Трансмиссия трактора гусеничного: Как работает трансмиссия тракторов? opex.ru — Строительная большегрузная техника для бизнеса

Содержание

Как работает трансмиссия тракторов? opex.ru

Array ( [DATE_ACTIVE_FROM] => 11.06.2020 08:00:00 [~DATE_ACTIVE_FROM] => 11.06.2020 08:00:00 [ID] => 509172153 [~ID] => 509172153 [NAME] => Как работает трансмиссия тракторов? [~NAME] => Как работает трансмиссия тракторов? [IBLOCK_ID] => 33 [~IBLOCK_ID] => 33 [IBLOCK_SECTION_ID] => [~IBLOCK_SECTION_ID] => [DETAIL_TEXT] =>

В большинстве колесных и гусеничных тракторов соблюдается одинаковый принцип работы механизмов и систем автомобильного транспорта. Производители подобных автомобилей за счет использования особого ряда конструкций и элементов обеспечивают удобное передвижение техники и предоставляют возможности для выполнения различных задач, которые неподвластны легковым автомобилям.

Трансмиссия – важная часть любого трактора. Основная задача этого механизма в передаче и преобразовании полученной энергии потребителю. При этом с помощью работы трансмиссии удается организовать максимально удобную и простую передачу, за счет чего управление грузовым транспортом становится в разы проще.

Назначение

Трансмиссия трактора предназначена для получения и передачи преобразованного вращающего момента двигателя ведущим колесам транспортного средства. Дополнительно этот элемент системы используют для передачи мощностей двигателя агрегатируемой с трактором машине. Наконец, с помощью трансмиссии удастся изменить величину вращающего момент и частоту вращения ведущих колес с целью перемены значения показателей и направления движения автомобиля.

Использование системы обеспечивает плавное трогание трактора с места, а также оперативное изменение скорости и направления движения транспорта без выключения двигателя.

Конструкция трансмиссии трактора включает:

муфту сцепления;
соединительный вал;
коробку передач;
планетарные механизмы;
главную и конечные передачи.

Конструктивные особенности системы элементов и механизмов зависят от многих параметров, среди которых выделяют вид транспортного средства (трактор), тип силового агрегата (колесный или гусеничный), число ведущих колес.

Принцип работы

Для организации работы трансмиссии владельцу авто потребуется нажать на педаль. Тогда в действие придет выжимной подшипник, который дополнительным воздействием тяги, рычага и вилки переместится вперед. Элемент окажет воздействие на внутренние концы отжимных рычагов, которые наружными концами разделят нажимной диск и маховик, отведя первый в сторону. В результате освободится ведомый диск, и выключится сцепление. Для включения сцепления потребуется отпустить педаль.

При движении транспортного средства сопротивление этому процессу меняется в широких пределах. Такие перемены объясняются колебаниями удельного сопротивления почвы и загрузки рабочих органов машин, а также другими параметрами. В результате требуется организовать эффективное изменение крутящего момента, который получают ведущие колеса – звездочки, — для преодоления высоких сопротивлений и более экономичного расхода топлива и мощностных запасов двигателя.

Виды

В существующих моделях тракторов используемые трансмиссии можно поделить на два вида:

Механические. Основу таких трансмиссий составляют механизмы и шестерни, работа которых приводит к получению требуемого результата. Гидромеханические. Здесь тоже присутствуют механизмы, но также используются гидродинамические преобразователи.

Механическая трансмиссия

Самая востребованная, недорога и практичная модель устройства. Преимущество трансмиссии в виде механизмов и шестеренок – удобство эксплуатации. Устройство не требует особого ухода и при этом служит много лет без серьезных поломок. В конструкции механической коробки предусмотрено наличие следующих элементов:

сцепления;
коробки передач;
главной передачи;
дифференциала;
механизма поворота;
карданной передачи;
конечных передач.

В зависимости от того, каким производителем был выпущен трактор, трансмиссия может включать дополнительные элементы в виде ходоуменьшителей или раздаточной коробки. Также в некоторых моделях предусмотрена система повышения крутящего момента, с помощью которой удается повысить мощность трактора.

Классификация трансмиссий по преобразованию передаточного числа

Наиболее востребованными в тракторах являются ступенчатые трансмиссии. Они отличаются удобством использования, неприхотливостью в обслуживании и небольшой ценой. Некоторые производители выпускают дополнительный вид трансмиссий, отличием которых является измененное значение передаточного числа. В зависимости от величины этого показателя выпускаемые трансмиссии делят на комбинированную, ступенчатую и бесступенчатую.

Стоит рассмотреть особенности каждой более подробно:

Ступенчатая трансмиссия. Предполагает наличие специальных интервалов передаточного числа, в которые трактор выдает максимальную мощность. При этом расход топлива и энергии не повышается.
Бесступенчатая трансмиссия. Выдает определенно заданные интервалы передаточного числа, за счет которых удается изменить положение механизмов. Преимущество такой системы в том, что от владельца авто не требуется усилие для выбора оптимального соотношения экономичности и мощности трактора.
Комбинированная трансмиссия. Сочетает в себе бесступенчатую и ступенчатую передачу. Механизм получает плюсы от каждого вида и при этом контролирует мощность, что обеспечивает экономное использование.

Вне зависимости от вида трансмиссии механизмы, которые устанавливают в тракторах, отличаются от тех, что используют в легковых автомобилях, отличаются количеством потоков передачи механической энергии от двигателя. Если в легковом транспорте всего один поток, то в грузовом их величина достигает трех.

Гидрообъемные

Работа таких трансмиссий основана на принципе передачи энергии с помощью жидкости, которая перемещается под давлением. При этом ни крутящий момент, ни рабочее усилие не зависит от того, с какой скоростью эта жидкость движется.

В гидрообъемных трансмиссиях устанавливают две гидравлические машины, которые соединяют между собой с помощью специальных трубопроводов:

объемный гидронасос, где происходит преобразование крутящего механического потока энергии в поступательный поток;
гидромотор.

Преимуществом подобных механизмов является бесступенчатое регулирование крутящего момента в широком диапазоне значений. Передача момента на колеса происходит плавно. Дополнительно владелец авто получает возможность для реверсирования хода и оперативного торможения передних колес без использования дополнительных устройств.

Особенность трансмиссии гусеничного трактора

Для работы трактора на гусеничном ходу производители задействуют иной вид трансмиссии, в которой предусмотрено наличие двух больших гидравлических передач. При этом на каждой передаче дополнительно установлен регулируемый насос и гидравлический мотор, обеспечивающий работу системы.

Конструкция гидравлического насоса обеспечивает надежное соединение устройства с двигателем. Во время установки агрегата гидравлические моторы в передачах соединяют с ведущими звездочками, которые крепятся к зубчатому механизму.

Какое масло необходимо для трансмиссии трактора?

Для полноценной работы узла требуется использование специального масла, характеристики которого устанавливает завод-производитель грузового транспортного средства.

Такие масла изготавливают с учетом требований ГОСТ 17479.2-8, маркировка жидкости – ТМ.

В некоторых маслах используют дополнительные присадки. В этом случае маркировка дополняется другими буквами или цифрами. Например, масло ТС-3-1Н расшифровывают, как трансмиссионное. Жидкость относится к 3 группе и создана по 4 классу вязкости.

Для работы сельскохозяйственной техники используют масла, в составе которых присутствует дистиллятная или нефтяная разновидность добавок. Такие жидкости должны иметь присадки, посредством которых удастся уменьшить износ элементов конструкции трактора, а также предотвратить образование задиров.

