ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ (ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ) | ΡΡΠΎ… Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ (ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ)?
Π£ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π° ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΌ. ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π²Π±Π»ΠΈΠ·ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈ.ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΜΡΠΎΡΒ β ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠ΄ΠΈΠΉ, ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΡΡΠ΄Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π·Π° ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Ρ XX Π²Π΅ΠΊΠ°, Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Π² Π°ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ ΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ. ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π°Ρ , Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° (ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ, Π²Π°ΠΊΡΡΠΌ, ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΡΠ΅Π΄Π° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄Ρ), Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅. ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ). ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ·ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ². Π ΡΠ·ΠΊΠΎΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»Π΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΊΠ°.
ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ (ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²). Π Π°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ². ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΡΠ²ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΡ ΠΈ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ³Π°Π½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ΅.
ΠΠΈΠ΄Ρ
- ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ (Π² Π³ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅)Β β ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ·Π°Π±ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ (Π±ΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ).
- ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ (Π² ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΡΡΠ³ΠΈΠΈ)Β β ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ
Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ. Π ΠΊΡΠ·Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ
ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅Ρ
Π°Ρ
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π½ΡΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΠΊΠ°Π½ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ) ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ).
- ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ (Π² ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅)Β β ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ.
- ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΊΠ΅Π°Π½ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π½Π° Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ .
- ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° ΠΡΡ β Π‘ΡΡΠ°ΡΡΠ°Β β ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠΎΠ΅ΠΊ. ΠΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ , Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠ΅, Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π½Π°ΠΆΡΡΠ°Ρ , ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½, Π² ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ ΠΈ Π² ΠΎΡΡΠΎΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΠΈ.
- ΠΡΠ°Π½-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΒ β ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΌΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠ°Ρ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΠ°Π½ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, ΡΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ»ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π·Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ[1].
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ
- β ΠΡΠ°Π½-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ. CΠ»ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π°ΡΠΊΠ°ΠΌ. ΠΠ»ΠΎΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ.ΡΡ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°
Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»Β Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ 10-257-98, ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ (ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΈΡΡΡ) ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²Β Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠ»Π΅Π½Ρ Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ°Π½Π°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°:Β1.Β Π‘ΡΡΠ΅Π»Π°Β ΠΊΡΠ°Π½Π°Β ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΒ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ·Π°Ρ
Π²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΠΊΠ° Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅. Π‘Π΅ΠΊΡΠΈΠΈΒ ΡΡΡΠ΅Π»ΡΒ Π²ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅Π»Ρ (Π·Π°Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ).
2.Β ΠΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Π° (Π±Π°ΡΠ½Ρ) ΠΊΡΠ°Π½Π°Β ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΠ΅Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΡΡΡΠ΅Π»Π°, Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠ°, ΠΈ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ. ΠΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ.
3.Β Π‘ΡΠ°Π½ΠΈΠ½Π° (ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅)Β ΠΠΠ£.Β
Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π»ΠΎΠ½ΠΆΠ΅ΡΠΎΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ·Π°Π΄ΠΈ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π‘Π»ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π»ΠΎΠ½ΠΆΠ΅ΡΠΎΠ½Ρ.
4.Β Π Π΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠΈ ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½Π°Ρ Π»Π΅Π±Π΅Π΄ΠΊΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π±Π°ΡΠ°Π±Π°Π½ Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠΌΒ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΈ ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ Π³ΡΡΠ· Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠ°.
5.Β Π Π΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°.
6.Β ΠΠΈΠ΄ΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΠΠ£.
ΠΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΈ ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
7.Β ΠΠΈΠ΄ΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΈ Π²ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
8.Β ΠΡΡΡΠΈΠ³Π΅ΡΡ (Π²ΡΠ½ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ)Β ΠΠΠ£.
ΠΡΡΡΠΈΠ³Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΡΠ°Π½-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π² ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΠΠ£.
9. 10. 11. 12. 13. 14. 16. Π ΡΡΠ°Π³ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ.
