Колесный и гусеничный тракторы ХТЗ Т-150: устройство, технические характеристики
Трактор Т-150 обладает высоким потенциалом мощности и отличается широкой областью возможного применения. Ему достаточно сложно конкурировать с более современными моделями, но при этом Т-150 продолжает пользоваться популярностью по причине ценовой доступности и максимальной надежности.
Трактор Т-150
Универсальный трактор Т-150 выпускается Харьковским тракторным заводом. В этой модели отлично сочетаются качества скоростного трактора общего назначения и многофункционального транспортного тягача.
Гусеничный
Такие модели могут использоваться в процессе создания сельскохозяйственных комплексов. Бульдозеры, созданные на базе гусеничной вариации трактора ХТЗ Т-150, эксплуатируют при создании подъездных путей и во время выравнивания поверхности. Дополнительно Т-150 на гусеничном ходу может применяться для пахоты, посева, обработки и уборки урожая.
Колесный
Колесный Т-150 имеет более широкое применения.
Он также может использоваться в сельском хозяйстве и дорожном строительстве. Высокие ходовые характеристики и максимальная скорость передвижения в транспортном положении качественно выделяет модель на общем фоне. Отличительной особенностью модели можно назвать минимальную нагрузку на почву, которая достигается за счет использования расширенной колесной базы. На базе колесной вариации Т-150 также создан бульдозер.
Конструктивные особенности
Двигатель трактора Т-150 расположен в передней части. К нему крепится муфта сцепления и двухпоточная коробка переключения передач.
Двигатель
Продолжительное время на Т-150 устанавливались комплектующие агрегаты марки СМД-60. В сравнении с другими движками такая силовая установка отличалась особой конструкцией. Мотор имеет четырехтактное шестицилиндровое исполнение. Цилиндры при этом имеют двухрядное расположение. Левый ряд немного смещен, что позволяет произвести дополнительную установку двух шатунов.
Все агрегаты и механизмы расположены очень компактно. Топливный насос расположен в задней части силовой установки. Здесь же имеется привод газораспределения. Водяной насос имеет центробежное исполнение. По паспорту же расход топлива трактора составляет 185 г/э, л.с.ч.
На смену СМД-60 пришел безнаддувный шестицилиндровый двигатель ЯМЗ 236 ДЗ, номинальная мощность которого эквивалентна 170 л.с. Запуск такой силовой установки осуществляется посредством электростартера.
Трансмиссия
Для гусеничной вариации Т-150 устанавливается новая вариация трансмиссии. Она отличается фактическим отсутствием механизмов поворота. Их роль полностью возлагается на коробку переключения передач. Крутящий момент передается от двигателя через двухдисковое сцепление.
Коробка передач
Коробка переключения передач имеет восьмискоростное исполнение. Каждый вторичный вал передает вращение на одно ведущее колесо ходовой части. Конструктивные особенности коробки передач позволяют производить поворот трактора без последующего разрыва потока мощности от двигателя на ведущие колеса.
Кабина
Комфортабельная кабина установлена на жестком каркасном основании. Круговое остекление кабины улучшает обзорность и значительно упрощает контроль за рабочим процессом. На фронтальной части расположен специальный козырек, который препятствует попаданию солнца в глаза водителю. Стекла кабины оборудованы стеклоочистительным устройством. Функция обдува позволяет предотвратить запотевание стекол при работе.
Водительская кабина имеет хорошую звуко- и виброизоляцию. Отдельного внимания заслуживает наличием качественной вентиляционной системы, которая позволяет работать в комфортных условиях. Внутри может легко разместиться два человека. При этом водительское кресло отличается наличием рессор. В кабине есть освещение, крючки для одежды, место для аптечки и термоса.
Ходовая часть
Гусеничная вариация трактора оснащается двумя гусеницами. Каждая из них устанавливается на подрессоренные каретки и опорные ролики.
Колесный трактор Т-150 оснащается четырьмя колесами. Широкая резина и достаточная ширина колесной базы минимизирует вес трактора и уменьшает давление на грунт. Все шины трактора одинаковые, а поэтому имеют идентичную маркировку.
Технические характеристики
На базе одной из модификаций трактора Т-150 построено несколько различных вариаций. Так, на основе Т-150 К был выпущен армейский вариант — Т-154. Посредством использования такого агрегата выполняются инженерно-строительные работы, а также осуществляется буксировка несамоходных артиллерийских установок. Т-154 отличается от базовой модели фактом наличия буксировочного крюка.
Модель Т-156 оснащается ковшом и используется для проведения погрузочных работ. Также существует модификация Т-150 Д, которая отличается наличием бульдозерного отвала. Трактор Т-157 используется при лесозаготовительных работах.
