Полиспаст расчет: схема полиспаста, назначение, устройство, виды

расчет, запасовка, сборка своими руками

Полиспаст – переносная блочная система, предназначенная для подъема и перемещения грузов разной степени тяжести. Это устройство применяется в строительной сфере, логистике, альпинизме и во время спасательных работ.

Чтобы изготовить полиспаст своими руками, нужно знать конструктивные особенности этого приспособления, способы крепления канатов к грузоподъемнику и технологию проведения запасовки.

 

Общие сведения о полиспастах

Полиспаст состоит из 2-х и более шкивов (блоков), связанных при помощи веревочных канатов или цепей:

1. Неподвижный шкив. Этот блок крепится к крепким статичным элементам или спецтехнике. Он включает в себя несколько роликов. По каждому из них проводятся веревки, металлические канаты или железные цепи. Неподвижный шкив распределяет давление между элементами конструкции. Величина давления на каждый канат определяется числом роликов.
2. Подвижный шкив. Этот блок прикрепляется к грузу и используется для поддержания работоспособности грузоподъемного механизма. Он оборудован крюком, карабином и магнитом. Подвижный шкив, прикрепляясь к грузу, способен выиграть в усилиях.

Простые полиспасты могут состоять из 1 шкива и веревки. В них ролик располагается над грузом: на потолке, балке или опоре. Первый конец веревки связан с крюком и спускается к поднимаемому грузу. Человек тянет второй конец веревки, поднимая тяжелый объект. Сложные устройства для подъема груза включают в себя несколько простых блоков и дают больший выигрыш в силе. Принцип действия полиспастов основан на правиле рычага. Через неподвижный шкив перекидывается веревка. Груз поднимается на высоту посредством прикладывания усилий, соразмерных с весом поднимаемого объекта. Длина каната или цепи должна быть сопоставима с высотой, на которую поднимается груз. Для снижения количества затрачиваемых усилий необходимо, чтобы подвижный блок осуществлял движение параллельно грузу. 

Существуют следующие разновидности полиспастов:

1. По предназначению: силовые и скоростные. Силовые механизмы предназначены для транспортировки тяжелых объектов. Они обеспечивают выигрыш в силе за счет потерь в расстоянии и скорости. Скоростные полиспасты позволяют ускорить процесс транспортировки легких грузов за счет уменьшения прикладываемых усилий.
2. По сложности схемы. В простых схемах подъема груза при помощи блоков все ролики соединены последовательно при помощи 1 цепи или каната. Сложные системы отличаются высокой производительностью. Выигрыш в силе обеспечивается при меньшем количестве блоков.

Полиспасты используются для следующих операций:

1. Для натяжения кабелей, силовых линий и подвесных конструкций.
2. Совместно с лебедкой для вытаскивания автомобиля или иного вида транспорта, застрявшего в грязи или грунте.
3. Для проведения такелажных работ при транспортировке тяжелых конструкций.

Полиспастами оснащаются различные виды кранов, гидравлические и электрические приводы. Они также применялись в старых прототипах лифтов.

Расчет полиспаста

Перед изготовлением полиспаста требуется рассчитать основные технические характеристики грузоподъемной конструкции. Расчеты требуется для составления чертежей и производятся согласно параметрам рабочего помещениями и весом груза. Для определения нагрузок, влияющих на блочную систему в ходе эксплуатации, нужно рассчитать параметры, действующие на отдельные блоки:

1. Силу воздействия поднимаемого груза (S_C).
2. Тяговую силу двигателя (S_M).
3. Угол отклонения (α). При расчете параметров полиспаста этой характеристикой можно пренебречь, потому что у современных устройств угол отклонения отсутствует.
4. Диаметр блока (D).
5. Диаметр втулки (d).

Уравнение, использующееся для нахождения моментов силы, имеет следующий вид: S_M * R = S_C*R + l*S_C*R + N* g*d/2, где:

1. S_M * R – момент силы, с которой груз оказывает влияние на блочную систему.
2. l – коэффициент, характеризующий жесткость ручного веревочного каната при огибании ролика. Он зависит от структуры витков троса и определяется экспериментальным методом.
3. Нагрузка на ось шкива. Она определяется по формуле: 2*S_C*R.
4. g – коэффициент, характеризующий силу трения втулки шкивов.

