Манипуляторы. Назначение. Типы. Основные характеристики.
Манипуляторы — это специальные устройства, которые используются для удобного управления курсором.
Первая мышь появилась в 1963году в Стенфордском университете.
*Мыши делятся на:
-механические (перемещение осуществляет шарик, и это вращение отслеживается механическими датчиками).
-оптомеханические (при перемещении мыши внутри вращается шар и вращение отслеживается оптическими датчиками).
-оптические (ее перемещение отслеживается оптическими датчиками).
По методу подключения:
-проводные
-беспроводные
*мыши с множеством кнопок – до 40
*трекбол (перевернутая мышь)
*touch pad – сенсорная площадка, по к-ой водят пальцем, либо спецпалочкой.
*пенмаус – ручка по экрану.
*Mouse point – кнопочная система ( как на мобильнике). Нажатие кнопки в том или ином направлении соответствует аналогичному перемещению курсора на экране.
*Джойстик — обычно это стержень-ручка, отклонение которой от вертикального положения приводит к передвижению курсора в соответствующем направлении по экрану монитора. Часто применяется в компьютерных играх. В некоторых моделях в джойстик монтируется датчик давления. В этом случае, чем сильнее пользователь нажимает на ручку, тем быстрее движется курсор по экрану дисплея.
*Дигитайзер (Графический планшет) — устройство для преобразования готовых изображений (чертежей, карт) в цифровую форму. Представляет собой плоскую панель — планшет, располагаемую на столе, и специальный инструмент — перо, с помощью которого указывается позиция на планшете. При перемещении пера по планшету фиксируются его координаты в близко расположенных точках, которые затем преобразуются в компьютере в требуемые единицы измерения.
Основной характеристикой мыши
считается мышь, обеспечивающая разрешение 300-400 dpi.
Основной категорией в характеристике манипуляторов и клавиатур действительно оказывается эргономичность. Эргономичные современные мыши обеспечивают наиболее комфортную работу. Они отличаются от привычных «easy mouse» не только дизайном, но и дополнительными функциями, ускоряющими и облегчающими работу в сетях, с графикой, с большими пакетами документов. Кроме того, покупая мышь, необходимо «примерить» ее, она должна понравиться вашей руке. Если мышка подходит по размеру, руку не придется держать на весу, — а значит, не будет не болит запястье, вырастет производительность.
Производители предлагают сегодня просто огромное количество различных моделей мышей. «Простая» обычная мышка с тремя кнопками (например, Easy mouse, Pilot mouse) — наиболее распространена среди пользователей, самая дешевая среди всех. Scroll mouse: скроллинговая мышка — более сложный вид, приобретающий все большую популярность. Скроллинг — колесо прокрутки или клавиша-переключатель — позволяет быстро просматривать документы и работать в сети (Net mouse). Существуют модели с двумя колесиками, обеспечивающими вертикальную и горизонтальную прокрутку. Optical mouse — еще один вариант, это оптическая мышь с ковриком, на который нанесена специальная разметка. Быстро и плавно двигается, при этом имеет очень высокую точность «попадания» в нужное место на экране, чем приобрела любовь дизайнеров.
Необходимо упомянуть и о дополнительных кнопках на современных мышках. Такие кнопки располагаются обычно сбоку, выполняют функцию кнопки окон в Windows (Alt+Tab) или программируются пользователем.
Следующий вид манипуляторов — трекболы. Внешне напоминающие перевернутую мышку, они отличаются от нее высокой точностью и эргономичностью. Управление непосредственно шариком не требует движения по коврику. Безусловно, более удобный манипулятор, чем обычная мышка. Некоторые манипуляторы совмещают в себе функции трекбола и мышки, имеют множество кнопок, рычажки и пр. Это более дорогие модели, высоко ценимые профессионалами.
Сканеры. Назначение. Типы. Основные характеристики.
