Устройство мтлб: Военный вездеход МТЛБ «мотолыга»: устройство, технические характеристики

Общее устройство транспортера тягача МТ-ЛБ. Компоновка и — презентация на Slide-Share.ru 🎓

1

Первый слайд презентации

Тема № 3: Общее устройство транспортера тягача МТ-ЛБ. Занятие №1: Компоновка и общее устройство транспортера тягача МТ-ЛБ. Военная кафедра при Национальном исследовательском университете «Высшая школа экономики»

Изображение слайда

2

Слайд 2: Учебные вопросы:

1.Назначение, боевые и технические характеристики транспортера-тягача МТ-ЛБ. 2.Компоновка и общее устройство транспортера-тягача МТ-ЛБ. 3.Особенности компоновочной схемы и размещения экипажа. Размещение органов управления движением машины. Размещение экипажа и десанта.

Изображение слайда

3

Слайд 3: 1-ый учебный вопрос:

Назначение, боевые и технические характеристики транспортера-тягача МТ-ЛБ.

Изображение слайда

4

Слайд 4: МТ-ЛБ

Многоцелевой транспортер-тягач легкий бронированный ( МТ-ЛБ ) Выпускался до 1991 года Выпускается с 1991 года по настоящее время 4

Изображение слайда

5

Слайд 5: История создания МТЛБ

История создания многоцелевого тягача МТ — ЛБ «изделие 6» началась в 1959 году. Когда на Харьковском тракторном заводе стали проводить вторую модернизацию АТ-Л 5

Изображение слайда

6

Слайд 6: История создания МТЛБ

МТ-ЛБ («Б» бронированный) Базовую конструкцию тягача разрабатывали в двух исполнениях – с бронированным и небронированным корпусами. МТ-Л История создания МТЛБ 6

Изображение слайда

7

Слайд 7: История создания МТЛБ

Критерии к техническим характеристикам: 240 л/с –дизельный двигатель; быстроходность – до 60 км/ч; грузоподъёмность – 2,5 т; масса буксируемого прицепа – 6,5 т. История создания МТЛБ 7

Изображение слайда

8

Слайд 8: История создания МТЛБ

Конструктивными нововведениями для МТЛБ стали: синхронизированная двухпоточная КПП; торсионная подвеска с гидроамортизаторами ; герметичный корпус, который обеспечивал машине плавучесть; предусматривалась и высокоэффективная система охлаждения и вентиляции. 8 История создания МТЛБ

Изображение слайда

9

Слайд 9: История создания МТЛБ

В 1964 году транспортёр-тягач МТЛБ приняли на вооружение Советской Армии. Конструкторам Харьковского тракторного завода удалось создать надёжную универсальную машину, получившую в войсках заслуженное одобрение. История создания МТЛБ 9

Изображение слайда

10

Слайд 10: 2С1 «Гвоздика»

В 1967 году на вооружение Советской Армии была принята 122 мм САУ, получившей наименование 2С1 «Гвоздика». 10

Изображение слайда

11

Слайд 11: МТ-ЛБу

В 1970 – 1975 гг. в целях размещения некоторых комплексов вооружения и военной техники, и создания командно-штабных машин различного уровня и началась разработка «изделия 10» – повышенной грузоподъёмности, названного МТ-ЛБу. 11

Изображение слайда

12

Слайд 12: Стрела-10»

В 1976 году на вооружение Советской Армии поступило «изделие 35» ЗРК ( Зенитно – ракетный комплекс) «Стрела-10». 12

Изображение слайда

13

Слайд 13: Штурм С»

Другой вариант специализированного шасси – «изделие 49» служило базой для боевой машины 9П149 самоходного противотанкового ракетного комплекса «Штурм С», принятого на вооружение в 1979 г. 13

Изображение слайда

14

Слайд 14: УР-77 «Змей Горыныч»

В 1978 году на базе самоходной гаубицы «Гвоздика» была создана установка разминирования УР-77 «Змей Горыныч». 14

Изображение слайда

15

Слайд 15: Назначение транспортера-тягача МТЛБ

Многоцелевой транспортер легкий бронированный транспортер-тягач МТ-ЛБ предназначен для буксировки систем и прицепов общей массой до 6,5 т, перевозки людей и грузов, монтажа различного оборудования и обеспечения других транспортных потребностей. 15

Изображение слайда

16

Слайд 16: Боевые и технические характеристики МТЛБ

Двигатель ЯМЗ-238В, четырехтактный с непосредственным впрыском Максимальная скорость 61,5 км / ч Средняя скорость по сухой грунтовой дороге с грузом и прицепом 6-32 км / ч Масса в рабочем состоянии (без груза на платформе и экипажа, но с комплектом возимого ЗИП и ГСМ) 9,7 т Количество цилиндров 8 Мест в кабине 2 Мест на платформе 11 16

Изображение слайда

17

Слайд 17: Боевые и технические характеристики МТЛБ

Средний расход топлива с грузом на платформе и прицепом На час работы двигателя 43-44 л На 100 км пути 90-120 л Расход масла 2% от расхода топлива Грузоподъемность номинальная, при буксировке прицепов 2 т Грузоподъемность максимальная, при перевозке грузов без прицепа 2,5 т Масса буксирного прицепа 6,5 т Колея 2,5 м База 3,7 м Дорожный просвет 0,395-0,415 м Длина (по тягово-сцепному прибору) 6454 м Ширина (по гусенице) узкая или РМШ / широкая снегоболтоходная 2,85 / 3,15 м Высота (при клиренсе 0,4 м) 1865 м Боевые и технические характеристики МТЛБ.

17

Изображение слайда

18

Слайд 18: Боевые и технические характеристики МТЛБ

Минимальный радиус поворота транспортера-тягача без прицепа (теоретический, по гусенице), м: на нейтрале 1,25 на первой передаче. 2,5 на второй передаче 7,5 на третьей передаче. 1 3 на четвертой передаче 21,35 на пятой передаче 29,3 на шестой передаче 38,6 на передаче заднего хода 3,9 Расчетные тяговые усилия на крюке Тяговое усилие на крюке по сцеплению (при коэффициенте сцепления гусениц с грунтом 0,8), кгс: без груза на платформе 7270 с грузом на платформе 8790 18

Изображение слайда

19

Слайд 19: Боевые и технические характеристики МТЛБ

Скорости движения Скорость движения при 2100 об/мин коленчатого вала двигателя, км/ч: нормальная: на первой и второй передаче. 4-12 на третьей передаче 20,7 на четвертой передаче 34,1 на пятой передаче 46,8 на шестой передаче 61,5 на передаче заднего хода 6,3 замедленная: на второй передаче 8 на третьей передаче 16,7 на четвертой передаче 30,5 на пятой передаче 42,8 на шестой передаче 57,5 на передаче заднего хода (ускоренной) 10,3 Максимальная скорость движения без прицепа при номинальной грузоподъемности, км/ч 61,5 Максимальная скорость при движении с прицепом на шоссе, км/ч. 46,8 Скорость движения на плаву при номинальной грузоподъемности, км/ч 5 — 6 Средняя скорость движения по сухой грунтовой дороге: С грузом на платформе, км/ч 26 – 32 19

Изображение слайда

20

Слайд 20: Боевые и технические характеристики МТЛБ

Эксплуатационные данные ( при движении по грунтовой дороге среднего качества) Расход топлива с грузом на платформе и с прицепом, кг: На один час работы двигателя 43 – 44 На сто километров пути … 90 -120 Расход масла не более 2% Запас хода по топливу, км. 500 Преодолеваемые препятствия Максимальный угол подъема, град с грузом на платформе и прицепом 25 с грузом на платформе без прицепа 35 Максимальный угол крена, град 25 Преодоление водных преград при номинальной загрузке на плаву движитель гусеничный 20

Изображение слайда

21

Слайд 21: 2 – учебный вопрос

Компоновка и общее устройство транспортера-тягача МТЛБ.