Коэффициент полезного действия полиспаста определяется по следующей формуле: η = S_C/S_M. На этот параметр влияют качество изготовления блоков и сложность схемы. Существует следующие уровни КПД блочной системы:

1. 97% — используется в качестве среднего значения, если в элементах грузоподъемного устройства присутствуют подшипники качения и втулки из бронзы.
2. 95% — используются подшипники скольжения.
3. 93% и ниже – при работе грузоподъемного механизма в суровых природных условиях или в помещениях с высокой температурой.

При расчете также рекомендуется определить КПД остальных обводных роликов, в зависимости от конструктивных особенностей грузоподъемного механизма.

Способы крепления веревки к грузоподъемному механизму

Грузовая веревка позволяет автоматически фиксировать поднимаемый груз, что сказывается на проходе узлов. Ее нужно заправить так, чтобы исключалась возможность перетирания из-за частых контактов с остальными частями грузоподъемной конструкции. Выделяют 3 основных метода крепления веревки к полиспасту:

1. С помощью схватывающих узлов, изготавливающихся из репшнуров диаметром до 8 мм. Они обладают высокой прочностью и начинают сползать с веревки только при нагрузке 10 – 13 кН. Схватывающие узлы не подвергает канат деформации. При длительной эксплуатации они оплавляют оплетку и прилипают к веревке, становясь предохранителями.
2. С помощью зажима общего направления. Его рекомендуется применять на влажных и обледенелых веревках. Зажим начинает сползать без возникновения деформаций при нагрузке 6-7 кН.
3. При помощи личного зажима. Он сползает при нагрузках от 4 кН, разрывая оплетку.

Для фиксации канатов кранов требуется закрепить 1 конец веревки запреткой или тросовым зажимом. На лебедках трос фиксируется на специальных креплениях при помощи клина и прижимной планки.

Простейший подъемный механизм своими руками

В домашних мастерских можно изготовить простой полиспаст из подручных материалов. Он способен поднимать легкие грузы и может использоваться только для разовых работ. Чтобы сделать полиспаст своими руками, нужно приобрести следующие комплектующие:

1. Шпильки с резьбой, изготовленные из металлических материалов.
2. 2 ролика.
3. Подшипники.
4. Веревка или трос.
5. Крюк.

На стальную шпильку устанавливают подшипник, накручивают гайку и стопорят. К шпильке присоединяется крюк для снижения усилий, требующихся для прокручивания самодельного вала. Первый конец веревки располагается на статичной платформе. Для поднятия груза требуется потянуть второй конец троса вверх. Для удобства работы рекомендуется сделать дополнительный блок и пропустить через него веревку. Это позволит соединить канат с лебедкой и фиксировать транспортируемый объект в промежуточном положении.

Запасовка полиспастов

Запасовка – процедуру изменения местоположения шкивов и дистанции между ними. Целью этой операции является регулирование скорости и высоты подъема грузов в соответствии с определенной схемой прохождения троса по блокам грузоподъемного механизма. Существуют следующие разновидности запасовки:

1. Однократная. На крюке закрепляется 1 веревка, которая проводится через все неподвижные блоки и наматывается на барабан.
2. Двукратная. Первый конец каната крепят на головке поворотного элемента крана, второй – на лебедке. Этот способ запасовки может применяться на кранах стрелового типа.
3. Четырехкратная. 2 рабочих ветви троса проводятся через шкивы рабочей стрелы. Соседние полиспасты скрепляются между собой при помощи статичного блока, устанавливаемого на стойке платформы. Этот метод запасовки используется для устройств с большой грузоподъемностью.

Существует также переменная запасовка. Она бывает как двукратной, так и четырехкратной. Подвижные ролики устанавливаются на нескольких подвижным обоймах, удерживаемых при помощи каната. Кратность запасовки изменяется посредством опускания подвески крюка на опору при сматывании веревки.

Калькулятор выигрыша в силе, даваемого полиспастом • Механика • Онлайн-конвертеры единиц измерения

Функциональность этого сайта будет ограничена, так как в Вашем браузере отключена поддержка JavaScript!