Если на тракторе используют ведущий мост или гипоидную систему, стоит позаботиться о приобретении специального смазочного вещества – гипоидного масла. Жидкость защитит от задиров, снизит степень трения элементов друг с другом.

Требования

Для производства надежной трансмиссии заводы-изготовители должны придерживаться требований нормативных документов. К основным относят следующие:

Обеспечение надежной связи с двигателем.
Возможность для изменения общего передаточного числа в зависимости от смены тягового сопротивления движению трактора.
Возможность для изменения направления вращения ведущих колес в случае, если направление вращения вала двигателя остается неизменным. Такие ситуации возникают, когда требуется организовать движение транспорта задним ходом.
Обеспечение отбора части мощности двигателя.
Компактные габариты корпусов сборочных единиц, посредством работы которых удается передать большие мощности и обеспечить высокий КПД работы различных систем.

Производимые трансмиссии для грузовых автомобилей отличаются долгим сроком службы и простой эксплуатацией, не требующей особого ухода.

Трансмиссия трактора – простой в работе механизм с большим количеством элементов и устройств, совместное действие которых приводит к безопасной и надежной поездке транспортного средства.

[~DETAIL_TEXT] =>

Назначение

Конструкция трансмиссии трактора включает:

муфту сцепления;
соединительный вал;
коробку передач;
планетарные механизмы;
главную и конечные передачи.

Принцип работы

Виды

В существующих моделях тракторов используемые трансмиссии можно поделить на два вида:

Механическая трансмиссия

сцепления;
коробки передач;
главной передачи;
дифференциала;
механизма поворота;
карданной передачи;
конечных передач.

Классификация трансмиссий по преобразованию передаточного числа

Стоит рассмотреть особенности каждой более подробно:

Ступенчатая трансмиссия. Предполагает наличие специальных интервалов передаточного числа, в которые трактор выдает максимальную мощность. При этом расход топлива и энергии не повышается.
Бесступенчатая трансмиссия. Выдает определенно заданные интервалы передаточного числа, за счет которых удается изменить положение механизмов. Преимущество такой системы в том, что от владельца авто не требуется усилие для выбора оптимального соотношения экономичности и мощности трактора.
Комбинированная трансмиссия. Сочетает в себе бесступенчатую и ступенчатую передачу. Механизм получает плюсы от каждого вида и при этом контролирует мощность, что обеспечивает экономное использование.

Гидрообъемные

объемный гидронасос, где происходит преобразование крутящего механического потока энергии в поступательный поток;
гидромотор.

Особенность трансмиссии гусеничного трактора

Какое масло необходимо для трансмиссии трактора?

Для полноценной работы узла требуется использование специального масла, характеристики которого устанавливает завод-производитель грузового транспортного средства. Такие масла изготавливают с учетом требований ГОСТ 17479.2-8, маркировка жидкости – ТМ.

Требования

Обеспечение надежной связи с двигателем.
Возможность для изменения общего передаточного числа в зависимости от смены тягового сопротивления движению трактора.
Возможность для изменения направления вращения ведущих колес в случае, если направление вращения вала двигателя остается неизменным. Такие ситуации возникают, когда требуется организовать движение транспорта задним ходом.
Обеспечение отбора части мощности двигателя.
Компактные габариты корпусов сборочных единиц, посредством работы которых удается передать большие мощности и обеспечить высокий КПД работы различных систем.

[DETAIL_TEXT_TYPE] => html [~DETAIL_TEXT_TYPE] => html [PREVIEW_TEXT] => Статья будет полезна владельцам тракторов, которые хотят получше узнать о строении транспортного средства и работе трансмиссии в системе. [~PREVIEW_TEXT] => Статья будет полезна владельцам тракторов, которые хотят получше узнать о строении транспортного средства и работе трансмиссии в системе. [PREVIEW_TEXT_TYPE] => text [~PREVIEW_TEXT_TYPE] => text [DETAIL_PICTURE] => [~DETAIL_PICTURE] => [TIMESTAMP_X] => 30.06.2020 08:15:20 [~TIMESTAMP_X] => 30.06.2020 08:15:20 [ACTIVE_FROM] => 11.06.2020 08:00:00 [~ACTIVE_FROM] => 11.06.2020 08:00:00 [LIST_PAGE_URL] => /press/articles/ [~LIST_PAGE_URL] => /press/articles/ [DETAIL_PAGE_URL] => /press/articles/kak-rabotaet-transmissiya-traktorov/ [~DETAIL_PAGE_URL] => /press/articles/kak-rabotaet-transmissiya-traktorov/ [LANG_DIR] => / [~LANG_DIR] => / [CODE] => kak-rabotaet-transmissiya-traktorov [~CODE] => kak-rabotaet-transmissiya-traktorov [EXTERNAL_ID] => 509172153 [~EXTERNAL_ID] => 509172153 [IBLOCK_TYPE_ID] => content [~IBLOCK_TYPE_ID] => content [IBLOCK_CODE] => articles [~IBLOCK_CODE] => articles [IBLOCK_EXTERNAL_ID] => [~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => [LID] => s1 [~LID] => s1 [NAV_RESULT] => [DISPLAY_ACTIVE_FROM] => 11.

В существующих моделях тракторов используемые трансмиссии можно поделить на два вида:

Стоит рассмотреть особенности каждой более подробно:

Трансмиссия гусеничного трактора — Энциклопедия по машиностроению XXL

Гусеничное ходовое оборудование приводится в движение от ДВС через механическую, гидравлическую или электрическую трансмиссии. В случае механической трансмиссии реализуется схема группового привода, в остальных случаях — схема индивидуального привода. В качестве примера группового привода на рис. 3.4 представлена трансмиссия гусеничного трактора, состоящая из коробки передач 3, главной конической передачи 4, двух (с каждой стороны от главной передачи) бортовых фрикционов (многодисковых фрикционных муфт) 2, двух бортовых редукторов 5 и двух ведущих колес 6. [c.83]
Для привода тракторов применяют дизели, реже — карбюраторные двигатели с механической, гидромеханической и электромеханической трансмиссиями. В тракторах, используемых для навески строительного рабочего оборудования, широкое применение получили первые два вида трансмиссий. Гусеничные тракторы с передним расположением двигателя (рис. 5.8, а) и колесные тракторы с передними управляемыми колесами (рис. 5.8, в) имеют сходные кинематические схемы механических трансмиссий (см. рис. 3.4). Для поворота колесного трактора одно из его колес затормаживают, но направление передвижения при повороте определяется текущим углом поворота управляемых колес. При этом неизбежно проскальзывание одного или обоих колес, что снижает долговечность шин. [c.119]

В трансмиссиях гусеничных тракторов применяют два типа муфт сцепления постоянно замкнутые и непостоянно замкнутые. Кроме того, муфты сцепления различают по числу ведомых фрикционных дисков однодисковые муфты применяют в трансмиссиях тракторов малой и средней мощности (до 100 л. с.), двухдисковые — тракторов большой мощности (100 л. с. и более). [c.86]

Трансмиссия гусеничного трактора принципиально отличается от силовой передачи автомобиля отсутствием дифференциала, так как поворот трактора осуществляется за счет разницы скоростей движения гусениц. Это достигается применением бортовых фрикционов, представляющих собой многодисковые муфты, а также тормозов, установленных на этих муфтах. [c.63]

ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА — совокупность м., обеспечивающих передачу движения от двигателя к звездочкам гусеничного хода и навесному (или прицепному) оборудованию, позволяющих получать несколько ступеней изменения скорости и поворачивать мащину. [c.474]

Трансмиссия передает крутящий момент двигателя ведущим колесам, изменяет скорость и направление движения, служит для поворотов и остановок трактора. В трансмиссию гусеничного трактора входят муфта сцепления, соединительные или карданные валы, коробка передач и задний мост. [c.20]

Трансмиссия гусеничного трактора блочной конструкции до ведущих звездочек почти ничем не отличается от трансмиссии колесного трактора [c.834]

Станкостроительные заводы СССР изготовили линии из агрегатных станков для обработки блоков цилиндров двигателей автомобилей и тракторов, головок блоков цилиндров, картеров коробок передач, корпусов тракторных трансмиссий, переднего бруса рамы трактора, корпуса механизма переключения скоростей, корпуса конечной передачи, картера шестерен, корпуса масляного насоса, картера маховика, корпуса масляного фильтра, впускного и выпускного коллекторов, крышек коренных подшипников, балок передней оси грузового автомобиля, картеров задних и промежуточных мостов автомобилей, коленчатых валов двигателей внутреннего сгорания, корпуса вала отбора мощности, шатунов автомобилей и тракторов, поддерживающих роликов гусеничных тракторов, корпуса поворотного кулака автомобиля, штанги реактивной подвески, балансиров, кронштейна балансира задней подвески, картера раздаточной коробки, ведущих колес, ступиц, башмака рессоры, звена гусеницы, направляющего колеса, звездочки, кожуха полуоси, станин электродвигателей, корпуса удлинителя кардана, кассеты хлопкоуборочного комбайна, корпуса вентилей, тормозных колодок и др [c.8]

В гидромеханических передачах вслед за двигателем устанавливают гидротрансформатор (вместо муфты сцепления), автоматически изменяющий скорость движения трактора в зависимости от внешней нагрузки. В гусеничных тракторах с электромеханической трансмиссией движение ведущим звездочкам гусениц сообщается тяговым электродвигателем постоянного тока, питаемым от приводимого двигателем трактора генератора, через бортовые фрикционы и редукторы. Система привода дизель-генера-тор-электродвигатель упрощает кинематическую схему передачи и обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости передвижения в широких пределах. Гидромеханическая и электрическая силовые передачи наиболее полно отвечают режиму работы тракторов с прицепным и навесным оборудованием строительных машин. [c.119]

Гусеничный трактор состоит из остова или рамы, двигателя, трансмиссии, ходовой части, вспомогательного оборудования, механизмов управления и кабины с сиденьем водителя. [c.80]

Сравните трансмиссию автомобиля и гусеничного трактора. [c.93]

Гусеничные тракторы промышленного типа имеют в большинстве случаев гидромеханическую трансмиссию. [c.88]

Задний мост гусеничного трактора, так же как и колесного, представляет собой комплекс механизмов трансмиссии, посредством которых происходит увеличение крутящего момента, передаваемого от коробки передач к ведущим колесам (звездочкам), приводящим в движение гусеничный движитель, а также осуществляется поворот трактора и его торможение. [c.337]

Конечные передачи гусеничных тракторов служат для увеличения общего передаточного числа трансмиссии -и обеспечения необходимого дорожного просвета. Они состоят из цилиндрических шестерен 7 и 9 [c.338]

Поворот трактора происходит при отключении от трансмиссии той гусеницы, в сторону которой надо сделать поворот. Если отключенную гусеницу притормаживают, то трактор поворачивается на месте. На гусеничных тракторах в качестве механизмов поворота используют фрикционные муфты поворота и планетарный механизм. [c.339]

Конструкция гусеничного трактора показана на рис. 15. Назначение и устройство основных наиболее типичных составных частей двигателя, трансмиссии и ходовой части следующие. [c.20]

Бесступенчатые коробки передач, позволяющие получать в заданном интервале передаточных чисел любое их значение, могут быть, как указывалось ранее, механическими, гидравлическими и электрическими. Механические бесступенчатые коробки вследствие их недостаточной надежности и низких значений к. п. д. передачи в сельскохозяйственных тракторах пока применения не получили. Электрические бесступенчатые передачи вследствие их высокой стоимости (большой расход цветных металлов) и относительно низкого к. п. д. при передаче небольших мощностей находят применение только на тракторах сверхвысоких мощностей, как, например, на отечественном гусеничном тракторе ДЭТ-250. Тракторный двигатель вращает электрический генератор, вырабатывающий электрическую энергию. Ведущие колеса получают энергию от тягового электродвигателя, установленного перед задним мостом трактора вместо коробки передач. Посредством тяговых реостатов изменяется нагрузка электромотора, вследствие чего меняется поступательная скорость движения трактора и его тяговое усилие. В подобных тракторах с электрической трансмиссией тяговые электромоторы могут быть встроены в каждое ведущее колесо, повышая тем самым тяговые возможности трактора. [c.153]

Конструкция трактора ДТ-75Б унифицирована по основным параметрам и агрегатам с базовой моделью сельскохозяйственного гусеничного трактора ДТ-75. Дизель СМД-14 передает крутящий момент на ведущие звездочки, ходоуменьшитель, коробку передач, главную, планетарную и конечные передачи. Ходоуменьшитель установлен в трансмиссии для снижения скорости движения трактора, необходимой для нормальной работы погрузчика. [c.293]

На фиг. 184 показано расположение механизмов и кинематическая схема гусеничного трактора. Элементы трансмиссии, приведенные на этой фигуре 1 — главное сцепление, служащее для плавного присоединения и быстрого отключения трансмиссии 2 — коробка [c.278]

Возможность использования одних и тех же унифицированных агрегатов в изделиях, предназначенных для различных отраслей народного хозяйства, имеет место благодаря общности технологических процессов работ, выполняемых в этих отраслях. Так, в самоходных машинах, применяемых в сельском хозяйстве, дорожном строительстве, на погрузочно-разгрузочных работах, в лесном хозяйстве могут и должны использоваться одни и те же узлы и агрегаты (двигатели, трансмиссии, рамы, колесные или гусеничные, мосты, органы управления и т. п.). Точно так же конструктивно-унифицированный ряд тракторов, автомобилей и тягачей может частично или полностью содержать унифицированные двигатели, колеса, мосты, карданные валы, кабины, редукторы, коробки скоростей и другие агрегаты. [c.26]

Измерение боковых зазоров трансмиссии тракторов выполняют универсальным люфтомером КИ-4813 или угломером КИ-13909. Перед измерением сливают масло из корпусов и промывают их. Разъединяют гусеничное полотно или приподнимают домкратом одно из ведущих колес. Стопорят коленчатый вал и фиксируют положение трактора (подкладками под колеса). [c.50]

Средние напряжения смятия в трансмиссиях отечественных гусеничных и колесных тракторов [c.172]

Наиболее распространены гусеничные и колесные тракторы с дизельным двигателем и задним расположением кабины. Колесные тракторы имеют преимущественно передние управляемые колеса и механическую трансмиссию. [c.88]

Главная передача 5, бортовые редукторы 6 и фрикционы 19 трактора Т-ЮОМ использованы в экскаваторе ЭР-7АМ без изменений. От бортовых редукторов 6 вращение передается ведущим звездочкам гусеничного хода через конечные трансмиссии 7. Конечные трансмиссии используются в конструкции экскаватора для уширения базы тягача, удлинения гусеничного хода (по сравнению с трактором Т-ЮОМ) и увеличения тягового усилия. [c.90]