Изображение слайда

22

Слайд 22: Компановка машины

Общей компоновкой называется взаимное расположение основных частей машины и мест размещения экипажа ( экипажа и десанта). Агрегаты трансмиссии Отделение управления и башенная установка ТКБ-01-1 Двигатель со всеми его агрегатами и системами Отделение десанта 22

Изображение слайда

23

Слайд 23: Отделение управления

В отделении управления с левой стороны – установлены механизмы управления и два сиденья. Сиденье механика-водителя расположено между главной передачей и двигателем с левой стороны от центрального карданного вала. Справа в носовой части над местом командира – установлена бронированная коническая башенка ТКБ-01-1 кругового вращения. В ней смонтирован 7,62-мм пулемет ПКТ. Наведение оружия на цель командир осуществляет вручную. Отделение управления отделено от трансмиссионного отделения перегородкой. 23

Изображение слайда

24

Слайд 24: Отделение управления

Механик-водитель свое место занимает через люк, расположенный над его местом в крыше машины. Люк для командира оборудован левее башенки в крыше машины, практически на ее продольной оси. Наблюдение за дорогой механиком-водителем ведется через три призменных смотровых прибора ТНПО-170А. Отделение оборудовано двумя стеклоблоками, которые в боевой обстановке закрываются броневыми крышками. Отделение управления 24

Изображение слайда

25

Слайд 25: Отделение силовой установки (двигателя)

В средней части корпуса в специальном отделении размещен двигатель со всеми его агрегатами и системами. Отделение двигателя отделено от отделения управления и грузовой платформы теплошумоизоляционными перегородками. 25

Изображение слайда

26

Слайд 26: Отделение десанта

Вся остальная часть корпуса используется для размещения людей и груза. Десантное отделение, первоначально предназначалось для артиллерийского расчета буксируемого орудия и боекомплекта к нему. При использовании в качестве транспортера для мотострелков, десантное отделение было дооборудовано для посадки 11 полностью экипированных пехотинцев. 26

Изображение слайда

27

Слайд 27: Основные части машины :

Корпус; силовая установка; Трансмиссия; ходовая часть; вспомогательное оборудование. Основными частями машины являются: 27

Изображение слайда

28

Слайд 28: 3 – учебный вопрос

Особенности компоновочной схемы и размещения экипажа. Назначение корпуса транспортера тягача МТЛБ. Размещение экипажа и десанта.

Изображение слайда

29

Слайд 29: Особенности компановки машины

К особенностям компоновки шестикатковых шасси относятся : переднее расположение ведущих колес и узлов трансмиссии; продольное расположение двигателя в средней части корпуса; заднее расположение грузовой платформы. Отсутствие поддерживающих катков 29

Изображение слайда

30

Слайд 30: Корпус транспортера

Корпус транспортера предназначен для защиты экипажа и десанта от пуль ручного стрелкового оружия, мин малого калибра и осколков артиллерийских снарядов. Корпус из стали цельносварной, водонепроницаемый, обладает водоизмещением, позволяющим транспортеру-тягачу держаться на плаву при номинальной грузоподъемности. 30

Изображение слайда

31

Слайд 31: Корпус транспортера

Корпус состоит из носа рамы; верхнего листа носа; двух нижних бортов; днища; подкрылков; двух верхних наклонных бортов; кормового листа, боковин, лобового листа; крыши. 31

Изображение слайда

32

Слайд 32: Размещение десанта

Десант располагается вдоль бортов машины на сиденьях, установленных поверх топливных баков. В отделении грузовой платформы установлено четыре топливных бака: два – на днище и два – в боковых полостях корпуса. Баки, расположенные на днище, имеют размеры и конфигурацию, позволяющие использовать их как сиденья (каждый на четыре человека). Для этого на баки укладываются поролоновые подушки. 32

Изображение слайда

33

Слайд 33: Размещение десанта

Для сообщения отделения управления с грузовой платформой с правой стороны от двигателя имеется проход, в котором размещены два откидных сиденья. Для посадки, спешивания и погрузки имущества используются двустворчатая дверь в кормовом бронелисте и два люка в крыше десантного отделения. Размещение десанта 33

Изображение слайда

34

Слайд 34

Второе дыхание МТЛБ

Изображение слайда

35

Слайд 35: МТ-ЛБМ 6МА

В 1999 году на МТ-ЛБМ 6МА устанавливается башня от БТР-80 с 14,5-мм пулеметом КПВТ и 7,62-мм ПКТ. 35

Изображение слайда

36

Слайд 36: МТ-ЛБМ 6МБ

В 2000 году МТ-ЛБМ 6МБ имеет башню с 30-мм автоматической пушкой 2А72 и спаренным с ней пулеметом ПКТ. 36

Изображение слайда

37

Слайд 37: МТ-ЛБМ 6МБЗ

Машина вооружена стабилизированными в двух плоскостях двухствольной автоматической пушкой ГШ-23В, 12,7-мм пулеметом «КОРД» и 30-мм автоматическим гранатометом АГ-17. 37

Изображение слайда

38

Слайд 38: МТ-ЛБМ 6МБ5

Для повышения эффективности борьбы с воздушными целями на варианте модернизированной машины МТ-ЛБМ 6М1Б5 добавили два ПЗРК «Игла» на пусковой установке. 38

Изображение слайда

39

Последний слайд презентации: Тема № 3: Общее устройство транспортера тягача МТ-ЛБ. Занятие №1: Компоновка и

Спасибо за внимание !

Изображение слайда

Компоновка и общее устройство транспортера тягача МТ-ЛБ. (Тема 3.1)

Военная кафедра
при Национальном исследовательском университете
«Высшая школа экономики»
Тема № 3: Общее устройство транспортера тягача МТ-ЛБ.
Занятие №1: Компоновка и общее устройство транспортера
тягача МТ-ЛБ.

2. Учебные вопросы:

1.Назначение,
боевые
и
технические
характеристики транспортера-тягача МТ-ЛБ.
2.Компоновка и общее устройство транспортератягача МТ-ЛБ.
3.Особенности
компоновочной
схемы
и
размещения
экипажа.
Размещение
органов
управления движением машины. Размещение
экипажа и десанта.

3. 1-ый учебный вопрос:

Назначение, боевые и технические
характеристики транспортера-тягача
МТ-ЛБ.

4. МТ-ЛБ

4
Выпускался до 1991 года
Выпускается с 1991 года
по настоящее время
Многоцелевой транспортер-тягач легкий
бронированный (МТ-ЛБ)

5. История создания МТЛБ

5
История создания
многоцелевого тягача МТ ЛБ «изделие 6» началась в
1959 году.
Когда на Харьковском
тракторном заводе стали
проводить вторую
модернизацию АТ-Л

6. История создания МТЛБ

6
Базовую конструкцию тягача разрабатывали в двух
исполнениях – с бронированным и небронированным
корпусами.
МТ-ЛБ
(«Б» бронированный)
МТ-Л

7. История создания МТЛБ

Критерии к техническим характеристикам:
240 л/с –дизельный двигатель;
быстроходность – до 60 км/ч;
грузоподъёмность – 2,5 т;
масса буксируемого прицепа – 6,5 т.
7

8. История создания МТЛБ

8
Конструктивными нововведениями
для МТЛБ стали:
герметичный
плавучесть;
корпус,
синхронизированная
двухпоточная КПП;
торсионная
подвеска
гидроамортизаторами;
предусматривалась и
охлаждения и вентиляции.
который
обеспечивал
машине
с
высокоэффективная
система

9. История создания МТЛБ

9
В 1964 году транспортёр-тягач МТЛБ приняли на
вооружение Советской Армии.
Конструкторам Харьковского тракторного завода удалось
создать надёжную универсальную машину, получившую в
войсках заслуженное одобрение.