Технические характеристики трактора Т-156 и его модификаций представлены в таблице:
| Характеристики | Т-150 | Т-154 | Т-156 | Т-157 | Т-150 Д |
| Габариты, мм: | |||||
| — длина | 4935 | 5500 | 7130 | 5648 | 6000 |
| — ширина | 1850 | 2340 | 2500 | 2520 | 2420 |
| — высота | 2915 | 3165 | 3270 | 3310 | 3200 |
| — клиренс | 400 | 400 | 400 | 515 | 400 |
| Вес, кг | 6975 | 8100 | 10550 | 8005 | 8000 |
| Количество передач: | |||||
| — передний ход | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| — задний ход | 3 | 1 | 3 | 1 | 1 |
| Трансмиссия | механическая | механическая | механическая | механическа | механическая |
| Тип шасси | колесный, гусеничный | колесный | колесный | колесный | колесный |
| Двигатель: | |||||
— мощность, л. с. | 150-170 | 132 | 154 | 128 | 110,150 |
| — количество цилиндров | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Макс. скорость, км/час | 31 | 46 | 31 | 31 | 31 |
Трактор Т-150 и его модификации
Не сегодняшний день на рынке присутствует множество мощной сельскохозяйственной техники. Этим не удивишь никого. Большое распространение получили универсальные варианты, например, трактор Т-150. В этой модели привлекают универсальность использования и возможности применения различных видов оборудования навесного.
Трактор Т-150 в самом начале производства представлял из себя обычный гусеничный трактор. Немного позже вышла колесная модель, которая получила название «трактор Т-150 К». Он более распространен, чем гусеничный. Между ними есть разница в ходовой части, но многие запчасти идентичны и взаимосвязаны. Их характеристики имеют небольшую разницу.
В обоих вариантах переднее расположение двигателя. Под кабиной находится коробка передач, которая жестко крепится к раме. Запчасти для коробки унифицированы, применяются для обеих моделей. В обоих вариантах топливный бак располагается сзади.
Трактор Т-150 имеет дизельный двигатель (СМД 62 – в колесном исполнении, СМД 60 – в гусеничном), который обладает мощностью в 150 л.с. Очистка воздуха происходит в трехуровневой системе. Первым применяется фильтр циклонный. Он качественно извлекает крупную пыль из поступающего воздуха — это продлевает срок службы фильтров тонкой очистки. Позволяет эксплуатировать трактор в жестких условиях, более качественно использовать его на полевых работах и в условиях бездорожья.
Трактор Т-150 гусеничный имеет механическую трансмиссию. Возможно переключение передач под нагрузкой и на ходу, это позволяют сделать муфты, оборудованные гидроприжимом. Для переключения режима движения требуется остановка трактора. Коробка передач двухпоточная. Это обеспечивает возможность независимого перемещения каждой гусеницы в отдельности.
Проскальзывание муфты в коробке передач обеспечивает отставание гусеницы при повороте. Задний барабан является ведущим, на него осуществляется привод. Имеет рулевое управление.
Трактор Т-150 (как гусеничный, так и колесный) может использовать множество видов навесного оборудования. Но в большей мере его применение целесообразно в колесном варианте. Эта версия является более распространенной, поэтому и оборудование производилось в большей степени для этой модели.
Трактор Т-150 К — колесный вариант. Оборудован рулевым управлением, имеет механическую трансмиссию. Для работы коробки передач применяются гидроприжимные муфты. Имеет две полурамы, каждая из которых оснащена ведущим мостом. Возможно отключение заднего моста. Кабина, коробка передач и двигатель располагаются на передней полураме. Навесное оборудование крепится на задней. Управление трактором происходит путем изменения положения полурамы. Перемещение осуществляется гидроцилиндрами. Передняя и задняя колесные пары полностью одинаковы по своим размерам.
Достаточно широко применяются такие тракторы в дорожном строительстве. В работах наиболее часто применяются в качестве бульдозера или погрузчика. Оборудование монтируется в обеих модификациях.