Какие типы трансмиссий (по способу передачи энергии) применяются на тракторах и автомобилях 2. Что такое передаточное число редуктора 3. Что такое КПД механической трансмиссии 4. В чем основное отличие трансмиссий колесных и гусеничных машин [c.248]

Ведущее колесо. К ведущему колесу трактора через механизм трансмиссии подводится крутящий момент двигателя. Перематывая гусеничную цепь, колесо обеспечивает движение трактора. [c.411]

Экскаватор ЭР-7АМ (рис. 68) предназначен для рытья траншей под трубопроводы диаметром до 820 мм. Тягач экскаватора выполнен на базе трактора Т-ЮОМ. В последнем произведены такие изменения лонжероны удлинены и двигатель вынесен вперед, в трансмиссию для получения рабочих скоростей введена трехскоростная коробка передач, гусеничный ход расширен по колее, увеличена ширина башмаков гусениц, увеличена длина гусеничного хода в результате введения конечных редукторов, тележка гусениц с рамой тягача связана жестко. Для соединения с рабочим органом на тягаче установлена рама, на которой смонтирован механизм подъема рабочего органа. [c.71]

Анализ демпфируюш,их свойств системы проведен для гидромеханической трансмиссии гусеничного трактора класса 3 т марки [c.56]

Стенд состоит из двух платформ, первая из которых выполнена на базе трансмиссии гусеничного трактора. Подвижность платформы обеспечивается парой гидроцилиндров двустороннего действия. Две беговые дорожки в виде гусеничного трака с возможностью изменения колеи (с выборо.м различных по форме, частоте и амплитуде неровностей дороги) имеют привод от трехфазного электродвигателя и коробки перемены передач трансмиссии трактора. [c.202]

В качестве примера определим максимально возможную скорость передвижения гусеничного трактора Т-330, буксирующего пневмоколесную землевозную тележку с шинами высокого давления, на горизонтальном участке по свежеотсыпанному грунту, а также максимальный подъем, который может преодолеть трактор при движении по сухой укатанной грунтовой дороге, и скорость передвижения тракторного поезда на этом подъеме. Масса трактора = 39,8 т масса груженого прицепа т = 55,7 т мощность двигателя Р = 250 кВт в трансмиссии трактора установлена коробка передач для бесступенчатого регулирования скоростей передвижения в трех диапазонах от О до 3,5 км/ч от О до 6,45 км/ч от О до 13 км/ч КПД трансмиссии г = 0.8, [c.92]

Касаясь некоторых других деталей и узлов, отметим, что усиленное изнашивание зубьев колес конических передач тракторов и подшипников и их валов является результатом попадания абразивных частиц в картер из-за недостаточной герметичности трансмиссии. По данным И. И. Трепенкова, при эксплуатации гусеничных тракторов на почвах, содержащих свыше 70 % песка, гусеница изнашивается через 800 ч при гарантийном сроке ее службы 2000 ч. [c.166]

Для колесных тракторов типа 4X2 и гусеничных тракторов (кроме тракторов с моноблочной трансмиссией) — предельное состояние ведущего моста или дважды коробки передач при ее замене на идeнтичнJ o (соответственно на новую нли капитально отремонтирован-щ ю) после первого ресурсного отказа [c.35]

Сравнивая трансмиссии колесных и гусеничных тракторов, следует отметить, что общее передаточное число трансмиссий колесных тракторов (универсальнопропашных и общего назначения) значительно больше ( тр = 150…200), чем гусеничных (г р = 50…60). Это объясняется в основном различием в диаметре ведущих колес и звездочек. [c.247]

По конструктивным признакам гусеничные тракторы разделяют по типу двигателя (дизели, карбюраторные, газовые), трансмиссии (с механической, гидромеханической и электромеханической), подвески гусениц (полужесткой, с балансирными каретками, эластичной) и общей компоновке (с передним, задним и средним расположением кабины и, соответственно, с задним, передним и средним размещением двигателя). Наиболее распространены гусеничные тракторы с дизелем, полужесткой и с балансирными подвесками гусениц и задним расположением кабины (рис. 258). [c.257]

Фронтальный гусеничный погрузчик моде-л и Д-653 имеех в качестве базы гусеничный трактор Т-130 (рис. 45). Силовым агрегатом служит четырехцилиндровый дизель с турбонад- % дувом мощностью 102,9 кВт при 1070 об/мин коленчатого вала. Вспомогательный пусковой двигатель —карбюраторный — запускается при помощи электрического стартера, управляемого из кабины. Трансмиссия к механизму передвижения — механическая. [c.97]

Смазка в тракторных трансмиссиях — разбрызгиванием смена масла через 200 — 300 час. работы. На тракторах Клетрак применена непрерывная фильтрация масла. Принудительная подача масла под давлением к трущимся деталям коробки передач применена на гусеничных тягачах Интернационал. [c.337]

Для повышения тяговых возможностей гусеничных трубоукладчиков, их проходимости и устойчивости гусеничные тележки удлиняют и уширяют, а в составе привода применяют ходоуменьшители. Рессорную или балансирную подвеску в передней части гусеничного хода заменяют жесткой. Грузовую и стреловую лебедки, механизм перемещения контргруза и гидравлическую систему устанавливают на прикрепленной к остову трактора верхней раме. Также жесткой подвеской соединяются колеса пневмоко-лесных кранов-трубоукладчиков с остовом базового трактора. Все крановые механизмы приводятся тракторным дизелем через механическую или гидравлическую трансмиссии. Для подъема грузов и изменения вылета стрелы используют двухбарабанные лебедки с независимым приводом барабанов либо от реверсивных гидромоторов, либо с помощью фрикционных муфт, подключающих барабаны к общей механической трансмиссии. Каждый барабан оборудован нормально замкнутым тормозом, автоматически растормаживаемым при включении гидромотора или фрикционной муфты. [c.181]

В свете семилетнего плана, предусматривающего значительное увеличение типа тракторов, большое значение приобретает унификация двигателей, узлов трансмиссий, гидравлических механизмов, колес и элементов гусеничного хода. В этой же отрасли мащиностроения неотложной работой является унификация конструктивных элементов навесных и полунавесных систем, обеспечивающих взаимодействие тракторов с различными сельскохозяйственными орудиями. [c.192]

Экскаватор ЭТР-201Б имеет одномоторный привод (рис, 63), От двигателя 1 через муфту сцепления 2 и трехступенчатую коробку 3 дополнительных передач движение передается карданным валом 5 коробке передач 23 трактора. От коробки передач 23 через бортовые редукторы 22 трактора и дополнительную бортовую передачу 21 приводится во вращение ведущая звездочка 20 гусеничного хода. Экскаватор может двигаться на одной из двенадцати рабочих скоростей (три ступени в дополнительной и четыре в тракторной коробке). Ходовая трансмиссия полностью унифицирована с ходовой трансмиссией экскаватора ЭР-7АМ (см. рис. 53). [c.107]