Почти каждый пользователь компьютера постоянно сталкивается с проблемой преобразования документов из бумажной формы в электронную. Однако процедура ввода информации вручную отнимает огромное количество времени и чревата ошибками. Кроме того, вручную можно вводить только тексты, но не изображения. Выходом из положения является сканер, позволяющий вводить в компьютер как изображения, так и текстовые документы. Предлагаю вашему вниманию небольшой обзор сканеров, который, призван помочь с выбором устройства для дома или офиса.
Сканеры считывают с бумаги, пленки или иных твердых носителей «аналоговые» тексты или изображения и преобразуют их в цифровой формат. Они служат везде: в крупных компаниях, где обрабатываются огромные архивы документов, в издательствах и проектно-конструкторских организациях, а также в небольших фирмах и домашних офисах. Насколько широка сфера применения сканеров, настолько много их разновидностей. Цена сканера может составлять от нескольких десятков долларов до десятков тысяч, оптическое разрешение – от 100 до 11000 точек на дюйм (на английском dpi, dot per inch), а скорость сканирования – от 1-2 до 80 с./мин. Для выполнения тех или иных конкретных задач пригодна не каждая модель. Как правило, пригодность сканера определяется совокупностью его технических параметров: конструктивным типом, форматом, разрешением, глубиной цвета, диапазоном оптических плотностей и т.д.
Виды сканеров
Сегодня сканеры выпускаются в четырех конструктивах – ручном, листопротяжном, планшетном и барабанном, причем каждому из них присущи как достоинства, так и недостатки.Ручные сканеры – обычные или самодвижущиеся – обрабатывают полосы документа шириной около 10 см и представляют интерес, прежде всего для владельцев мобильных ПК. Они медлительны, имеют низкие оптические разрешения (обычно 100 точек на дюйм) и часто сканируют изображения с перекосом. Но зато они недороги и компактны.
В листопротяжном сканере, как в факсимильном аппарате, страницы документа при считывании пропускаются через специальную щель с помощью направляющих роликов (последние зачастую становятся причиной перекоса изображения при вводе). Таким образом, сканеры этого типа непригодны для ввода данных непосредственно из журналов или книг. В целом возможности применения листопротяжных сканеров ограничены, поэтому их доля на массовом рынке неуклонно снижается.
Планшетные сканеры более распространены на рынке, чем другие типы сканеров и имеют ряд преимуществ по объему применения, то есть более универсальны. Они напоминают верхнюю часть копировального аппарата: оригинал – либо бумажный документ, либо плоский предмет – кладут на специальное стекло, под которым перемещается каретка с оптикой и аналого-цифровым преобразователем (однако существуют «планшетники», в которых перемещается стекло с оригиналом, а оптика и АПЦ остаются неподвижными, чем достигается более высокое качество сканирования). Обычно планшетный сканер считывает оригинал, освещая его снизу, с позиции преобразователя. Чтобы сканировать четкое изображение с пленки или диапозитива, нужно обеспечивать подсветку оригиналов как бы сзади. Для этого и служит слайдовая приставка, представляющая собой лампу, которая перемещается синхронно со сканирующей кареткой и имеет определенную цветовую температуру.
Барабанные сканеры
, по светочувствительности, значительно превосходящие потребительские планшетные устройства, применяются исключительно в полиграфии, где требуется высококачественное воспроизведение профессиональных фотоснимков. Разрешение таких сканеров обычно составляет 8000-11000 точек на дюйм и более. В барабанных сканерах оригиналы размещаются на внутренней или внешней (в зависимости от модели) стороне прозрачного цилиндра, который называется барабаном. Чем больше барабан, тем больше площадь его поверхности, на которую монтируется оригинал, и соответственно, тем больше максимальная область сканирования. После монтажа оригинала барабан приводится в движение. За один его оборот считывается одна линия пикселей, так что процесс сканирования очень напоминает работу токарно-винторезного станка. Проходящий через слайд (или отраженный от непрозрачного оригинала) узкий луч света, который создается мощным лазером, с помощью системы зеркал попадает на ФЭУ (фотоэлектронный умножитель), где оцифровывается.
infopedia.su
Манипулятор (механизм) — Википедия
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
У этого термина существуют и другие значения, см. Манипулятор.