10. 2С1 «Гвоздика».

10
В 1967 году на вооружение Советской Армии была
принята 122 мм САУ, получившей наименование 2С1
«Гвоздика».

11. МТ-ЛБу.

В 1970 – 1975 гг. в
комплексов вооружения и
командно-штабных машин
разработка «изделия 10» –
названного МТ-ЛБу.
11
целях размещения некоторых
военной техники, и создания
различного уровня и началась
повышенной грузоподъёмности,

12. «Стрела-10»

12
В 1976 году на вооружение Советской Армии поступило
«изделие 35» ЗРК (Зенитно – ракетный комплекс) «Стрела10» .

13. «Штурм С»

13
Другой вариант специализированного шасси – «изделие
49» служило базой для боевой машины 9П149 самоходного
противотанкового ракетного комплекса «Штурм С»,
принятого на вооружение в 1979 г.

14. УР-77 «Змей Горыныч»

14
В 1978 году на базе самоходной гаубицы «Гвоздика» была
создана установка разминирования УР-77 «Змей Горыныч».

15. Назначение транспортера-тягача МТЛБ

15
Многоцелевой транспортер легкий бронированный
транспортер-тягач МТ-ЛБ предназначен для буксировки
систем и прицепов общей массой до 6,5 т, перевозки людей и
грузов, монтажа различного оборудования и обеспечения
других транспортных потребностей.

16. Боевые и технические характеристики МТЛБ.

Двигатель
Максимальная скорость
Средняя скорость по сухой
грунтовой дороге с грузом и
прицепом
Масса в рабочем состоянии (без
груза на платформе и экипажа, но
с комплектом возимого ЗИП и
ГСМ)
Количество цилиндров
Мест в кабине
Мест на платформе
16
ЯМЗ-238В, четырехтактный
с непосредственным впрыском
61,5 км / ч
6-32 км / ч
9,7 т
8
2
11

17. Боевые и технические характеристики МТЛБ.

17
Средний расход топлива с грузом на платформе и прицепом
На час работы двигателя
На 100 км пути
Расход масла
Грузоподъемность номинальная, при буксировке
прицепов
Грузоподъемность максимальная, при перевозке
грузов без прицепа
Масса буксирного прицепа
Колея
База
Дорожный просвет
Длина (по тягово-сцепному прибору)
Ширина (по гусенице) узкая или РМШ / широкая
снегоболтоходная
Высота (при клиренсе 0,4 м)
43-44 л
90-120 л
2% от расхода топлива
2т
2,5 т
6,5 т
2,5 м
3,7 м
0,395-0,415 м
6454 м
2,85 / 3,15 м
1865 м

18. Боевые и технические характеристики МТЛБ.

18
Минимальный радиус поворота транспортера-тягача без прицепа
(теоретический, по гусенице), м:
на нейтрале
1,25
на первой передаче.
2,5
на второй передаче
7,5
на третьей передаче.
13
на четвертой передаче
21,35
на пятой передаче
29,3
на шестой передаче
38,6
на передаче заднего хода
3 ,9
Расчетные тяговые усилия на крюке
Тяговое усилие на крюке по сцеплению (при коэффициенте сцепления
гусениц с грунтом 0,8), кгс:
без груза на платформе
7270
с грузом на платформе
8790

19.

Боевые и технические характеристики МТЛБ.19
Скорости движения
Скорость движения при 2100 об/мин коленчатого вала двигателя, км/ч: нормальная:
на первой и второй передаче.
4-12
на третьей передаче
20,7
на четвертой передаче
34,1
на пятой передаче
46,8
на шестой передаче
61,5
на передаче заднего хода
6,3
замедленная:
на второй передаче
8
на третьей передаче
16,7
на четвертой передаче
30,5
на пятой передаче
42,8
на шестой передаче
57,5
на передаче заднего хода (ускоренной)
10,3
Максимальная скорость движения без прицепа при номинальной
61,5
грузоподъемности, км/ч
Максимальная скорость при движении с прицепом на шоссе, км/ч.
46,8
Скорость движения на плаву при номинальной грузоподъемности, км/ч
Средняя скорость движения по сухой грунтовой дороге: С грузом на
платформе, км/ч
5-6
26 – 32

20. Боевые и технические характеристики МТЛБ.

20
Эксплуатационные данные
( при движении по грунтовой дороге среднего качества)
Расход топлива с грузом на платформе и с прицепом, кг:
На один час работы двигателя
На сто километров пути …
43 – 44
90 -120
Расход масла
не более 2%
Запас хода по топливу, км.
500
Преодолеваемые препятствия
Максимальный угол подъема, град
с грузом на платформе и прицепом
25
с грузом на платформе без прицепа
35
Максимальный угол крена, град
25
Преодоление водных преград при
на плаву движитель
номинальной загрузке
гусеничный

21. 2 – учебный вопрос.

Компоновка и общее устройство
транспортера-тягача МТЛБ.

22. Компановка машины

22
Общей компоновкой называется взаимное расположение
основных частей машины и мест размещения экипажа
(экипажа и десанта).
Отделение управления и
башенная установка ТКБ-01-1
Агрегаты трансмиссии
Двигатель со всеми его
агрегатами и системами
Отделение десанта

23. Отделение управления

23
В отделении управления с левой стороны – установлены
механизмы управления и два сиденья. Сиденье механикаводителя расположено между главной передачей и двигателем
с левой стороны от центрального карданного вала.
Справа в носовой части над
местом
командира
–
установлена
бронированная
коническая башенка ТКБ-01-1
кругового вращения. В ней
смонтирован 7,62-мм пулемет
ПКТ. Наведение оружия на
цель командир осуществляет
вручную.
Отделение управления отделено от трансмиссионного
отделения перегородкой.

24. Отделение управления

24
Механик-водитель свое место занимает через люк,
расположенный над его местом в крыше машины.
Люк для командира оборудован левее башенки в крыше
машины, практически на ее продольной оси.
Наблюдение за дорогой
механиком-водителем
ведется
через
три
призменных
смотровых
прибора ТНПО-170А.
Отделение оборудовано двумя стеклоблоками, которые в
боевой обстановке закрываются броневыми крышками.

25. Отделение силовой установки (двигателя)

25
В средней части корпуса в специальном отделении
размещен двигатель со всеми его агрегатами и системами.
Отделение двигателя отделено от отделения управления и
грузовой
платформы
теплошумоизоляционными
перегородками.

26. Отделение десанта

Вся остальная часть
размещения людей и груза.
корпуса
используется
26
для
Десантное отделение, первоначально предназначалось для
артиллерийского
расчета
буксируемого
орудия
и
боекомплекта к нему. При использовании в качестве
транспортера для мотострелков, десантное отделение было
дооборудовано для посадки 11 полностью экипированных
пехотинцев.

27. Основные части машины:

Основными частями машины являются:
Корпус;
силовая установка;
Трансмиссия;
ходовая часть;
вспомогательное
оборудование.
27

28. 3 – учебный вопрос.

Особенности компоновочной схемы и
размещения экипажа.
Назначение корпуса транспортера тягача
МТЛБ.
Размещение экипажа и десанта.