Random converter

Калькуляторы Механика Калькулятор выигрыша в силе, даваемого полиспастом Простая система блоков (простой полиспаст): FA — сила, действующая на опору, FE — прилагаемое внешнее усилие и FL — нагрузка Калькулятор выигрыша в силе для системы блоков (простого полиспаста) определяет теоретический выигрыш в силе для одного блока или простой системы блоков. Он также определяет по известной нагрузке силу, действующую на опору, к которой подвешен блок, и силу, приложенную для подъема или перемещения нагрузки. Пример: Рассчитать выигрыш в силе MA, а также прилагаемое внешнее усилие FE и усилие на креплении FA для показанной на рисунке системы из восьми блоков, если нагрузка FL равна 10 Н. Входные данные Количество подвижных блоков n Нагрузка FLньютон (Н)джоуль на метр (Дж/м)грамм-сила (гс)килограмм-сила (кгс)фунт-сила Поделиться Поделиться ссылкой на этот калькулятор, включая входные параметры Twitter Facebook Google+ VK Закрыть Выходные данные Выигрыш в силе MA Нагрузка на опору FA Н Приложенное усилие FE Н Для расчета введите единицы и нажмите кнопку Рассчитать. Для расчета выигрыша в силе введите только количество подвижных блоков. Если нужно рассчитать приложенное усилие и усилие, действующее на опору, введите величину нагрузки. Определения и формулы Блок Системы блоков Простая система блоков (обычный полиспаст) Степенной полиспаст Сложные системы блоков Определения и формулы Простая система блоков, в которой конец каната прикреплен к опоре. Выигрыш в силе в такой системе равен 2n, где n — количество подвижных блоков. Здесь FA — нагрузка на опору, FE — приложенное усилие и FL — нагрузка. Например, если имеется четыре подвижных блока и 8 ветвей каната (девятая ветвь слева используется только для смены направления), выигрыш в силе MA = 8. Блок Блок — простейший механизм в форме установленного на оси колеса с жёлобом (ручьём) для каната и используемый в различных подъемных механизмах для поддержания движения каната или для изменения его направления. Колесо с жёлобом называется шкивом. Шкив часто устанавливается на оси с подшипником, а ось закрепляется в обойме, которая одновременно является корпусом блока. Шкив может свободно вращаться в обойме. Для подъема или перемещения больших грузов несколько блоков могут быть объединены в систему, в которой используется один непрерывный канат для передачи усилия вокруг шкивов. Блок — один из шести простейших механизмов, определенных учеными эпохи Возрождения. Существует два типа блоков: подвижные и неподвижные. Неподвижный блок прикрепляется к опорной конструкции (к опоре, балке, стене, потолку). Он может только изменять направление действия силы на канат и не дает никакого выигрыша в силе. Подвижный блок не прикреплен к опоре и поддерживается только двумя ветвями каната, который его огибает. Выигрыш подвижного блока в силе равен двум. Системы блоков Простая система блоков, более компактная, чем на рисунке выше. В ней конец каната прикреплен к опоре. Здесь FА — нагрузка на опору, FE — приложенное усилие и FL — груз. Выигрыш в силе в такой системе определяется так же, как и на рисунке выше, то есть MA = 2n, где n — количество шкивов в подвижном блоке. Например, если есть два подвижных шкива, то MA = 4 В одной обойме может быть установлено несколько шкивов и называться они будут двухрольными, трехрольными и так далее; такие блоки применяются в талях и полиспастах. Обычно в таких подъемных устройствах имеется один или несколько подвижных блоков и один или несколько неподвижных блоков. Система блоков с подвижными и неподвижными обоймами блоков, огибаемых одним тросом, называется полиспастом. Такие устройства используется для подъема и перемещения грузов. В них один конец каната прикреплен либо к опоре, либо к подвижному блоку. В первом случае преимущество в силе будет выражено четным числом, во втором случае — нечетным, например, 3:1. Конечно, в реальной системе часть энергии рассеивается из-за трения. Однако для упрощения часто пренебрегают трением, а также весом каната и блоков. Также считают, что канаты не растягиваются. Поэтому если мы говорим о выигрыше в силе, всегда нужно помнить, что речь может идти о теоретическом выигрыше, а в реальном устройстве выигрыш в силе всегда будет меньше теоретического. Имеется три различных вида систем блоков: Простая система блоков (обычный полиспаст) В обычном полиспасте (или простой системе блоков) все подвижные блоки движутся в направлении к неподвижной опоре с той же скоростью, с которой перемещается груз. На рисунках выше показаны две простые системы блоков. Подвижные блоки обеспечивают выигрыш в силе, то есть коэффициент, на который умножается приложенная сила (усилие на входе системы). Выигрыш в силе, даваемый неподвижным блоком, прикрепленным к неподвижной опоре (к стене, балке или потолку), равен единице. Однако, если блок движется, то теоретический выигрыш в силе равен двум. Выигрыш в силе MA простой системы, блоков, показанной на двух рисунках выше, рассчитывается по формуле где n — количество подвижных блоков. Выигрыш в силе можно рассчитать также по формуле где m — количество ветвей каната, поддерживающих подвижные шкивы; та часть каната, по которой передается прилагаемое внешнее усилие, при этом не учитывается. Однако, если часть каната, по которой передается внешнее усилие, не изменяет направления, то она учитывается в подсчете ветвей, поддерживающих блоки. Например, в системе с восемью блоками, показанной на рисунке выше, имеется четыре подвижных блока и выигрыш в силе MA = 2 × 4 = 8. На рисунке с четырьмя блоками, из которых только два блока подвижные, выигрыш в силе MA = 2 × 2 = 4. В этом калькуляторе мы рассматриваем только простые системы блоков, показанные на рисунках выше, в которых направление внешней силы противоположно направлению перемещения груза. Внешнее усилие FE определяется по формуле где FL — усилие нагрузки. Сила, действующая на опору FA, определяется здесь как Эта формула используется в нашем калькуляторе. Если изменяющего направление внешней силы блока в системе нет, то сила, действующая на опору, определяется по формуле Степенной полиспаст Слева: простая система из восьми блоков с четырьмя подвижными и четырьмя неподвижными блоками. Она дает выигрыш в силе MA = 8. Справа: степенной полиспаст с тремя подвижными блоками и одним неподвижным, дающий тот же выигрыш в силе. Степенной полиспаст (или комбинированная система блоков) образована из ряда подвижных блоков, расположенных один над другим, и одного неподвижного блока. На рисунке показаны простой и степенной полиспасты, дающие одинаковый выигрыш в силе MA = 8. В степенном полиспасте выигрыши в силе подвижных блоков перемножаются: где n — количество подвижных блоков в системе. Поскольку двойка возводится в степень, равную количеству подвижных блоков, отсюда и название этого полиспаста — степенной. Если три системы с выигрышем 2:1 объединены вместе, как в нашем примере степенного полиспаста, их общий выигрыш в силе будет равен 8:1. Если сравнить простой полиспаст со степенным, мы увидим, что в степенном полиспасте количество блоков меньше, чем в простом. Это означает, что простой полиспаст имеет меньшую эффективность из-за дополнительного трения в шкивах. Сложные системы блоков Системы, которые не подходят под приведенные выше определения простого и степенного полиспаста, называются сложными системами блоков. В таких системах блоки перемещаются в обе стороны — к нагрузке и к опоре. Рассмотрение таких систем выходит за рамки этой статьи. Подробнее о выигрыше простейшего механизма в силе, скорости или расстоянии. Конвертер единиц силы Автор статьи: Анатолий Золотков Другие калькуляторы простейших механизмов: Калькулятор выигрыша в силе наклонной плоскости Калькуляторы рычага Калькулятор выигрыша в силе винта Калькулятор выигрыша в силе, даваемого клином Калькулятор выигрыша в силе, даваемого воротом Калькулятор выигрыша в силе Калькуляторы Механика