Манипуляторы FANUC 
Робот-манипулятор работает вблизи печи.Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности. Используется для перемещения различных грузов, получил широкое развитие в современном обществе.
Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании). Манипуляторы изучает теория манипуляторов, которая является разделом теории машин и механизмов. В узком смысле манипулятором называется механическая рука.
ru.wikipedia.org
Основные типы манипуляторов. Часть 1
«Манипулятором я называю человека, который относится к себе и другим лицам как к объектам, «вещам», подлежащим использованию и контролю. Современный манипулятор представляет собой продукт научного и рыночного подхода, в рамках которого человек рассматривается как вещь, о которой нужно много знать, чтобы уметь на нее воздействовать».
Э. Шостром
О причинах возникновения манипуляции я уже писала.
Справедливости ради стоит отметить: практически каждый человек в современном обществе подвергся такому воздействию, и даже с успехом освоил отдельные приемы: » Жить в обществе и быть свободным от общества, — нельзя!»
Естественно, что степень влияния у всех была разной ( далеко не все используют ее в своих отношениях).
В сегодняшней статье речь о тех, кто «запутался в ее сетях», для кого она стала образом жизни.
Манипуляторы всегда образуют пару (по Принципу Подобия):
Тот, кто воздействует! И тот, на кого воздействуют!
манипулятор всегда ищет пару
Существует большое разнообразие манипуляторов.
Мне близка классификация, предложенная Эвереттом Шостромом.
Основные типы манипуляторов
Шостром делит манипуляторов на 2 основные группы: Попирающих и Попираемых.
Внутри каждой группы есть свои типы.
основные типы манипуляторов
На этой схеме можно посмотреть пары, которые они образуют друг с другом:
«Диктатор – Тряпка», «Калькулятор – Прилипала», «Хулиган — Славный Парень» «Судья-Защитник»
Но не все так однозначно.
В зависимости от контекста человек может выступать то в одной, то в другой ипостаси.
На одном из своих семинаров, Марина Таргакова рассказала о колоритной паре, пришедшей к ней на прием. Он — высокий, сильный, интересный, женщины на таких засматриваются. Она же — внешне не примечательная, зато, властная. Сразу бросалось в глаза, что муж у нее — «под каблуком». И именно она была инициатором похода к психологу. Правда, когда женщина посчитала, что психологическая практика влияет на мужа не так, как она себе запланировала ( он стал более осознанно оценивать их взаимоотношения), то запретила ему ходить к психологу. В буквальном смысле заперла его дома на замок! И муж не возмутился, что к нему — взрослому мужчине, полковнику, под командованием которого находилось много людей — отнеслись, как к неразумному ребенку. Жену он боялся, но не исключено, что на службе и сам отрывался, поскольку роли могут меняться в зависимости от контекста.
Иногда в одном человеке могут проявляться несколько типажей ( например, «Диктатор и Хулиган», «Прилипала и Славный Парень» и т.д).
P.S В данной статье я привожу основные типы манипуляторов, предложенные Эвереттом Шостромом- американским психологом и психотерапевтом.
Все остальное – моя точка зрения, основанная на собственных наблюдениях и выводах (если она кому- то покажется спорной, с удовольствием выслушаю и другие взгляды).
Пара: «Диктатор – Тряпка»
Диктатор – олицетворяет Силу и Власть. Для него свойственно: подавлять, приказывать, контролировать, унижать, использовать в своих интересах.
Разновидности Диктаторов:
Контролер или Надзиратель:
— мама, которая постоянно влезает в семью своего взрослого сына и указывает всем ее членам: как надо жить
— родители, которые держат в «ежовых рукавицах» своего ребенка
-ревнивый муж, следящий за каждым шагом своей жены
-босс, который давит любое проявление инициативы
-руководитель, который не доверяет сотрудникам и пытается контролировать абсолютно всё
Деспот, Самодур, Агрессор:
— муж, держащий в страхе всю семью
— начальник, оскорбляющий и унижающий своих подчиненных
— член семьи, который упивается своими болезнями, и требует внимания, «высасывая последние соки» у своих близких
— вспомните другие варианты …..