Новый типаж тракторов предопределял поднятие уровня отечественной тракторной техники на новую ступень рабочие скорости тракторов увеличивались до 1,4—2,5 м сек (5—9 /сж/ч) предусматривалось увеличение срока службы двигателей до 2500—3000 ч, трансмиссий — до 5000—6000 ч, а ходовых систем — до 3500—4000 ч. За счет усовершенствования конструкций и технологических мероприятий наряду с резким увеличением надежности и долговечности машин предусматривалось снижение их металлоемкости (веса трактора, отнесенного к мощности его двигателя) у колесных тракторов до 60,1 — 81 н1квт (45—60 кГ/л. с.), гусеничных —до 87—115 н1квт (65—85 кГ/л. с.). [c.8]

За последние годы тракторные заводы перешли на выпуск более энергонасыщенных тракторов с повышенными рабочими скоростями (5— км/ч). Технический ресурс до первого капитального ремонта для тракторных дизелей и трансмиссий доведен до 5000 ч, для гусеничных ходовых систем —до 4000 км/ч и для колесных — до 5000 ч. [c.170]

Трансмиссия гусеничного трактора

Полезная модель относится к транспортным средствам, в частности, к трансмиссиям гусеничных тракторов. Трансмиссия гусеничного трактора, включает силовой привод, муфту сцепления, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, механизм поворота дифференциального типа, выполненный в отдельном корпусе и имеющий два выходных вала, на которых установлены тормоза и которые соединены карданными валами с конечными передачами. Механизм поворота состоит из двух суммирующих планетарных механизмов, ведущие элементы (эпициклические шестерни) которых соединены с выходным валом коробки передач, а ведомые элементы жестко соединены с выходными валами, регулирующие элементы (солнечные шестерни) соединены с возможностью разъединения с гидродвигателем таким образом, что они вращаются в разные стороны. При этом гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом.

Полезная модель относится к трансмиссии транспортных средств, преимущественно, к гусеничным тракторам.

Известна трансмиссия гусеничной машины, содержащая силовой привод, соединенный с коробкой передач, выходной вал которой соединен с главным валом, на котором установлены коронные шестерни суммирующих планетарных передач, водила которых соединены через конечные передачи с ведущими колесами, а солнечные шестерни соединены друг с другом через паразитную шестерню и связаны с водилом одного из двух планетарных рядов механизма поворота через дополнительную шестерню, коронные шестерни механизма поворота снабжены тормозами, а солнечные шестерни соединены друг с другом и с валом силового привода (а.с. СССР №428973, МКИ В 62 Д 11/10 от 31.03.71 г., «Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки», №19, 1974 г.

Недостатком известной трансмиссии является ее конструктивная сложность.

Известна также трансмиссия колесного трактора «Беларус» МТЗ-80, содержащая кинематически соединенные силовой привод, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, главную передачу с дифференциалом, конечные передачи и тормоза. «Каталог деталей тракторов «Беларусь» МТЗ-100 и др. Минск, «Ураджай», 1988 г. рис.130.

Недостатком этой трансмиссии является невозможность обеспечения бесступенчатого радиуса поворота для гусеничных тракторов и большие энергозатраты на поворот.

В основу предлагаемого технического решения положена задача создания трансмиссии для гусеничного трактора, выполненной на базе основных узлов колесного трактора и обеспечивающей бесступенчатый радиус поворота.

Согласно предлагаемому техническому решению достижение поставленной задачи осуществляется тем, что в трансмиссии, содержащей кинематически соединенные силовой привод, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, конечные передачи и тормоза, коробка передач дополнительно содержит дифференциальный механизм поворота, включающий установленные в отдельном закрепленном на коробке передач корпусе два суммирующих планетарных ряда, ведущие элементы (эпициклические шестерни) кинематически соединены с выходным валом коробки передач, а выходные валы ведомых элементов (водила) соединены с конечными передачами соответствующего борта, регулирующие элементы (солнечные шестерни) кинематически соединены с возможностью разъединения с жестко закрепленным на корпусе механизма поворота гидродвигателем гидрообъемной передачи таким образом, что они вращаются в разные стороны, а гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом раздаточной коробки, при этом тормоза установлены на выходных валах механизма поворота.

Отличительными признаками предлагаемого технического решения являются наличие в кинематической схеме трансмиссии механизма поворота, содержащего установленные в отдельном закрепленном на коробке передач корпусе два суммирующих планетарных ряда, ведущие эпициклические шестерни которых соединены с выходным валом коробки передач, а выходные валы ведомых элементов соединены с конечными передачами соответствующего борта, и регулирующие элементы, кинематически соединенные с возможностью разъединения с выходным валом установленного на корпусе механизма поворота гидродвигателя таким образом, что они вращаются в разные стороны, при этом гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом раздаточной коробки, а тормоза установлены на выходных валах механизма поворота.

Выполнение механизма поворота в отдельном корпусе и размещение его между коробкой передач и конечными передачами позволяет использовать для

трансмиссии гусеничного трактора основные узлы серийного колесного трактора. Конструкция механизма поворота дифференциального типа с использованием гидрообъемного привода для регулирующего элемента позволяет осуществлять бесступенчатый поворот трактора практически с любым радиусом без разрыва потока мощности, что значительно повышает производительность трактора и снижает утомляемость экипажа. Выполнение тормозов на выходных валах механизма поворота позволяет управлять поворотом трактора при буксировке после разъединения гидродвигателя с регулирующими элементами.

На фигуре изображена кинематическая схема трансмиссии гусеничного трактора.

Трансмиссия гусеничного трактора включает двигатель 1, муфту сцепления 2, раздаточную коробку 3 с регулируемым гидронасосом 4, коробку передач 5, механизм поворота 6,тормоза 7, карданные валы 8, конечные передачи 9 и ведущие звездочки 10. Механизм поворота 6 состоит из закрепленного на коробке передач 5 корпуса 11, в котором установлены два дифференциальных планетарных механизма 12. Эпициклические шестерни 13 планетарных рядов соединены шестернями 14 с шестерней 15, установленной на выходном валу коробки передач 5. Водила 16, являющиеся ведомым элементом планетарных рядов, жестко установлены на выходных валах 17 механизма поворота 6. Солнечные шестерни 18, являющиеся регулирующим элементом, соединены между собой шестернями 19 и с шестерней 20, установленной на валу гидрообъемного двигателя 21 с возможностью осевого перемещения. Гидродвигатель 21 соединен гидроприводами 22 и 23 с гидронасососм 4.

При прямолинейном движении трактора поток мощности поступает от двигателя 1 через муфту 2 на раздаточную коробку 3 для привода гидронасоса 4 и на коробку передач 5, из которой — на механизм поворота 6. В механизме поворота поток мощности раздваивается и в равных значениях поступает на эпициклические шестерни 13 правого и левого дифференциальных

планетарных механизмов 12. В гидрообъемной передаче насос 4 не создает давления и гидродвигатель 21 застопорен, а вместе с ним застопорены солнечные шестерни 18 планетарных механизмов.

Следовательно, выходные валы 17 и ведущие звездочки 10 вращаются с одинаковой скоростью.

Для изменения направления движения трактора поворотом рулевого колеса включается подача рабочей жидкости от гидронасоса 4 к гидродвигателю 21 по гидропроводу 22. При этом мощность от двигателя на механизм поворота передается двумя потоками: один через коробку передач на эпициклы 13 планетарных механизмов, а второй — через гидрообъемную передачу от гидродвигателя 21 через шестерни 20 и 19 на солнечные шестерни 18. Учитывая, что солнечные шестерни 18 вращаются в разные стороны, в одном из планетарных механизмов происходит суммирование скоростей вращения эпицикла и солнечной шестерни на водиле, а во втором — вычитание скоростей на ту же величину. Вследствие этого скорость вращения одного из выходных валов 17 и связанной с ним ведущей звездочки 10 увеличивается, а скорость другой уменьшается на ту же величину. Чем больше поворот рулевого колеса, тем больше рабочей жидкости поступает из насоса в гидродвигатель и тем больше разность в скоростях вращения ведущих звездочек. При этом средняя скорость движения трактора не уменьшается и не происходит разрыва потока передаваемой мощности, что очень важно для трактора.