Система шкивов — Механический калькулятор преимуществ • Механика • Онлайн-конвертеры единиц измерения

Этот сайт не будет работать должным образом, так как ваш браузер не поддерживает JavaScript!

Механика

Этот онлайн-конвертер единиц измерения позволяет быстро и точно преобразовать множество единиц измерения из одной системы в другую. Страница Unit Conversion предлагает решение для инженеров, переводчиков и всех, чья деятельность требует работы с величинами, измеряемыми в разных единицах.

Изучайте технический английский с помощью наших видео!

Мы прилагаем все усилия, чтобы результаты, представленные конвертерами и калькуляторами TranslatorsCafe.com, были правильными. Однако мы не гарантируем, что наши конвертеры и калькуляторы не содержат ошибок. Весь контент предоставляется «как есть», без каких-либо гарантий. Условия и положения.

Если вы заметили ошибку в тексте или расчетах, или вам нужен другой конвертер, которого вы здесь не нашли, сообщите нам об этом!

TranslatorsCafe.com Канал Unit Converter YouTube

Преобразователь случайных чисел

Калькуляторы Механика Система шкивов — механический калькулятор преимуществ Простые системы шкивов: F A — нагрузка на якорь, F E — усилие усилия и F L — нагрузка Калькулятор механического преимущества для системы шкивов определяет теоретическое механическое преимущество шкива или простой набор (система) шкивов. Он также определяет силу, действующую на анкер, и усилие от известной силы нагрузки. Пример: Расчет теоретического механического преимущества MA и усилие F E и анкер F A усилия для системы из восьми шкивов, показанной на рисунке, если нагрузка F L равна 10 Н. 7 Число 4 подвижных шкивов n Сила нагрузки F L ньютон (Н)сила-джоуль/метр (Дж/м)грамм-сила усилие (фунт-сила) Доля Output Mechanical Advantage MA Anchor Force F A N Effort Force F E N To calculate , введите значения и коснитесь или щелкните кнопку Вычислить . Чтобы рассчитать механическое преимущество, введите только количество подвижных шкивов. Введите силу нагрузки, если вы хотите рассчитать силу усилия и силу, действующую на анкер. Определения и формулы Блоки Системы блоков Простая система блоков Составная система блоков Сложная система блоков Определения и формулы , имеет механическое преимущество, равное 2 n , где n — число подвижных шкивов. Здесь F A — нагрузка на анкер, F E — сила усилия, F L — нагрузка. Например, если есть четыре движущихся шкива и 8 линий (самая левая линия используется только для изменения направления), то MA = 8. Шкив Шкив представляет собой простую машину в виде колеса. с канавкой между фланцами, установленной на оси, которая служит для направления вокруг нее троса (веревки или троса) или поддержки ее движения. Колесо с канавкой называется шкивом или шкивом. Шкив установлен на оси, иногда с подшипником, внутри корпуса шкива. Шкив может свободно вращаться внутри корпуса. Чтобы поднять или переместить большой груз, несколько шкивов можно объединить в набор шкивов, в котором используется один непрерывный канат для передачи усилия вокруг шкивов. Шкив является одним из шести классических простых механизмов, определенных учеными эпохи Возрождения. Существует два типа шкивов: неподвижные и подвижные. Неподвижный шкив крепится к несущей конструкции (анкеру). Он только меняет направление силы на веревке и не дает никакого механического преимущества. Подвижный шкив не прикреплен к несущей конструкции (анкеру). Он поддерживается только двумя частями веревки. Механическое преимущество подвижного шкива — два. Системы шкивов Простая система шкивов, более компактная, чем показанная на рисунке выше, в которой конец троса крепится к анкеру. Здесь F А – нагрузка на анкер, F E – усилие, F L – нагрузка. Механическое преимущество определяется, как показано на рисунке выше, то есть MA = 2 n , где n — количество подвижных шкивов. Например, при наличии двух подвижных шкивов MA = 4 Один или несколько шкивов, смонтированных в кожухе, называют полиспастом или просто шкивом. Два шкива в одном корпусе называются двойным полиспастом, три шкива — тройным полиспастом и т. д. В наборе шкивов обычно есть один или несколько подвижных шкивов и один или несколько шкивов, которые