Большой Начальник
— человек, облеченный властью, и использующий ее в качестве инструмента манипуляции
Идол, Гуру
— человек, использующий восторг, поклонение и почитание фанатов в своих интересах
— человек, нуждающийся в подтверждении своей значимости
— человек, падкий на лесть и поклонение
Тряпка
Тряпка всегда выступает в роли Жертвы! Она слаба и ранима.
Её легко оскорбить, задеть ее чувства. Часто пассивна и молчалива.
Разновидности Тряпки:
Растяпа
— Дитя чрезмерной опеки. Часто суетливый, бестолковый ( руки растут из «одного» места).
Избегает ответственности, все делает спустя рукава, забывает, путает, пропускает информацию мимо ушей.
Основное послание: » Я не могу! Я — беспомощный!»
Тупой
— Исполнитель, слепо выполняющий указания свыше. Не задумывается над нормами нравственности. Не ценит себя, как личность.
Любимые выражения: » Приказали – Сделал», » Мое дело — маленькое!»
Хамелеон
— Легко подстраивается и меняет свои принципы( в зависимости от ситуации)
— Ставит свои интересы превыше всего
— Четко видит выгоду и готов многим поступиться ради нее
— Любит давить на жалость
— Искусно опутывает других бесконечными проблемами, умело пользуясь их сочувствием
Скромник
— Всегда задвигает свои потребности на «задний план». Боится проявить истинные чувства и эмоции. Предпочитает страдать молча, рассчитывая, что другие,глядя на его скорбное лицо, догадаются о его состоянии.
Не решается напрямую говорить о том, чего на самом деле хочет, и чего ждет от других.
Уступчивый ( хороший мальчик/ хорошая девочка)
— Легко поступается своими и даже чужими интересами в угоду чьей-то воле.
— Делает все, что ему говорят (даже, если чувствует внутренний протест и страдания)
— Боится вызвать недовольство, осуждение, показаться плохим, пойти против мнения большинства (даже, если затрагиваются его интересы)
Я описала самые распространенные типажи манипуляторов в паре: » Диктатор- Тряпка».
Возможно, вы вспомните и другие.
Как не удивительно, но в этом тандеме довольно часто побеждает Тряпка.
Ее внешняя покорность и показная беспомощность вводит в заблуждение, и не заставляет относится к ней серьезно . Она пользуется этим преимуществом и прекрасно чувствует «слабые» стороны Диктатора, играя на них.
В ее тщательно продуманном сценарии, всегда есть «Главный Герой», на которого можно переложить всю ответственность за свою неудавшуюся жизнь.
В статье » Причины манипуляции» я писала о семейной паре, которая передала такие взаимоотношения в наследство своим сыновьям.
За видимым фасадом «благополучной» и долгой семейной жизни скрывались постоянные измены, унижения и оскорбления со стороны мужа. Жена терпела, страдала и плакала. За все эти годы они ни разу не высказала свои чувства напрямую, предпочитая демонстрировать их немым обвинением (В Роли Тряпки она использовала два типажа: Скромница и Уступчивая) .
Этот постоянный укор: «Тебе должно быть стыдно! Ведь я такая хорошая девочка! Посмотри, как я страдаю!» действовали на мужа, как «красная тряпка на быка». В какой- то степени в ее поведение присутствовал своеобразный мазохизм, который провоцировал соответствующее отношение.
Каждый из этой пары слишком увяз в своей Роли. И уже не в состоянии был выйти из нее самостоятельно.
Когда человек слишком идентифицируется со своей Ролью, он уверен:» Роль- это Я! Если она исчезнет, то исчезну и Я!
Тем самым он попадает в капкан: действительность его не устраивает. Но и менять он ничего не хочет!