При повороте рулевого колеса в другую сторону рабочая жидкость подается от насоса по гидроприводу 23 и гидродвигатель вращается в противоположную сторону, обеспечивая необходимое изменение направления движения трактора.

При буксировке трактора шестерня 20 выводится из зацепления с шестернями 19, а поворот трактора осуществляется торможением одного из выходных валов 17.

Трансмиссия гусеничного трактора, содержащая кинематически соединенные силовой привод, раздаточную коробку с гидронасосом, коробку передач, конечные передачи и тормоза, отличающаяся тем, что коробка передач дополнительно снабжена дифференциальным механизмом поворота, включающим установленные в отдельном закрепленном на коробке передач корпусе два суммирующих планетарных ряда, ведущие элементы которых кинематически соединены с выходным валом коробки передач, а выходные валы ведомых элементов соединены с конечными передачами соответствующего борта, и регулирующие элементы, кинематически соединенные с возможностью разъединения с жестко закрепленным на корпусе механизма поворота гидродвигателем гидрообъемной передачи таким образом, что они вращаются в разные стороны, при этом гидродвигатель гидравлически соединен с гидронасосом раздаточной коробки, а тормоза установлены на выходных валах механизма поворота.

Трансмиссия гусеничного трактора

Изобретение относится к тракторному машиностроению, а именно к гусеничным промышленным тракторам. Сущность изобретения заключается в том, что трансмиссия гусеничного трактора содержит двигатель с закрепленным на нем кожухом сцепления, тормозок, установленный на промежуточном валу последнего и взаимодействующий посредством первого кулисного механизма с педалью сцепления, управление сцеплением, снабженное сервомеханизмом и вторым кулисным механизмом, взаимодействующим с педалью сцепления, карданный вал и коробку передач. Двигатель выполнен мощностью не более 240 кВт. Тормозок выполнен барабанно-колодочного типа, установлен вне кожуха сцепления и снабжен рычагом, входящим в первый кулисный механизм. Техническим результатом является повышение мощности гусеничного трактора. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к тракторному машиностроению, а именно к гусеничным промышленным тракторам. Оно позволяет использовать трактор не только в качестве тягача или базовой модели для бульдозера-рыхлителя или трубоукладчика, но также позволяет ставить дополнительное оборудование, такое как сварочный агрегат или бурильная установка.

В связи с тенденцией увеличения производственных функций промышленного трактора постоянно возникает необходимость увеличивать мощность двигателя.

Так, известен гусеничный трактор Т-90П (мощность дизеля около 90 кВт) в агрегате с машинами и орудиями, предназначенный для выполнения дорожно-строительных и землеройных работ (см. Советские тракторы-89. Каталог. М: ЦНИИТЭИтракторсельмаш, 1989, с.71-72).

Недостатком известного трактора является недостаточная мощность дизеля, что не позволяет навешивать дополнительное оборудование, требующее от трактора большей мощности.

Известен гусеничный промышленный трактор с большей мощностью дизеля — около 170 кВт, имеющий трансмиссию с тормозком дискового типа (см. Советские тракторы-89. Каталог. М: ЦНИИТЭИтракторсельмаш, 1989, с.14-16).

Однако и в известном гусеничном тракторе, выбранном в качестве прототипа как наиболее близком по существенным признакам, достигаемому эффекту к заявляемому устройству, мощность двигателя недостаточна, что делает невозможным установку энергоемкого оборудования, например сварочного агрегата, бурильной установки и т.п.

Задачей заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей гусеничного трактора.

Техническим результатом заявляемого устройства является повышение мощности гусеничного трактора.

Указанная задача достигается тем, что в известной трансмиссии гусеничного трактора, содержащей двигатель с закрепленным на нем кожухом сцепления, тормозок, установленный на промежуточном валу последнего и взаимодействующий посредством первого кулисного механизма с педалью сцепления, управление сцеплением, снабженное сервомеханизмом и вторым кулисным механизмом, взаимодействующим с педалью сцепления, карданный вал и коробку передач, согласно изобретению, двигатель выполнен с мощностью не более 240 кВт, тормозок, выполненный барабанно-колодочного типа, установлен вне кожуха сцепления и снабжен рычагом, соединенным с первым кулисным механизмом.

Трансмиссия может использовать автомобильный двигатель ЯМЗ-238.

К кожуху сцепления может быть прикреплена опорная плита, на обратной стороне которой закреплен тормозок, и она снабжена жестко соединенным с ней кронштейном, на котором закреплен сервомеханизм, связанный с управляющим валиком, взаимодействующим с одним концом кулисы второго кулисного механизма, которая другим концом соединена с валом сцепления, установленным в кожухе сцепления.

Тормозок содержит тормозной барабан с установленными внутри него двумя колодками, имеющими шарнирно-закрепленные одни концы и свободные другие концы, взаимодействующие с кулачком, жестко установленным в отверстии рычага, выполненного с возможностью поворота, цилиндрические поверхности колодок снабжены фрикционными накладками для взаимодействия с внутренней цилиндрической поверхностью тормозного барабана, при этом в колодках, соединенных друг с другом возвратными пружинами, выполнены сквозные овальные отверстия для прохождения стоек-ограничителей, жестко закрепленных на опорной плите, причем дно барабана имеет центральное отверстие.

Кулачок может быть выполнен с удлиненной головкой, имеющей с противоположных сторон округления для взаимодействия со свободными концами колодок тормозка, а нижняя часть кулачка выполнена цилиндрической.

На опорной плите со стороны крепления к кожуху сцепления может быть установлен закрытый крышкой подшипник промежуточного вала сцепления, фланец крышки состыкован с фланцем корпуса подшипника, опирающимся на опорную плиту, корпус подшипника через отверстие в опорной плите выходит с ее обратной стороны, и внутри него установлена втулка, фланец которой закреплен на дне тормозного барабана, а втулка посредством шлицевого соединения прикреплена к промежуточному валу сцепления.

Проведенные исследования по патентным и научно-техническим источникам свидетельствуют, что предлагаемая конструкция неизвестна и не следует явным образом из изученного уровня техники, а следовательно, соответствует критериям «новизна» и «изобретательский уровень».

Заявляемая трансмиссия гусеничного трактора может быть изготовлена в условиях машиностроительного предприятия, выпускающего гусеничные тракторы или специализирующегося в данной отрасли, с использованием стандартного отечественного или импортного оборудования, известных технологий и материалов. Она может широко использоваться для мощных гусеничных тракторов, выполняющих землеройные и другие работы.

Таким образом, заявляемая трансмиссия гусеничного трактора соответствует критерию «промышленная применимость».

Предлагаемая совокупность существенных признаков сообщает заявляемому устройству новые свойства, позволяющие решить поставленную задачу.

Установка на гусеничный трактор двигателя мощностью не более 240 кВт, например марки ЯМЗ-238 Ярославского моторного завода, дает увеличение мощности трактора, что позволяет установить дополнительное оборудование: сварочный аппарат, бурильную установку и другое.