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ГУСЕНИЦЫ
Текст внизу страницы
1 — Четыре категории следов шин слева направо: цепные, ленточные, кольцевые и камерные. | |
2 — Самолет Piper с гусеничным шасси G. Bonmartini. | |
3 — Caterpillar ‘Castoro’, оснащенный трубчатыми гусеницами Bonmartini производства G. Bonmartini в 1962 г.http://vieilles-soupapes.grafbb.com/t16058-lombardini-castoro-a-chenilles-pneumatiques | |
4 — Крупный план трубчатой гусеницы Bonmartini модифицированного трактора Castoro. Помимо плавности хода, это позволило бы движение по дорогам. Фото из газеты: L’Argus, 1964 01 23 | |
5 — Вид сбоку патента Г. Бонмартини на деформируемую гусеницу с несколькими шинами в 1964 году: каждая кромка шины была шарнирно соединена со следующей. Патент. Рисунок из обзора ‘Ingénieurs de l’Automobile’, 1966 05. | |
6 — Модель пневматической полугусеницы Х. Окада. Пробуксовка уменьшилась с 37% при колесном до 9,5% при полугусеничном ходу. Фото из журнала Terramechanics, 1966, Том. 3, № 1, Pergamon Press, Elsevier. | |
7 — Подвижная опора М. Г. Беккера, вид сбоку. патент США 2652290. | |
8 — Подвижная опора M.G. Bekker в разрезе. Механизм должен купаться в масле, а боковые уплотнители должны обеспечивать водонепроницаемость. патент США 2652290. | |
9 — Д. О. Йо предложил в 1963 г. патент на треугольную пневматическую гусеницу. Сегодня эта форма обычно встречается на гусеницах. Патент US3072443. | |
10 — The Scaled Test Bed, уменьшенный прототип PATA, 1961 год. Коллекция Pict JMM (от бывшей Ling-Temco-Vought Inc.). | |
11 — Можно увидеть различные конфигурации гусеничных мешков, испытанных на модели уменьшенного масштаба Scaled Test Bed. Фото из бумаги SAE 6: «Система подвески Air-Cell — решение проблем бездорожья», 1969 г. | |
12 — Гусеницы PATA (1965 г.) занимали солидный объем. Тепло, выделяемое внутренним трением гусеницы, нагревало кабину. Фото из рецензии ‘Инженер’, 1966 02 18. | |
13 — Полугусеничный С-3М НАМИ (1965 г. ), выпущенный из серийной машины, столкнулся с проблемами из-за охлаждения трансмиссии, поскольку задняя часть машины была тяжелее исходных колес. Гусеницы принесли отличную плавность хода. Изображение из книги Алена Дюпуи, Auto-éditeur : ‘Les vehicules tout-terrain N° 11 Tome I’. Гренобль, 1995 г. | |
14 — Амфибийная гусеничная машина-амфибия 0106 НАМИ с гусеницами трубчатой конфигурации, которые обеспечивали хорошую проходимость, но логически оказались недостаточными для движения по воде. Фото с http://www.off-road-drive.ru/archive/3/Prokol_spustila_gusenica. | |
15 — Одна из четырех подвижных ступеней НАМИ 0106.http://www.off-road-drive.ru/archive/3/Prokol_spustila_gusenica | |
16 — Гусеничный автомобиль УАЗ-469 «Сотовый» обеспечил лучшее сцепление с грунтом. Изображение из книги Алена Дюпуи, Auto-éditeur : ‘Les vehicules tout-terrain N° 11 Tome I’. 1995. | |
17 — Полугусеничный автомобиль НАМИ С-4. http://www.off-road-drive.ru/archive/3/Prokol_spustila_gusenica | |
18 — Фокус на гусеницы НАМИ С-4. http://www.off-road-drive.ru/archive/3/Prokol_spustila_gusenica | |
19 — Прототип трактора «Эврика».Изображение из книги Алена Дюпуи, Auto-éditeur : ‘Les vehicules tout-terrain N° 11 Tome I’. 1995. | |
20 — трактор Т-54сПГ кишиневского завода. Стандартные полосы могут быть смежными друг с другом, чтобы создать более или менее широкие дорожки.Изображение из книги Алена Дюпуи, Auto-éditeur : ‘Les vehicules tout-terrain N° 11 Tome I’. 1995. | |
21 — Трактор Т-150 Харьков имеет тот же тип гусениц, что и Т-54сПГ.Изображение из книги Алена Дюпуи, Auto-éditeur: ‘Les vehicules tout-terrain N° 11 Tome I’. 1995. | |
22 — Трактор ДТ-75 Кировец с сумками.Изображение из книги Алена Дюпуи, Auto-éditeur : ‘Les vehicules tout-terrain N° 11 Tome I’. 1995. | |
23 — Экскаватор Э-4121 для аварийно-спасательных работ на тусклых полях. Фото бывшего сайта www.nntu.sci-nnov.ru Нижегородского университета. | |
24 — СТРПр6901-01, автомобиль-амфибия с пневмошпильками. Фото бывшего сайта www.nntu.sci-nnov.ru Нижегородского университета. | |
25 — 0,5-VACT датируется концом 90-х годов и использует ту же концепцию, что и PATA. http://www.msun.ru/res/www/Azovcev/tsvgrus.htm | |
|
| 26 — Крупный план 3/4-тонного перевозчика Kristi KT-4, модифицированного Jered Industries, Бирмингем, Мичиган, также называемого прототипом Water Walk.Армия сконструировала плавучие мешки.Изображение из книги Фреда Крисмона «Военные гусеничные машины США», Motorbook International Publishers & Wholesalers, 19.92.Изображение ниже из буклета RAVE I (Оценка транспортных средств в удаленных районах I в Понтиаке, штат Мичиган), Управление исследований и разработок US ATAC, 29 октября 1962 г.Смотрите также сайт :http://www.kristisnowcat.com/история/прототипа/KT4JC/kt4jcgallery.asp |