не движутся. Такая система из двух и более шкивов называется полиспастом или просто полиспастом. Они используют один канат для передачи силы натяжения вокруг шкивов для перемещения или подъема груза. В полиспасте один конец веревки крепится к фиксированной точке крепления, которая может быть на анкере или грузе, а другой конец тянут для подъема груза. Если конец троса прикреплен к грузу, механическое преимущество будет выражено нечетным числом, например, 3:1. Если, с другой стороны, конец троса прикреплен к анкеру (или потолку), механическое преимущество будет выражено четным числом. Конечно, в реальной системе часть энергии рассеивается из-за трения. Однако для простоты часто предполагается, что шкивы и трос не имеют веса и что из-за трения не происходит рассеяния энергии. Также предполагается, что веревка не натянута. Итак, когда мы говорим о механическом преимуществе, мы всегда должны помнить, что это теоретическое механическое преимущество, а реальное преимущество всегда меньше теоретического. Существует три различных типа систем шкивов: Простая система шкивов Простая система шкивов определяется как система, в которой все движущиеся шкивы движутся к якорю с той же скоростью, что и нагрузка. На рисунках выше показаны две простые системы шкивов. Подвижные шкивы обеспечивают механическое преимущество, которое является фактором, на который умножается входная сила (или усилие). Механическое преимущество фиксированного шкива, прикрепленного к стене или потолку, одно. С другой стороны, если шкив движется, его теоретическое механическое преимущество равно двум. Механическое преимущество MA простой системы шкивов, показанной на рисунке, рассчитывается как , где n — количество подвижных шкивов. Механическое преимущество также можно рассчитать как , где м — количество частей линии, которые поддерживают движущиеся шкивы; веревка, идущая на усилие через неподвижный шкив, меняющий только свое направление, не засчитывается. Однако, если часть линии с усилием не меняет направление, оно засчитывается. Например, на рисунке выше с восемью шкивами четыре движущихся шкива и 9 шкивов.0020 MA = 2 × 4 = 8. На рисунке с четырьмя шкивами, из которых движутся только два шкива, механическое преимущество MA = 2 × 2 = 4. В этом калькуляторе мы рассматриваем только простые системы шкивов показано на рисунках выше, на которых направление силы усилия изменено, а силы усилия и нагрузки действуют в противоположных направлениях. Силу усилия F E определяем как , где F L — сила нагрузки. Сила, действующая на якорь F A определяется здесь как Эта формула используется в нашем калькуляторе. Если шкив, изменяющий направление силы усилия, отсутствует, то анкерная сила определяется как Составная система шкивов Слева: простая система из восьми шкивов с четырьмя подвижными шкивами и MA = 8. Справа : Составная система с четырьмя шкивами с тремя подвижными шкивами и одним неподвижным шкивом обеспечивает такое же механическое преимущество Составная система шкивов создается, когда несколько простых систем шкивов соединяются друг с другом. На рисунке показан пример двух систем — простой и составной с одинаковыми MA = 8. В составной системе шкивов многократно увеличиваются механические преимущества всех комбинированных простых систем. То есть их механическое преимущество определяется как , где n — количество подвижных шкивов. Если объединить три системы 2:1, как показано в нашем примере, их общая МА составит 8:1. Если мы сравним простую шкивную систему с составной с тем же МА, то заметим, что составная система имеет меньшее количество шкивов. Это означает, что простая система менее эффективна из-за дополнительного трения. Сложная система шкивов Система, которая не соответствует определению простой или составной системы, называется сложной системой шкивов. Эти системы могут иметь шкивы, которые одновременно движутся к анкеру и грузу. Такие системы мы здесь не рассматриваем. Подробнее о простом механическом преимуществе машины. Конвертер единиц силы Автор статьи Анатолий Золотков Калькуляторы механических преимуществ простых машин: Наклонная плоскость Механическое преимущество калькулятор Калькуляторы рычага Винто.