Любое общение — это не только взаимодействие, но и постоянный Энергообмен.
В честных и открытых взаимоотношениях каждый партнер с радостью делится своей энергией, и с благодарностью получает ее от другого.
Конечно, все мы – живые люди. Иногда, эмоции берут верх: мы обижаемся, ругаемся, не соглашаемся, спорим друг с другом и …. порою обмениваемся энергией не самого высокого качества.
Но если человек это осознает и делает выводы, ничего страшного в этом нет. Это – естественный процесс!
Это- жизнь! Это- уроки, которые мы проходим!
Что касается манипуляторов, они также нуждаются в энергообмене. Но так как они исповедуют «Философию Дефицита» , то их первое желание:» Взять!»
И тогда в ход идут манипулятивные приемы, которые они когда-то освоили. И получают желаемое.
Вот только эта энергия – низкочастотная! Она не приносит полного удовлетворения, сколько бы ты ей не подпитывался!
Может поэтому, манипуляторы все время недовольны своей жизнью! И в то же время, они не верят, что можно жить иначе!
Человеческий мозг ведет себя так, как если бы он состоял из двух частей: «Думающего и Доказывающего».
Леонард Орр
Когда мы в чем-то уверены, Мозг будет искать бесконечные подтверждения своей правоты. И не пропустит через свои фильтры ничего, что в нее не вписывается!
Поэтому манипуляторам так трудно признать, что могут существовать честные и открытые взаимоотношения, и такой энергообмен, который приносит радость и удовольствие.
Как говорит Э. Шостром: «Манипулирование — это система игр или стиль жизни«. Это — выбор, который делает человек, и от которого ему потом так трудно отказаться!
Продолжение:
«Основные типы манипуляторов» часть 2 — читайте в следующей статье!
ВСЕГО ВАМ ДОБРОГО!
С БЛАГОДАРНОСТЬЮ! АРИНА
Статьи по теме:
«Причины манипуляции. Часть1»
«Причины манипуляции. Часть2»
Основные проблемы манипуляции. Куда уходит счастье?
Как научиться правильно общаться?
Парадоксы Любви. Парадоксы Отношений
Треугольник Карпмана. Или не “раскидывайтесь” ответственностью.
Чем взрослые отличаются от детей?
А что вы думаете?
Буду благодарна за ваш комментарий к статье!
ways4you.ru
Манипуляторы: конструкция, применение, виды | Здороват.ру
Одним из самых популярных и востребованных устройств, предназначенных для подъёма и дальнейшего перемещения самых разных грузов, на сегодняшний день является кран-манипулятор. В нынешнее время подобных механизм применяют на самых разных строительных площадках и если вы также решили воспользоваться его помощь, то обратите внимание на услугу такого типа, как аренда манипуляторов в Москве, благодаря которой вы сможете сэкономить немало денег, ведь вам не придётся покупать его за большие деньги в собственность. Обычно подъёмный механизм подобного типа оборудован специальной стрелой, которая имеет грузозахватное приспособление. С целью удобства перемещения его специально устанавливаю на автомобильное шоссе. Совмещение подобного рода обладает несколькими важными преимуществами, которые заключаются в существенном уменьшении стоимости работ, высокой маневренности установки, а также более быстрой погрузчки-разгрузки автомобиля по сравнению с некоторыми другими видами спецтехники.
Если говорить о конструкции манипулятора, то его основные рабочие элементы состоят из грузозахватного приспособления, подвески крюковой формы, а также грейфера для различных видов груза. Очень удобно использовать также специальные подхваты, предназначенные для загрузки-погрузки грузов, пакетированных на поддонах. Также достаточно важными составляющими компонентами в работе манипулятора являются такие рабочие инструменты сменного типа, как гидромолот и гидробур.