Посмотреть сайт :http://www.kristisnowcat.com/история/прототипа/KT4JC/kt4jcgallery. asp | 27 — Прототип Kristi KT-4 без сумок был спроектирован так, чтобы оставаться в горизонтальном положении с помощью рычагов и домкратов. Стоит отметить, что все автомобили этой марки самовыравниваются с помощью запатентованного механизма на уклоне менее 15°. 180 единиц этой марки сошли с конвейеров в период с 1953 по 1968 год.Текст изображения 27 взят с сайта:http://www.kristisnowcat.com/ |
28 — «Машины для пересечения болот» постройки около 1942 г. имели длину 7 м, собственную массу 8,25 т и дизельный двигатель мощностью 130 л.с., обеспечивающий максимальную скорость 19 км/ч по грязи, 8 по воде, 35 по твердому грунту. земля. Это более крупный из двух произведенных прототипов. http://www.strange-mecha.com/vehicle/track/scv.htm | |
29 — Прототип гусеницы на воздушной подушке В. Р. Бертелсена в 1987 г. Ключом к этой гусенице было скользящее уплотнение между неподвижными и подвижными частями. При давлении 0,5 кг/см2 вроде бы решалась проблема передвижения по бездорожью по грязи, песку или камням.Bertelsen-air-track-1987.pdf | |
30 — Патент на воздушные гусеницы с отсеками W.R. Bertelsen 1985. Похож на гусеницы PATA. США4530545. | |
31 — Airroll частного музея в Северной Калифорнии. С сайта com-central.net | |
32 — Canadair-Fisher, небольшой высокопроизводительный квадроцикл 1963—1964 годов, построено два экземпляра. Кем они стали? Коллекция Дж. М. Маклоу (от Фреда Крисмона). | |
33 – Вид в разрезе Canadair Fisher: Хорошо видны колеса с шинами, вызывающими движение ремня, на которых закреплены оси шин низкого давления. Рисунок из «Испытания военного потенциала автомобиля Canadair Fisher», NTIS, 19 декабря.67. | |
34 — Пневматическая гусеница с катками W. W.Cushman от 6 января 1959 г. Патент US2867480. | |
35 — Велосипед Патрика Карна на гусеничном ходу для передвижения по снегу или песку: определенно лучше было спускаться по склону. Из «Книги изобретений» Валери-Анн Жискар д’Эстен, 1999. | |
36 — Принцип тороидального привода в 2005 году. Внешний вид перевернутого тора поворачивается сам на себя. Удивительно! http://evgars.com/tore_tranport.htm | |
37 — Прототип автомобиля с тороидальным движителем Шихирин Валерий : исследования продолжаются. http://www.elastoneering.com/mukhtar.htm | |
38 – Масштабная модель аналогичного автомобиля. http://evgars.com/tore_tranport.htm | |
WSL, Робот для передвижения по всей коже, 2008 г., Ромела, Университет Вирджинии, вдохновленный движением амебы, когда внешняя эктоплазма движется вокруг эндоплазмы, вызывая движение всего тела вперед. Он может протискиваться через небольшие пространства. | |
Почему бы не объединить преимущества колеса и гусеницы? Пневматическая гусеница является ответом: встроенная подвеска в упругом элементе, более высокая скорость, чем у металлической гусеницы, лучшее распределение нагрузки.
Первая практическая модель принадлежит русскому ученому Н. С. Ветчинкину в 1927 году, а в 30-х годах Н. И. Груздев занимался этой проблемой, но отказался от нее из-за отсутствия натурального каучука.
Можно найти множество патентов. Различают четыре категории пневматических гусениц (фото 1).
С точки зрения интереса практический интерес представляют только следы В. Т. Шеппарда в США и особенно Дж. Бонмартини в Италии.
1 — Осознание пришло от графа Джованни Бонмартини, Аоста, Италия, который изучал шасси для гусеничного легкого самолета-амфибии с 1930. В 1949 году Piper мощностью 65 л.с. также был оснащен шинным гусеничным шасси (фото 2), изученным в сотрудничестве с Superga из Pirelli Group.
Гусеница состояла из кольцевой трубы из листов гуммированного шнура, опирающихся на два стержня, окружающих воздушную трубу, обернутую резиновой поверхностью. По словам Р. М. Огоркевича (The Engineer’s, 21 июля 1961 г.), самолет нормально приземлился на поле, усеянном небольшими порезами, которые были бы катастрофическими для классического колесного поезда.Bonmartini также адаптировала трубчатую гусеницу к трактору Lombardini мощностью 18 л. 1962. Удвоенная максимальная скорость, надежные и малоуязвимые гусеницы, быстро меняющиеся при необходимости и бесшумные, вот что прельщало. Небольшой насос смазывал внутреннюю поверхность гусениц.
Этот пневматический гусеничный трактор был продан в продажу, но, к сожалению, результаты продаж неизвестны. Несмотря на ограничения по тяговому усилию по сравнению с обычными гусеницами, у системы было реальное будущее в сельском хозяйстве, где требуется минимальная деградация земель.