Π ΡΡΠ°Π³ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΡΠ΅Π»Ρ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΡΡΡΠ΅Π»Ρ. Β
Π ΡΡΠ°Π³ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅Π»Ρ. Π ΡΡΠ°Π³ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠΌ Π²ΡΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Β ΡΡΡΠ΅Π»Ρ, Π²ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Ρ ΡΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
Π ΡΡΠ°Π³ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ°. Π ΡΡΠ°Π³ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π½Π° 360 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ².
Π ΡΡΠ°Π³ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΡΡΠΈΠ³Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ. Π ΡΡΠ°Π³ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°ΡΡΡΠΈΠ³Π΅ΡΠΎΠ² (ΠΎΠΏΠΎΡ) Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
Π ΡΡΠ°Π³ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ). Π ΡΡΠ°Π³ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ.
15. ΠΡΡΠΊ (Π³Π°ΠΊ) ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
16. Π’ΡΠΎΡΒ ΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
17. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΠΠ£.
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π°Β ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠΏΡ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΡΡΠΊ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΡΠ΅Π»Ρ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ΄ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΡΡΠΎΡΠ°.
18. ΠΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡΠΈ (ΠΌΠ°Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡ) ΠΠΠ£.
ΠΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π³ΡΡΠ·Π°.
19. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ) ΠΠΠ£.
ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ
ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ, Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ
ΡΡ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
20. ΠΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΎΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
21. ΠΠ°ΡΠ΄Π°Π½Π½ΡΠΉ Π²Π°Π» Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
22. ΠΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π½Π°ΡΠΎΡ ΠΠΠ£.
23. Π ΡΠΊΠ°Π²Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ£.
24. Π¨ΠΊΠ°Π»Π° Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡΠΈ (ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΊΠ°) ΠΠΠ£.
ΠΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ Π²ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΅Π΅ ΡΠ³Π»Ρ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°.
25. ΠΠΈΠ΄ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΠΠ£.
ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΒ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΒ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ (Π±Π°ΡΠ½Ρ) ΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
26. ΠΠΏΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ (ΠΠΠ£) ΠΠΠ£.Β
ΠΠΠ£ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΎΒ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½Π½Ρ ΠΠΠ£.
Β
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ, ΠΊΡΠ°Π½Β ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΠ°Π½, ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΎΠΉ Ρ ΡΡΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΎΠΊ, Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΄Π° ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ² ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, Π±Π΅Π· ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΄Π°ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΠΏΡΡΠΊΠ΅, Π½Π° Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΡ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΡΠΊ Π³ΡΡΠ·Π° Π½Π° ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΡ Π·Π° Π½Π΅ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π·Π°Π±ΠΎΡΠΎΠ², ΡΡΠ΅Π½ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡΠ±ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ Ρ Π³ΡΡΠ·Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΠ΅Π΅. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΡΠ° Π³ΡΡΠ·Π°, Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΡΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ³Π»Π° Π΅Π΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°, ΠΈ ΡΡΠ΄Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ Π³ΡΡΠ·Π°.
ΠΠΈΠ΄ΡΠΎΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ, ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π‘ΡΡΠ΅Π»Π° ΠΊΡΠ°Π½Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΡΡΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΊΡΠ°Π½Π°. Π‘ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΡΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π΅Π΅ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΡΡ.Β Π’ΡΠΎΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π² ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ , ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ.Β ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΠ°Π½, ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΡΠ°Π½Π° Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π³ΡΡΠ½ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° , ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ. Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ, Π±Π»ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΡΡΠ΅Π»Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡΡ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡ. Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π³ΡΡΠ·Π°ΠΌΠΈ, Π²ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΎΠΊΠΈΠ΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π³ΡΡΠ·Π°ΠΌΠΈ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊΡΠ°Π½Π°, ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΏΡΡΡΡΡΡΡ, ΠΈ ΠΊΡΠ°Π½ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Ρ ΡΡΡΠ΅Π»Ρ Π² Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.Β
Β
Π‘ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ²Β ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²Β ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅:ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½Ρ:
Β
Β
Β
ΒΠ§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ? ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΠΎΠΉ ΡΠΊΡΡΡΡΠ·ΠΈΠΈ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Ρ Π° Π² Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π³Π»Π°Π·Ρ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°Ρ . ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΊΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π»ΡΠ΄ΠΈ-ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ, ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ°. ΠΠ·-Π·Π° ΡΡΠΈΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ² ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²: ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅.