Использование и разновидности
Благодаря тому, что манипулятор можно установить на различные другие носители, к примеру, понтоны, баржи и ж/д платформы, область их применения существенным образом расширяется. К примеру, подобный механизм можно использовать для транспортировки таких грузов, как металлические контейнеры, строительные материалы, леса и т.п. Кроме того, с помощью автогидроподъёмника может поднять даже люльку с людьми, чтобы выполнить какие-нибудь работы на высоте, к примеру, установку лампочек на столбах освещения. Если для работ вам потребуется, к примеру, компрессор, то чтобы найти подходящие варианты аренды, впишите в любую поисковую строку следующий запрос: «компрессор в аренду в Москве».
Что касается классификации, то в зависимости от конструкции рабочих элементов, манипуляторы бывают «L»- и «Z»- образными. Кроме того, манипуляторы делятся на несколько видов в зависимости от типа основания, предназначенного для их монтирования. Следует сказать, что взять в аренду манипулятор в Москве и Московской области вы можете, обратившись по этому веб-адресу eds24.ru. Там же вы можете найти достаточно большой перечень другой спецтехники, а именно: автокраны, автовышки, ямобуры, рефрижераторы, колёсные и гусеничные экскаваторы, мини-экскаваторы, самосвалы, бульдозеры, погрузчики, грейдеры и прочие.
zdorovat.ru
Виды манипуляторов
ВИДЫ МАНИПУЛЯТОРОВ
Гидравлический манипулятор (гидроманипулятор, фишка манипулятор) — это устройство, которое выполняет грузоподъемную функцию. Эта техника нашла свое применение в таких погрузочно-разгрузочных работах, как захват и перемещение груза самых разнообразных размеров, форм. Важно, что цена на технику варьируется — доступна каждому покупателю в Москве.
Гидроманипуляторы устанавливаются на автомобили, трактора колесного и гусеничного типа, транспорт железнодорожный, а также есть возможность монтажа стационарно. Кроме того, основой для монтирования могут служить сортиментовозы (вид транспорта для перевозки лесоматериала) и лесовозы.
Важные составляющие манипулятора
В конструкции манипулятора основными рабочими элементами являются: грузозахватное приспособление, которое может осуществлять захват для древесины оцилиндрованной, подвеска крюковой формы, грейфера для разного типа груза (сено, материалы сыпучие строительные, металлолом). Очень удобным для погрузочно-разгрузочных работ на складах являются подхваты для груза пакетированного на поддонах. Также имеются подхваты для более габаритных и весомых грузов: для бочек, камня бордюрного. Такие сменные рабочие инструменты, как гидробур и гидромолот также являются важными элементами в работе гидроманипулятора.
Благодаря точности и быстроте действий захватывающих механизмов, манипулятор «Урал» также называют механической рукой, которая способна совмещать несколько процессов сразу.
Классификация гидроманипуляторов
Вследствие того, что данная техника используется в достаточно широком спектре погрузочно-разгрузочных работ, существует много её разновидностей:
-
По грузоподъемности:
- грузоподъемность техники;
- вес груза, перевозка которого дозволена для данной техники.
-
По типу конструкции рабочих элементов:
- «Z»-образная — манипулятор, особенность конструкции которого имеет возможность размещения рабочего элемента позади кабины машины, то есть поперек рамы авто;
- «L»-образная — манипулятор, особенность конструкции которого имеет возможность расположения рабочего элемента над кабиной машины или же над кузовом, то есть вдоль рамы авто.
-
По типу основания для монтирования:
- автомобиль бортовой — гидроманипулятор, колонна которого расположена позади кабины или же в конце бортовой платформы;
- тягач седельный — гидроманипулятор, колонна которого расположена только лишь за кабиной;
- судно речное маломерное;
- тягач гусеничный;
- расположение на технологической стационарной площадке.
СУЩЕСТВУЮТ СЛЕДУЮЩИЕ ВИДЫ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРОВ
МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ ЛЕСА
МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ СБОРА ЛОМА
КРАНОМАНИПУЛЯТОРНЫЕ УСТАНОВКИ(КМУ)
СТАЦИОНАРНЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ
tehpromalliance.ru
Типы и устройство манипуляторов, выбор и эксплуатация
Начнем, пожалуй, с удовлетворения академического интереса. Манипулятор это машина, используемая для перемещения обычно опасных или тяжелых грузов в местах опасных или недоступных человеку. Манипулятор имеет несколько степеней свободы, число которых зависит от типа решаемых задач.