29. Особенности компановки машины

29
К особенностям компоновки шестикатковых
шасси относятся:
переднее
расположение
ведущих
колес
и
узлов
трансмиссии;
продольное
расположение
двигателя в средней части
корпуса;
заднее расположение грузовой
платформы.
Отсутствие поддерживающих катков

30. Корпус транспортера

30
Корпус транспортера предназначен для защиты экипажа
и десанта от пуль ручного стрелкового оружия, мин малого
калибра и осколков артиллерийских снарядов.
Корпус из стали цельносварной, водонепроницаемый,
обладает водоизмещением, позволяющим транспортерутягачу
держаться
на
плаву
при
номинальной
грузоподъемности.

31. Корпус транспортера

Корпус состоит из
носа рамы;
верхнего листа носа;
двух нижних бортов;
днища;
подкрылков;
двух верхних наклонных
бортов;
кормового листа,
боковин,
лобового листа;
крыши.
31

32. Размещение десанта

32
Десант располагается вдоль бортов машины на сиденьях,
установленных поверх топливных баков.
В отделении грузовой платформы установлено четыре
топливных бака: два – на днище и два – в боковых полостях
корпуса.
Баки, расположенные на
днище, имеют размеры и
конфигурацию,
позволяющие использовать
их как сиденья (каждый на
четыре человека). Для этого
на
баки
укладываются
поролоновые подушки.

33. Размещение десанта

33
Для сообщения отделения
управления
с
грузовой
платформой с правой стороны
от двигателя имеется проход, в
котором
размещены
два
откидных сиденья.
Для посадки, спешивания
и
погрузки
имущества
используются двустворчатая
дверь в кормовом бронелисте
и
два люка в крыше
десантного отделения.
Второе дыхание МТЛБ

35. МТ-ЛБМ 6МА

35
В 1999 году на МТ-ЛБМ 6МА устанавливается башня от
БТР-80 с 14,5-мм пулеметом КПВТ и 7,62-мм ПКТ.

36. МТ-ЛБМ 6МБ

36
В 2000 году МТ-ЛБМ 6МБ имеет башню с 30-мм
автоматической пушкой 2А72 и спаренным с ней пулеметом
ПКТ.

37. МТ-ЛБМ 6МБЗ

37
Машина вооружена стабилизированными в двух
плоскостях двухствольной автоматической пушкой ГШ-23В,
12,7-мм пулеметом «КОРД» и 30-мм автоматическим
гранатометом АГ-17.

38. МТ-ЛБМ 6МБ5

38
Для повышения эффективности борьбы с воздушными
целями на варианте модернизированной машины МТ-ЛБМ
6М1Б5 добавили два ПЗРК «Игла» на пусковой установке.
Спасибо за внимание!

технические характеристики, механик водитель, вездеход на севере, вес, масса, габариты,

Транспорт в вооруженных силах играет неоспоримую роль. Среди техники этой категории есть легенды, есть рабочие лошадки, о которых знает любой служивый человек, или интересующийся «в теме».

В послевоенное время, когда сухопутные части насыщались техникой, остро стоял вопрос об эффективном тягаче, способном доставлять грузы и личный состав, транспортировать несамоходную технику при относительной безопасности. Самой значимой разработкой стал МТЛБ, расшифровка которого звучит как многоцелевой транспортер (или тягач) легкий бронированный, на сленге часто называемый «мотолыгой».

Боевая машина МТЛБ: технические характеристики вездехода

Соответственно, он не предназначен для атаки, а установка пулемета используется в качестве обороны.Популярность тягач завоевал за счет следующих свойств:

1. высокий уровень надежности;
2. высокая мощность;
3. простое обслуживание;
4. проходимость обеспечивается за счет гусеничного тракта.
5. относительно небольшой вес;
6. возможность проведения ремонтных работ вне бокса;

К сведению: помимо того, что вездеход числиться на вооружении в России, тягач приобретается десятками других государств по всему миру.

С момента запуска в серию МТЛБ был выпущен свыше девяти тысяч раз. На 2010 г. в ВС РФ находится порядка четырех тысяч машин разной модификации.Корпус машины имеет сварную конструкцию из стальных плит небольшой толщины. Броня предназначена для защиты от стрелковых видов оружия. Тем не менее, это позволило сохранить вес у МТЛБ — 9,7 т.

ВЗЯТЬ ЗА РОГА

Низкорослый механик-водитель осмотрел меня придирчивым взглядом и исчез в башне БМП. Через несколько секунд пушка двинулась и поползла вверх. Спасибо, друг! Я тут раскорячился в интересной позе на броне, пытаясь забраться в водительский люк, – и, не приподнимись пушка, нипочем не оказался бы за штурвалом БМП‑3 штатным путем.

Думаете, и там, в недрах боевой машины, теснота?

Сцепления нет. Педаль газа на привычном месте, педаль тормоза тоже. А вот ручник своеобразный: основательный рычаг блокирует педаль тормоза в нажатом состоянии. До гениальности просто и по-армейски надежно. Прямо по курсу – приборы и селектор коробки передач (четыре позиции – вперед, две – назад). А рулить я буду вот этим, почти игрушечным штурвалом: два маленьких рожка торчат в стороны из небольшой ступицы. На ступице есть две кнопки, но к вождению они отношения не имеют – это управление правым и левым курсовыми пулеметами.

Механик-водитель поднимает вверх палец. Ага, понял: включаю первую передачу. Легкий тычок в спину – включилась! Дергаю рычаг ручника, отпускаю тормоз и добавляю газ.

БМП, ревя 26‑литровым мотором и лязгая гусеницами, рвет с места. В поле зрения возникают уже два пальца – переключаюсь на вторую. Восемнадцатитонная махина на удивление легко набирает ход. Третья – и газу!

Впереди поворот. Наклоняю рога штурвала – БМП послушно пишет вираж. Пытаюсь держать ровный газ, но механик дает понять: можно не стесняться. И я добавляю. Черт возьми, как легко гусеничная боевая машина управляется на гравийной дороге! Не сложнее, чем легковушка на асфальте. Четвертая передача – и набегающий ветер выдувает из глаз слезы. Похоже, скорость уже за 60 км/ч.

Вот конец ходового участка, пора поворачивать на лесную дорожку. Однако для начала надо притормозить. Пытаюсь перенести ногу с одной педали на другую, но мой инструктор показывает три пальца. Перемещаю селектор на одно деление: полуавтоматическая коробка передач переходит на ступень ниже, БМП послушно тормозит двигателем. Вторая, первая – и поворот. Тормоза не понадобились. Продольные волны и глубокие колеи лесной дороги. Сознание протестует: здесь нельзя ехать быстро! Но команды инструктора разгоняют меня до третьей передачи. Внутри всё сжимается: сейчас как долбанемся брюхом о жесткий ухаб – и отвечай потом за дорогостоящую технику.

И что? А ничего! Качает словно в лодочке, и только. То, что для обычного автомобилиста является сверхпроходимостью, для экипажа боевой машины – повседневная езда. Впечатление такое, что для БМП непролазных мест вообще не существует.

В корме над двигателем расположены двери десантного отделения и откидные ступени.

Выбираемся на земную твердь. Останавливаю машину уже тормозами и ставлю на ручник. Вылезать нет желания – хочется еще! Не успел я в полной мере насладиться динамикой, скоростью и фантастической проходимостью боевой машины пехоты. И кто бы мог подумать, что «броня» может быть настолько подвижной и маневренной!

Технические характеристики

Специальная кабина полностью изолирована от внешнего шума и максимально сохраняет тепло внутри самого танка. Бронетранспортёр МТЛБ оборудован кузовом закрытого типа на одиннадцать пассажирских мест, а водительская кабина вмещает до двух человек. В рабочем состоянии общая масса агрегата составляет почти десять тысяч килограмм, но в эту цифру не входит возможное количество пассажиров. Максимальная скорость танка составляет 61 км/час на нормальной дороге, а на сухой грунтовке примерно тридцать километров.