Шкивы

Шкив — это устройство, которое может увеличить величину силы усилия.

Без шкива

Без шкива — сила усилия аналогична нагрузке — в противоположном направлении.

S = F                               (1)

где

S = сила усилия (Н, 1 фунт) 007 F = нагрузка (Н, фунты)

Одиночный шкив

Фиксированный шкив

При одиночном фиксированном шкиве усилие усилия равно аналогично (или больше из-за потери эффективности) для нагрузки.

S = F                                         (2)

Преимущество одинарного фиксированного шкива заключается в том, что направление силы изменяется – вместо подъема можно тянуть вниз.

Подвижный шкив

 

При одиночном подвижном шкиве сила усилия составляет половины (или более из-за потери эффективности) нагрузки.

S = 1/2 F (3)

Комбинированные шкивы

С комбинированным подвижным шкивом, как выше — сила усилий — Половина (или более из -за потери эффективности) нагрузки.

S = 1/2 F                             (4)

С двумя шкивами и канатами, как указано выше, усилие усилия составляет 1/3 (или более из-за КПД) нагрузки.

S = 1/3 F (5)

Общее уравнение для блоков и снастей

Общее уравнение силы усилий для блока или снасти для поднятия или тяги может быть выражено как

S = F / (мкн)

   = (мг) / (мкн)                               (6)

, где

S = сила усилий (N, LB)

F = нагрузка (часто вес) (N, LB)

M = масса (кг, _.