Компьютерную мышь тоже называют манипулятором. Ведь сам человек не в состоянии влезть в монитор и перемещать курсор.
Все вышесказанное имеет очень малое отношение к кранам манипуляторам, но явно дает понять, откуда эти самые краны-манипуляторы произошли.
Манипулятор — это механизм для перемещения грузов или людей и выполнения определенных стандартных операций внутри техпроцесса.
Вот это определение уже ближе к нашим практическим интересам. Что же оно нам говорит:
- Грузовой манипулятор способен поднять груз на заданную высоту;
- Грузовой манипулятор способен вращать груз, если это необходимо и предусмотрено.
Так чем же манипулятор отличается, допустим, от крана?
Устройство манипуляторов
Для начала рассмотрим стандартную «L»-образную конструкцию манипуляторов. Это манипуляторы всего с двумя сочленениями. Они используют ангулярную или сферическую систему координат. Это говорит о том, что водитель во время работы манипулятора регулирует:
- Угол отклонения от базового расположения по горизонтали;
- Угол подъема второго сочленения по вертикали;
- Степень удлинения второго сочленения (в случае с краном манипулятором).
Если у манипулятора больше двух сочленений, то можно говорить о «Z»-образной конструкции.
Система управления такими манипуляторами резко усложняется. Стоит задуматься об автоматической или полуавтоматической системе управления. Самым «шиком» считается всего две ручки. Одна для горизонтального расположения конца последнего сочленения. Другая для вертикального. Плюс система управления грузозахватным органом.
Плюсы данной конструкции в том, что она занимает гораздо меньшее место. Если говорить про автокран то такой «Z»-образный манипулятор в сложенном состоянии можно разместить прямо за кабиной перпендикулярно кузову автомобиля с манипулятором. Что невозможно сделать с длинной стрелой «L»-образного. Зато последний может поднимать гораздо более тяжелые грузы.
Типы манипуляторов
Существуют различные базы, на которые устанавливается манипулятор:
- На автомобиль. Автоманипулятор или автомобиль с манипулятором широко используется в промышленности и даже в рекламном деле. Он крайне мобилен.
- На водное судно;
- На ЖД состав;
- Стационарно.
Так же можно классифицировать по типу грузозахватного органа:
- Крюк;
- Клещи;
- Кабина. Для перемещения людей.
А вообще об этом стоит рассказать в отдельной статье.
Ну и напоследок, немного из практики
В основном у нас используются гидроманипуляторы. Они более надежны и выносливы. Цены на манипуляторы сильно зависят от типа, грузоподъемности, степени автоматизации. Ну и конечно, цена нового и БУ-манипулятора различается и сильно зависит от степени изношенности последнего. Зачастую, проще взять автоманипулятор в аренду, чем сразу покупать такую дорогостоящую технику. Не редки случаи, когда организация приобретая подобную спецтехнику, не отдает себе отчет о способностях автоманипулятора и пытается использовать его как автокран, в то время как технические характеристики и, в первую очередь, грузоподъемность сильно отличаются.
Повторюсь, но все же. Если вы собрались купить манипулятор, то предварительно возьмите в аренду аналогичный, по эксплуатируйте его неделю-две и после уже выносите решение о покупке спецтехники такого типа для вашей организации.
spctex.ru
Манипулятор (грузоподъёмное устройство) — Википедия
Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 3 апреля 2015; проверки требуют 6 правок. Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 3 апреля 2015; проверки требуют 6 правок. У этого термина существуют и другие значения, см. Манипулятор.- Смотрите так же другие значения термина Гусь
Кран-манипулятор — кран стрелового типа, установленный на автомобильном шасси и служащий для его загрузки и р
ru.wikipedia.org
