Журнал камаз: Корпоративный журнал

Компании Trimble и «КАМАЗ» вместе занимаются разработкой беспилотных грузовиков. Оборудование Trimble будет отвечать за точность маршрута на автономных машинах бренда «КАМАЗ»

«КАМАЗ» уже давно начала разрабатывать систему помощи водителям под названием ADAS — предвестник автопилота, опирающийся на работу интегрированных в автомобиль датчиков, сенсоров, камер и устройств ГНСС. Путь к полной автономии состоит из шести этапов (0-5) и самый последний подразумевает полностью автономную езду машины и принятие ею решений. Компания «КАМАЗ» ставит своей конечной целью разработку именно системы 5-го уровня. Год назад «КАМАЗ» и Trimble начали прямое сотрудничество по разработке беспилотного автомобиля. 

ГНСС-оборудование и сервисы спутниковой коррекции Trimble на автомобиле «КАМАЗ» тестировались в Ханты-Мансийском автономном округе, а также на полигоне научно-технического центра «КАМАЗа» в Набережных Челнах. Во время тестов на КАМАЗы был установлен приёмник Trimble BX992 со встроенной инер- БИЗНЕССТРАНИЦЫ циальной системой и способный выдавать данные по положению машины с частотой до 100 Гц, что является одним из лучших показателей в отрасли. Также нужно отметить, что данный ГНСС модуль поддерживает запатентованную технологию Trimble Maxwell 7 и технологию Trimble ProPoint. 

Технология Trimble Maxwell 7 позволяет значительно уменьшить потребляемую мощность ГНСС чипсета, а также успешно решает проблемы, связанные с многоучёностью распространения сигналов от спутников и позволяет избавиться от её негативного влияния до вычисления координат процессором ГНССмодуля. Также данная технология существенно повышает защиту системы от так называемого «спуфинга» (воздействие на систему/приём ложных имитированных ГНСС сигналов) и «джемминга» (забивание полезного сигнала более сильным сигналом, который препятствует приёму радиосигнала ГНСС приемником и его последующей обработке). Дополнительно данная технология несёт с собой улучшенный алгоритм контроля качества решения и выявления радиочастотных помех, который служит для определения и отбраковки проблемных спутниковых измерений. И, наконец, стоит отметить алгоритм отслеживания спутников на малых углах возвышения. 

Технология/алгоритм Trimble ProPoint обеспечивает повышенную точность и ускоренную сходимость решения, особенно в сложных приёмах спутниковых сигналов. Компании Trimble это удалось реализовать благодаря использованию различных комбинаций всех ГНСС-сигналов всех созвездий (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, Beidou и QZSS) и диапазонов. Инерциальная система и высокоточные сервисы спутниковой коррекции Trimble RTX наряду с упомянутыми запатентованными технологиями позволяют машине работать с высокой точностью и обеспечивают высокую надёжность управления, в том числе в момент потери сигналов от спутников.

«Системой Trimble будут оснащены и автомобили для сельского хозяйства, так как она показала себя крайне эффективно на всех участках, обеспечив заявленный уровень сигнала и точность. Коллеги из Trimble быстро реагируют на наши запросы, предоставляют оборудование и техподдержку, помогают с обучением персонала», — комментирует главный конструктор инновационных автомобилей «КАМАЗа» Сергей Назаренко. 

«У «КАМАЗа» есть огромное количество собственных наработок в усовершенствовании своей ADAS. По сути, в данном проекте мы предоставляем им решения, обеспечивающие позиционирование автомобиля на местности с точностью до 2,5 см. Причём, ещё раз следует подчеркнуть, не при помощи технологии RTK, а более универсального решения — Trimble RTX — сервисов спутниковой коррекции, которые действуют во всём мире, глобально», — комментирует Денис Дудкин, директор сельскохозяйственного направления Trimble в  России, Республике Беларусь, Узбекистане и Монголии.

В настоящий момент Trimble предоставляет «КАМАЗу» образцы навигационных систем для тестирования. «КАМАЗ» же производит закупку оборудования Trimble для оснащения самосвалов карьерного типа КАМАЗ-65807, а также магистральных тягачей 54901 и 54907. Оборудование на машину можно установить буквально за пять минут. 

Ещё один проект, находящийся в разработке двух компаний — автоматизация всего цикла сельскохозяйственных работ, от посева до выгрузки. При этом полностью «уходить от людей» не планируется. Главная цель — обеспечить более автоматизированный и прозрачный процесс уборки и более оптимизированный процесс работы на поле. Испытания оборудования уже проводятся на самосвале КАМАЗ-65119. 

Среди других планов на будущее — оснастить ещё больше моделей «КАМАЗа» оборудованием Trimble, например, карьерные, легковые/ электрические автомобили. 