Π ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅.
ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ½ΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠΊ; Β«ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΒ» ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π° Β«ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΊΠ°Β» ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ (Ρ ΠΎΡΡ ΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π°) Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΡΠΊΡ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΊΠ° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ ΡΡΠΊΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ (DoF). ΠΠ° ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΊΠΈ (ΠΊΠΈΡΡΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π΅ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ) Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ, ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°Ρ Π²Π°Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ.
ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ β ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π΅ β ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Ρ Π·Π°ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ° Π³ΡΡΠ·Π° Π½Π° ΡΠΊΠ»Π°Π΄Π΅. ΠΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Kuka ΠΈ ABB, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ-ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ, Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ.
ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΡ Π½Π°ΡΠ½Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΌΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
Π ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ² (Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ»Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌΡ, Π»ΠΎΠΊΡΠ΅Π²ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ»Π΅ΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠ»Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π°Π΄ΠΎΠ½Ρ). Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ·ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. [1]
Π Π΅Π²ΠΎΠ»ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡ (ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡ): Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ, Ρ. Π΅. Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΠΈΠ·ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡ (Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡ): ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ, Ρ. Π΅. ΡΠ°Π·Π³ΠΈΠ±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π¦ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡ: Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ
Π‘ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡ (ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡ): ΡΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π’ΠΈΠΏ ΡΡΡΠ°Π³Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ (Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ).
Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Ρ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π¨Π°ΡΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π‘Π°ΠΌΡΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Ρ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ; ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ, ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ. ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΡ ΠΈ ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΊΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ SCARA
ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ (SCARA) ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΈΠ·ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Z ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ°. Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ SCARA ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅. ΠΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠ΅ Π³ΡΡΠ·Ρ, ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π΄Π²Π° Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ.
ΠΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ (ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ) ΡΠΎΠ±ΠΎΡ
ΠΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π»ΡΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ 3D-ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (FDM). ΠΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠ΅ Π³ΡΡΠ·Ρ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ²ΡΠ²ΠΎΠ· ΠΈ Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°.
Π‘ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ (ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ) ΡΠΎΠ±ΠΎΡ
Π‘ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π²Π° Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ°, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ·ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡ ΡΡΠΊΡ. ΠΡΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°.
Π¦ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ
Π¦ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΈΠ·ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ: ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Z ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ, Π½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ.
ΠΠ΅Π»ΡΡΠ°-ΡΠΎΠ±ΠΎΡ (ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ)
ΠΠ΅Π»ΡΡΠ°-ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΊΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠΎΠ»ΠΊΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΊ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ·ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠΎΠΌ. ΠΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°-ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°Ρ Π²Π°Ρ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°, ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎ ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌ, ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Ρ ΡΡΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΎΠ³Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ. ΠΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΊΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» Β«ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ΅Π²Β» Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΡ
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠ°Π»ΡΡΡ, ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΠΈΡΡΡΡ, ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π·Π°Ρ Π²Π°Ρ
ΠΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΆΠ°ΡΡΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ , Π° Π½Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΡ.
ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°Ρ Π²Π°Ρ
ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ². ΠΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΡ ΡΠΈΡΠΊ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°.
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π·Π°Ρ Π²Π°Ρ
ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΡ Π½Π΅ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈΠΌ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΠΈΡΡΡΡ.
ΠΡΠΈΡΠΎΡΠΊΠ°
ΠΠ°Ρ Π²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠΈ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠΉ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ².
