добавлено в список

1 / 5

Удалено из списка

1 / 5

Вы ​​вошли в пятерку лучших

Вы добавили максимальное количество вакансий в свой список. Сделайте следующий шаг, чтобы узнать больше о карьере в армии.

Ваш список заполнен

Вы добавили максимальное количество вакансий в свой список. Чтобы добавить эту вакансию, удалите одну из них ниже. Или сделайте следующий шаг, чтобы узнать больше о карьере в армии.

Выбранные вами вакансии:

Свяжитесь с нами

Посмотреть все вакансии

91H

Обзор работы

• Зачислен
• Офицер
• Активная обязанность
• Армейский резерв
• Национальная гвардия армии
• Начальный уровень

В качестве мастера по ремонту гусеничных машин вы будете выполнять техническое обслуживание гусеничных машин и контролировать деятельность, включающую ремонт и техническое обслуживание топливной и электрической систем.

Навыки, которым вы научитесь

• Механическое обслуживание
• Операции с транспортными средствами
• Электронный и механический

Требования

• 10 недель базовой подготовки
• 13 недель продвинутого индивидуального обучения
• 92 Оценка ASVAB: техническое обслуживание механического оборудования (MM)
• или
• 87: Механическое обслуживание (MM) и
• 85: Общие технические (GT)

Сертификаты

• 68 Доступны национальные сертификаты

Подходящие вакансии в области механики и машиностроения

• Специалист по союзной торговле

  См. подробности

• Артиллерийский механик

  См. подробности

• Доступен бонус

  Специалист по обслуживанию боевых машин Bradley

  См. подробности

• Член экипажа мостика

  См. подробности

• Специалист по столярным и каменным работам

  См. подробности

• Боевой инженер

  См. подробности

• Оператор бетонного и асфальтобетонного оборудования

  См. подробности

• Мастер по ремонту строительной техники

  См. Подробности

• Дайвер

  См. подробности

• Инженер-офицер

  См. подробности

• Ремонтник систем противопожарной защиты

  См. подробности

• Инженер-геодезист

  См. подробности

• Инженер по горизонтальному строительству

  См. подробности

• Интегрированное семейство испытательного оборудования (IFTE) Оператор/техник по техническому обслуживанию

  См. подробности

• Электрик салона

  См. подробности

• Ремонтник наземных боевых электронных ракетных систем

  См. подробности

• Специалист по обслуживанию танков M1 Abrams

  См. подробности

• Ремонтник реактивной системы залпового огня (РСЗО)

  См. подробности

• Специалист по ремонту систем Patriot

  См. подробности

• Сантехник

  См. подробности

• Главный специалист по производству электроэнергии

  См. подробности

• Специалист по распределению электроэнергии

  См. подробности

• Специалист по разработке карьеров

  См. подробности

• Интендант и мастер по ремонту химического оборудования

  См. подробности

• Ремонтник системы ПВО ближнего действия

  См. подробности

• Мастер по ремонту стрелкового оружия/артиллерии

  См. подробности

909:50

Инженер-сержант спецназа

См. подробности

• Специалист по обслуживанию систем Stryker

  См. подробности

• Специалист по тактической электроэнергетике

  См. подробности

• Технический инженер

  См. подробности

• Специалист по техническому обслуживанию контрольно-измерительного и диагностического оборудования

  См. Подробности

• Судовой инженер

  См. подробности

• Механик колесных транспортных средств

  См. подробности

Планирование траектории движения гусеничных машин | Дж. Дин. Сис., Изм., Контроль.

Пропустить пункт назначения навигации

Технические документы

Цви Шиллер,

Уильям Серат

Информация об авторе и статье

Дж. Дин. Сис., Изм., Контроль . Dec 1995, 117(4): 619-624 (6 страниц)

https://doi.org/10.1115/1.2801122

Опубликовано в Интернете: 1 декабря 1995 г.

История статьи

Получено:

3 мая 1993 г.

Онлайн:

3 декабря 2007 г.

• Просмотры
  • Содержание артикула
  • Рисунки и таблицы
  • Видео
  • Аудио
  • Дополнительные данные
  • Экспертная оценка
• Делиться
  • MailTo
  • Твиттер
  • LinkedIn

• Иконка Цитировать Цитировать

• Разрешения

• Поиск по сайту

Citation

Шиллер З. и Серате В. (1 декабря 1995 г.). «Планирование траектории движения гусеничных машин». КАК Я. Дж. Дин. Сис., Изм., Контроль . декабрь 1995 г.; 117(4): 619–624. https://doi.org/10.1115/1.2801122

Скачать файл цитаты:

• Рис (Зотеро)
• Менеджер ссылок
• EasyBib
• Подставки для книг
• Менделей
• Бумаги
• КонецПримечание
• РефВоркс
• Бибтекс
• Процит
• Медларс
панель инструментов поиска

Расширенный поиск

В этой статье представлен метод расчета гусеничных усилий и гусеничных скоростей планарных гусеничных машин, необходимых для движения по заданному пути с заданными скоростями в горизонтальной и наклонной плоскостях. Показано, что движения планарного гусеничного транспортного средства сдерживаются неголономной связью, зависящей от скорости, полученной из уравнения силы, перпендикулярной гусеницам. Это сводит задачу планирования траектории к определению угла скольжения между транспортным средством и касательной пути, удовлетворяющего неголономному ограничению на всем пути. Как только угол скольжения определен, силы гусеницы вычисляются из оставшихся уравнений движения. Показано, что вычисление угла скольжения представляет собой начально-краевую задачу, сформулированную в виде оптимизации параметров. Эта вычислительная схема продемонстрирована численно для плоского транспортного средства, движущегося по круговым траекториям на горизонтальной и наклонной плоскостях.

Раздел выпуска:

Технические документы

Темы:

Гусеничные машины, Траектории (физика), Транспортные средства, Краевые задачи, Уравнения движения, Оптимизация

1.

Эйо Ф. и Китано М., 1984 г., «Исследование управляемости и устойчивости высокоскоростных гусеничных машин», Proc. 8-й междунар. конф. Междунар. соц. Системы вездехода , Кембридж, Англия.

2.

Kar

M. K.

,

1987

, “

Prediction of Track Forces in Skid-Steering of Military Tracked vehicles

,”

J. Terramechanics

, Vol.

24

, №

1

, стр.

75

–

86

.

3.

Китано

М.

и

Дзёдзаки

H.

, «

Теоретический анализ управляемости гусеничных машин

»,

J. Terramechanics

, Vol.

13

, №

4

,

1976

, стр.

241

—

258

.

4.

Latombe, J.C., 1991, Robot Motion Planning , Kluwer, Boston.

5.

Серате, В., 1993 г., «Планирование движения гусеничных машин», диссертация магистра, Департамент механики, аэрокосмической и ядерной техники, Калифорнийский университет в Лос-Анджелесе, 19 сентября.93.

6.

Shiller

Z.

,

GWO

R. Y.

,

1991

, «

Dynamic Motion Planting of Aweplonom

,

9.10018. и автоматики

, Vol.

7

, №

2

, апрель, стр.

241

–

249

.