Г. Бонмартини задумал также многоколейную шину (фото 5).
2 — Полупневматическая гусеница (фото 6), модель которой была построена в 1965 году на капитале господином Окада, Япония, представляла собой некое колесо с увеличенной опорной поверхностью; стороны гусеницы были герметизированы с помощью гибких диафрагм для предотвращения проникновения и сохранения необходимой смазки. Повышенная прочность на растяжение и сниженное давление на грунт были интересны обычным колесам.
3 — Грегори Межцислав Беккер, отец Теории передвижения по бездорожью, подал различные патенты, включая «мобильную опору» (фото 7 и 8) в 1963. Это была также водонепроницаемая гусеница, погруженная в масло. Ведомая внешняя лента проскальзывала по треугольнику в форме шины, сечение которого было более узким вверху, чем внизу. На самом деле всегда нужно увеличивать низ, потому что в верхней части находятся тормоза и трансмиссия. Известных прототипов нет.
Точно так же Д. О. Йо предложил в 1963 году патент на пневматическую гусеницу треугольной формы (фото 9).
4 — Надувные гусеницы, соединенные между собой или нет:
В 1961 году компания Ling-Temco-Vought, Inc., Мичиган, Chance Vought Corp., Даллас, Техас, построила тестовую модель масштабируемого транспортного средства, Scaled Test Bed (фото 10). Новой идеей были сумки, прикрепленные к ленте и соединенные между собой. Протестировано с различными конфигурациями мешков (фото 11). Это соединение позволило мешку поглощать препятствие за счет сдувания, которое передавало воздух в следующие мешки. На самом деле модель PATA (фото 12) (Plenum Amphibian Air или Pneumatic Tread All Terrain Amphibian) масштаба 1, появившаяся в 1965 не включал это слишком сложное положение.
ПАТА имел только два колеса и не имел гусеничной подвески, последняя неслась на пневмоподушках, что позволяло ездить по дорогам и бездорожью на достаточно высоких скоростях (40 км/ч) и плавно преодолевать препятствия и уклоны 60%, боковой уклон 30%, кататься по мягкому грунту или глубокой грязи и по воде благодаря своей плавучести (скорость 10 км/ч).
Он мог нести полезную нагрузку 900 кг, а низкий центр тяжести способствовал его устойчивости.
Испытания в Форт-Ли и Кэмп-Уоллес, штат Вирджиния, продолжались с 19 мая., 1965 г. по 13 мая 1966 г. в течение 41 дня только реальных испытаний из-за устранения неполадок. PATA вела себя хорошо, как написано выше, на очень грязных грунтах, но ее маневренность на других полях была ограничена. В гусеничной системе возникали многочисленные отказы с разрывами мешков и перегревом гусениц, что беспокоило находящихся в кабине. Боковая устойчивость на высокой скорости была плохой, обе стороны мешков были гибкими.
Мы сомневаемся, что проколы происходили часто, но участвующие компании сообщили, что накопитель PATA может катиться с 5 сдутыми ячейками.
Поиски продолжались до 1969 года, когда у производителей шин не было другого прототипа.
4 — В России
4.1 — Машины НАМИ
Пионеры исследований гусениц вообще и пневмогусениц в частности, россияне продолжили свои исследования в институте НАМИ, Официальном институте автомобильного транспорта России, в сотрудничестве с Бауманского института в Москве (бывший Московский технический университет).
В 1961 году они создали опытный образец под названием НАМИ С-3 из автомобиля серии 4х4 Москвич, трансформированного в полугусеничный.Испытания показали бесшумную работу до 40 км/ч. Кроме того, упругая природа гусеницы вызывала вертикальные и поперечные колебания. Впоследствии в 1965 году НАМИ дал название С-3М (фото 13) своему новому усовершенствованному прототипу, полугусеничному с тремя катками и балансиром, сами гусеницы были изготовлены из покрышек, армированных прутками из стали.
Затем, снова в 1965 году, НАМИ построила НАМИ-0106 (фото 14-15), шарнирно-сочлененную амфибийную гусеничную машину с четырьмя пневматическими трубками. Его двигателем была Волга М-21, агрегатированная с 4-ступенчатой коробкой УАЗ-452 и главной коробкой передач ГАЗ-69., направление гидравлическое с радиусом поворота наружу 5,5 м. Он поднимался по склонам 25°. Тяговое усилие ниже, чем у обычной гусеницы, была опробована новая гусеница «Сотовая», содержащая пустые замкнутые пространства и установленная на полугусеничном ходу, которым стал УАЗ-469 (фото 16).
Тяга прогрессировала, но высокая цена и ненадежность не оправдывали последний тип гусениц.Появились полугусеничные НАМИ С-4 (фото 17 и 18) с новыми боковыми полосами протектора и продольными трубами, для придания жесткости и улучшения управляемости.
4.2 — В Беларуси
Возвращаясь в середину 60-х годов, когда рабочая группа Белорусского института механизации под руководством В. Рудельсона совместно с Харьковским тракторным заводом (ХТЗ) и заводом «Красный Резинчик» реализовала экспериментальный трактор «Эврика» (фото 19) с пневматическими гусеницами на базе виноградникового трактора В-101. Его максимальная скорость составляла 25 км/ч. Вес уменьшился на 15%, но и сцепление с дорогой, что заставило отказаться от использования в сельском хозяйстве. Тогда это казалось зарезервированным для геологов, и исследования были заброшены.
4.3 — В Нижегородском университете
В 1970 году Горьковский политехнический институт был основан на базе Горьковского университета, который в 1991 году вновь стал Нижегородским университетом.
Переименованный в 1978 году в ОНИЛ ВМ (Научно-исследовательская лаборатория отдела вездеходов), институт занимался исследованиями гибких воздушных гусениц. Здесь реализованы различные машины, такие как ГАЗ-47ПГ, 71ПГ-ГАЗ в период 1976-78 гг., Т-54сПГ (фото 20) для Кишиневского тракторного завода и Т-150ПГ (фото 21) для Харьковского тракторного завода, Украина. Тракторы «Кировец» ДТ-75, Санкт-Петербург (фото 22) исследованы на заболоченных участках.В 1980 году был сделан вывод, что введение пневматических гусениц позволило снизить уплотнение почвы, что очень благоприятно для сельскохозяйственной техники. В этой области прославились такие имена, как Бочаров, Семенов, Веселов, Новиков.
В 1985 году были разработаны и серийно изготовлены экскаваторы Э-5015 и Э-4121 (фото 23) с пневмогусеницами для аварийного ремонта трубопроводов в районе Верхней Волги.
В этом же году поступил автомобиль-амфибия СТПр6901-01 (фото 24) грузоподъемностью 10 т на пневмогусеницах и узлах автомобилей КАМАЗ.
Одна из моделей, полученных в 1987 экскаватор. STPr6901 производился серийно, но рули не были полностью резиновыми?В лесном хозяйстве опытный образец трактора ЛХТ-100 Онежского тракторного завода привел к Белоцерковскому заводу РТИ серию из 200 экологически совместимых с лесным грунтом пневматических гусениц.
Частное ЗАО «Транспорт ТТМ» в настоящее время распространяет на рынке новинки, испытанные в Нижегородском университете, а в 1997 году в этом городе была проведена крупная выставка новых автомобилей с участием крупнейших авторитетов того времени.
4.4 — ВАКТ Асовцев изготовлен около 2000 г. по принципу бандажного оснащения подушками безопасности как ПАТА.
Российские ученые мечтали об универсальном амфибийном транспортном средстве, предназначенном для освоения таких негостеприимных регионов, как Дальний Восток, а также сибирских районов Австралии, Азии, Африки или Крайнего Севера и Крайней Южной Америки. Его следует использовать для исследования побережья, прибрежного рыболовства, сбора водорослей или птицеводства, обслуживания буровых платформ, промышленных предприятий, лесов или разгрузки оставшихся судов.
Экологические проблемы суши Помимо проблем в условиях бурного моря автомобиля, Азовцев разработал прототип амфибийной транспортной машины грузоподъемностью 0,5 т при полной массе 1,25 т, 0,5-ВАКТ (фото 25), уникальность которого заключается в своей воздушной подушке обеспечивает плавный ход и хорошую плавучесть. Гидравлические испытания в Московском университете подтвердили, что машина хорошо соответствовала первоначальному проекту, и, не проходя быстро, на этом принципе можно было создать машину грузоподъемностью 60 т.
Прототип не появился.Наконец, мы можем сообщить о теоретическом исследовании пневмогусеницы в сельском хозяйстве, проведенном Ch. Ждановича из Белорусской государственной политехнической академии, опубликованной в буклете SAE (Общество автомобильных инженеров, Пенсильвания) в 1998 году на Международном транспортном конгрессе внедорожников в Милуоки, штат Висконсин.
Доказательства того, что исследования продолжаются!
5 — Kristi
Плавающий автомобиль Kristi KT-4 (фото 26 и 27), известный как Kristi ‘Water Walker’ в 1962 был окружен пневматическими подушками (предоставленными армией), установленными на его гусеницах, которые позволяли корпусу оставаться вне воды.
Это оригинальное транспортное средство могло оставаться в горизонтальном положении на склонах. Осталось немного деталей, несмотря на его оценку во время учений RAVE (Оценка транспортных средств в удаленных районах) армией США.6 — В Японии
Аналогичные исследования в Японии во время Второй мировой войны привели к созданию «транспортных средств для пересечения болот» (фото 28), но мы не знаем, были ли сумки надувными.
8 — В. Р. Бертельсен
Доктор Уильям Р. Бертелсен, Рок-Айленд, Иллинойс, построил много прототипов транспортных средств на воздушной подушке, получивших обозначение «Аэромобиль» в 1950–1980 годах. Он также участвовал в исследованиях вертикального полета, в частности, воздушного потока, отклоняемого от пропеллера. Он также построил много гусеничных прототипов устройств со встроенной воздушной подушкой для вездехода (фото 29), из которых можно было заметить презентацию на Международной конференции по технологии воздушной подушки в Торонто, Онтарио, в 1987 году.
В этом патенте 1985 г. (фото 30), подписанном В. Р. Бертельсеном, используется несколько герметичных мешков вокруг гусеницы.
9 — Airroll
Уже описанный в другой главе, Airroll (фото 31) больше походил на серию, чем на PATA.
Точно так же малый квадроцикл (вездеход) Canadair Fisher (фото 32 и 33) в 1963-64 годах вполне мог также выпускаться серийно после некоторых доработок. Квадроциклы для отдыха, многие производители которых выпускали самые разные модели, очень хорошо продавались в 60-х и 70-х годах.
Гусеницы с пневматическим катком (Фото 34) широко представлены в патентах.
10 — Гусеничный велосипед Книги Изобретений (фото 35)
11 — Тороидальный двигатель
В 1963 г. родилось первое изобретение в этой области, а с 1972 по 2001 г. в России российская компания «Градерика, ООО» ‘ в Москве вместе с доктором Валерием Шихириным участвовал в исследованиях тороидальной локомоции. Он продолжил свои исследования в 2002 году на частном предприятии: Elastoneering, Inc.
, Уилинг, Иллинойс, включая следующий сайт:http://www.elastoneering.com/index.htm
Мешки в форме перевернутого тора имеют несколько применений, включая приведение в движение транспортных средств (фото 36-37-38). Как показано на фотографиях, цель состоит в том, чтобы включить саму оболочку перевернутого тороидального мешка, вызывая смещение транспортного средства.
Материалы тора должны быть водонепроницаемыми, прочными и эластичными, а также тонкими и легкими. Тор легко транспортируется и хранится, легкий, бесшумный, имеет очень низкое давление на грунт (менее 0,1 кг/см2), хорошую амортизацию в сочетании с большой грузоподъемностью. Конструкция подвесок очень проста и они во много раз менее энергоэффективны, чем колесо или настоящая гусеница. Очевидно, они адаптируются к любой местности. Но об их долговечности ничего не сказано.
На сайте Youtube:
http://www.youtube.com/user/elastoneering#p/a/f/0/bTXDQL1FMxc
Чуть раньше середины видео мы видим шкалу Модель автомобиля с перевернутым тором.
Исследование перевернутого тора, по-видимому, продолжается с 2008 г. Романом Максименко из Макс-Мастера, Московская область: http://max-master.com/
WSL, «Передвижение по всей коже», цитируется здесь для ссылки на его сходство с тороидальным движением, но прототип не оснащен пневматическими гусеницами.
Эта система аналогична движению амеб, у которых только внешняя орбита вращается вокруг центра и движется вперед. Эта новая двигательная установка для малых роботов местности тестируется доктором Денисом Хонгом в Ромеле, «Лаборатории робототехники и механики» Политехнического университета Вирджинии, Блэксбург, Вирджиния.
Редкая выставка Caterpillar Expo Fifteen 1929 года появилась на Craigslist
На реставрацию этой выставки Caterpillar Expo Fifteen 1929 года ушло шесть месяцев. Считается, что он единственный из существующих.
Matt Veerkamp
Matt Veerkamp нашел первый когда-либо построенный гусеничный трактор марки Caterpillar, когда занимался поиском запчастей около 14 лет назад.
Через семь лет после обнаружения и восстановления Caterpillar Twenty 1926 года снова ударила молния.
Он нашел еще один гусеничный трактор Caterpillar впервые.
«Я всегда на Craigslist», — говорит Виркамп, который вместе со своим отцом, тезкой компании, руководит компанией Doug Veerkamp General Engineering.
«Я всегда что-то ищу, ищу сделку».
Он часто находит оборудование для покупки и восстановления в магазине семейной строительной компании в Плейсервилле, Калифорния. Виркампы владеют более чем 150 предметами антикварного оборудования, некоторые из которых были выставлены в Центре посетителей Caterpillar в Пеории, штат Иллинойс, и путешествовали по миру с выставками.
Однажды, просматривая Craigslist, он наткнулся на старый ржавый гусеничный трактор Cat, выглядевший необычно. «В нем были некоторые глупо выглядящие детали, которые показались мне странными», — вспоминает он.
Звездочки и задняя навеска выглядели иначе, чем на типичных машинах Cat конца 1920-х годов.
И сторона радиатора не обозначала номер модели. «Этот просто плоский; это ничего не говорит», — говорит он.
Продавец был всего в 45 минутах езды, так что Виркамп, проведя небольшое исследование, пошел проверить товар. Когда он увидел серийный номер, он понял, что нашел что-то особенное.
Серийный номер «EXP-00-V» был похож на номер найденной им ранее модели Caterpillar Twenty 1926 года выпуска, которая имела серийный номер «EXP 0000-L». Twenty была выставочной машиной, которую компания использовала на ярмарках и других мероприятиях по всей стране в качестве рекламы своей первой модели. Веркамп говорит, что это также была экспериментальная машина для первого трактора марки Caterpillar, похожая на то, что сегодня производители называют прототипом или концептуальной машиной.
— Итак, судя по истории, серийный номер EXP был первым, сделанным экспериментальным, — говорит он.
Серийный номер EXP-00-V на гусеничном тракторе Cat Fifteen 1929 года дал Мэтту Виркампу понять, что он нашел что-то особенное.
Мэтт ВиркампВыставка Caterpillar Expo Fifteen 1929 года, на которую Виркамп смотрел в тот день в 2014 году, была в плохом состоянии. Он был покрыт ржавчиной. Ось была сломана. Двигатель был сильно поврежден.
«Это была полная перестройка снизу вверх, — говорит Виркамп.
Продавец просто хотел старинного кота, на котором он мог бы катать своего сына. Пятнадцать принадлежали его дедушке. Он не был заинтересован в обширной реставрации, которая потребовалась бы. Но он также знал, что трактор особенный.
Виркамп смог заключить сделку, продав Caterpillar Twenty-Two, который работал, и предложив немного денег.
Позже он подтвердил, что это была выставочная модель Caterpillar Fifteen. Кроме того, он единственный, о существовании которого известно.
Гусеничный трактор Caterpillar Expo Fifteen 1929 года был в плохом состоянии, когда Мэтт Виркамп доставил его в свой магазин в 2014 году. Некоторые детали, в том числе оси и шестерни, были от Caterpillar Model Ten.
«Поскольку Caterpillar Ten была моделью, предшествовавшей Cat Fifteen, я думаю, что когда они строили эту штуку, у них была целая куча вещей, которые они пытались перетащить, но она была слишком легкой, — говорит он.
«Серийная модель Cat Fifteen во многом отличалась от этой».
Компания Caterpillar начала производить Fifteen в 1929 году. Это была третья модель компании, которой предшествовали Twenty в 1926 году и Ten в 1928 году.
Виркамп решил, что у него есть прототип или концепт Fifteen. «Это была увеличенная версия Cat 10, выпущенная годом ранее. И я думаю, что они проверили его, выяснили, что не работает, а затем сделали серийную модель».
Cat произвела около 7500 Fifteens. В основном они использовались для земледелия, лесозаготовок и строительства. Они работают на 15-сильном 4-цилиндровом бензиновом двигателе и запускаются рукояткой на передней части радиатора. Они были сняты с производства в 1931 году.
Виркамп восстановил Expo Fifteen, чтобы он выглядел так, как он выглядел в 1929 году.
Это потребовало механической обработки некоторых сломанных частей прототипа. Виркампы владеют другими Fifteens, поэтому они также могут использовать детали от них.
Цвет был еще одной вещью, которую нужно было изменить. Он был окрашен в желтый цвет Caterpillar, но выставочные модели компании были окрашены в белый цвет. (Серийная модель Fifteens была серой с красной отделкой.)
Виркамп проводит обширные исследования для обеспечения точности при восстановлении оборудования.
«Я часами изучаю черно-белые фотографии, обращаюсь к корпоративным архивам Caterpillar только для того, чтобы убедиться, что имеющиеся у нас детали восстанавливаются правильно, выглядят правильно и работают должным образом», — говорит он.
Экспо-пятнадцать 1929 года было среди старинного оборудования Виркампов, выставленного в течение года в Центре посетителей Caterpillar в Пеории, штат Иллинойс. Мэтт Виркамп На восстановление Пятнадцатого ушло шесть месяцев. Сегодня, говорит Веркамп, он работает как новый.
Дети могут даже управлять им.
Виркамп поставил на него резиновые гусеницы, чтобы его можно было использовать для благотворительных катаний на сене и местных парадов. «Есть сотни, сотни и сотни людей, которые приезжают и ездят на этой штуке», — говорит он.
Посмотрите это видео о Fifteen в декабре:
Когда его спросили, планирует ли он когда-нибудь продать его, он быстро ответил: «Никогда».
«Это будет в семье, пока мои дети не продадут его или пока оно не будет передано в дар компании Caterpillar, одному из двух», — добавляет он. «Это никуда не денется».
То же самое семья думает о своем уникальном автомобиле Caterpillar Twenty 1926 года выпуска. «Это единорог, — говорит Виркамп. «Первая модель Caterpillar, когда-либо произведенная компанией, и у нас есть ее экспериментальная модель».
Поиск Экспо Пятнадцатого идет на втором месте.
«Люди удивляются», — говорит Виркамп об их реакции, когда они видят обе старинные машины.