Машина оснащена двумя отдельными входами и двумя люками для быстрой высадки и посадки солдат. Кабина и основная платформа вездехода хорошо отапливается, а в специальных моделях, предназначенных для дальних северных регионов, включены дополнительные тепловые установки.

Несмотря на все защитные комплектации, танк сохраняет широкий панорамный обзор на дорогу, благодаря которому оператор может вести машину в ночное время. Помимо двух основных фар, вездеход МТЛБ имеет специальную фару-искатель для хорошего видения в тёмное время суток. Благодаря новым мощным двигателям, автомобиль передвигается по воде со скоростью шесть километров в час и беспрепятственно преодолевает любые болота средней глубины.

Важно отметить, что, несмотря на все технические характеристики, машина не предназначена для наступательных операций и силовые установки крепятся исключительно в средствах самообороны! Общая длина вездехода составляет около 6500 мм, а ширина 2860 мм. Все органы управления танком находятся в непосредственной доступности для оператора, и любые операции осуществляются в течение нескольких секунд

Помимо основных механизмов передвижения, водитель может регулировать температуру на платформе и кабине, а также приводить в действие все дополнительные установки

Все органы управления танком находятся в непосредственной доступности для оператора, и любые операции осуществляются в течение нескольких секунд. Помимо основных механизмов передвижения, водитель может регулировать температуру на платформе и кабине, а также приводить в действие все дополнительные установки.

Двигатель и эксплуатация

Стандартные модели современного российского бронетранспортёра оснащены мотором ЯМЗ-238В. Мощность агрегата составляет 240 л.с, позволяя быстро передвигаться на труднопроходимых участках. Двигатель работает на дизеле и является продуктом Ярославского завода, который на сегодняшний день поставляет моторы для многих отечественных компаний. ЯМЗ-238В имеет v-образную форму и состоит из восьми цилиндров.

Вездеход МТЛБ (описание, тех.характеристики, компоновка) — Запчасти к МТЛБ (транспортёрам) и иной специальной технике (первый поставщик в Беларусь, доставка)!

Информация о материале

05 ноября 2019

Благодаря своей универсальности и высокой проходимости вездеход МТЛБ стал применяться также и для гражданских служб. Широкую популярность МТ-ЛБ получил у жителей труднодоступной местности.

На базе МТЛБ выпускались вездеходы повышенной проходимости для экспедиций и геологоразведки. Уникальное шасси вездехода и его технические характеристики, простота управления и маневренность позволили производить вездеходы специально для транспортных и других специализированных служб с использованием различного навесного оборудования.

Вариации вездехода МТ-ЛБ (для геологоразведки)

Отличная проходимость вездехода МТЛБ в песчаной, снежной и заболоченной местности делают МТЛБ незаменимым помощником в суровых условиях болот, заболоченной местности, лесных зарослях и даже тундры. Вездеходы МТ-ЛБ способны транспортировать грузы, перевозить людей, форсировать водные преграды, а также преодолевать возвышенности под углом 35 градусов.

Преимущества вездеходов МТ-ЛБ

• Высокая проходимость;
• Отличная маневренность;
• Простота эксплуатации;
• Низкая цена.

Двигатель вездехода (моторный отсек)

Вездеход МТЛБ комплектуется четырехтактным дизельным двигателем V8 ЯМЗ 238-В c рабочим объемом 14,86 л, непосредственным впрыском топлива, жидкостным охлаждением.

Варианты компоновки вездеходом (на общем шасси, с общими техническими характеристиками)

Технические характеристики
Модель	ЯМЗ-238ВМ
Число и расположение цилиндров	V8
Диаметр цилиндра, мм	130
Ход поршня, мм	140
Рабочий объем цилиндров, л	86}»>14,86
Мощность, кВт (л.с.)	176 (240)
Частота вращения, об/мин	2100
Максимальный крутящий момент, Н·м (кгс·м)	883 (90)
Частота при максимальном крутящем моменте, об/мин	1250–1450
с.·ч)"}»>Минимальный удельный расход топлива, г/кВт·ч (г/л.с.·ч)	220 (162)*
Сцепление	ЯМЗ-238
Габариты, мм	1225×1005×1035
Масса, кг	1105
ТНВД	80.7-20

Ходовая часть

Ходовая часть вездехода МТЛБ состоит из двух ведущих колес, двух направляющих колес с натяжными устройствами, двух гусеницы, двенадцати опорных катков и четырех гидроамортизаторов.

Ходовая часть вездехода МТ-ЛБ (Россия)

Подвеска ходовой системы смягчает удары и толчки, возникающие при движении вездехода МТЛБ на неровностях колеи. Подвеска независимая, торсионная.

Технические характеристики МТЛБ
Максимальная скорость	61,5 км/ч
Средняя скорость по сухой грунтовой дороге с грузом и прицепом	28-35 км/ч
Масса в рабочем состоянии (без груза на платформе и экипажа, но с комплектом возимого ЗИП и ГСМ)	9,5 т
Мест в кабине	2
Мест на платформе	11
Расход топлива МТЛБ
На час работы двигателя	42-43 л
На 100 км пути	80-100 л
Расход масла	не более 2% от расхода топлива
Грузоподъемность номинальная, при буксировке прицепов	2,1 т
Грузоподъемность максимальная, при перевозке грузов без прицепа	2,3 т
Масса буксирного прицепа	6,7 т
Колея	2,5 м
База	3,7 м
Дорожный просвет	0,395-0,415 м
Длина (по тягово-сцепному прибору)	6,5 м
Ширина (по гусенице) узкая или РМШ/широкая снегоболотоходная	2,9/3,2 м
Высота (при клиренсе 0,4 м)	1,9 м

 

К особенности компоновки шестикатковым шасси относятся переднее расположение ведущих колес и узлов трансмиссии, продольное расположение двигателя в средней части корпуса и заднее расположение грузовой платформы.

Трансмиссия вездехода МТЛБ состоит из главной передачи, сцепления, карданного вала и бортовых передач. Главная передача МТЛБ служит для изменения тягового усилия  на ведущих колесах, для изменения скорости движения вездехода, а также для поворота транспортера.

Устройство вездехода МТ-ЛБ

Вездеход МТЛБ оснащен цельнометаллической кабиной на 3-х человек, закрытым кузовом, где могут расположиться до 10-ти человек, а также для перевозки груза.

В передней части вездехода МТЛБ расположены трансмиссия, органы управления. Отделение управления отделено от трансмиссии перегородкой. В отделении управления установлены механизмы управления и два сиденья.

Сиденье механика-водителя расположено между главной передачей и двигателей с левой стороны от центрального карданного вала. Сиденье регулируется по длине, высоте и углу наклона спинки.

В средней части вездехода МТЛБ в специальной отделении размещен двигатель со всеми его агрегатами и системами.

Задняя часть корпуса используется для размещения и перевозки людей и груза. Отделение двигателя отделено от кабины и пассажирского отсека теплошумоизоляционными перегородками.

Для сообщения кабины водителя и грузовой платформы с правой стороны от двигателя имеется проход, в котором размещены два откдных сиденья.

• Назад

Компоновка и общее устройство транспортера тягача МТ-ЛБ. (Тема 3.1) презентация, доклад

Слайд 1Текст слайда:

Тема № 3: Общее устройство транспортера тягача МТ-ЛБ.
Занятие №1: Компоновка и общее устройство транспортера тягача МТ-ЛБ.

Военная кафедра
при Национальном исследовательском университете
«Высшая школа экономики»

---

Слайд 2Текст слайда:

Учебные вопросы:

1.Назначение, боевые и технические характеристики транспортера-тягача МТ-ЛБ.
2.Компоновка и общее устройство транспортера-тягача МТ-ЛБ.
3.Особенности компоновочной схемы и размещения экипажа. Размещение органов управления движением машины. Размещение экипажа и десанта.