Звезда в масштабе 1/35 КАМАЗ-43509 обзор пластиковой модели

Red Bull КамАЗ-43509, колоссальный зверь весом 8530 кг (9,4 тонны), оснащен 12,9-литровым рядным шестицилиндровым дизельным двигателем с турбонаддувом мощностью 1050 л. с. Лошадиные силы. В 2020 году этот зверь выиграл ралли-рейд «Дакар» в классе Truck Class с действующим чемпионом Эдуардом Николаевым и штурманом Евгением Яковлевым за рулем.

В комплект фантастической пластиковой модели КамАЗ-43509 «Звезда» в масштабе 1/35 входят серые детали на пяти деревьях, один литник из прозрачных деталей и шесть черных виниловых покрышек. Хотя он не содержит металлических деталей с фототравлением, невероятной детализации это на самом деле не нужно.

В каталоге цветов указаны краски Tamiya, которые я использовал, а также Testors Model Master Metalizer Aluminium and Steel. По большей части выполнение 43 шагов инструкции по сборке 38 узлов приведет вас туда, куда вы хотите.

Как автолюбитель, я построил и покрасил Камаз, как машину. Я собрал внутренний каркас безопасности как отдельную деталь, чтобы упростить его покраску.

При сборке рамы и поперечин я рекомендую установить противоположную рейку рамы, чтобы убедиться, что поперечины остаются на одной линии. Перед установкой двигателя я покрасил раму с поперечинами.

Кабина состоит из нескольких частей, что может беспокоить строителей, привыкших к моделированию автомобилей. Но не слишком расстраивайтесь, потому что все совпало хорошо. Задние стороны — это большие детали, и мне было проще сначала приклеить переднюю часть, а затем приклеить заднюю, когда передняя успела высохнуть. Я покрасил кабину и детали для задней части отдельно. На справочных фотографиях был показан экран в маленьком проеме за дверью со стороны водителя, и я не мог не добавить это, используя сетку из коробки с запчастями.

«Звезда» разработала хороший лист декалей с большим количеством маркировки, продуманно расположенной на листе. У меня не было проблем с установкой их там, где они должны быть, и мне было легко выровнять наклейки с помощью линейки и медленно вытащить подложку. Обязательно держите их влажными, чтобы вы могли точно настроить их положение. И держите под рукой растворитель для декалей, чтобы помочь им приклеить их к деталям и углам.

Несмотря на то, что руководство по маркировке хорошее, в нем отсутствуют позиции для нескольких наклеек (номера 1 и 2). Вы найдете их расположение в кабине сразу за дверями.

Детали хорошо подогнаны от начала до конца, хотя вы можете зачистить некоторые точки крепления небольшим сверлом, если будете красить детали перед сборкой. Я хотел бы иметь рисунки для кабины, и определенно есть место для большего количества деталей внутри, на двигателе и раме. Запасные части пригодились бы для спины. Есть место для конверсий с отображением открытых панелей и супердетализации.

У «Звезды» есть интересный комплект. На вторичном рынке уже производят краски специально для Red Bull КамАЗ-43509, и я не удивлюсь, если увижу набор металлических деталей с фототравлением или декали для других ралли. Да, он хорошо собирается, но Камаз — сложная модель и лучше всего подходит для строителей, имеющих хотя бы несколько комплектов.

СОВКОМ – Аукционный дом

• Следующий аукцион

  23 марта, 19:00

  Вид

ПРАЗДНИКИ

Вид —>

Следующий аукцион

23 марта, 19:00

Назаренко Т. Г.

Лот №135 (λ) | В юрте.

Коржев Г.М.

Лот №39 (λ) | На балу.

Данилевский Е.И.

Лот №93 ​​(λ) | Открытие судоходной линии Волго-Донского канала.

Выставка-аукцион 177 открыта с 15 февраля по 20 марта.

ЧАСТНЫЕ ПРОДАЖИ

Штраних В.Ф.

Эскиз обложки журнала «Знание силы» № 21.

Савицкий Г.К.

Коррида.

Кондратенко Г.П.

Приливная скважина.

Штраних В. Ф.

Эскиз рекламного плаката «Газета техника».

Просмотреть все

Новости и

Итоги аукциона 20 декабря 2022 года. Продано 73 лота из 126.

Подробнее

Итоги аукциона 23 ноября 2022 года. Продано 82 лота из 155.

Подробнее

Итоги аукциона 20 сентября 2022 года. Продано 72 лота из 154.

Подробнее

Итоги аукциона 19 июля 2022 года. Продано 84 лота из 130.

Подробнее

Итоги аукциона 07 июня 2022 года.