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡΡ . Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΈ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°, Π² ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ , ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π΄ΡΠ°Π²ΠΎΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠ΅ Π³ΡΡΠ·Ρ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ:
Π‘Π±ΠΎΡΠΊΠ°: ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ° Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅
- ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π² Π΄ΡΡΠ³ΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ. Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ»Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½
Π£ΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ°: ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° Π² ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄ΠΎΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ , Π·Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°: ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡ-ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡ Π²ΡΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ
Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ- ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² Π·Π΄ΡΠ°Π²ΠΎΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡΡ . Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π»ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠ½Π°Ρ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡ.
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ, ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³Ρ-ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊ. ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π² Π·Π΄ΡΠ°Π²ΠΎΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΠ° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°ΡΡΠΊΡΠΎΠΌΠΈΡ, Π³ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠΊΡΠΎΠΌΠΈΡ ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΎΠ»ΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠ°Π»ΡΠΏΠ΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎΠΆΠ½ΠΈΡΡ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΡ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.[2]
ΠΠΎΡΠΌΠΎΡ
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ (ΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΡ ) ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΠΊΠΎΡΠΌΠΎΡΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ-ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ.
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Canadarm. ΠΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ Canadarm Π²Π΅ΡΠΎΠΌ 450 ΠΊΠ³ Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π½ΠΎΠΊΠ°Ρ ΠΠΠ‘Π. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ³ΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π²Π΄ΠΎΡ Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π»Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ: Π ΡΠΊΠ° Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Π·Π΄Π΅Ρ ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΈΡΡΠΈΠΉ
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅, ΠΈ ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π² ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ , ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠ΄ΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΎΠ². ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ , ΠΈ ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΊΠΈ, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π² ΠΈ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠΎΠ². Π’ΠΈΠΏ ΡΡΠΊΠΈ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ (ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Ρ ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡ). ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ SCARA ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ², Π° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ².
[1] ΠΡΡΠΈΡ, Π€.Π., ΠΠΎΡΡΠΎΠ½, Π.Π., ΠΠ±Π΄Π°Π»Π»Π°, ΠΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΈΠΊΡΡ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ: ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠΠ ΠΡΠ΅ΡΡ; 2003 12 Π΄Π΅ΠΊΠ°Π±ΡΡ
[2] Freschi C, Ferrari V, Melfi F, Ferrari M, Mosca F, Cuschieri A. Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π° ΠΠΈΠ½ΡΠΈ. ΠΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΆΡΡΠ½Π°Π» ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΠΈ. 2013 Π³., Π΄Π΅ΠΊΠ°Π±ΡΡ 9(4):396-406.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ? by Robotic Automation Systems
ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π»ΠΈ ΡΠ΅Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΡΡ . ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΈ ββΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ, ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΡ, ΡΠ±ΠΎΡΠΊΡ, ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΈΡΡΡΠ³ΠΈΡ, Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π»ΠΈΡΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡ, Π²Π°ΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ?
Π ΡΠΊΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ, Π½Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ. ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΊΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π² ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠ²Π΅Π½ΡΡ β ΡΡΠΎ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ, ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠ°Π²Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ-ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ, ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅, Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ.
Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²
Π’ΠΈΠΏΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡ Π²Π·Π³Π»ΡΠ΄ Π½Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ:
- ΠΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π½Π°Π΄ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ·ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠ΅Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ½ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΠ±ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ Π·ΠΎΠ½Ρ.
- Π¦ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½Ρ Π² ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠ½ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ. ΠΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ΄Π»ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ 360 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ².
- ΠΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Selective Compliant Assembly (SCARA) ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ X/Y, ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Z. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΊΡΡΠ³Π»ΡΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΡΡ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ SCARA ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ 4-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ.
- Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Polar ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ°. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΡΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ.
- Π¨Π°ΡΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ². Π ΡΠΊΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π° Π·Π²Π΅Π½ΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΊΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠΊΠ°ΡΡ. ΠΡΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π·Π½Π°Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°Ρ -ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°Ρ , Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ Π²Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π±ΠΈΠ·Π½Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎ Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΊ Robotic Automation Systems Π·Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΌ Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ ΠΎΡ ΠΡΠ΄ΠΈΡΠΎΠ½Π°, ΡΡΠ°Ρ ΠΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ½, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ°Π½Π΅.