---

Слайд 3Текст слайда:

1-ый учебный вопрос:

Назначение, боевые и технические характеристики транспортера-тягача МТ-ЛБ.

---

Слайд 4Текст слайда:

МТ-ЛБ

Многоцелевой транспортер-тягач легкий бронированный (МТ-ЛБ)

Выпускался до 1991 года

Выпускается с 1991 года по настоящее время

---

Слайд 5Текст слайда:

История создания МТЛБ

История создания многоцелевого тягача МТ — ЛБ «изделие 6» началась в 1959 году.

Когда на Харьковском тракторном заводе стали проводить вторую модернизацию АТ-Л

---

Слайд 6Текст слайда:

МТ-ЛБ
(«Б» бронированный)

Базовую конструкцию тягача разрабатывали в двух исполнениях – с бронированным и небронированным корпусами.

МТ-Л

История создания МТЛБ

---

Слайд 7Текст слайда:

Критерии к техническим характеристикам:

240 л/с –дизельный двигатель;
быстроходность – до 60 км/ч;
грузоподъёмность – 2,5 т;
масса буксируемого прицепа – 6,5 т.

История создания МТЛБ

---

Слайд 8Текст слайда:

Конструктивными нововведениями
для МТЛБ стали:

синхронизированная двухпоточная КПП;
торсионная подвеска с гидроамортизаторами;

герметичный корпус, который обеспечивал машине плавучесть;

предусматривалась и высокоэффективная система охлаждения и вентиляции.

История создания МТЛБ

---

Слайд 9Текст слайда:

В 1964 году транспортёр-тягач МТЛБ приняли на вооружение Советской Армии.

Конструкторам Харьковского тракторного завода удалось создать надёжную универсальную машину, получившую в войсках заслуженное одобрение.

История создания МТЛБ

---

Слайд 10Текст слайда:

2С1 «Гвоздика».

В 1967 году на вооружение Советской Армии была принята 122 мм САУ, получившей наименование 2С1 «Гвоздика».

---

Слайд 11Текст слайда:

МТ-ЛБу.

В 1970 – 1975 гг. в целях размещения некоторых комплексов вооружения и военной техники, и создания командно-штабных машин различного уровня и началась разработка «изделия 10» – повышенной грузоподъёмности, названного МТ-ЛБу.

---

Слайд 12Текст слайда:

«Стрела-10»

В 1976 году на вооружение Советской Армии поступило «изделие 35» ЗРК (Зенитно – ракетный комплекс) «Стрела-10» .

---

Слайд 13Текст слайда:

«Штурм С»

Другой вариант специализированного шасси – «изделие 49» служило базой для боевой машины 9П149 самоходного противотанкового ракетного комплекса «Штурм С», принятого на вооружение в 1979 г.

---

Слайд 14Текст слайда:

УР-77 «Змей Горыныч»

В 1978 году на базе самоходной гаубицы «Гвоздика» была создана установка разминирования УР-77 «Змей Горыныч».

---

Слайд 15Текст слайда:

Назначение транспортера-тягача МТЛБ

Многоцелевой транспортер легкий бронированный транспортер-тягач МТ-ЛБ предназначен для буксировки систем и прицепов общей массой до 6,5 т, перевозки людей и грузов, монтажа различного оборудования и обеспечения других транспортных потребностей.

---

Слайд 16Текст слайда:

Боевые и технические характеристики МТЛБ.

---

Слайд 17Текст слайда:

Боевые и технические характеристики МТЛБ.

---

Слайд 18Текст слайда:

Боевые и технические характеристики МТЛБ.

---

Слайд 19Текст слайда:

Боевые и технические характеристики МТЛБ.

---

Слайд 20Текст слайда:

Боевые и технические характеристики МТЛБ.

---

Слайд 21Текст слайда:

2 – учебный вопрос.

Компоновка и общее устройство транспортера-тягача МТЛБ.

---

Слайд 22Текст слайда:

Компановка машины

Общей компоновкой называется взаимное расположение основных частей машины и мест размещения экипажа (экипажа и десанта).

Агрегаты трансмиссии

Отделение управления и башенная установка ТКБ-01-1

Двигатель со всеми его агрегатами и системами

Отделение десанта

---

Слайд 23Текст слайда:

Отделение управления

В отделении управления с левой стороны – установлены механизмы управления и два сиденья. Сиденье механика-водителя расположено между главной передачей и двигателем с левой стороны от центрального карданного вала.

Справа в носовой части над местом командира – установлена бронированная коническая башенка ТКБ-01-1 кругового вращения. В ней смонтирован 7,62-мм пулемет ПКТ. Наведение оружия на цель командир осуществляет вручную.

Отделение управления отделено от трансмиссионного отделения перегородкой.

---

Слайд 24Текст слайда:

Механик-водитель свое место занимает через люк, расположенный над его местом в крыше машины.
Люк для командира оборудован левее башенки в крыше машины, практически на ее продольной оси.

Наблюдение за дорогой механиком-водителем ведется через три призменных смотровых прибора ТНПО-170А.

Отделение оборудовано двумя стеклоблоками, которые в боевой обстановке закрываются броневыми крышками.

Отделение управления

---

Слайд 25Текст слайда:

Отделение силовой установки (двигателя)

В средней части корпуса в специальном отделении размещен двигатель со всеми его агрегатами и системами.

Отделение двигателя отделено от отделения управления и грузовой платформы теплошумоизоляционными перегородками.

---

Слайд 26Текст слайда:

Отделение десанта

Вся остальная часть корпуса используется для размещения людей и груза.

Десантное отделение, первоначально предназначалось для артиллерийского расчета буксируемого орудия и боекомплекта к нему. При использовании в качестве транспортера для мотострелков, десантное отделение было дооборудовано для посадки 11 полностью экипированных пехотинцев.

---

Слайд 27Текст слайда:

Основные части машины:

Корпус;
силовая установка;
Трансмиссия;
ходовая часть;
вспомогательное оборудование.

Основными частями машины являются:

---

Слайд 28Текст слайда:

3 – учебный вопрос.

Особенности компоновочной схемы и размещения экипажа.
Назначение корпуса транспортера тягача МТЛБ.
Размещение экипажа и десанта.

---

Слайд 29Текст слайда:

Особенности компановки машины

К особенностям компоновки шестикатковых шасси относятся:

переднее расположение ведущих колес и узлов трансмиссии;
продольное расположение двигателя в средней части корпуса;
заднее расположение грузовой платформы.

Отсутствие поддерживающих катков

---

Слайд 30Текст слайда:

Корпус транспортера

Корпус транспортера предназначен для защиты экипажа и десанта от пуль ручного стрелкового оружия, мин малого калибра и осколков артиллерийских снарядов.

Корпус из стали цельносварной, водонепроницаемый, обладает водоизмещением, позволяющим транспортеру-тягачу держаться на плаву при номинальной грузоподъемности.

---

Слайд 31Текст слайда:

Корпус транспортера

Корпус состоит из

носа рамы;
верхнего листа носа;
двух нижних бортов;
днища;
подкрылков;
двух верхних наклонных бортов;
кормового листа,
боковин,
лобового листа;
крыши.

---

Слайд 32Текст слайда:

Размещение десанта

Десант располагается вдоль бортов машины на сиденьях, установленных поверх топливных баков.
В отделении грузовой платформы установлено четыре топливных бака: два – на днище и два – в боковых полостях корпуса.

Баки, расположенные на днище, имеют размеры и конфигурацию, позволяющие использовать их как сиденья (каждый на четыре человека). Для этого на баки укладываются поролоновые подушки.