Для согласования передачи мощности от двигателя к коробке передач произведена замена дискового тормозка в трансмиссии на тормозок барабанно-колодочного типа, установленный вне кожуха сцепления.

Заявляемое изобретение представлено на чертежах, где

фиг.1 — схема трансмиссии, включающая тормозок и узлы управления сцеплением;

фиг.2 — разрез А-А фиг.1;

фиг.3 — вид сверху фиг.1;

фиг.4 — основной вид рычага;

фиг.5 — основной вид кулачка.

Заявляемая трансмиссия гусеничного трактора содержит двигатель 1 с закрепленным на нем кожухом 2 сцепления 3, тормозок (на черт. не обозначен), установленный на промежуточном валу 4 последнего за пределами кожуха 2 и соединенный с педалью сцепления (на черт. не показана) первым кулисным механизмом (на черт. не обозначен), управление сцеплением (на черт. не обозначено), снабженное сервомеханизмом 5 и вторым кулисным механизмом (на черт. не обозначен), соединенным с педалью сцепления, а также карданный вал (на черт. не показан) и коробку передач (на черт. не показана).

Тормозок смонтирован на опорной плите 6, закрепленной на кожухе 2 посредством болтов и гаек (на черт. не обозначены), и представляет собой конструкцию барабанно-колодочного типа. Он содержит тормозной барабан 7 с установленными внутри него двумя колодками 8, имеющими закрепленные шарнирно одни свои концы (на черт. не обозначены) и свободные другие концы 9, взаимодействующие с кулачком 10, установленным на шпонке (на черт не обозначена) своей средней цилиндрической частью 11 в отверстии рычага 12. Нижняя цилиндрическая часть (на черт не обозначена) кулачка 10 установлена в бронзовой втулке (на черт. не показана), закрепленной в отверстии, выполненном в опорной плите 6, что обеспечивает поворот кулачка 10 на 90° против часовой стрелки. Цилиндрические поверхности колодок 8 снабжены фрикционными накладками 13 для взаимодействия с внутренней цилиндрической поверхностью тормозного барабана 7 при необходимости осуществления торможения промежуточного вала 4 сцепления 3. В колодках 8 выполнено два сквозных овальных отверстия (на черт. не обозначены) для прохождения стоек-ограничителей 14. Размер овальных отверстий рассчитан исходя из длины пути колодок 8 при торможении. Стойки-ограничители 14 жестко закреплены на опорной плите 6: их концы установлены в отверстиях, выполненных в ней, и приварены к ее поверхности. Дно тормозного барабана 7 имеет центральное отверстие (на черт. не обозначено). Кулачок 10 выполнен с удлиненной головкой, имеющей с противоположных сторон округления (на черт. не обозначены), для взаимодействия со свободными концами 9 колодок 8. В кожухе 2 установлен вал 15 сцепления 3, взаимодействующий с дисками (на черт. не обозначены) последнего. На опорной плите 6 со стороны кожуха 2 установлен закрытый крышкой 16 подшипник 17 промежуточного вала 4 сцепления 3. Фланец (на черт. не обозначен) крышки 16 состыкован с фланцем (на черт. не обозначен) корпуса 18 подшипника 17, опирающимся на опорную плиту 6, а сам корпус 18 выходит с ее обратной стороны. В нем закреплена втулка 19, фланец которой (на черт. не обозначен) крепится болтами и гайками ко дну тормозного барабана 7. Втулка 19 посредством шлицевого соединения (на черт. не обозначено) прикреплена к промежуточному валу 4. Колодки 8 удерживаются возвратными пружинами 20, работающими на растяжение, от бесконтрольного размыкания.

Первый кулисный механизм, содержащий рычаг 12 и соединенную с ним тягу 21, взаимодействует с управляющим валиком 22. Второй кулисный механизм содержит вал 15 сцепления 3, установленный в кожухе 2, и соединенную с ним кулису 23. Сервомеханизм 5 смонтирован на кронштейне 24, жестко прикрепленном к опорной плите 6.

Заявляемое устройство используется следующим образом.

Водитель трактора нажимает педаль сцепления. Нажимная деталь управляющего валика 22 нажимает поршень сервомеханизма 5, заставляя кулису 23 совершать поступательное движение и поворачивать вал 15 сцепления 3 до тех пор, пока диски сцепления 3 не разомкнутся и не отсоединят промежуточный вал 4 от двигателя 1. Одновременно управляющий валик 22, поворачиваясь против часовой стрелки, тянет тягу 21 влево. Кулачок 10 также поворачивается против часовой стрелки, и округления его удлиненной головки начинают взаимодействовать со свободными концами 9 колодок 8. Последние разжимаются и их фрикционные накладки 13 входят в соприкосновение с внутренней цилиндрической поверхностью тормозного барабана 7, останавливая его и жестко с ним соединенный промежуточный вал 4. Поскольку через карданный вал с валом 4 связан ведущий вал коробки передач, то тормозится и он.

Таким образом, нажатием одной педали сцепления осуществляются два действия: отсоединение промежуточного вала 4 от двигателя 1 и торможение ведущего вала коробки передач.

Для возвращения в рабочее положение сцепления 3 и коробки передач водитель отпускает педаль сцепления, совершается обратное движение вышеуказанных узлов. Возвратные пружины 20 возвращают колодки 8 в первоначальное положение, когда их свободные концы 9 упираются в кулачок 10.

Преимущества заявляемой трансмиссии гусеничного трактора:

— увеличение мощности трактора;

— повышение эксплуатационного ресурса трактора;

— возможность установки дополнительного оборудования.

1. Трансмиссия гусеничного трактора, содержащая двигатель с закрепленным на нем кожухом сцепления, тормозок, установленный на промежуточном валу последнего и взаимодействующий посредством первого кулисного механизма с педалью сцепления, управление сцеплением, снабженное сервомеханизмом и вторым кулисным механизмом, взаимодействующим с педалью сцепления, карданный вал и коробку передач, отличающаяся тем, что двигатель выполнен мощностью не более 240 кВт, тормозок, выполненный барабанно-колодочного типа, установлен вне кожуха сцепления и снабжен рычагом, входящим в первый кулисный механизм.

2. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что в качестве двигателя использован автомобильный двигатель ЯМ3-238.

3. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что к кожуху сцепления прикреплена опорная плита, на обратной стороне которой закреплен тормозок, и она снабжена жестко соединенным с ней кронштейном, на котором закреплен сервомеханизм, связанный с управляющим валиком, взаимодействующим с одним концом кулисы второго кулисного механизма, которая другим концом соединена с валом сцепления, установленным в кожухе сцепления.

4. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что тормозок содержит тормозной барабан с установленными внутри него двумя колодками, имеющими шарнирно закрепленные одни концы и свободные другие концы, взаимодействующие с кулачком, жестко установленным в отверстии рычага, выполненного с возможностью поворота, цилиндрические поверхности колодок снабжены фрикционными накладками для взаимодействия с внутренней цилиндрической поверхностью тормозного барабана, при этом в колодках, соединенных друг с другом возвратными пружинами, выполнены сквозные овальные отверстия для прохождения стоек-ограничителей, жестко закрепленных на опорной плите, причем дно барабана имеет центральное отверстие.

5. Трансмиссия по п.3, отличающаяся тем, что кулачок выполнен с удлиненной головкой, имеющей с противоположных сторон скругления для взаимодействия со свободными концами колодок тормозка, а нижняя часть кулачка выполнена цилиндрической.

6. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что на опорной плите со стороны крепления к кожуху сцепления, установлен закрытый крышкой подшипник промежуточного вала сцепления, фланец крышки состыкован с фланцем корпуса подшипника, опирающимся на опорную плиту, корпус подшипника через отверстие в опорной плите выходит с ее обратной стороны и внутри него установлена втулка, фланец которой закреплен на дне тормозного барабана, а втулка посредством шлицевого соединения прикреплена к промежуточному валу сцепления.

Механизмы трансмиссии трактора и их назначение

Категория:

Тракторы

Публикация:

Механизмы трансмиссии трактора и их назначение

Читать далее:

Механизмы трансмиссии трактора и их назначение

В том случае, если трансмиссия состоит только из одних механизмов с шестернями, она называется механической трансмиссией. Если же в состав трансмиссии входят механизмы с шестернями и гидродинамические преобразователи (гидротрансформатор, устройство его будет описано ниже), она называется гидромеханической трансмиссией.

Рис. 62. Схемы трансмиссий:
а, б, в, г, д — типы; 1 — конечная передача; 2— дифференциал; 3 — сцепление; 4 — коробка передач; 5 — главная передача; 6 — промежуточное соединение; 7—механизмы поворота; 8, 9— специальные механизмы; Ю — карданные валы.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Механическая трансмиссия устанавливается на большинстве тракторов, что объясняется ее относительно простым устройством и надежностью в работе.

Механическую трансмиссию составляют следующие механизмы.

Сцепление (рис. 62, а, б, в, г, д) -— механизм, передающий крутящий момент от двигателя и позволяющий кратковременно отъединять двигатель от остальных механизмов трансмиссии и вновь его плавно соединять.

Промежуточное соединение 6 предназначено для передачи вращения от вала сцепления к другим механизмам трансмиссии, даже в том случае, если оси валов этих механизмов имеют некоторую несоосность с валом сцепления, появившуюся в результате недостаточно точной сборки трактора, деформации или износа деталей несущей системы трактора.

Коробка передач — агрегат, преобразующий крутящий момент по величине и направлению, т. е. коробка передач позволяет изменять передаточное число трансмиссии, в результате чего меняется скорость движения трактора и его тяговое усилие. Коробка передач позволяет также изменять направление движения трактора, а в некоторых конструкциях, кроме того, и осуществлять его плавный поворот. Наконец, при помощи коробки можно отъединить вал, передающий вращение от двигателя на ведущие колеса, на любое по продолжительности время.

Главная передача — механизм, который уменьшает частоту вращения валов, передающих вращение, и увеличивает крутящий момент. С помощью главной передачи вращение передается также с продольно расположенных валов на поперечные, т. е. происходит разделение потока мощности, идущего от двигателя, на каждое из ведущих колес.

Дифференциал — механизм, распределяющий подводимый к нему крутящий момент между выходными валами и позволяющий им, а следовательно, и колесам вращаться с разной частотой, что необходимо при поворотах трактора. Дифференциал устанавливают только на колесных тракторах.

Конечные передачи понижают частоту вращения и увеличивают передаваемый крутящий момент.

Механизм поворота служит для поворота гусеничного трактора, а также для передачи крутящего момента от главной к конечной передаче.

Специальные механизмы не всегда устанавливают на трактор. В их число входят увеличители крутящего момента, ходоуменьшители, раздаточные коробки и др.

Карданная передача — устройство, состоящее из одного или двух карданных валов и шарниров, предназначенных для передачи крутящего момента между агрегатами трансмиссии, оси валов которых несоосны или приобретают несоосность во время работы.

Рекламные предложения:

Читать далее: Сцепление трактора

Категория: — Тракторы

Главная → Справочник → Статьи → Форум

Экспериментальное исследование нагруженности трансмиссии гусеничного трактора при синфазной и несинфазной установке ведущих колес

В статье приводятся результаты экспериментальных исследований неравномерности действия крутящих моментов на ведущих колесах гусеничного трактора из-за их перезацепления с гусеничной цепью. Исследования проводились на стенде, имитирующем режим полного буксования трактора при различных частотах вращения ведущих колес.

Ключевые слова:трактор, трансмиссия, силовая передача, гусеничная цепь, динамическая нагруженность, ведущее колесо.

Одним из наиболее существенных факторов, влияющих на неравномерность действия крутящего момента на участках трансмиссии гусеничного трактора, является ударное взаимодействие траков гусеницы с ведущим колесом при перезацеплении [1, 2, 3, 5]. По данным [2, 5], динамическая составляющая крутящего момента на участках от ведущих колес до главной передачи и далее по валопроводу может составлять до 60 % от средней. При выходе трактора из поворота и установившемся прямолинейном движении положение ведущих колес относительно друг друга может быть различным: угловое смещение зубьев левого колеса относительно правого может быть нулевым, т. е. зубья перезацепляются синфазно; относительный угол смещения зубьев не равен нулю, т. е. зубья перезацепляются несинфазно. Максимальный угол рассогласования при этом равен половине угла между соседними зубьями. В работе выполнено исследование характера изменения упругих моментов, возникающих на ведущих колесах гусеничного трактора семейства «Агромаш-90», при их синфазном (угол рассогласования равен 0 град.) и несинфазном (угол рассогласования равен 13,84 град.) относительном положении. Определен коэффициент внешних нагрузок [1] для различных относительных положений ведущих колес. Полученные данные использованы для определения внутренних динамических нагрузок, действующих на участках силовой передачи.

На первом этапе исследования разработана и изготовлена экспериментальная установка, включающая в себя гусеничный трактор, неподвижно закрепленный на раме и работающий в режиме полного буксования (рис. 1) Значения моментов на ведущих колесах записывались с помощью тензорезистивных датчиков, наклеенных на ступицу колеса по мостовой схеме (рис.2) и обрабатывались с помощью АЦП ZET 220.

Рис. 1. Общий вид экспериментальной установки

1- трактор; 2- сварная рама; 3- деревянные полозья; 4- кронштейн крепления

Рис. 2. Схема наклейки тензодатчиков на ведущее колесо

1 — тензодатчики, 2 — светочувствительный датчик прохождения зубьев

Рис. 3. Аналого-цифровой преобразователь ZET 220

Перед проведением исследований тензомост, измеряющий крутящий момент на валу заднего моста, протарирован. Проверена линейность характеристик мостов и получены масштабные отклонения параметров.

Трогание трактора с места и его движение осуществлялось на первой, второй и третьей передаче КПП при оборотах двигателя n=3000 об/мин. Время включения сцепления составляло t=0,5 с. Отметчики прохождения зубьев ведущих колес относительно датчика осуществлялись с помощью светочувствительных элементов.

На первом этапе эксперимента замеры момента выполнялись при нахождении зубьев левого и правого ведущих колес в несинфазном положении друг относительно друга (сдвиг фаз составлял половину угла между зубьями, j=13,84 град). На приведенных ниже рисунках две верхние осциллограммы являются реализацией записи отметчиков прохождения зубьев относительно корпуса, а нижняя — крутящего момента на ведущем колесе.

Рис. 4. Осциллограммы крутящих моментов на ведущем колесе при включенной в КПП; 1-ой передаче и несинфазном относительном положении ведущих колес: а) разгон трактора; б) установившиеся движение

Рис. 5. Осциллограммы крутящих моментов на ведущем колесе при включенной в КПП 2-ой передаче и несинфазном относительном положении ведущих колес: