БЕЛАЗ-7555D
%PDF-1.3 % 1 0 obj >]/Pages 3 0 R/Type/Catalog>> endobj 2 0 obj >stream application/pdf
БЕЛАЗ-7555E
%PDF-1.3 % 1 0 obj >]/Pages 3 0 R/Type/Catalog>> endobj 2 0 obj >stream application/pdf
Карьерные самосвалы БЕЛАЗ-7555 грузоподъёмностью 55-60 тонн
Самосвалы серии БЕЛАЗ-7555 — это современные высокотехничные машины в классе грузоподъёмности 55-60 тонн, пользующиеся заслуженной популярностью среди потребителей продукции завода БЕЛАЗ.
Данный факт подтверждают многочисленные поставки самосвалов в более чем 20 стран мира, положительные отзывы о работе машин из эксплуатирующих организаций.
За основу при создании самосвалов конструкторы приняли направление по совершенствованию конструкции узлов и систем, соответствию вновь предъявляемым требованиям по безопасности, экологии и эргономике, увеличению ресурса самосвала, снижению трудоёмкости технического обслуживания и ремонта, как следствие, увеличение производительности самосвала.
Конструктивные преимущества самосвалов серии БЕЛАЗ-7555
• Подвеска БЕЛАЗ-7555 — зависимая для передней оси и заднего ведущего моста, с рычажным направляющим аппаратом с центральным шарниром, поперечной штангой и двумя однополостными цилиндрами на передней оси и заднем мосту.
Данная схема позволила получить самую высокую плавность хода за счет минимального сухого трения, так как цилиндры подвески в максимальной степени разгружены от действия продольных и поперечных сил и воспринимают только вертикальные нагрузки.
Количество шарниров снижено в 2 раза. При этом значительно снижена трудоёмкость замены цилиндров в эксплуатации. Общая трудоёмкость по обслуживанию подвески в целом снизилась в 3,3 раза. Ресурс новых цилиндров по сравнению с двухполостными вырос в 2 раза.
• База самосвала составляет 4 м, что позволило повысить маневренность, при этом радиус поворота составляет 9 м.
• Система охлаждения на основе однорядного радиатора, с центральной крыльчаткой вентилятора.
• В конструкции применяются два теплообменника повышенной эффективности для охлаждения масла ГМП и ММОТ, что позволяет использовать самосвал в тяжёлых условиях.
• Многодисковые маслоохлаждаемые тормозные механизмы (ММОТ) задних колёс позволяют на 10…20% увеличить среднетехническую скорость при движении на уклоне и уменьшить время срабатывания тормозных механизмов в 4-5 раз за счёт эффективности ММОТ и принудительной системы охлаждения. При этом увеличивается номинальный тормозной момент рабочего и вспомогательного тормозов.
• Новая передняя ось коробчатого сечения с дисковыми тормозами.
• Объединённая гидросистема, построенная на унифицированных элементах, обладает конструктивной простотой и минимальными потерями мощности.
• Гидрообъёмный привод рулевого управления обеспечивает надёжность привода, исключает из конструкции обратную механическую связь.
• Новая двухдверная кабина повышенной комфортабельности, термо-
и шумоизоляция, позволяющая обеспечить внутренний шум менее 80 дБ(А), с системой безопасности ROPS.
• Для облегчения пуска двигателя в условиях низких температур карьерный самосвал оборудован предпусковым подогревателем, который обеспечивает подогрев охлаждающей жидкости при запуске двигателя, а установка обогревателя топлива с фильтром на входе в двигатель обеспечивает устойчивую работу системы в различных климатических зонах, включая Крайний Север.
Карьерные самосвалы БЕЛАЗ-7555 нового поколения не только вобрали в себя все достоинства традиционной техники под брендом БЕЛАЗ, но и приобрели новые качества.
• С целью увеличения ресурса проведена модернизация рамы: в зоне третьей поперечины введены литые фланцы. Это позволило заменить угловое соединение поперечины с лонжероном на стыковое, трубчатую заднюю поперечину — на сварную конструкцию кессонного типа из листового проката.
• Для снижения динамических и резонансных нагрузок в трансмиссии разработана конструкция упругой муфты уменьшенной жесткости.
• Внедрены электронная панель приборов (ЭПП) и автоматическая система управления и диагностики (САУ ГМП) гидромеханической передачей, которые на базе компьютерных технологий следят за состоянием и управляют в оптимальном режиме работой систем самосвала.
Результаты
• Снизилось число отказов ГМП, связанных с неправильным управлением (минимизирован человеческий фактор).
• Уменьшилось количество выходов из строя карданных валов, фланцев ГМП и главной передачи.
• Из-за отсутствия перегрева ГМП увеличился срок службы сальниковых уплотнений и РВД, вследствие чего снизились
случаи потери масла.
•Уменьшилось количество выходов из строя главной передачи ведущего моста, сократились сходы по причине разрушения чашек дифференциала;
• Значительно повысились сроки ходимости дисков фрикционов ГМП (отсутствует «спекание» фрикционов).
• Отсутствуют ударные нагрузки в двигателе и трансмиссии в следствие компьютерного управления переключением
передач.
Сегодня в серийном производстве завод БЕЛАЗ представляет самосвалы нового поколения серии БЕЛАЗ-7555, которые характеризуются инновационными решениями, улучшающими эксплуатационную привлекательность машин по ряду узлов и систем:
• внедрены многодисковые маслоохлаждаемые тормоза (ММОТ) вместо «сухих» дисковых тормозов. Данная конструкция ММОТ прошла широкие эксплуатационные испытания, результаты
эксплуатационных испытаний показали: — достижение расчётного ресурса 250..300 тыс. км пробега для плановой замены тормозных дисков и уплотнений ММОТ;
— увеличение периодичности замены передних тормозных колодок с 30…50 тысяч до 150…200 тыс. км пробега;
— увеличение ориентировочно в 1,1-1,25 раза среднетехнической скорости самосвалов за счет увеличения скорости движения самосвалов на спуск и улучшения удобства управления для водителя.
• в конструкцию машин внедрён усиленный ведущий задний мост с ресурсом не менее 40 тыс. моточасов.
Основным рынком сбыта для серии БЕЛАЗ-7555 по-прежнему является Российская Федерация. Помимо России, в 2019-2020 году поставки 55-тонных машин осуществлялись в Узбекистан, Украину, Филиппины, Эстонию, Алжир, Казахстан. Следуя мировым трендам и работая на перспективу, БЕЛАЗ интенсивно внедряет инновационные технологии в свои разработки.
Сегодня конструкция карьерных самосвалов серии БЕЛАЗ-7555 включает большое количество электронных компонентов в системах контроля, диагностики и безопасности. Ведутся работы над внедрением МСАУ ГМП на базе пропорциональных клапанов, применена новая гидромеханическая передача планетарного типа, новый мост с увеличенным ресурсом.
В базовую комплектацию самосвалов включены следующие опции, улучшающие эксплуатационные качества машин:
• система контроля загрузки и топлива,
• телеметрическая cистема контроля давления и температуры в шинах,
• устройство сигнализации приближения к высоковольтной линии,
• система автоматического управления и диагностирования двигателя,
• система видеообзора,
• система автоматического пожаротушения,
• система автоматической централизованная смазки,
• система быстрой заправки топливом.
Среди недавно разработанных опций — системы управления тяговыми усилиями колес: АБС — антиблокировочная система, ПБС — противобуксовочная система, СКС — система контроля скорости или «круиз-контроль».
Ведутся работы по совершенствованию конструкции подвески, включающие:
• диагностику неисправности подвески,
• внедрение нерегулируемых уплотнений,
• внедрение системы анализа нагрузок и оценки качества дорог,
• установку в заднем центральном шарнире подшипника ШСЛ для снижения трудоемкости ремонта и улучшения качества техобслуживания.
Для успешной конкуренции на рынке горнодобывающей промышленности ОАО «БЕЛАЗ» разрабатывает перспективные направления развития карьерной техники, нацеленные на создание нового поколения 55-тонных машин, среди них:
• карьерный самосвал на аккумуляторных батареях грузоподъёмностью 55 – 60 тонн,
• машины с газопоршневыми двигателями и двигателями, работающими по газодизельному циклу,
• разработка линейки самосвалов с двигателями, соответствующих высоким экологическим стандартам EPA Tier4F и Euro Stage V. Сегодня завод БЕЛАЗ предоставляет широкий выбор комплектаций карьерных самосвалов, что позволяет выбрать оптимальную конфигурацию техники под конкретные условия эксплуатации.
Текст: Л. И. Трухнов, первый заместитель генерального конструктора — главный конструктор по карьерной технике БЕЛАЗ
На правах рекламы
Центральный офис в Красноярске:
+7 (391) 267 97 59
krasbelaz.ru
Instagram: krasbelaz
ул. Молокова, 37а
Центр технической поддержки БЕЛАЗ в Красноярске:
+7 (391) 200 25 02
ул. Гайдашовка, 1Д
Центр технической поддержки БЕЛАЗ в Республике Хакасия
(г. Абакан):
+7 (3902) 202 071
Усть-Абаканский район,
с. Калинино, ул. 70 лет БелАЗу, 4 ст1
От редакции: Спасибо за выбор dprom.online в качестве источника информации. Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.
Руководство по эксплуатации белаз 7555. Устройство трансмиссии автомобилей белаз. Двигатель и трансмиссия
БелАЗ-7555 — это транспортное средство, используемое в карьере, на строительных и промышленных площадках для транспортировки различных грузов. Техника выпускается Белорусским автомобильным заводом.
Устройство и особенности
Конструкция этого самосвального грузовика включает в себя следующие механизмы:
- Трансмиссия. Она состоит из гидравлического трансформатора, коробки передач, устройства, замедляющего работу тормозов, и из узлов гидравлической системы. Автоматическая КПП оборудована системой блокировки гидравлического трансформатора электронного типа.
- Ходовая часть. Здесь установлен зависимый подвесной механизм с пневмогидравлическим приводом. На каждую ось приходится по 2 цилиндрических элемента.
- Устройство БелАЗа-7555 включает в себя бездисковые колесные механизмы, оснащенные кольцами замочного и посадочного типа.
- Рулевое управление. Сюда входит гидравлический руль и 2 цилиндра силового типа.
- Тормозная система. На этом транспортном средстве установлено тормозное устройство барабанного типа с двумя внутренними колодками. Тип привода — пружинный, управление системой — гидравлическое.
- Электрооборудование. Здесь установлено 4 аккумуляторных батареи, номинальное напряжение которых равно 24 В. Они соединены попарно между собой. Отрицательные выводы источников тока соединяются с корпусом транспорта.
- Опрокидывающий механизм. Для комфортной эксплуатации управление этим устройством осуществляется из кабины водителя.
Технические характеристики
БелАЗ-7555 — технические характеристики агрегата:
| Максимальная грузоподъемность | 55 000 кг |
| Модель силового агрегата | ЯМЗ-845.10 |
| Мощность двигателя | 730 лошадиных сил |
| Размер шин | 24.00-35 |
| Наибольшая скорость движения | 55 км/ч |
| Габаритный радиус поворота | 55 м |
| Объем рабочего органа | 6 м³ | 35 000 кг |
| Количество передач | 6 |
| Задний ход | Есть |
| Удельный расход топливной жидкости | 216 г/кВтч |
| Ход поршневой части цилиндра подвесного механизма | 30 см | 20 000 кг |
| Количество посадочных мест в кабине | 1 |
| 30 см | |
| Тип тормозов | Сухие, фрикционные |
| Колесный механизм | Пневматический |
| Полная масса | 95 500 кг |
| Габаритные параметры | Длина — 8 890 мм Ширина — 5 240 мм Высота — 4 610 мм |
| Вес | 40 500 кг |
| Подвесной механизм | Независимого типа, оборудованный амортизаторами |
| Наибольший крутящий момент | 3000 Нм |
| 1400 оборотов в минуту | |
| Номинальное напряжение аккумуляторов | 24 В |
7555B
Технические показатели модификации 7555В:
| Масса автомобиля без груза | 40 200 кг |
| Полная масса | 95 200 кг |
| 55 000 кг | |
| 19 700 кг | |
| Колесная база | 4 000 мм |
| Колея по передним колесам | 3 700 мм |
| Колея по задним колесам | 3 730 мм |
| 9 000 мм | |
| Скорость движения | 55 км/ч |
| 230 л | |
| Тип используемого топлива | Дизель |
| 108 л | |
| 205 л | |
| Подъем грузовой платформы | 15 с |
| Опускание платформы | 14 с |
| Давление в системе | 17 МПа |
| Степень фильтрации | 10 мкм |
| Количество цилиндров | 6 |
| Рабочий объем мотора | 18,9 л |
| Мощность силового агрегата | 710 лошадиных сил |
| Крутящий момент | 2731 Нм |
| Частота вращения коленвала | 1400 оборотов в минуту |
| Диаметр цилиндров | 15,9 см |
| Ход поршня | 15,9 см |
| Расход топливной жидкости | 209 г/кВтч |
| Система запуска двигателя | Электрический стартер |
| Угол поворота управляемых колес | 41° |
| Габариты | 8,89*4,74*4,56 м |
7555D
Параметры и показатели модели 7555Д:
| Модель мотора | Cummins KTTA 19-C |
| Мощность | 710 лошадиных сил |
| Наибольший крутящий момент | 2731 Нм |
| Количество передач | 6 |
| Реверс | Есть |
| Тип коробки передач | Автоматическая |
| Объем кузова | 50 м³ |
| Снаряженная масса автомобиля | 41 500 кг |
| Вес транспортного средства вместе с грузом | 96 500 кг |
| Грузоподъемность | 55 000 кг |
| Длина | 8,89 м |
| Ширина | 5,08 м |
| Высота | 4,63 м |
| Колесная формула | 4*2 |
| Тормоза | Однодисковые, сухие |
| Тип подвесного механизма | Пневмогидравлический |
| Размер шин | 24.00-R35 |
| Наибольшая скорость движения | 55 км/ч |
| Удельный расход дизельного топлива | 209 г/кВтч |
| Гидравлический привод передних колес | Есть |
| Габаритный радиус поворота | 9 м |
| Тип стояночного тормозного устройства | Колодочный |
| Частота вращения коленчатого вала | 2340 оборотов в минуту |
| Количество цилиндров | 6 |
| Диаметр цилиндрических элементов | 16 см |
| Ход поршневой части | 16 см |
| Количество посадочных мест | 1 |
| Материал, из которого выполнена опорная рама | Сталь |
| Колесная база | 4 000 мм |
| Напряжение аккумулятора | 24 В |
| Количество аккумуляторных батарей | 2 |
Другие модификации
Технические характеристики и показатели модификации 7555Е:
| Масса автомобиля без груза | 44 000 кг |
| Полная масса | 104 000 кг |
| Максимальный вес поднимаемого груза | 60 000 кг |
| Нагрузка, оказываемая на передний ведущий мост | 21 700 кг |
| Колесная база | 4 000 мм |
| Колея по передним колесам | 3,7 м |
| Колея по задним колесам | 3,7 м |
| Наибольший габаритный радиус поворота | 9 000 мм |
| Скорость движения | 55 км/ч |
| Объем бака для топливной жидкости | 735 л |
| Тип используемого топлива | Дизель |
| Емкость для смазочного вещества заднего моста | 108 л |
| Объем жидкостной системы охлаждени |
Карьерные самосвалы. Серия БелАЗ-7555 — Студопедия.Нет
Таблица II‑3
| Модель самосвала | Ед. измер. | БелАЗ-7555А | БелАЗ-7555В |
| Двигатель: | ЯМЗ-845.10 | Cummins КТТА 19-С | |
| Номинальная мощность | кВт(л.с.)/мин-1 | 537(730)/2100 | 522(709)/2100 |
| Максимальный крутящий момент | Н.м/мин-1 | 2744/1300-1500 | 2731/1400 |
| Число цилиндров и расположение | 12V | 6L | |
| Диаметр цилиндров | мм | 140 | 159 |
| Ход поршня | мм | 140 | 159 |
| Рабочий объем | л | 25,86 | 18,9 |
| Удельный расход топлива при номинальной мощности | г/кВт ч (г/л.с ч) | 216(159) | 208 (153) |
| Тип трансмиссии | ГМ | ГМ | |
| Количество передач КПП | 6+1 | 6+1 | |
| Шины: | 24.00-35 | 24.00-35 | |
| Норма слойности, тип рисунка протектора | НС42, карьерный Е-4 | НС42, карьерный Е-4 | |
| Обозначение обода | 17.00-35/3,5 | 17.00-35/3,5 | |
| Эксплуатационные характеристики: | |||
| Ходовые характеристики: | |||
| Максимальная скорость с грузом | км/ч | 55 | 55 |
| Радиус поворота | м | 9,0 | 9,0 |
| Габаритный диаметр поворота | м | 20,5 | 20,5 |
| Время выполнения рабочих операций: | |||
| Время подъема платформы с грузом | с | 15 | 15 |
| Время опускания платформы | с | 14 | 14 |
| Платформа, объем: | м3 | ||
| геометрический | 22,09 (49,97)* | 22,09 (49,97)* | |
| с «шапкой» 2:1 | 31,27 (57,89)* | 31,27 (57,89)* | |
| Массы: | кг | ||
| Наибольшая масса груза | 55000 | 55000 | |
| Масса самосвала без груза | 40250 (41120)* | 40250 (41120)* | |
| Полная масса | 95250 (96120)* | 95250 (96120)* | |
| Распределение массы по осям: | % | ||
| без груза: | |||
| передняя ось | 51,0 | 51,0 | |
| задняя ось | 49,0 | 49,0 | |
| с грузом: | |||
| передняя ось | 33,0 | 33,0 | |
| задняя ось | 67,0 | 67,0 | |
| Заправочные емкости: | л | ||
| Топливный бак | 740 | 740 | |
| Система охлаждения двигателя | 140 | 178 | |
| Система смазки двигателя | 65 | 49 | |
| Гидромеханическая передача | 90 | 90 | |
| Гидросистема | 300 | 300 | |
| Главная передача и колесные передачи | 108 | 108 | |
| Цилиндры подвески: | |||
| передние | 13,6 (6,8х2) | 13,6 (6,8х2) | |
| задние | 14,7 (7,35х2) | 14,7 (7,35х2) |
| Модель самосвала | Ед. измер. | БелАЗ-7555А | БелАЗ-7555В |
| Габаритные размеры (без груза): | м | ||
| длина | L | 8,89 (9,20)* | 8,89 (9,20)* |
| ширина | B | 5,24 (5,60)[†]* | 5,24 (5,60)* |
| высота | H | 4,61 | 4,61 |
| колесная база | L1 | 4,00 | 4,00 |
| передний свес | L2 | 2,25 | 2,25 |
| расстояние от нижней точки поднятой платформы до оси задних колес | L3 | 2,03 (2,26)* | 2,03 (2,26)* |
| ширина по платформе | B1 | 4,45 (4,86)* | 4,45 (4,86)* |
| ширина по колесам | B2 | 4,38 | 4,38 |
| колея передних колес | B3 | 3,67 | 3,67 |
| колея задних колес | B4 | 2,94 | 2,94 |
| высота погрузочная | h2 | 3,55 (4,61)* | 3,55 (4,61)* |
| высота с поднятой платформой | h3 | 8,30 | 8,30 |
| дорожный просвет | h4 | 0,63 | 0,63 |
| высота нижней точки поднятой платформы | h5 | 0,66 (0,42)* | 0,66 (0,42)* |
| угол разгрузки максимальный | α, град | 47 | 47 |
Рисунок II‑5. Габаритные размеры карьерных самосвалов серии БЕЛАЗ-7555
Карьерные самосвалы. Серия БелАЗ-7514
Таблица II‑4
| Модель самосвала | Ед. измер. | БелАЗ-7514 | БелАЗ-75145 | ||||
| Двигатель: | 8 ДМ-21АМ | Cummins КТА 38-С | |||||
| Номинальная мощность | кВт(л.с.)/мин-1 | 1029 (1400) / 1500 | 895(1216) / 1900 | ||||
| Максимальный крутящий момент | Н.м/мин-1 | 6863 / 1100-1200 | 4726 / 1300 | ||||
| Число цилиндров и расположение | 8V | 12V | |||||
| Диаметр цилиндров | мм | 210 | 159 | ||||
| Ход поршня | мм | 210 | 159 | ||||
| Рабочий объем | л | 58,15 | 37,8 | ||||
| Удельный расход топлива при номинальной мощности | г/кВт ч (г/л.с ч) | 208(153) | 207(152) | ||||
| Тип трансмиссии | ЭМТ переменно-постоянного тока | ||||||
| Тяговый генератор | СГД2-89/38 | ГСН500 | СГД-89/38 | ГСН500 | |||
| Мощность | кВт | 800 | 800 | ||||
| Тяговый электродвигатель | ДК-722 | ЭДП360 | ДК-722 | ЭДП360 | |||
| Мощность | кВт | 380 | 360 | 380 | 360 | ||
| Шины: | 33.00-51 | 33.00-51 | |||||
| Норма слойности, тип рисунка протектора | НС50, карьерный Е-4 | НС50, карьерный Е-4 | |||||
| Обозначение обода | 24.00-51/5,0 | 24.00-51/5,0 | |||||
| Эксплуатационные характеристики: |
|
| |||||
| Ходовые характеристики: |
|
| |||||
| Максимальная скорость с грузом | км/ч | 48 | 48 | ||||
| Радиус поворота | м | 13,0 | 13,0 | ||||
| Габаритный диаметр поворота | м | 28,0 | 28,0 | ||||
| Время выполнения рабочих операций: |
|
| |||||
| Время подъема платформы с грузом | с | 20 | 20 | ||||
| Время опускания платформы | с | 18 | 18 | ||||
| Платформа, объем: | м3 |
|
| ||||
| геометрический | 47,55 | 47,55 | |||||
| с «шапкой» 2:1 | 63,15 | 63,15 | |||||
| Массы: | кг |
|
| ||||
| Наибольшая масса груза | 120000 | 120000 | |||||
| Масса самосвала без груза | 90000 | 90000 | |||||
| Полная масса | 210000 | 210000 | |||||
| Распределение массы по осям: | % |
|
| ||||
| без груза: |
|
| |||||
| передняя ось | 50,9 | 50,9 | |||||
| задняя ось | 49,1 | 49,1 | |||||
| с грузом: |
|
| |||||
| передняя ось | 33,0 | 33,0 | |||||
| задняя ось | 67,0 | 67,0 | |||||
| Заправочные емкости: | л |
|
| ||||
| Топливный бак | 1500 | 1500 | |||||
| Система охлаждения двигателя | 390 | 380 | |||||
| Система смазки двигателя | 202 | 156 | |||||
| Гидросистема | 340 | 340 | |||||
| Редуктор отбора мощности | 18 | 18 | |||||
| Редукторы электромотор-колес | 80 (40х2) | 80 (40х2) | |||||
| Цилиндры подвески: |
|
| |||||
| передние | 30,69 (15,345х2) | 30,69 (15,345х2) | |||||
| задние | 52,08 (26,04х2) | 52,08 (26,04х2) | |||||
| Модель самосвала | Ед. измер. | БелАЗ-7514 | БелАЗ-75145 |
| Габаритные размеры (без груза): | м | ||
| длина | L | 11,38 | 11,38 |
| ширина | B | 6,85 | 6,85 |
| высота | H | 5,58 | 5,58 |
| колесная база | L1 | 5,30 | 5,30 |
| передний свес | L2 | 2,93 | 2,93 |
| расстояние от нижней точки поднятой платформы до оси задних колес | L3 | 2,50 | 2,50 |
| ширина по платформе | B1 | 5,90 | 5,90 |
| ширина по колесам | B2 | 6,14 | 6,14 |
| колея передних колес | B3 | 4,98 | 4,98 |
| колея задних колес | B4 | 4,15 | 4,15 |
| высота погрузочная | h2 | 5,00 | 5,00 |
| высота с поднятой платформой | h3 | 11,00 | 11,00 |
| дорожный просвет | h4 | 0,80 | 0,80 |
| высота нижней точки поднятой платформы | h5 | 1,08 | 1,08 |
| угол разгрузки максимальный | α, град | 48 | 48 |
Рисунок II‑6. Габаритные размеры карьерных самосвалов серии БЕЛАЗ-7514
Разработка заднего моста карьерного самосвала БелАЗ-7555 г/п 60т
БелАз/Записка по диплому/
БелАз/Записка по диплому/1.ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К КАРЬЕРНОЙ ТЕХНИКЕ.docx
БелАз/Записка по диплому/10.ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЯ.docx
БелАз/Записка по диплому/3.ОБОСНОВАНИЕ ПРИНЯТОЙ К разработанной КОНСТРУКЦИИ.docx
БелАз/Записка по диплому/4. Анализ конструкции задних ведущих мостов.docx
БелАз/Записка по диплому/5. ТЯГОВО — ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ.docx
БелАз/Записка по диплому/6.КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И ПРОЧНОСТНОЙ РАСЧЁТ.docx
БелАз/Записка по диплому/7. ТО. ТБ и др. ХНЯ.docx
БелАз/Записка по диплому/8. ЭКОНОМИКА.docx
БелАз/Записка по диплому/9. ВЫБОР СМАЗКИ И МЕРОПРИЯТИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ.docx
БелАз/Записка по диплому/АННОТАЦИЯ.docx
БелАз/Записка по диплому/ВВЕДЕНИЕ.docx
БелАз/Записка по диплому/Заключение.docx
БелАз/Записка по диплому/ЛИТЕРАТУРА.docx
БелАз/Записка по диплому/ПРИЛОЖЕНИЯ.docx
БелАз/Записка по диплому/СОДЕРЖАНИЕ+.docx
БелАз/Записка по диплому/Титульный лист.docx
БелАз/Записка по диплому/2. Патентный поиск модернизированной техники.docx
БелАз/Чертежи диплом(мой)/
БелАз/Чертежи диплом(мой)/BELAZ 1 вид.cdw
БелАз/Чертежи диплом(мой)/BELAZ 2 вид.cdw
БелАз/Чертежи диплом(мой)/Мост серийный (3 сателлита) 2 лист.cdw
БелАз/Чертежи диплом(мой)/Мост серийный (3 сателлита).cdw
БелАз/Чертежи диплом(мой)/Разработан.cdw
БелАз/Чертежи диплом(мой)/деталировка/
БелАз/Чертежи диплом(мой)/деталировка/Коронная шестерня.cdw
БелАз/Чертежи диплом(мой)/деталировка/Сателлит.cdw
БелАз/Чертежи диплом(мой)/деталировка/Солнечная шестерня.cdw
БелАз/Чертежи диплом(мой)/Спецификация.dwg
% PDF-1.3 % 1 0 obj > endobj 2 0 obj > 4> 63> 5 0 R> 6 0 R> 148> 7 0 R> 164>] >> / PageMode / UseOutlines / Pages 8 0 R / Type / Catalog >> endobj 3 0 obj > endobj 4 0 obj > endobj 5 0 obj 92 endobj 6 0 obj 109 endobj 7 0 объект 158 endobj 8 0 объект > endobj 9 0 объект > endobj 10 0 obj > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 11 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 12 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 13 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 14 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 15 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 16 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 17 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 18 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 19 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 20 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 21 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / Шрифт > / Шаблон> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 22 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 23 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 24 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 25 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 26 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 27 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / Шрифт > / Шаблон> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 28 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 29 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 30 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 31 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / Шрифт > / Шаблон> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 32 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 33 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 34 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 35 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 36 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 37 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 38 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 39 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / Шрифт > /Шаблон > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 40 0 obj > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 41 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 42 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 43 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 44 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 45 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 46 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / Шрифт > / Шаблон> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 47 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 48 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 49 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 50 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 51 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 52 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 53 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 54 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 55 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 56 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 57 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 58 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 59 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 60 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 61 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 62 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 63 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 64 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 65 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 66 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / Шрифт > /Шаблон > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 67 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 68 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 69 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 70 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 71 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 72 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 73 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 74 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 75 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 76 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 77 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 78 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 79 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 80 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 81 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 82 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 83 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 84 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 85 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB / ImageC] / XObject >>> / Тип / Страница >> endobj 86 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 87 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 88 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 89 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 90 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / Шрифт > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 91 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 92 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 93 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 94 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 95 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 96 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 97 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 98 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 99 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 100 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 101 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 102 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 103 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 104 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 105 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 106 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 107 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 108 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 109 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 110 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 111 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 112 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 113 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 114 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 115 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 116 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 117 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 118 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 119 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 120 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 121 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 122 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 123 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 124 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 125 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 126 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 127 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 128 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 129 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 130 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 131 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 132 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 133 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / Шрифт > / Шаблон > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 134 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 135 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 136 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / Шрифт > / Шаблон> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 137 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 138 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 139 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 140 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 141 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 142 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 143 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 144 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 145 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 146 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 147 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / Шрифт > /Шаблон > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 148 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 149 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 150 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 151 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 152 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 153 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 154 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB / ImageC] / XObject >>> / Тип / Страница >> endobj 155 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / Шрифт > / Шаблон> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 156 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 157 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 158 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 159 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 160 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 161 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 162 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 163 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 164 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 165 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 166 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 167 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 168 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 169 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 170 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 171 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 172 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 173 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 174 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 175 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 176 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 177 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 178 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 179 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 180 0 объект > / MediaBox [0 0 612 792] / Родительский 9 0 R / Ресурсы > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] >> / Тип / Страница >> endobj 181 0 объект > / Граница [0 0 0] / M (D: 20181024152909-08’00 ‘) / Rect [42.51966 34.91575 125.33733 53.64231] / Подтип / Ссылка / Тип / Аннотация >> endobj 182 0 объект > поток x ڵ vg9 줯 Ӽ;
Отладка JTAG
# Введение На этой странице рассказывается о том, как правильно отлаживать проблемы с подключением JTAG с помощью датчиков отладки Texas Instruments XDS Debug Probes, предоставляя пошаговый метод сужения основной причины. # Рекомендации — [Устранение неполадок CCS] (./ users_guide / ccs_troubleshooting.html) охватывает общие способы устранения неполадок Code Composer Studio. — [Устранение неполадок CCS — Ошибки проверки данных] (Troubleshooting-data_verification_errors.html) охватывает общие проблемы загрузки программы. — [Руководство по подключению к XDS Target] (./ xdsdebugprobes / emu_xds_target_connection_guide.html) охватывает общие аспекты HW. — [JTAG Connectors and Pinout] (./ xdsdebugprobes / emu_jtag_connectors.html) охватывает различные физические аспекты разъемов и заголовков. — [JTAG Adapters] (./ xdsdebugprobes / emu_jtag_adapters.html) охватывает различные доступные переходники контактов. — [Использование устройств TM4C12x через интерфейс JTAG (SPMA075)] (https://www.ti.com/lit/an/spma075/spma075.pdf) охватывает аспекты, связанные с устройствами TM4C. — Раздел 4.6 [Руководства по проектированию оборудования для ЦИВ TMS320F28xx и TMS320F28xxx] (https://www.ti.com/lit/an/spraas1d/spraas1d.pdf) охватывает аспекты, связанные с устройствами F28x. — [C2000 MCU JTAG Connectivity Debug] (https://www.ti.com/lit/an/spracf0/spracf0.pdf) охватывает аспекты, специфичные для устройств F28x. — [Устаревшая страница для CCSv3.3] (./ xdsdebugprobes / files / Debugging_JTAG_Connectivity_Problems_legacy.pdf) Также см. Страницы конкретных отладочных проб и документацию для получения информации о конкретных отладочных пробах.- [XDS100] (./ xdsdebugprobes / emu_xds100.html) — [XDS110] (./ xdsdebugprobes / emu_xds110.html) — [XDS200] (./ xdsdebugprobes / emu_xds200.html) — [XDS560v2] (./ xdsdebugprobes / emu_xds560v2.html) — [XDS560v2 ProTrace] (./ xdsdebugprobes / emu_protrace.html) — Руководства по устранению неполадок Spectrum Digital: — http://support.spectrumdigital.com/guides/JTAG_Emulator_guide/ — http://support.spectrumdigital.com/guides/troubleshooting_guide/ — Руководства по устранению неполадок Blackhawk: — https: // www.blackhawk-dsp.com/support/get.aspx?name=EMULATOR&type=appnote&subtype=TROUBLESHOOT — https://www.blackhawk-dsp.com/support/FAQ.aspx # Стратегия отладки проблем с подключением JTAG При возникновении проблем с подключением выполните следующие действия, чтобы определить, что может быть наиболее вероятной основной причиной проблемы. Иногда весь процесс подключения завершается неудачей по нескольким причинам, поэтому для исправления одного шага может потребоваться повторное посещение списка более одного раза.## Была ли установлена поддержка устройства CCS? Убедитесь, что Code Composer был установлен с поддержкой устройства, платы и отладочного зонда JTAG. Инструкции по установке см. В разделе 3 [Руководства по началу работы с CCS] (./ users_guide / index.html). — Как правило, эта проблема возникает, когда: — Попытка найти конкретную марку отладочного датчика JTAG (Spectrum Digital, Blackhawk) или тип (XDS100, MSP-FET и т. Д.) В раскрывающемся списке Connection — Попытка найти конкретное устройство или семейство устройств в списке Board или Device — Если подставка не установлена, возможно, вам придется: — Обновите компонент TI Emulators или пакет поддержки устройств CCS (подробности в [Обновление CCS] (./ccsv7_updates.html) страница) — Свяжитесь с поставщиком отладочного зонда, чтобы убедиться, что он поддерживает версию CCS или драйвер установлен правильно. — Обновите CCS до последней версии. Поддержка определенных устройств требует обновления CCS до правильного уровня. — В конечном итоге переустановите свою копию CCS в случае повреждения файла ## Правильный ли целевой файл конфигурации? Убедитесь, что целевой файл конфигурации (.ccxml) точно описывает ваш JTAG-зонд ( Connection ) и цель ( Device или Board ), и используйте кнопку Test Connection , чтобы определить, работает ли ваше JTAG-соединение на самом низком уровне .- Страница [Общие целевые конфигурации] (./ application_notes / appnote-common_target_configurations.html) — Краткий совет на YouTube: [Как использовать представление целевой конфигурации CCS] (https://youtu.be/NNQJWCWaypY) — Быстрый совет на YouTube: [Как проверить соединение JTAG с CCS] (https://youtu.be/o_2iMqZ1EbU) Недопустимая конфигурация может вызвать практически любую из ошибок, показанных в разделе [Общие ошибки] (# common-errors) ниже, наиболее распространенными из которых являются: — [Ошибка соединения с хостом] (# ошибка соединения с хостом) — [Регистр устройства] (# регистр устройства) — [SWO / SWD и cJTAG] (# swo-swd-and-cJTAG) ## Возникает ли проблема при запуске сеанса отладки? Чтобы изолировать проблему между определенными шагами при запуске сеанса отладки, запустите отладчик вручную вместо использования кнопки Debug Active Project .- Быстрый совет по YouTube [Легко запустить отладчик без проекта] (https://youtu.be/g2aaJV_DcZY) — Короткие ролики [Запуск целевой конфигурации проекта вручную] (https://software-dl.ti.com/sdo/sdo_apps_public_sw/CCSv4/Demos/Manual_launch_of_target_configuration/Manual_launch_of_target_configuration.htm) или [Запуск общей https-конфигурации. : //software-dl.ti.com/sdo/sdo_apps_public_sw/CCSv4/Demos/Manual_launch_of_target_configuration_shared/Manual_launch_of_target_configuration_shared.htm) (требуется включенный javascript). Выполняя эту пошаговую операцию, можно точно узнать, где возникают проблемы: — Если проблема возникает на этапе запуска отладчика, проверьте разделы 4 и 5 страницы Устранение неполадок CCS в [Ссылки] (# ссылки) выше. — Если проблема возникает во время фазы подключения, проверьте раздел [Устранение неполадок фазы подключения] (# Troubleshooting-the-connect-phase) ниже. Примечание: При использовании SoC и многоядерных устройств всегда рекомендуется вручную запускать целевую конфигурацию и подключаться к каждому ядру по отдельности вместо нажатия кнопки Debug Active Project .Подробнее см. Пункт 8 следующего раздела. — Если проблема возникает во время загрузки кода в целевой объект, проверьте страницу [Устранение неполадок CCS — Ошибки проверки данных] (./ Troubleshooting-data_verification_errors.html). — Если проблема возникает после того, как код загружен успешно, но не достигает main (), проблема связана с кодом приложения (неправильная инициализация устройства, сторожевые таймеры не обновляются, недопустимые обращения к памяти и т. Д.) — в данном случае приложение необходимо исправить.# Устранение неполадок на этапе подключения Приведенные ниже пункты полезны, чтобы дважды проверить все аспекты, связанные с хорошим соединением. Кроме того, за каждым элементом следуют некоторые общие сценарии, описанные в разделе [Общие ошибки] (# common-error) ниже. 1. Убедитесь, что вы используете высококачественные кабели для соединений и что соединения не ослаблены. Раздел [Контрольный список оборудования] (# контрольный список оборудования) ниже содержит важную информацию для устранения этой проблемы. — Обычно эта проблема показывает такие ошибки, как: [Ошибка подключения хоста] (# ошибка подключения хоста) — действительна как для Ethernet, так и для USB. 2. Определите, правильно ли настроен зонд отладки на узле, проверив [Диспетчер устройств Windows] (https://support.microsoft.com/en-us/help/4026149/windows-open-device-manager ), [Информация о системе macOS] (https://support.apple.com/en-us/HT203001) или с помощью [Linux lsusb] (https://manpages.ubuntu.com/manpages/precise/man8/lsusb.8 .html) и [более подробное руководство по Linux] (https://www.linuxnix.com/find-usb-device-details-in-linuxunix-using-lsusb-command/). Проверьте [Ошибка соединения с хостом] (# ошибка соединения с хостом) ниже для получения информации об устранении неполадок для каждого конкретного зонда отладки.Если драйверы установлены неправильно, возможно, вам придется обновить компонент TI Emulators в CCS (подробности [здесь] (./ ccsv7_updates.html)), запустите сценарий установки Linux в конце установки CCS (подробности [здесь] (./ ccsv8_linux_host_support.html # installation-instructions)), обратитесь к поставщику отладочного зонда, чтобы убедиться, что драйвер установлен правильно, или в конечном итоге переустановите вашу копию CCS. — Как правило, эта проблема показывает такие ошибки, как: — [Ошибка подключения хоста] (# ошибка подключения хоста) — действительно как для Ethernet, так и для USB.- [Ошибка библиотеки] (# ошибка библиотеки) — [Неверные параметры или команда] (# недопустимые параметры или команда) 3. Проверьте все оборудование — подробности приведены в разделе [Контрольный список оборудования] (# контрольный список оборудования) ниже. — Как правило, эта проблема показывает такие ошибки, как: — [Обрыв кабеля] (# разрыв кабеля) — [Потеря мощности] (# потеря мощности) — [Регистр устройства] (# регистр устройства) — [Неверное считывание данных] (# invalid-data-read-back) 4. Убедитесь, что целевой файл конфигурации (.ccxml) точно описывает ваш JTAG-зонд ( соединение ) и цель ( Device или Board ). — Неверная конфигурация может вызвать любые ошибки, показанные ранее, в том числе: — [SWO / SWD и cJTAG] (# swo-swd-and-cJTAG) 5. Убедитесь, что целевой файл конфигурации (.ccxml) работает с тактовой частотой, совместимой с платой и устройством. — Быстрый совет youtube [Эксперименты с тактовой частотой JTAG] (https://youtu.be/mKxaztkCsYw) показывает стратегию определения надежной скорости TCLK.- Если вы используете цель с процессором ARM9, вам следует просмотреть раздел [Адаптивная синхронизация] (./ xdsdebugprobes / emu_adaptive_clocking.html). — Если вы используете эмулятор XDS560 или XDS560v2, вы можете настроить его параметры часов. Проверьте их страницы в [XDS560] (./ xdsdebugprobes / emu_xds560.html) и [XDS560v2 System Trace] (./ xdsdebugprobes / emu_xds560v2.html). — Если вы используете плату для разработки TMS570, пожалуйста, проверьте следующие две темы форума e2e: [Как правильно установить скорость при использовании эмулятора Spectrum Digital XDS510USB] (https: // e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/t/169975.aspx) [Как правильно исправить ошибку в указателе порта доступа отладки (все эмуляторы)] (https://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/p/161988/596913.aspx#596913) — Как правило, эта проблема показывает такие ошибки, как: — [Регистр устройства] (# регистр устройства) — [Неверное считывание данных] (# invalid-data-read-back) 6. Убедитесь, что у вас есть соответствующая лицензия для работы с отладочной пробой JTAG (подробности [здесь] (https: // processors.wiki.ti.com/index.php/Licensing_-_CCSv6)) — Как правило, эта проблема показывает такие ошибки, как: — [Недействительная лицензия] (# недействительная лицензия) 7. Иногда отладчик JTAG полностью неисправен, т.е. не работает полностью или работает частично. В этом случае совершенно непредсказуемо, какие типы сообщений могут быть показаны. — Ниже показана очень редкая ошибка: — [Общий сбой FTDI] (# generic-FTDI-failure) 8. Если вы не можете подключиться к определенному ядру устройства SoC (IVAHD, EVE, IPUSS, PRUSS и т. Д.)), возможно, вам потребуется освободить его от сброса. — Хорошей ссылкой является раздел [Подключение к подчиненным ядрам в устройствах SoC] (./ users_guide / ccs_debug-main.html # connected-to-slave-cores-of-soc-devices) Руководства пользователя по отладке. Примечание: Для некоторых устройств F2800, C6000 и SoC вы можете проверить состояние каждого ядра по отдельности с помощью ICEPICK. Проверьте раздел [Core Status] (./ users_guide / ccs_debug-main.html # core-status) в Руководстве пользователя по отладке. 9. Если вы не можете подключиться к устройству на основе флэш-памяти, имейте в виду, что предварительно загруженный код может помешать правильному подключению. Изменение режима загрузки устройства или выполнение массового стирания может исправить эту ситуацию, однако есть случаи, когда устройство заблокировано навсегда и потребует замены. — Общая ошибка отображается по адресу: — [Потерян контроль над состоянием выполнения устройства] (# состояние потери управления устройством) — Для MSP432 проверьте примечание по адресу: — [Недействительный идентификатор устройства] (# invalid-device-id) — Для устройств с беспроводным подключением проверьте [эту ветку форума e2e] (https: // e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/p/518464/1899027#1899027) — Для устройств C2000 проверьте [эту ветку форума e2e] (https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/513463) — Для Tiva и Stellaris проверьте [эту ветку форума e2e] (https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/512516) — Для устройств Hercules проверьте [эту ветку форума e2e] (https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/p/514045/1866658#1866658) [[b Примечание: Для массового стирания различных микроконтроллеров, пожалуйста, проверьте раздел [Конфигурация настроек Flash] (./users_guide/ccs_debug-main.html#configuring-flash-settings) Руководства пользователя CCS. ]] ## Контрольный список оборудования Приведенные ниже аспекты могут вызвать непредсказуемое количество сообщений об ошибках, поэтому очень сложно определить основную причину. 1. Проверьте правильность установки разъема на целевой плате: — Для большинства разъемов TI (14 и 20 контактов), которые имеют направляющий штифт (контакт 6), невозможно подключить их наоборот. Однако имейте в виду, что они все же могут быть связаны смещенными — т.е.е., к плате подключается только один ряд выводов. — Все разъемы ARM (10 и 20 контактов) не имеют направляющего штифта, поэтому проверьте как расположение контакта 1, так и смещение разъема по всему ряду. 2. Еще раз проверьте используемый USB-кабель: он сломан, ослаблен или предназначен только для зарядного устройства (нет данных, только питание 5 В). — Плохое качество кабеля привело к сбоям во время инициализации драйвера устройства Windows / Linux или во время запуска / подключения отладки CCS.Кроме того, слабые кабельные соединения труднее устранить, поскольку в определенные моменты они могут работать нормально. — Обратите особое внимание на кабели, предназначенные только для питания. Хотя в наши дни это редкость, существует множество USB-кабелей, предназначенных для зарядных устройств и аккумуляторных блоков, которые не имеют соответствующих USB-проводов для передачи данных. 3. Проверьте свою схему, чтобы убедиться, что заголовок JTAG правильно подключен к печатной плате и, в случае System Trace, правильно ли подключены все контакты EMU. Подробности можно найти в [JTAG Connectors and Pinout] (./xdsdebugprobes/emu_jtag_connectors.html). — Если вы используете одну из более новых плат, на которой не установлен разъем JTAG (BeagleBone, AM3359 ICE, AM3358 SK и т. Д.), Имейте в виду, что им обычно требуются дополнительные аппаратные изменения, кроме простого заполнения заголовка JTAG. Например, проверьте инструкции для [Beaglebone White] (https://elinux.org/Beagleboard:BeagleBone#Optional_JTAG_Header) и [BeagleBone Black] (https://github.com/beagleboard/beaglebone-black/wiki/System -Справочное руководство № 79_JTAG_Connector).- Если вы хотите использовать системную трассировку контактов с [XDS560v2] (./ xdsdebugprobes / emu_xds560v2.html), убедитесь, что на плате контакты EMU2 через EMU4 действительно подключены к разъему. Это распространенный сценарий с платами AM57x. 4. Поддерживает ли ваш эмулятор заданное напряжение ввода-вывода? Есть некоторые старые продукты, которые не могут обрабатывать новые цели с вводом / выводом 1,8 В, поскольку они были разработаны для работы с целями 3,3 и 5 В. За подробностями обращайтесь к производителю эмулятора. 5. Просмотрите [FAQ по эмуляции] (./ xdsdebugprobes / files / Emulation_FAQ_legacy.pdf) 6. В случае внезапного отключения целевого объекта это может быть вызвано несколькими сценариями: — Кабель между отладчиком JTAG и платой может быть ослаблен или периодически ломаться — Тактовая частота JTAG может быть слишком высокой. Посмотрите короткий клип [Эксперименты с тактовой частотой JTAG] (https://youtu.be/mKxaztkCsYw) и раздел 7.2 [Руководства пользователя Code Composer Studio] (../ users_guide / index.html). — Могут быть контуры заземления или электромагнитные помехи (проверьте пункты 7 и 8 ниже) Полезный тест для проверки того, не сломан ли кабель JTAG, — это непрерывная передача данных низкого уровня. Для этого запустите утилиту dbgjtag из командной строки в непрерывном режиме, а затем переместите кабели, чтобы проверить, нет ли сбоев при передаче данных: Баш C: \ ti \ ccs1010 \ ccs \ ccs_base \ common \ uscif \ dbgjtag -f @ xds110 -S givendata, repeat = 0 « ** — f @ xds110 ** в приведенной выше команде dbgjtag также можно заменить другими обозначениями Debug Probe, такими как: — ** — f @ xds200 ** для отладочных пробников класса XDS200 — ** — Эмулятор X, драйвер = bh560v2u ** для XDS560v2 USB от Blackhawk (используйте bh560v2e для Ethernet) — ** — Эмулятор X, драйвер = sd560v2u ** для XDS560v2 USB от Spectrum Digital (используйте sd560v2e для Ethernet) 7. Проверка на электромагнитные помехи (EMI). Если вы работаете с электроникой, находящейся рядом с двигателями или другими электрическими компонентами, которые могут наводить токи, то экранирование и изоляция могут быть важны. Обычно это проявляется в том, что соединение с CCS становится нестабильным или прерывистым. — Простой способ проверить, влияет ли EMI на соединение, — это выполнить следующий тест: запустить отладчик, который отправит код на устройство и запустит main (). После этого в окне отладки выделите ядро и отключитесь от него (Ctrl + Alt + D), что позволит ему работать свободно.После того, как система перейдет в устойчивое состояние, выделите то же ядро в представлении отладки и повторно подключитесь к нему (Ctrl + Alt + C) и посмотрите, получится ли стабильная работа JTAG. Этот тест помогает изолировать источник шума, который чаще всего вызывается переходным состоянием и его пусковыми токами. — Если соединение по-прежнему не может надежно работать в устойчивом состоянии, проблема в том, что линии JTAG залиты шумом — либо проводимым (через GND или другие пути), либо излучаемым (по воздуху, печатной плате и т. Д.)). Проверьте следующий шаг на предмет кондуктивных помех. Для излучения помех необходимо использовать какое-то экранирование. Кроме того, [эта ветка форума e2e] (https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/21354) содержит несколько дополнительных деталей конструкции оборудования, которые могут оказаться полезными. — См. Раздел 4.6 документа [Рекомендации по проектированию оборудования для ЦИВ TMS320F28xx и TMS320F28xxx] (https://www.ti.com/lit/an/spraas1d/spraas1d.pdf). — Проверьте документ [C2000 MCU JTAG Connectivity Debug] (https: // www.ti.com/lit/an/spracf0/spracf0.pdf). 8. Проверить контуры заземления. Если главный компьютер и целевая плата используют неизолированные источники питания и подключены к розеткам, которые являются частью разных электрических цепей, существует очень высокая вероятность существования контуров заземления. Воздействие, которое эти контуры заземления могут вызвать в системе, весьма непредсказуемо и может варьироваться от простого отказа в передаче данных JTAG до серьезного короткого замыкания. Если не установить флажок, эти контуры заземления могут вызвать нагрузку на оборудование как платы, так и датчика отладки и главного компьютера.- Как правило, использование изолированного отладчика JTAG или адаптера помогает уменьшить влияние контуров заземления. Проверьте [TI estore] (https://estore.ti.com/Emulators-C22.aspx) или третьих лиц [Blackhawk] (https://www.blackhawk-dsp.com/products/Adapters.aspx) и [Spectrum Digital] (https://www.spectrumdigital.com/usb/). — См. Раздел 4.6 документа [Рекомендации по проектированию оборудования для ЦИВ TMS320F28xx и TMS320F28xxx] (https://www.ti.com/lit/an/spraas1d/spraas1d.pdf). — Проверьте документ [C2000 MCU JTAG Connectivity Debug] (https: // www.ti.com/lit/an/spracf0/spracf0.pdf). 9. Попробуйте другой порт USB или главный компьютер. По неизвестным причинам было замечено, что иногда конкретный порт USB или вся подсистема USB определенного хоста не связываются должным образом с Debug Probe. Самый простой способ попытаться изолировать проблему — это протестировать HW на другом порту или хосте. То, что также описано в [Ошибка соединения с хостом] (# ошибка соединения с хостом) ниже. # Общие ошибки ## Формат сообщения об ошибке Сообщения об ошибках обычно отображаются в следующем формате: [[r Формат ошибки: Core_ <номер ядра> Заголовок сообщения об ошибке: (Код ошибки @ адрес) Тело сообщения об ошибке.(Версия пакета эмуляции) ]] — Core_ <номер ядра>. Как следует из названия, это элемент, который вызвал ошибку. Это может быть ядро процессора (Cortex_M4, Cortex_A8, C28xx) или объект JTAG (ICEPICK, CS_DAP), за которым следует позиция элемента в дереве JTAG. — Заголовок сообщения об ошибке. Это основной заголовок сообщения об ошибке. — Код ошибки @ адрес. Код ошибки — это отрицательное число, которое легко найти. Адрес актуален только в том случае, если ошибка произошла из-за ошибки доступа к памяти.- Тело сообщения об ошибке. Это объяснение ошибки с некоторыми общими предложениями по ее устранению. В этом разделе рекомендуется найти дополнительную информацию. — Версия пакета эмуляции. Это версия компонента TI Emulators, установленная с выбранной вами IDE. [[b Примечание: С годами формат сообщений об ошибках несколько изменился. Однако все элементы легко узнаваемы и могут быть доступны для поиска на этой странице.]] ## Ошибка подключения к хосту Приведенная ниже ошибка выдается CCS, когда драйвер устройства не может связаться с отладчиком JTAG через USB или Ethernet.Из-за природы различных зондов отладки сообщения об ошибках различаются в зависимости от семейства XDS. У этого может быть несколько источников: — Прежде всего: Оборудование . Многие проблемы могут быть вызваны проблемами, описанными в предыдущем разделе [Контрольный список оборудования] (# контрольный список оборудования) выше.- Драйверы устройств Windows неправильно установлены или не инициализированы. Проверьте [Диспетчер устройств Windows] (https://support.microsoft.com/en-us/help/4026149/windows-open-device-manager), [Устранение неполадок XDS100] (./ xdsdebugprobes / files / XDS100.pdf ), [Устранение неполадок XDS110] (./ xdsdebugprobes / emu_xds110.html # устранение неполадок) или [Устранение неполадок XDS200] (./ xdsdebugprobes / emu_xds200.html # устранение неполадок). — Правила Linux udev настроены неправильно. Либо проверьте правила Linux lsusb и udev, запустите файл install_drivers.sh, как показано [здесь] (./ ccsv8_linux_host_support.html # инструкции по установке), или проверьте [Известные проблемы XDS200] (./ xdsdebugprobes / emu_xds200.html # какие-известные-проблемы-). — Отладчику JTAG не удалось правильно загрузиться (XDS200 и XDS560v2). Для XDS560v2 проверьте руководство производителя отладочного зонда или страницу [DTC_CONF] (./ xdsdebugprobes / emu_dtc_conf.html), чтобы узнать, находится ли он в безопасном режиме. — К отладчику JTAG уже подключен другой пользователь (отладочные зонды XDS220 или XDS560v2 на базе Ethernet).Для XDS560v2 проверьте страницу [DTC_CONF] (./ xdsdebugprobes / emu_dtc_conf.html), чтобы узнать, как определить, какой хост использует зонд. — Отладчик JTAG не работает (некоторые варианты XDS560 и XDS560v2). Проверьте внешний источник питания. — Кабель USB имеет слабые контакты или не подключен вообще. Замените кабель USB и повторите попытку. — USB подключен через несовместимый USB-концентратор или порт. Подключите USB-кабель напрямую к главному компьютеру или к другому порту. — Прошивка отладочного зонда несовместима с ОС.В основном это применимо к XDS110 и XDS200. Чтобы убедиться в этом, вы можете проверить шаги, указанные в разделе обновления микропрограммы для [XDS110] (./ xdsdebugprobes / emu_xds110.html # update-the-xds110-firmware) и [XDS200] (./ xdsdebugprobes / emu_xds200.html # update- the-xds200-firmware).
XDS200, XDS560 и XDS560v2: У этого есть два варианта, которые могут произойти при других обстоятельствах:
Ошибка инициализации эмулятора: (Ошибка -2083 @ 0x0) Невозможно связаться с зондом отладки.Подтвердите конфигурацию и подключения отладочного зонда, сбросьте отладочный зонд и повторите операцию.
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -2172 @ 0xD) Невозможно связаться с эмулятором. Подтвердите конфигурацию и подключения эмулятора, перезагрузите эмулятор и повторите операцию.Кнопка Test Connection выдает другое сообщение, но относится к той же проблеме:
E_RPCENV_IO_ERROR (-6) Нет соединения: DTC_IO_Open :: dtc_io Не удалось открыть соединение ввода-вывода (xds2xxu: 0) Произошла ошибка при плавном открытии контроллера.----- [Произошла ошибка, и эта утилита была прервана] -------------------- Эта ошибка генерируется драйвером USCIF или служебными программами TI. Значение равно «-250» (0xffffff06). Заголовок - «SC_ERR_ECOM_EMUNAME».
XDS110:
Эта ошибка генерируется драйвером USCIF или служебными программами TI. Значение - «-260» (0xfffffefc). Заголовок - «SC_ERR_XDS110_OPEN». Объяснение таково: Попытка подключиться к XDS110 не удалась.Причиной может быть одна или несколько из следующих причин: недопустимое обновление прошивки, недопустимое Серийный номер XDS110 или неисправное USB-соединение. Прошивка и серийный номер можно обновить с помощью утилиты xdsdfu, находящейся в каталог ... / ccs_base / common / uscif / xds110 вашего установка. Просмотрите файл ReadMe.txt для получения инструкций.
XDS100:
Произошла ошибка при плавном открытии контроллера. ----- [Произошла ошибка, и эта утилита была прервана] -------------------- Эта ошибка генерируется драйвером USCIF или служебными программами TI.Значение равно «-151» (0xffffff69). Заголовок - «SC_ERR_FTDI_OPEN». Объяснение таково: Одна из функций драйвера FTDI, используемая во время соединение вернуло неверный статус или ошибку. Причиной может быть одна или несколько из следующих причин: неверный серийный номер XDS100, пустой XDS100 EEPROM, отсутствующие драйверы FTDI, неисправный USB-кабель. Используйте утилиту командной строки xds100serial в 'common / uscif' папка, чтобы проверить, можно ли найти XDS100.
XDS510 Цифровой спектр:
BoardFilePath: C: \ Users \ user \ AppData \ Local \ TEXASI ~ 1 \ CCS \ CCSV6_ ~ 3 \ 0 \ 0 \ BrdDat \ testBoard.Дат Сброс эмулятора ОШИБКА - Эмулятор XDS510-USB не подключен / не указан
XDS510 (не Spectrum Digital):
Произошла ошибка при плавном открытии контроллера. ----- [Произошла ошибка, и эта утилита была прервана] -------------------- Эта ошибка генерируется драйвером USCIF или служебными программами TI. Значение равно «-118» (0xffffff8a). Заголовок - «SC_ERR_OCS_PORT». Объяснение таково: Аппаратное или программное обеспечение поддерживает только ограниченные значения адресов портов.
## Обрыв кабеля Эта ошибка означает, что отладчик JTAG отправляет данные на устройство через вывод TDI, но не получает ничего обратно на вывод TDO. Эта ошибка может иметь два варианта: рядом с или на расстоянии от себя, что означает, что цепь JTAG разорвана рядом с датчиком отладки JTAG или рядом с платой. Примечание: в конкретном случае отладочных зондов XDS100 эта ошибка может возникать также, если выбран неправильный вариант: например, XDS100v2 настроен, но XDS100v1 присутствует на цели.Технически обрыв кабеля определяется контактом, который заземляется при подключении кабеля. Если контакт находится на разъеме, который подключается к целевой плате, это часто называется Cable Break Far или иногда просто Cable Break . Если контакт находится на разъеме, который подключается к датчику отладки (например, кабельный блок XDS560v2), это называется Обрыв кабеля рядом с .
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -183 @ 0x0) Контроллер обнаружил обрыв кабеля далеко от себя.Пользователь должен подключить кабель / стручок к цели.
Другой возможной причиной «обрыва кабеля далеко от себя» может быть то, что сигнал TVRef (вывод 5) подтягивается до напряжения ввода-вывода или TDIS (вывод 4) опускается на землю. TVRef должен быть подключен к напряжению ввода-вывода через небольшой токоограничивающий резистор. TDIS должен быть подключен непосредственно к земле. См. Руководство по подключению XDS Target в разделе [Ссылки] (# ссылки) выше для получения дополнительной информации о подключении этих и других сигналов эмулятора.## Потеря мощности Эта ошибка означает, что отладчик JTAG не может определить наличие напряжения источника питания на цели — [вывод TVRef] (./ xdsdebugprobes / emu_xds_target_connection_guide.html # tvref).
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -180 @ 0x0) Контроллер обнаружил целевую потерю мощности. Пользователь должен включить или подключить источник питания к цели.
Приведенная ниже ошибка возникает, если используется XDS110, для параметра Power Selection установлено значение Питание от датчика , но само оборудование не обеспечивает должным образом питание целевого устройства.В этом случае проверьте правильность подключения всех силовых соединений или перемычек панели запуска.
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -267 @ 0x0) Контроллер не смог обнаружить допустимый целевой источник питания. Проверьте целевое соединение JTAG и / или настройку соединения, указав уровень напряжения.
## Регистр устройства Эта ошибка означает, что отладчик JTAG не может получить доступ к ядру или устройству на плате. С технической точки зрения, это происходит, если отладчику JTAG не удается получить доступ к регистру ICEPick (исключение составляют MSP430, Stellaris и некоторые микроконтроллеры беспроводной связи C2000 и Digital Power, которые не имеют ICEPICK).Если драйвер ICEPick сообщает об этой ошибке сразу после подключения, скорее всего, это серьезный сбой самого JTAG-соединения (ослабленные кабели или соединения и т. Д.). Однако, если ошибка возникает позже в сеансе отладки, причины разные (возможно, надежность JTAG-соединения из-за шума или неправильная прошивка, которая вызывает выключение или перезагрузку устройства, и т. Д.). Эта проблема также может проявляться, если зонд отладки обнаруживает, что путь сканирования нарушен. Некоторые советы по устранению неполадок можно найти в разделе [Недействительное чтение данных] (# invalid-data-read-back) ниже.В определенных сценариях загруженный код может вызвать проблемы с нормальным подключением и / или выполнением. В этом случае ознакомьтесь с советами по устранению неполадок в сообщении об ошибке [Недействительный идентификатор устройства] (# invalid-device-id) ниже. Дополнительные советы по правильной отладке и исправлению этой ошибки также приведены в разделе [Устранение неполадок фазы подключения] (# Troubleshooting-the-connect-phase) выше.
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -2131 @ 0x0) Невозможно получить доступ к регистру устройства.Перезагрузите устройство и повторите операцию. Если ошибка сохраняется, подтвердите конфигурацию, выключите и снова включите плату и / или попробуйте более надежные настройки JTAG (например, более низкий TCLK).
## SWO / SWD и cJTAG Эта ошибка означает, что отладчик JTAG настроен для SWD, но подключен к цели, которая его не поддерживает. Исправьте целевой файл конфигурации. — К устройствам CC32xx применим особый случай: в выборе Device или Board в Target Configuration File необходимо выбрать устройство с суффиксом _SWD : CC3200_SWD, CC3220_SWD, CC3220S_SWD, CC3220SF_SWD и т. Д. .- С технической точки зрения устройства CC32xx оснащены маршрутизатором JTAG под названием ICEPICK, который не поддерживается протоколом SWD. В этом случае, когда инструмент обнаруживает, что ICEPICK присутствует в конфигурации цепочки сканирования, он автоматически возвращается к протоколу JTAG, тем самым вызывая эту ошибку.
IcePick_C_0: Ошибка подключения к цели: (Ошибка -611 @ 0x0) Был получен запрос на управление состоянием JTAG или на выполнение Сканирование JTAG, пока зонд отладки находится в режиме SWD.JTAG операции over SWD не поддерживаются.
## Недействительная лицензия Эта ошибка означает, что вы пытаетесь подключиться к отладчику JTAG, не поддерживаемому бесплатной оценочной лицензией. Сообщение об ошибке довольно понятно само по себе.
Лицензия не может быть приобретена. Лицензия Code Composer Studio, которую вы используете, разрешает только следующее типы подключения: - Эмуляторы класса XDS100 - Соединения MSP430 - тренажеры - Комплекты EVM / DSK / eZdp со встроенной эмуляцией Примеры ограниченных подключений: - Эмуляторы XDS200, XDS510 и XDS560
## Устройство зависло Эта ошибка означает, что отладчик JTAG не может либо перевести ядро в режим отладки (в случае ядер ARM), либо ядро не подтвердило запросы отладчика JTAG.Технически, при определенных обстоятельствах ЦП может зависать в ожидании доступности ресурса или шины, что может препятствовать выполнению отладчика JTAG или нормального потока обработки. В этом случае возможно, что приложение сделало некоторый доступ, который привел к зависанию шины памяти (конфликт шины). Кроме того, когда драйвер пытается HALT ядро терпеть неудачу, он проверяет, не связано ли это с состоянием зависания памяти. Если это так, он пытается очистить это условие и возвращает предупреждение (состояние готовности к зависанию) и продолжает работу.Если после этого он по-прежнему не может получить доступ к ядру, это означает, что шина остается заблокированной, поскольку последующие обращения к памяти продолжают терпеть неудачу, и она сдается. Выбранные ядра (C64x +, C674x, C66x) поддерживают механизм, называемый ** Emulation Force Ready **, который позволяет Debug Probe деактивировать сигнал RDY- и немедленно останавливать CPU. Это сохраняет все состояние ядра / устройства, за исключением основного конвейера, который очищается. Кроме того, любой доступ к памяти может снова привести к зависанию ЦП, если он неправильно сконфигурирован.Тем не менее, остановка процессора позволяет выполнить более глубокий анализ основной причины сбоя. В других случаях отладчик JTAG не мог точно определить причину ошибки шины памяти («может зависнуть»), поэтому очень трудно определить, откуда возникла эта проблема. Точно так же, как и выше, шина может зависнуть либо из-за неверной инструкции, которая может неправильно настроить интерфейс памяти; шина заблокирована другим ядром, периферийным устройством или DMA (конкуренция шины) или даже провалом питания при доступе к определенному элементу оборудования.Тем не менее, в других обстоятельствах устройство либо удерживается в состоянии сброса из-за внешнего фактора (HW), либо не может восстановиться после сброса из-за внутреннего фактора (SW). Проверьте раздел [Устройство удерживается в состоянии сброса] (# устройство удерживается в состоянии сброса) ниже. Эта ошибка проявляется в нескольких сообщениях: — Это неисправимые ошибки во время подключения, которые не позволяют отладчику JTAG получить контроль над ядром. Они потребуют либо сброса системы, либо сброса оборудования платы, либо выключения питания.
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -1144 @ 0x0) Ядро устройства зависло. Отладчик попытался восстановить управление отладкой, но безуспешно. Выключите и снова включите плату. Если ошибка не исчезнет, подтвердите конфигурацию и / или попробуйте более надежные настройки JTAG (например, более низкий TCLK).
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -1060 @ 0x0) Устройство не отвечает на запрос. Перезагрузите устройство и повторите операцию. Если ошибка не исчезнет, подтвердите конфигурацию, выключите и снова включите плату. и / или попробуйте более надежные настройки JTAG (например,г. нижний TCLK).— Это варианты вышеуказанной ошибки, которая возникает после успешного подключения, когда код запускается, но любые попытки остановить его блокируются конфликтом на шине памяти. Это неисправимая ошибка, которая не позволяет отладчику JTAG остановить работу ядра. Это потребует либо сброса системы, либо сброса оборудования платы, либо выключения питания.
Проблема с остановкой целевого ЦП: (Ошибка -1205 @ 0x80006FE8) Шина памяти устройства имеет ошибку и может зависнуть.
Проблема с остановкой целевого ЦП: Ошибка 0x80001820 / -2062 Неустранимая ошибка во время: Выполнение, Тайм-аут, Цель, Невозможно остановить процессор
— Это ошибка, которая была восстановлена, но целостность кода неизвестна. На этом этапе можно сделать дамп памяти и попытаться найти источник ошибки.
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -1143 @ 0x0) Ядро устройства зависло. Отладчик перевел устройство в состояние готовности и восстановил управление отладкой, но состояние вашего приложения теперь повреждено.У вас должен быть ограниченный доступ к памяти и регистрам, но вам может потребоваться перезагрузить устройство для дальнейшей отладки.
— Это восстанавливаемое предупреждение, которое указывает на то, что что-то препятствует доступу процессора к памяти. На данный момент целостность кода в порядке, и это дает больше шансов найти источник ошибки.
Предупреждение: ошибка 0x40000202 / -1205 Предупреждение во время: Память, OCS, Шина памяти обнаружила состояние готовности.
## Утрачен контроль над состоянием выполнения устройства Эта ошибка означает, что устройство работает свободно, и отладчик JTAG потерял контроль над его ядром и состоянием. Потребуются как отключение, так и цикл питания, но есть вероятность, что работающая прошивка на устройстве может препятствовать правильному подключению отладчика JTAG (если устройство имеет флэш-память). В этих случаях проверьте шаг 9 раздела [Устранение неполадок фазы подключения] (# Troubleshooting-the-connect-phase) выше.
Ошибка: (Ошибка -2134 @ 0x0) Невозможно контролировать состояние выполнения устройства. Перезагрузите устройство и повторите операцию. Если ошибка не исчезнет, подтвердите конфигурацию, выключите и снова включите плату. и / или попробуйте более надежные настройки JTAG (например, более низкий TCLK).
## Устройство заблокировано Эта ошибка означает, что устройство работает свободно, и отладчик JTAG потерял контроль над его ядром и состоянием. Потребуются как отключение, так и цикл питания, но есть вероятность, что работающая прошивка на устройстве может препятствовать правильному подключению отладчика JTAG (если устройство имеет флэш-память).В этих случаях обратитесь к документации вашего устройства, чтобы узнать, как его разблокировать.
Проблемы с чтением реестра ПК: (Ошибка -1142 @ 0x0) Устройство заблокировало доступ для отладки, так как в настоящее время выполняет неотладимый код. Выберите «Rude Retry», чтобы отключить вежливый режим и принудительно выполнить операцию.
## Неверный идентификатор устройства Эта ошибка вызвана неспособностью отладчика JTAG прочитать уникальный код идентификатора устройства в одном из его регистров.Обычно это вызвано либо аппаратным отказом на плате, серьезными помехами или шумом на канале JTAG, либо, в устройствах на основе флэш-памяти, неисправным приложением, которое нарушает нормальную работу устройства либо из-за выдачи непрерывных сбросов, серьезных сбоев, отключения электроэнергии и т.д. В более необычных обстоятельствах может также потребоваться обновить поддержку устройства в CCS или драйверах устройства отладчика JTAG. Примечание. — обычная ошибка в MSP432, вызванная недопустимым примером кода.Пожалуйста, проверьте [это сообщение на форуме e2e] (https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp430/f/166/p/460430/1663082#1663082) для получения дополнительных сведений и [это сообщение на форуме e2e] (https: //e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/p/414141/1471606#1471606), чтобы найти способ восстановить плату разработки. Примечание: для устройств TM4C (Tiva) эта ошибка возникла из-за проблем с маршрутизацией платы. Пожалуйста, проверьте документ Использование устройств TM4C12x через интерфейс JTAG — SPMA075 в разделе [Ссылки] (# ссылки) выше или [этот пост] (https: // e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/286517) при использовании интерфейса ICDI или Launchpad.
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -1063 @ 0x0) Идентификатор устройства не распознается или не поддерживается драйвером. Подтвердите правильность конфигурации устройства и эмулятора или обновите драйвер устройства.
## Режим работы с низким энергопотреблением Эти ошибки означают, что устройство находится в режиме работы с низким энергопотреблением. В зависимости от серьезности состояния отладчик JTAG может или не сможет вывести его из этого режима.Если нет других внешних факторов, которые удерживают это устройство с низким энергопотреблением, отладчик JTAG, скорее всего, сможет успешно вывести устройство из этого режима:
Ошибка: (Ошибка -1156 @ 0x0) Устройство может работать в режиме пониженного энергопотребления. Вы хотите вывести его из этого режима?
Однако при более серьезном отключении питания на устройстве отладчик JTAG не сможет вывести его из этого режима:
Ошибка: (Ошибка -1155 @ 0x0) Устройство может работать в режиме пониженного энергопотребления.Перезагрузите устройство и повторите операцию. Если ошибка не исчезнет, подтвердите конфигурацию, выключите и снова включите плату. и / или попробуйте более надежные настройки JTAG (например, более низкий TCLK).
Решение этого сообщения об ошибке обычно более сложное. Хороший способ устранения неполадок показан в [этой ветке форума e2e] (https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/438138). ## Ошибка библиотеки Эта ошибка означает, что программное обеспечение и драйверы устройств не установлены должным образом.Следующие советы актуальны: — Переустановка компонента TI Emulators (подробности по этой ссылке или может потребоваться CCS. — Эта проблема возникает, если каталог установки недоступен (если CCS установлен в C: \ Program Files или в другой защищенной области Windows). — Эта ошибка также может произойти, если «Соединение» и «Плата», выбранные в целевой конфигурации, не являются правильным выбором для целевой платы. — [Это сообщение на форуме e2e] (https: // e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/t/633163) сообщает, что удаление / переустановка драйверов непосредственно из панели управления Windows может быть альтернативой решению этой проблемы. — [Эта ветка форума e2e] (https://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/t/634750) сообщает, что проблемы с аппаратным обеспечением могут вызвать эту проблему при использовании XDS100 Debug Probes. — [Это сообщение на форуме e2e] (https://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/p/324781/1132193#1132193) содержит дополнительные советы по устранению неполадок для XDS100 Debug Probes (которые можно расширить до другие модели).
Эта ошибка генерируется драйвером USCIF или служебными программами TI. Значение - «-600» (0xfffffda8). Заголовок - «SC_ERR_LIB_ANY_LOCATE». Объяснение таково: Не удалось найти требуемую динамическую библиотеку. Библиотеки нет на пути поиска.
## Неверное считывание данных Эта ошибка сильно различается в зависимости от типа ошибки, поэтому и CCS, и тестовое соединение могут возвращать разные результаты.Общим для всех сценариев является сбой проверки целостности с недопустимыми данными — что-то упоминается в [этой ветке форума e2e] (https://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/p/218938/ 788592 # 788592). Одним из примеров является типичная ошибка типа «застревание на единице» или «застревание на нуле», которая может проявляться двумя способами:
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -233 @ 0x0) Пути сканирования JTAG IR и DR не могут передавать биты, они могут быть повреждены.Попытка просканировать путь сканирования JTAG не удалась. Путь сканирования JTAG цели нарушен с отказом типа "застревание на единице" или "застревание на нуле".
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -235 @ 0xffffff15) Путь сканирования данных не может передавать биты, он может быть сломан. Попытка просканировать регистры данных JTAG не удалась. Путь к данным JTAG цели нарушен с отказом типа "застревание на единице" или "застревание на нуле".
— Если считанные данные — все единицы (0xFFFFFFFF), возможно, что одна из линий JTAG имеет короткое замыкание на V CC .- Если считанные данные содержат все нули (0x00000000), возможно, произошел сбой питания в цепи или одна из линий JTAG имеет замыкание на GND. — При использовании изолированного зонда отладки JTAG, возможно, что оба сценария могут произойти, если целевая плата или устройство выключены. В этом случае убедитесь, что питание в системе правильно. — Большинство комплектов разработки F28x возвращают 0xFFFFFFFF, если секция устройства комплекта выключена (если в комплекте есть изолированный JTAG), если настройки перемычки запрещают доступ JTAG или если для режима загрузки установлено любое значение, кроме JTAG.Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с документацией к вашему комплекту. — Некоторые устройства, такие как F28x, предлагают резистор для низкого уровня вывода TRST. Однако, если резистор слишком мал, эта ошибка может проявиться. Об этом сообщается в [этом сообщении на форуме e2e] (https://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/p/628509/2333828#2333828). — Если считанные данные представляют собой мусор, как в приведенном ниже примере, вероятно, первопричинами являются отражения на линии JTAG, ослабленные целевые кабели или разъемы или проблемы с маршрутизацией печатной платы.Кроме того, неправильные конфигурации, такие как cJTAG / JTAG или очень высокая скорость TCLK, могут привести к обратному считыванию искаженных данных.
----- [Выполните сканирование-тест целостности на JTAG IR] ------------------------ В этом тесте будут использоваться блоки из 512 32-битных слов. Этот тест будет применяться только один раз. Проведите тест, используя 0xFFFFFFFF. Тест 1 Слово 0: отсканировано 0xFFFFFFFF и отсканировано 0xFFFFFFC1. Проверок сканирования: 1, пропущенных: 0, неудачных: 1 Проведите тест, используя 0x00000000.Тест 2 Слово 0: сканировано 0x00000000 и сканировано в 0x0000003F. Проверок сканирования: 2, пропущенных: 0, неудачных: 2 Проведите тест, используя 0xFE03E0E2. Тест 3 Слово 0: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0x80F83880. Тест 3 Слово 1: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0x80F838BF. Тест 3 Слово 2: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0x80F838BF. Тест 3 Слово 3: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0x80F838BF. Тест 3 Слово 4: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0x80F838BF.Тест 3 Слово 5: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0x80F838BF. Подробности первых 8 ошибок были предоставлены. Теперь утилита будет сообщать только количество неудачных тестов. Проверок сканирования: 3, пропущенных: 0, неудачных: 3 Проведите тест, используя 0x01FC1F1D. Проверок сканирования: 4, пропущенных: 0, неудачных: 4 Сделайте тест, используя 0x5533CCAA. Проверок сканирования: 5, пропущенных: 0, неудачных: 5 Проведите тест, используя 0xAACC3355. Проверок сканирования: 6, пропущенных: 0, неудачных: 6 Были испорчены некоторые значения - 66.7 процентов. Сканирующий тест на целостность JTAG IR не прошел. ----- [Выполните сканирование-тест целостности на JTAG DR] ------------------------ В этом тесте будут использоваться блоки из 512 32-битных слов. Этот тест будет применяться только один раз. Проведите тест, используя 0xFFFFFFFF. Проверок сканирования: 1, пропущено: 0, неудачно: 0 Проведите тест, используя 0x00000000. Проверок сканирования: 2, пропущенных: 0, неудачных: 0 Проведите тест, используя 0xFE03E0E2. Тест 3 Слово 0: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0xFC07C1C5.Тест 3 Слово 1: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0xFC07C1C5. Тест 3 Слово 2: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0xFC07C1C5. Тест 3 Слово 3: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0xFC07C1C5. Тест 3 Слово 4: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0xFC07C1C5. Тест 3 Слово 5: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0xFC07C1C5. Тест 3 Слово 6: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0xFC07C1C5. Тест 3 Слово 7: отсканировано 0xFE03E0E2 и отсканировано 0xFC07C1C5. Подробности первых 8 ошибок были предоставлены.Теперь утилита будет сообщать только количество неудачных тестов. Проверок сканирования: 3, пропущенных: 0, неудачных: 1 Проведите тест, используя 0x01FC1F1D. Проверок сканирования: 4, пропущенных: 0, неудачных: 2 Сделайте тест, используя 0x5533CCAA. Проверок сканирования: 5, пропущенных: 0, неудачных: 3 Проведите тест, используя 0xAACC3355. Проверок сканирования: 6, пропущенных: 0, неудачных: 4 Некоторые значения были искажены - 66,7 процента. Сканирующий тест целостности JTAG DR завершился неудачно.
## Трубопровод остановлен Эта ошибка отображается, когда зонд отладки JTAG пытается подключиться к ядру, которое заблокировано в ожидании завершения операции конвейера.Обычно это вызвано чрезмерным количеством прерываний или конфликтом периферии или шины — все это вызвано работающим приложением. Эту ситуацию нелегко исправить, но некоторые полезные советы приведены в [это сообщение на форуме e2e] (https://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/p/464272/1670194#1670194).
Проблема с остановкой целевого ЦП: (Ошибка -1323 @ 0xB10002C) Не удалось войти в устройство режим отладки / остановки, поскольку конвейер остановлен.Выключите и снова включите плату. Если ошибка не исчезнет, подтвердите конфигурацию и / или попробуйте более надежные настройки JTAG (например, более низкий TCLK).
## Мертвые часы JTAG Эта ошибка отображается, когда датчик отладки JTAG не получает тактовый сигнал на выводе RTCK. Причин может быть много: — Скорость TCLK настроена на слишком высокую для платы и устройства. — Тип TCLK настроен на фиксированный или адаптивный, но не поддерживается устройством. — Плата PCB или устройство не связывает вывод TCK с выводом RTCK
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -181 @ 0x0) Контроллер обнаружил неработающие часы JTAG.Пользователь должен включить или подключить часы JTAG для цели.
## C28x зонд отладки сообщил об ошибке Эта ошибка обычно связана с устройствами C28x и обычно связана с рядом проблем с оборудованием или прошивкой, которые не позволяют отладчику JTAG подключиться к ядру.
C28xx: Ошибка подключения к цели: (Ошибка -1135 @ 0x0) Зонд отладки сообщил об ошибке. Подтвердите конфигурацию и подключения отладочного зонда, сбросьте отладочный зонд и повторите операцию.
В приведенных ниже обсуждениях форума e2e рассматриваются некоторые возможные основные причины этой проблемы: — https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/270397 — https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/180790/653247 — https://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/t/564965 — https://e2e.ti.com/support/tools/ccs/f/81/p/673446/2478244#2478244 Эта ошибка также может проявляться, когда вызвана проблемами, описанными в разделе [Недействительное чтение данных] (# invalid-data-read-back) выше.## Неверные параметры или команда Это очень редкая ошибка, указывающая, что версия драйверов устройства отладчика JTAG несовместима с используемой версией CCS. В этом случае необходимо связаться с производителем отладчика JTAG для предоставления обновленных драйверов устройств.
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -120 @ 0x0) Этот номер ошибки используется, когда команда недействительна. Вероятно, проблема с `SC_CMD 'в SMG_call () выбор функции, которая не была реализована.(Пакет эмуляции 5.1.450.0)
## Типичный сбой FTDI Это очень необычная ошибка, и ее точная причина полностью не описана. Об этом сообщается в следующих обсуждениях форума e2e: — https://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/t/564965 — https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/424273/1514372#1514372 — https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/902/p/377612/1329835#1329835 — https: // e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/902/t/633709
Эта ошибка генерируется драйвером USCIF или служебными программами TI. Значение равно «-150» (0xffffff6a). Заголовок - «SC_ERR_FTDI_FAIL». Объяснение таково: Одна из функций драйвера FTDI, используемая во время конфигурация вернула недопустимый статус или ошибку.
В этом случае было сообщено, что процедура сброса отладчика JTAG с помощью dbgjtag эффективна для восстановления связи.1. запустите сценарий «Test Connection» на вкладке конфигурации цели CCSv7 → FAIL с журналом, показанным в предыдущем сообщении (код ошибки -150) 2. запустите тесты dbgjtag со сбросом (целостность, нарушение, длина пути, заданные данные) → все тесты завершились неудачно с тем же кодом ошибки (код ошибки -150) 3. запустить тесты dbgjtag БЕЗ сброса (целостность, нарушение, длина пути, заданные данные) → все тесты ПРОЙДЕНЫ 4. запустить тесты dbgjtag со сбросом (целостность, нарушение, длина пути, заданные данные) → все тесты пройдены 5. запустите сценарий «Test Connection» на вкладке конфигурации цели CCSv7 → PASS. Если описанная выше процедура не решает проблему, другое решение, которое было эффективным при установке Windows, — это принудительное обновление драйверов FTDI.Это можно сделать, выполнив приведенную ниже команду из командной строки Windows и из каталога ccs_base \ emulation \ windows в месте установки CCS: Баш C: \ ti \ ccs1010 \ ccs \ ccs_base \ emulation \ windows \ DPInst64.exe / путь. \ Ftdi_drivers « ## Эмулятор сообщил об ошибке Это общая ошибка устройств C28x и отладочных зондов XDS100v1 или XDS100v2, которая обычно проявляется, когда у отладочного зонда возникают проблемы с обменом данными с целевым устройством (USB-соединение в порядке).
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -1041 @ 0x0) Эмулятор сообщил об ошибке. Подтвердите конфигурацию и подключения эмулятора, перезагрузите эмулятор и повторите операцию.
Это может быть вызвано несколькими источниками ошибок: проблема в микросхеме FTDI, плохие контакты ввода-вывода на отладочном зонде, проблемы в цепи между микросхемой FTDI и заголовком JTAG или проблема с целевым устройством. Вы можете попробовать обходной путь или решить эту проблему, заменив отладочный зонд JTAG и / или целевое устройство или плату.В редких случаях устройство FTDI на датчике отладки XDS100 может быть сломано. ## Нет доступа к DAP Эта ошибка вызвана неспособностью отладчика JTAG получить доступ к ** DAP ** или одному из его подъядерных ядер ARM. Обычно это вызвано либо аппаратным отказом на плате, либо недопустимым кодом на субъядере, который заставляет его постоянно перезагружаться. Если эта ошибка возникла в программном обеспечении, ее потенциально можно исправить, [получив прямой доступ к DAP] (https://youtu.be/-yGmq_VKvTQ) и попытавшись либо сбросить неисправное ядро, либо заблокировать его, либо стереть его флэш-память с помощью GEL-скрипт (в некоторых микроконтроллерах есть предварительно загруженные процедуры, позволяющие это сделать). Ноты: — Некоторые пользователи сообщали, что эта ошибка также возникает вместе с ошибкой [Недопустимый идентификатор устройства] (# invalid-device-id) выше. — Для некоторых устройств, таких как CC13xx и CC26xx, сценарий GEL доступен непосредственно в меню Сценарии → <имя устройства> → MassErase. — Процедура попытки разблокировки устройства Hercules описана в [этой ветке форума e2e] (https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/p/542615/2020352). — Для устройств CC3200 / CC3220 это может быть вызвано несколькими проблемами: — При использовании Launchpad перемычки SOP могут быть установлены на «Flash», а не на JTAG или SWD.Просмотрите эту [ветку e2e] (https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wifi/f/968/p/660417/2426122#2426122) для более подробной процедуры. — Устройство также может быть в производственном режиме. Подробности см. В этой [ветке e2e] (https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wifi/f/968/p/613251/2258218#2258218). — Устройство может быть заблокировано из-за проблем с прошивкой, пакетом обновления или прошивкой приложения. Подробности см. В документации Launchpad и SDK. — Для устройств C6000 и SoC (Sitara, Keystone 2 и др.)), проверьте пункт 8 раздела [Устранение неполадок фазы подключения] (# Troubleshooting-the-Connect-phase) выше. — Для всех плат Launchpad, которые используют XDS110 Debug Probe, недавнее изменение скорости TCLK по умолчанию может вызвать эту проблему. Пожалуйста, ознакомьтесь с разделом , посвященным тактовой частоте JTAG на [странице XDS110] (https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds110.html).
Ошибка: (Ошибка -1170 @ 0x0) Невозможно получить доступ к DAP. Перезагрузите устройство и повторите операцию.Если ошибка повторяется, подтвердите конфигурацию, выключите и снова включите плату и / или попробуйте более надежные настройки JTAG (например, более низкий TCLK).
## Ошибка функции драйвера FTDI Эта ошибка возникает всякий раз, когда программное обеспечение диспетчера сканирования JTAG отправляет команду на микросхему FTDI в XDS100, а драйвер FTDI возвращает либо код ошибки, либо неправильный объем данных (обычно это встроенный код ошибки в данные). Это может быть вызвано либо ненадежным USB-соединением (данные повреждены при переходе на микросхему FTDI или от нее), проблемами с оборудованием (микросхема FTDI в XDS100 не отвечает должным образом) или программной ошибкой в программном обеспечении диспетчера сканирования.Если ошибка возникает постоянно, это очень похоже на [Ошибка подключения к хосту] (# ошибка-подключения-хоста) и аналогичные упомянутые там обходные пути. Если ошибка возникает внезапно, то основной причиной могут быть помехи или проблемы с землей, и применимы аспекты, упомянутые в [Контрольный список оборудования] (# контрольный список оборудования).
IcePick: Ошибка подключения к цели: (Ошибка -154 @ 0xFFFFFF66) Одна из функций драйвера FTDI, используемая для записи данных, вернула неверный статус или ошибку.
## Целевое время ожидания Эта ошибка возникает всякий раз, когда JTAG пытается прочитать целевое устройство, но не отвечает на запросы после произвольного количества попыток. Обычно это вызвано такими же условиями, как [Потерян контроль состояния выполнения устройства] (# потерянный-контроль-состояния-выполнения-устройства) и [Ошибка безопасности] (# ошибка-безопасности). Для микроконтроллеров на базе флэш-памяти проверьте , шаг 9, раздела [Устранение неполадок фазы подключения] (# Troubleshooting-the-connect-phase) выше.
IcePick_C: Ошибка подключения к цели: (Ошибка -275 @ 0x0) При попытке опроса целевого устройства превышен лимит времени ожидания. Утилита или отладчик запросили многократный доступ к целевому устройству для определенных данных или значения состояния. Это не удалось, потому что встроенный предел для максимального количества попыток при опросе пути сканирования JTAG был превышен.
## Измерение пути Эта ошибка возникает, когда JTAG не может найти постоянное количество битов при попытке определить длину цепочки сканирования JTAG.Эта ошибка варьируется в зависимости от настроенного целевого устройства, его статуса (заблокировано, остановлено, работает без управления) или от того, слишком ли настроен TCLK. Приведенное ниже сообщение отображается, когда TCLK слишком высок. Это можно решить, уменьшив скорость TCLK, как указано в [этом разделе] (./ users_guide / ccs_debug-main.html # advanced-target-configuration-options). [[r Предупреждение: Скорость XDS110 TCLK по умолчанию будет увеличена с текущих 2,5 МГц до 8 МГц в будущем выпуске.Это может привести к неожиданному сбою подключения, особенно если был обновлен компонент эмуляторов TI. Используйте прием, упомянутый в предыдущем абзаце, чтобы обойти эту проблему. ]]
Эта ошибка генерируется драйвером USCIF или служебными программами TI. Значение - «-501» (0xfffffe0b). Заголовок - «SC_ERR_TEST_MEASURE». Объяснение таково: Не удалось выполнить встроенное измерение длины пути сканирования. Встроенные тесты надежности пути сканирования не могут быть выполняется без знания длины пути сканирования.Попробуйте указать длину пути сканирования в командной строке options или файл конфигурации платы этой утилиты или отладчика.
Приведенная ниже ошибка возникает в двух сценариях: — При использовании устройств CC13xx / CC26xx они, возможно, заблокированы. Обычно это решается путем разблокировки / разблокировки устройства, как указано в [этом FAQ] (https://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/bluetooth_low_energy/f/538/t/404236). [Эта ветка форума e2e] (https://e2e.ti.com/support/embedded/tirtos/f/355/p/441476/1588263#1588263) также обсуждает этот сценарий.- Если используется датчик отладки класса XDS510, это означает, что устройство, настроенное в целевом файле конфигурации (.ccxml), отличается от того, которое подключено к датчику отладки. Это решается путем сопоставления устройства, выбранного в редакторе целевой конфигурации, с устройством, присутствующим на плате.
Эта ошибка генерируется драйвером USCIF или служебными программами TI. Значение равно «-230» (0xffffff1a). Заголовок - «SC_ERR_PATH_MEASURE». Объяснение таково: Измеренные длины путей сканирования JTAG IR и DR неверны.Это указывает на наличие ошибки в задержке ссылки или пути сканирования.
## Подпуть маршрутизатора недоступен Эта ошибка вызвана неспособностью отладчика JTAG получить доступ к любому из подпутей либо [ICEPICK] (./ xdsdebugprobes / emu_icepick.html), либо DAP. Обычно это вызвано либо аппаратным отказом на плате, либо недопустимым кодом на субъядере, который заставляет его постоянно перезагружаться. Это очень похоже на ошибку [Cannot access the DAP] (# cannot-access-the-dap) выше, но на более высоком уровне.Если эта ошибка вызвана аппаратным обеспечением (нестандартное оборудование, неисправная плата или соединения), пожалуйста, проверьте [эту ветку форума e2e] (https://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/t/444512) . Кроме того, проблемы с источником питания могут привести к этой проблеме, о чем сообщается в [этой ветке форума e2e] (https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/p/440472/1585313). Если эта ошибка возникла в программном обеспечении, это может быть связано либо с проблемой с файлом конфигурации (как указано в [этой ветке форума e2e] (https: // e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/t/103398) или потенциально может быть восстановлен с помощью [прямого доступа к DAP] (https://youtu.be/-yGmq_VKvTQ) и попытки либо сбросить неисправное ядро, заблокируйте его или полностью сотрите флэш-память. При использовании микроконтроллера для массового стирания его флэш-памяти проверьте , шаг 9, раздела [Устранение неполадок фазы подключения] (# Troubleshooting-the-connect-phase) выше.
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -242 @ 0x0) Не удалось получить доступ к подпутью маршрутизатора.Файл конфигурации платы, вероятно, неверен.
## Неправильный заголовок SWD Эта ошибка вызвана неспособностью зонда отладки установить связь с устройством, которое использует SWD в качестве протокола. Обычно это вызвано отказом оборудования или ненадежностью платы. Эта ошибка также может быть вызвана неправильной настройкой перемычек на целевой плате. По своей природе это очень похоже на ошибки [Обрыв кабеля] (# разрыв кабеля) или [Регистр устройства] (# регистр устройства).- Для пусковых панелей проверьте, установлены ли перемычки TMS и TCK.
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -615 @ 0x0) Целевой объект не смог увидеть правильно отформатированный заголовок SWD. Подключение к цели может быть ненадежным. Перед повторной попыткой попробуйте уменьшить значение TCLK.
## Ошибка безопасности Эта ошибка вызвана неспособностью зонда отладки установить связь с устройством или ядром, несмотря на то, что физическое соединение в порядке.Это может быть вызвано большим количеством источников, но наиболее распространенными являются: — Используемое устройство находится в безопасном режиме и требует специальной процедуры для его разблокировки. Некоторые устройства имеют модуль безопасности, который предотвращает любой несанкционированный доступ к его ядру (включая JTAG) и требует особого механизма разблокировки для работающего кода на плате (MLO, u-boot и т. Д.). Решение этой проблемы настоятельно требует наличия этого конкретного кода. Свяжитесь с вашим представителем TI для получения подробной информации. — Устройство или ядро отключены, неправильно или не имеют действительных часов.В этих случаях зонд отладки JTAG может быть обманут, думая, что устройство или ядро безопасны, но они просто недоступны. Решение этой проблемы не является уникальным, но оно требует тщательной проверки всех сигналов синхронизации и питания на целевой плате. Вот некоторые сообщения о проблемах: — https://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/t/96318 — https://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/t/116769 — https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/312/t/336940 — В устройство прошита код, предотвращающий JTAG доступ к ядру.Чаще всего это встречается на микроконтроллерах (из-за наличия флэш-памяти). Проверьте шаг 9 раздела [Устранение неполадок фазы подключения] (# Troubleshooting-the-connect-phase) выше. — Для пусковых панелей проверьте, установлены ли перемычки TMS и TCK.
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -241 @ 0x0) Не удалось получить доступ к подпутью маршрутизатора. Вероятно, произошла ошибка безопасности.
## Устройство C28x заблокировано Эта ошибка вызвана невозможностью связи зонда отладки с устройством.Это может быть вызвано рядом источников, но наиболее распространенными являются: — Устройство заблокировано, его можно разблокировать, попробовав один из методов, показанных в [этой ветке форума e2e] (https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/489852/1768334 ) или с помощью Uniflash. — Существуют проблемы с оборудованием, которые могут иметь несколько основных причин, обсуждаемых в ветках форума e2e ниже: — https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/438576 — https://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/t/318595 — https: // e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/350966/1229741
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -1015 @ 0x0) Устройство не отвечает на запрос. Устройство может быть заблокировано, или подключение эмулятора может быть ненадежным. Если возможно, разблокируйте устройство (например, используйте ожидание в режиме сброса и выключите и снова включите плату). Если ошибка не исчезнет, подтвердите конфигурацию и / или попробуйте более надежные настройки JTAG (например, более низкий TCLK).
## Устройство находится в состоянии сброса Эта ошибка вызвана неспособностью зонда отладки восстановить связь с устройством или ядром до или после сброса или включения питания.Когда проблема возникает из-за поврежденного предварительно запрограммированного кода, устройство или ядро может постоянно принудительно перезагружаться, прежде чем Debug Probe сможет управлять им, в аналогичном сценарии, показанном в ошибках [Invalid Device ID] (# invalid-device -id) и [Устройство зависло] (# устройство зависло). — Известно, что для устройств CC32xx эта ошибка также вызвана недопустимым или поврежденным пакетом обновления. Для этого потребуется его перепрошивка через Uniflash. При использовании многоядерных устройств ведомое ядро может намеренно удерживаться в состоянии сброса и, таким образом, требуется сценарий конфигурации, чтобы вывести его из этого состояния.Проверьте , шаг 8, раздела [Устранение неисправностей фазы подключения] (# Troubleshooting-the-Connect-phase) выше. По своей природе это очень похоже на ошибки [Невозможно получить доступ к DAP] (# cannot-access-the-dap) и [Невозможно получить доступ к подпутью маршрутизатора] (# a-router subpath-cannot-be-access) выше, но в базовый уровень. Кроме того, на это могут повлиять проблемы с внешним оборудованием, включая неисправные или отсутствующие подтягивающие резисторы на линиях сброса, сбои питания и т. Д. — Для устройств C28x ознакомьтесь с руководством по устранению неполадок, которое можно найти в следующей ветке e2e: — https: // e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/p/598399/2209506 Когда устройство имеет предварительно установленный код неисправности, обычно отображаются следующие сообщения об ошибках:
Неудачный сброс ЦП: (Ошибка -2063 @ 0x0) Невозможно сбросить устройство. Выключите и снова включите плату. Если ошибка не исчезнет, подтвердите конфигурацию и / или попробуйте более надежные настройки JTAG (например, более низкий TCLK).
Проблема с остановкой целевого ЦП: (Ошибка -2062 @ 0x0) Невозможно остановить устройство.Перезагрузите устройство и повторите операцию. Если ошибка повторяется, подтвердите конфигурацию, выключите и снова включите плату и / или попробуйте более надежные настройки JTAG (например, более низкий TCLK).
Для устройств C28x само сообщение об ошибке может проявляться в различных формах, но код ошибки является общим для всех из них.
Неудачный сброс процессора: (Ошибка -1137 @ 0x6) Устройство находится в состоянии сброса. Выведите устройство из режима сброса и повторите операцию.
Проблемы с чтением реестра ПК: (Ошибка -1137 @ 0x0) Устройство находится в состоянии сброса.Выведите устройство из режима сброса и повторите операцию.
Ошибка чтения регистра ST1: (Ошибка -1137 @ 0x6) Устройство находится в состоянии сброса. Выведите устройство из режима сброса и повторите операцию.
Для многоядерных устройств ошибка может проявляться следующими кодами ошибок:
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -1266 @ 0x0) Устройство находится в состоянии сброса.
Выведите устройство из режима сброса и повторите операцию.
Ошибка подключения к цели: (Ошибка -1180 @ 0x0) Устройство находится в состоянии сброса.
Выведите устройство из режима сброса и повторите операцию.
## Состояние устройства Эта ошибка вызвана невозможностью связи зонда отладки с устройством. Это может быть вызвано рядом аппаратных проблем, таких как неправильный сброс или питание устройства, проблемы с часами (внешний кристалл или генератор).В этом конкретном случае необходимо обязательно проверить все детали оборудования вашей системы. Это также может быть вызвано неисправным программным обеспечением, запущенным на устройстве, из-за чего ядро находится в нестабильном состоянии. Для устройств на основе флеш-памяти может потребоваться разблокировка или массовое стирание устройства. Проверьте шаг 9 раздела [Устранение неполадок фазы подключения] (# Troubleshooting-the-connect-phase) выше. Эта ошибка обычно возникает вместе с ошибкой [Cannot Access the DAP] (# cannot-access-the-dap) выше.
Проблема с остановкой целевого ЦП: (Ошибка -2064 @ 0x0) Невозможно прочитать статус устройства. Перезагрузите устройство и попробуйте снова выполнить операцию. Если ошибка не исчезнет, проверьте конфигурацию, выключите и снова включите плату. и попробуйте сделать настройки JTAG более стабильными (например, понизить TCLK).
## Устройство заблокировано Эта ошибка вызвана неспособностью зонда отладки управлять ядром, если загруженная прошивка вызывает исключение Hard Fault или если NMI обслуживается, но никогда не возвращается.Основная причина этой проблемы — проблема во время выполнения с микропрограммой или приложением, загруженным в ядро. Он может проявиться либо сразу после загрузки программы, либо через некоторое время, либо через какое-то время запускается какая-то конкретная функция. Точная причина полностью зависит от приложения и не имеет единственной основной причины. Несколько статей и тредов e2e могут помочь: — http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.faqs/ka12545.html — https://www.ti.com/lit/an/spma043/spma043.pdf — https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/other/f/908/t/767898 — https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/other/f/908/t/320427
Не удается запустить целевой ЦП: (Ошибка -1268 @ <адрес>)
Устройство заблокировано в режиме Hard Fault или NMI. Перезагрузите устройство и повторите операцию.
Если ошибка не исчезнет, подтвердите конфигурацию, выключите и снова включите плату.
и / или попробуйте более надежные настройки JTAG (например, более низкий TCLK).
## Частота вне допустимого диапазона Интерфейс внутрисхемной отладки Stellaris (ICDI) — это устаревший дизайн, который в настоящее время используется для устройств Cortex M4, таких как устройства TM4C и CC3200, и его диагностика очень ограничена, что оставляет очень мало места для исследования основной причины с помощью коды ошибок и сообщения, наиболее распространенные:
CORTEX_M4_0: Ошибка при подключении к цели
CORTEX_M4_0: Ошибка подключения к цели: частота вне допустимого диапазона.
Процедуры диагностики и исправления сильно различаются, и их можно найти в нескольких ветках форума e2e: https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/wifi/f/968/t/365430 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/other/f/908/t/310876 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/other/f/908/p/684957/2530350#2530350 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/other/f/908/t/368828 ## Ошибки PRSC PRSC — это DLL, которая загружается и используется программным обеспечением TI Emulation и предоставляет информацию о состоянии (питание, часы и т. Д.).) процессора. В некоторых устройствах требуется считывать некоторые регистры из схемы эмуляции внутри устройства. Если не удается прочитать регистры или регистры содержат непредвиденные значения, может быть вызвана эта ошибка. Исторически все ошибки, о которых сообщается PRSC, происходят от оборудования: либо неправильное питание, подаваемое на устройство, либо сброс устройства, либо неправильная маршрутизация часов на устройство. Хотя это может происходить с наборами для разработки и модулями EVM, в основном это часто встречается в начальных прототипах специализированных плат.Для процессоров эти сценарии обсуждаются в нескольких потоках e2e, где наиболее распространенной ошибкой является ошибка PRSC -6305. Некоторые из них показаны ниже: https://e2e.ti.com/support/tools/ccs/f/81/t/200342 https://e2e.ti.com/support/tools/ccs/f/81/t/509897 https://e2e.ti.com/support/tools/ccs/f/81/t/528629 https://e2e.ti.com/support/tools/ccs/f/81/t/692580 Для радарных устройств mmwave есть вероятность, что устройство находится в мигающем, а не в функциональном режиме, как сообщается в следующем потоке e2e: https: // e2e.ti.com/support/tools/ccs/f/81/t/817339 Для выбранных микроконтроллеров Simplelink, использующих cJTAG, указанная ниже ошибка может проявиться, если Debug Probe ошибочно настроен на использование 4-проводного JTAG.
Создан для получения ожидания в режиме сброса: (Ошибка -6311) Модулю PRSC не удалось записать в регистр.
## Требуемая динамическая библиотека jscserdes не найдена Эта ошибка возникает, когда целевой файл конфигурации (.ccxml) настроен на использование XDS100 Debug Probe, но целевая плата использует XDS110 Debug Probe.Основная причина в том, что, поскольку эти два датчика отладки имеют много общих файлов конфигурации, программное обеспечение эмуляции ошибочно предполагает, что загружен правильный датчик, но файл отсутствует. Чтобы исправить эту ошибку, просто измените целевой файл конфигурации с XDS100 на XDS110. Это очень часто встречается на платах F280049C Launchpad и неправильно настроен пример кода.
Ошибка подключения к цели:
(Ошибка -716 @ 0x0)
Не удалось найти требуемую динамическую библиотеку jscserdes.Библиотеки нет на пути поиска.
## Получен неверный ответ от XDS110 Как следует из названия, эта ошибка влияет на класс XDS110 Debug Probes и отражает внезапную потерю связи между Debug Probe и хостом. В зависимости от условий это может быть исправлено или нет. К сожалению, явной основной причины так и не было обнаружено, хотя она кажется более распространенной, когда используется более одного канала XDS110: либо JTAG и UART, либо JTAG и Trace, либо JTAG и EnergyTrace.Эта ошибка проявляется как:
CORTEX_M4_0: Ошибка связи JTAG: (Ошибка -261 @ 0x0) От XDS110 получен неверный ответ.
Ниже можно найти несколько тем, которые обсуждают эту конкретную ошибку: https://e2e.ti.com/support/tools/ccs/f/81/t/674339 https://e2e.ti.com/support/tools/ccs/f/81/t/737649 https://e2e.ti.com/support/tools/ccs/f/81/t/735772 ## Неверная опция программирования TCLK Как говорится в сообщении об ошибке, конфигурация пытается передать недопустимые параметры драйверу Debug Probe.Хотя в большинстве случаев не требуется много действий, есть особый случай, когда используются устройства MSP432P и датчики отладки XDS200. В данном конкретном случае это вызвано ошибкой в компоненте поддержки устройств MSP432, который является частью CCS версий 10.0.0 и 10.1.0. Параметр TCLK, установленный по умолчанию для этих устройств, конфликтует с настройками XDS200 Debug Probe (хотя он хорошо работает для XDS110 Debug Probes). Чтобы решить эту проблему, откройте целевой файл конфигурации (.ccxml), выберите вкладку ** Advanced **, найдите параметр ** The JTAG TCLK Frequency (MHz) ** и установите его на ** Adaptive с указанным пользователем пределом **. Затем установите для этого параметра значение ** Исправлено с указанным пользователем пределом ** и сохраните файл. Этого достаточно, чтобы устранить ошибку.
Ошибка подключения к цели:
(Ошибка -300 @ 0x0)
Запрошенная опция программирования TCLK PLL недействительна.
Утилита или отладчик запросили выбор
недопустимая частота JTAG PLL или источник тактовой частоты.Вероятно, значение USCIF.TCLK_PROGRAM неверное.
## Часы работы устройства Эта ошибка вызвана неспособностью зонда отладки обнаружить стабильные часы на устройстве или ядре до или после сброса или включения питания. По своей природе это очень похоже на ошибку [Устройство удерживается в состоянии сброса] (# устройство-удерживается в сбросе) выше, но при этом затрагиваются сами часы. Пожалуйста, проверьте эту ошибку, чтобы получить советы по устранению неполадок.
Ошибка подключения к цели:
(Ошибка -2081 - (0: 0: 0))
Функциональные часы устройства отключены.Выключите и снова включите плату.
Если ошибка не исчезнет, подтвердите конфигурацию и / или попробуйте более надежные настройки JTAG (например, более низкий TCLK).
Торговая площадка AWS: 404
войти в систему войти в систему или же Создать новый аккаунт Категории Программное обеспечение для инфраструктурыРезервное копирование и восстановлениеАналитика данныхВысокопроизводительные вычисленияМиграцияСетевая инфраструктураОперационные системыБезопасностьХранилище DevOpsAgile Lifecycle ManagementРазработка приложенийСерверы приложенийСтеки приложенийНепрерывная интеграция и непрерывная доставкаИнфраструктура как кодОтслеживание проблем и ошибокМониторингАнализ журналаУправление источникамиТестирование Бизнес-приложенияБлокчейнСотрудничество и производительностьКонтактный центрУправление контентомCRMeCommerceeLearningЛюдские ресурсыIT Управление бизнесомУправление проектами Машинное обучениеСлужбы Human Review Решения MLСлужбы маркировки данныхКомпьютерное зрениеОбработка естественного языка Распознавание речиТекстИзображениеВидеоАудиоСтруктурированныеИнтеллектуальная автоматизация Данные ПродуктыДанные о финансовых услугах Данные о здравоохранении и биологии Интернет-аналитикаПриложенияПодключение устройствУправление устройствамиБезопасность устройствПромышленный IoTSmart для дома и города Профессиональные услугиОценкаВнедрениеУправляемые услугиПремиум-поддержкаОбучение ОтраслиОбразование и исследованияФинансовые услугиЗдоровье и науки о жизниМедиа и развлеченияПромышленность Способы доставкиAmazon Machine ImageAmazon SageMakerAWS Data ExchangeCloudFormation StackContainerPrivate Image BuildProfessional ServicesSaaS РешенияБизнес-приложенияДанные и аналитикаDevOpsИнфраструктурное ПОИнтернет вещейМашинное обучениеМиграцияБезопасность ОтрасльЭнергетикаФинансовые услугиЗдравоохранение и науки о жизниМедиа и развлеченияГосударственный секторТелекоммуникации Интеграция сервисов AWSAWS Control TowerПредварительно обученные модели Amazon SageMaker AWS IQ Веб-сайты и мобильные приложенияБазы данных и аналитикаСеть и безопасностьМашинное обучениеПроизводительность и сотрудничествоОптимизация затратДругое Ресурсы ВебинарыОбработка документовРуководства по внедрениюВидеоОтчеты аналитиков Настольное программное обеспечение Просмотреть все продукты Ваш сохраненный список Партнеры Продавать в AWS Marketplace Главная страница Amazon Web Services Помогите AWS Marketplace в Twitter Блог AWS Marketplace Новостная лента РешенияБизнес-приложенияДанные и аналитикаDevOpsИнфраструктурное ПОИнтернет вещейМашинное обучениеМиграцияБезопасностьЭнергияФинансовые услугиЗдравоохранение и биологические наукиМедиа и развлеченияГосударственный секторТелекоммуникацииAWS Control TowerПодготовленные модели Amazon SageMaker Программное обеспечение для инфраструктурыРезервное копирование и восстановлениеАналитика данныхВысокопроизводительные вычисленияМиграцияСетевая инфраструктураОперационные системыБезопасностьХранилище DevOpsAgile Lifecycle ManagementРазработка приложенийСерверы приложенийСтеки приложенийНепрерывная интеграция и непрерывная доставкаИнфраструктура как кодОтслеживание проблем и ошибокМониторингАнализ журналаУправление источникамиТестирование Бизнес-приложенияБлокчейнСотрудничество и производительностьКонтактный центрУправление контентомCRMeCommerceeLearningЛюдские ресурсыIT Управление бизнесомУправление проектами Машинное обучение .