---

Слайд 33Текст слайда:

Для сообщения отделения управления с грузовой платформой с правой стороны от двигателя имеется проход, в котором размещены два откидных сиденья.

Для посадки, спешивания и погрузки имущества используются двустворчатая дверь в кормовом бронелисте и два люка в крыше десантного отделения.

Размещение десанта

---

Слайд 34Текст слайда:

Второе дыхание МТЛБ

---

Слайд 35Текст слайда:

МТ-ЛБМ 6МА

В 1999 году на МТ-ЛБМ 6МА устанавливается башня от БТР-80 с 14,5-мм пулеметом КПВТ и 7,62-мм ПКТ.

---

Слайд 36Текст слайда:

МТ-ЛБМ 6МБ

В 2000 году МТ-ЛБМ 6МБ имеет башню с 30-мм автоматической пушкой 2А72 и спаренным с ней пулеметом ПКТ.

---

Слайд 37Текст слайда:

МТ-ЛБМ 6МБЗ

Машина вооружена стабилизированными в двух плоскостях двухствольной автоматической пушкой ГШ-23В, 12,7-мм пулеметом «КОРД» и 30-мм автоматическим гранатометом АГ-17.

---

Слайд 38Текст слайда:

МТ-ЛБМ 6МБ5

Для повышения эффективности борьбы с воздушными целями на варианте модернизированной машины МТ-ЛБМ 6М1Б5 добавили два ПЗРК «Игла» на пусковой установке.

---

Слайд 39Текст слайда:

Спасибо за внимание!

---

Скачать презентацию

Вариант 1 Вариант 2 1. Общее устройство МТЛБ 1. Состав трансмиссии 2 презентация, доклад, проект

Слайд 1Текст слайда:

Опрос

---

Слайд 2Текст слайда:

Тема № 9: «Устройство многоцелевого гусеничного транспортёра-тягача
МТ-ЛБ»
Занятие № 4: «Работа механизма передач и поворота. Бортовая передача».

ФГОУ ВПО «Омский государственный технический университет»
Учебный военный центр

«Конструкция военных гусеничных и колесных машин»

---

Слайд 3Текст слайда:

Учебные цели:

1. Изучить работу механизма передач и поворота МТ-ЛБ при прямолинейном движении.
2. Изучить работу механизма передач и поворота МТ-ЛБ при поворотах.
3. Изучить техническое обслуживание механизма передач и поворота МТ-ЛБ, основные неисправности, причины отказов, способы их устранения.
4. Изучить устройство и работу бортовой передачи МТ-ЛБ.

Учебные вопросы:

1. Работа МПП при прямолинейном движении.
2. Работа МПП при поворотах.
3. Техническое обслуживание МПП. Основные неисправности, причины отказов, способы их устранения.
4. Устройство и работа бортовой передачи.

---

Слайд 4Текст слайда:

1 учебный вопрос:
Работа МПП при прямолинейном движении.

---

Слайд 5Текст слайда:

Положение управляющих элементов привода управления МПП

---

Слайд 6Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП

БФ – блокировочный фрикцион;
ТО – тормоз остановочный;
ТП – тормоз поворота;
ПР – понижающий редуктор;
КП – коробка передач.

---

Слайд 7Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП при прямолинейном движении

---

Слайд 8Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП при прямолинейном движении

---

Слайд 9Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП при прямолинейном движении

---

Слайд 10Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП на замедленном ряде передач

---

Слайд 11Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП на замедленном ряде передач

---

Слайд 12Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП при торможении машины

---

Слайд 13Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП при торможении машины

---

Слайд 14Текст слайда:

2 учебный вопрос:
Работа МПП на поворотах.

---

Слайд 15Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП при плавном повороте

---

Слайд 16Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП при плавном повороте

---

Слайд 17Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП при крутом повороте

---

Слайд 18Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП при крутом замедленном повороте

---

Слайд 19Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП при повороте с неопределённым радиусом

φл

φп

φл > φп

---

Слайд 20Текст слайда:

Кинематическая схема работы МПП при повороте с неопределённым радиусом

φл

φп

φл

---

Слайд 21Текст слайда:

3 учебный вопрос:
Техническое обслуживание МПП. Основные неисправности, причины отказов, способы их устранения.

---

Слайд 22Текст слайда:

Регулировки привода механизма поворота

1. Регулировка тормоза поворота.

2. Регулировка остановочного тормоза.

3. Регулировка свободного хода хвостовика поводковой коробки БФ.

4. Регулировка исходного положения рычагов управления.

---

Слайд 23Текст слайда:

Регулировка тормоза поворота

Первое положение

Щуп
4,5…5 мм

Регулировка зазора между роликом рычага тормоза поворота и впадиной кулака необходима для того, чтобы обеспечить нормальную работу приводов управления и безопасность движения.

---

Слайд 24Текст слайда:

Регулировка тормоза поворота

Исходное положение

Регулировка свободного хода

хвостовика поводковой коробки БФ

---

Слайд 25Текст слайда:

Смазка и смазочные материалы агрегатов и механизмов трансмиссии.

В систему смазки МПП заливается 21л масло трансмиссионное ТАп-15в (ТМ-3-18) летом, заменитель МТ-16п (М-16А(т)). Зимой — ТСп-10(ТМ-3-9).
Заливается через одно ТО-2. В картер промежуточного редуктора заливается масло ТАп-15в (ТМ-3-18). Заменитель масла МТ-16п (М-16А(т)).
Подшипники карданной передачи смазываются смазкой 15в (МЛп-КаЗ/13-2). Заменитель — Литол-24 (МЛп-4/13-3).
Все трущиеся детали привода смазываются смазкой Литол-24.

---

Слайд 26Текст слайда:

Неисправности МПП.

---

Слайд 27Текст слайда:

4 учебный вопрос:
Устройство и работа бортовой передачи

---

Слайд 28Текст слайда:

МТ-ЛБ вид сверху (состав трансмиссии)

---

Слайд 29Текст слайда:

Назначение и характеристика бортовой передачи

Служит: для увеличения и передачи крутящего момента от МПП на ведущие колёса.

На транспортере-тягаче установлено две бортовые передачи, которые соединены с главной передачей съёмными карданными валиками.

Характеристика: планетарная, одноступенчатая с неподвижной эпициклической шестерней.

Передаточное отношение – 6,0
Масло – ТМ-3-18 (МТ-16п), V=1,0л

---

Слайд 30Текст слайда:

Устройство бортовой передачи

Состоит из:
— картера с крышками, изготовлены заодно с эпициклической шестерней
— солнечной шестерни
— водила
— сателлитов — 3 шт
— уплотнения
— детали крепления
— привода спидометра (установлен в крышке левой бортовой передачи, вращение получает от солнечной шестерни).

---

Слайд 31Текст слайда:

Устройство бортовой передачи

Водило

Эпициклическая шестерня выполненная заодно с картером

Сателлит

Солнечная шестерня

---

Слайд 32Текст слайда:

Передача крутящего момента в бортовой передаче

---

Слайд 33Текст слайда:

ТО бортовой передачи заключается в периодической проверке картера на нагрев при КО в пути, проверке крепления при ЕТО, проверка наличия смазки и доливке при ТО-1.
Масло ТС — 15к заменитель МТ-16п.

Техническое обслуживание бортовой передачи

Основные неисправности:
— повышенный нагрев БП — из-за недостатка или избытка масла;
— подтекание масла в местах соединения картера с крышками или через уплотнение БП. Устраняется заменой негодных деталей уплотнения.

---

Слайд 34Текст слайда:

Задание на самоподготовку

1. Изучить работу МПП при прямолинейном движении и на поворотах.
2. Изучить ТО, основные неисправности, причины отказов МПП и способы их устранения.
3. Изучить устройство, работу, ТО и неисправности бортовой передачи.

Литература: Легкий многоцелевой гусеничный транспортер-тягач МТ-ЛБ. Техническое описание и Инструкция по эксплуатации. Воениздат, 2001г., с. 63-67, 68-74, 249-251, 325-329, 333, 337

---

Подключение устройства — MATLAB и Simulink

Перейти к содержимому

Основное содержание

Установление и управление соединением между получением изображений устройство и MATLAB ^®

Для подключения и получения изображений с любого поддерживаемого оборудования, вы можете использовать объект videoinput . Используйте функцию imaqhwinfo для определения имен адаптеров вашего устройства. Вы должны установить соответствующий пакеты поддержки для адаптеров для отображения. См. Установка пакетов поддержки для адаптеров Image Acquisition Toolbox.

Если вы используете аппаратное обеспечение GigE Vision ^® , см. раздел «Конфигурация устройства GigE Vision» для получения информации о настройке. захват с камерами GigE Vision.

Функции

CLEAR	ОБЪЕДИНЕНИЕ ОБЪЕДИНЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ С MATLAB WORKSPACE
УДАЛИТЬ	УДАЛИТЬ ПОЛУЧЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ.0026	Display method for image acquisition objects
imaqfind	Find image acquisition objects
imaqhwinfo	Information about available image acquisition hardware
imaqreset	Disconnect and delete all image объекты сбора данных
imaqregister	Регистрация стороннего пользовательского адаптера
START		Захват одного кадра за раз с видеоустройства

Приложения

Получение изображения Исследователь

Получение изображений и видео с оборудования

Примеры и инструкции

Подключение и конфигурация оборудования

• Настройка оборудования для получения изображения
  Для получения данных необходимо выполнить настройку изображения требуется для вашего конкретного устройства получения изображений.
• Получение информации об оборудовании
  Используйте imaqhwinfo для получения информации набор инструментов должен подключаться к определенному устройству получения изображений.
• Создание объектов захвата изображения
  Создайте объекты, которые Программное обеспечение Acquisition Toolbox™ использует для установления соединения между MATLAB и изображением устройство получения.
• Настройка свойств объекта захвата изображения
  Изменение характеристик захвата с использованием свойств объектов получения изображения.
• Запуск и остановка объекта видеоввода
  Как запустить и остановить объект видеоввода.
• Удаление объектов захвата изображения
  Как удалить созданные вами объекты захвата изображения.
• Сохранение объектов захвата изображения
  Вы можете сохранить объект захвата изображения, чтобы он можно загрузить в рабочее пространство MATLAB потом.

Конфигурация устройства GigE Vision

• Типы настроек
  Существует пять различных настроек, которые можно использовать для камер GigE Vision.
• Примечания по конфигурации сетевого оборудования
  Эти примечания относятся к сетевым подключениям и оборудованию.
• Примечания к конфигурации сетевого адаптера
  Эти примечания относятся к конфигурациям сети для каждой платформы.
• Конфигурация программного обеспечения
  Для использования оборудования GigE Vision необходимо установить GenICam.
• Настройка параметров
  В настройках получения изображения есть три параметра, связанных с GigE Vision.
• Поиск и устранение неисправностей
  См. раздел устранения неполадок GigE Vision для каждой платформы.

Концепции

• Обзор компонентов Toolbox

  Предоставляет обзор программного обеспечения Image Acquisition Toolbox™.

• Поддержка дополнительного оборудования

  Создание адаптера с помощью Image Acquisition Набор переходников для ящика с инструментами.

• Image Acquisition Toolbox Properties

  Эти свойства доступны в наборе инструментов.

Рекомендуемые примеры

Определение доступных устройств

Определение доступных устройств в вашей системе и получение информации об устройствах.

Доступ к устройствам и источникам видео

Доступ и подключение к видеоустройству.

Работа со свойствами

Доступ и настройка свойств захвата видео.

Выберите веб-сайт, чтобы получить переведенный контент, где он доступен, и ознакомиться с местными событиями и предложениями. В зависимости от вашего местоположения мы рекомендуем вам выбрать: .

Вы также можете выбрать веб-сайт из следующего списка:

Европа

Свяжитесь с местным офисом

• Пробная версия ПО
• Пробная версия ПО
• Обновления продукта
• Обновления продукта

Analog Devices Sensor Toolbox для MATLAB и Simulink [Analog Devices Wiki]

Эта версия (31 августа 2022 г., 16:33) была одобрена пользователем Srikanth Pagadarai. Доступна ранее утвержденная версия (05 февраля 2021 г., 00:55).

Содержание

• Analog Devices Sensor Toolbox For MATLAB и Simulink

  • Быстрый старт с Toolbox

  • Управление устройствами и потоковая передача данных

  • Имитационные модели оборудования

  • Поддерживаемые платы

  • Примеры

  • Помощь и поддержка

«> ADI поддерживает набор инструментов для моделирования, взаимодействия и нацеливания с устройствами ADI Акселерометры, гироскопы и инерциальные измерительные устройства в MATLAB и Simulink. Они объединены в единый набор инструментов, который содержит набор пакетов поддержки плат (BSP). Список поддерживаемых плат приведен ниже.

Быстрый старт с набором инструментов

Текущую стабильную версию Toolbox можно загрузить со страницы выпуска Sensor Toolbox GitHub. Загрузите последний файл mltbx, затем откройте этот файл в MATLAB. Открытие файла автоматически установит Toolbox, добавив необходимые компоненты в путь к MATLAB. «Analog Devices, Inc. Sensor Toolbox» появится в вашем обзоре дополнений в MATLAB.

• Analog Devices Inc, страница выпуска Sensor Toolbox

Для взаимодействия и потоковой передачи данных с оборудованием потребуется установка libiio и одного из двух пакетов поддержки оборудования от MathWorks. Библиотеку libiio можно получить на странице проекта Github.

Установщики Libiio

• Установщики и исходный код последней стабильной сборки

• Установщик для последней ночной сборки (32-разрядная/64-разрядная версия Windows) (может быть нестабильной/глючной)

Установка либо:

• Пакет поддержки Communications Toolbox для Xilinx Zynq-Based Radio

• Пакет поддержки Communications Toolbox для аналоговых устройств ADALM-Pluto Radio

требуется для использования объектов или блоков потоковой системы. Эти пакеты поддержки предоставляют необходимые привязки libIIO MATLAB, используемые системными объектами ADI .

Сборки для основных веток также доступны, если вы хотите использовать что-то более новое:

Master Branch (Pre-release) Installer

• Sensor Toolbox Master Branch Installer README

Зависимости панели инструментов

В зависимости от ваших потребностей потребуются различные наборы инструментов. Для базовой потоковой передачи данных в MATLAB или Simulink требуются только следующие наборы инструментов MathWorks:

• Набор средств связи

• Системный набор инструментов DSP

• Набор инструментов для обработки сигналов

• Пакет поддержки Communications Toolbox для Xilinx на базе Zynq (БЕСПЛАТНО)

Управление устройствами и потоковая передача данных

Интерфейсы устройств, обеспечивающие управление и потоковую передачу данных, реализованы с помощью системных объектов MATLAB и блоков Simulink. Доступ к этим системным объектам можно получить в пространстве имен «adi» в MATLAB, за которыми следует их номер детали или имя платы:

 adi.<Название части или платы> 

Например, чтобы создать экземпляр объекта ADIS16460 для управления IMU, его можно создать следующим образом:

 иму = adi.ADIS16460; 

Например, при использовании определенных объектов может быть полезно проверить связанный с ними тестовый код, который выполняет инициацию в различных конфигурациях. Доступный код доступен в папке репозитория GitHub здесь, где тесты объектов имеют соглашение об именах